CN106253968A - 一种用于高动态载体的通信终端 - Google Patents

一种用于高动态载体的通信终端 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种用于高动态载体的通信终端，包括：天线模块、短报文基带处理模块、短报文功放模块、以及短报文射频接收模块；该通信终端具有前向及返向信号处理过程，其中：前向信号处理过程包括：GEO卫星的信号经由所述天线模块接收后，依次经由短报文射频接收模块、短报文基带处理模块处理后传输至所述高动态载体的机载计算机；返向信号处理过程包括：从所述高动态载体的机载计算机接收遥测数据，依次经由短报文基带处理模块、短报文功放模块处理后，通过天线模块发送给GEO卫星。本发明可实现高动态载体的可靠通信。

Description

一种用于高动态载体的通信终端
技术领域
本发明涉及通信领域，具体涉及一种用于高动态载体的通信终端。
背景技术
短报文功能是北斗系统所特有、GPS不具备的一项技术突破，基于短报文功能可以与北斗定位总站间进行双向通信，而GPS只能进行单向通信。可广泛应用于普通移动通讯信号不能覆盖的情况，如海洋、沙漠和野外，在这些恶劣环境下均可使用短报文进行紧急通信。
对于航天器、飞机、导弹等高动态载体，当运动速度很高时，由于多普勒效应的存在，会给通信链路的信号处理带来相当大的困难，导致通信质量和通信效率急剧下降。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种用于高动态载体的通信终端，包括：天线模块、短报文基带处理模块、短报文功放模块、以及短报文射频接收模块；
该通信终端具有前向及返向信号处理过程，其中：
前向信号处理过程包括：GEO卫星的信号经由所述天线模块接收后，依次经由短报文射频接收模块、短报文基带处理模块处理后传输至所述高动态载体的机载计算机；
返向信号处理过程包括：从所述高动态载体的机载计算机接收遥测数据，依次经由短报文基带处理模块、短报文功放模块处理后，通过天线模块发送给GEO卫星。
所述通信终端为所述高动态载体的机载终端。
所述通信终端可利用前向信号处理过程得到的频率多普勒和伪码多普勒对返向信号在发射前进行预补偿；其中，采用FFT、FLL、DLL相结合的算法对前向信号进行处理。
所述通信终端从所述高动态载体的机载计算机接收所述高动态载体的飞行状态数据，根据该飞行状态数据计算所述高动态载体与GEO卫星之间的位置关系，然后根据该位置关系选择天线模块的最优波束和最佳指向角度。
所述天线模块包括四阵元接收天线。
所述短报文基带处理模块采用直接序列扩频。
所述短报文功放模块在具有脉冲输入信号时加电运行，否则断电停止运行。
所述通信终端可在加密通信状态和普通通信状态之间切换，其中：在所述加密通信状态下，短报文数据先加密后再进行传输；在所述普通通信状态下，短报文数据不进行加密处理。其中，所述通信终端在加密通信状态使用军码芯片，在普通通信状态使用民用SIM卡。
所述通信终端还支持嵌入软件的在线升级。
所述通信终端实时收集各模块的状态信息，然后传送至遥测系统以分析和监控运行状态。
地面系统与所述高动态载体、GEO卫星之间构成前向及返向双向传输链路，其中：前向传输链路为：所述地面系统发送前向短报文数据，GEO卫星接收后将前向短报文数据发送给所述高动态载体；返向传输链路为：所述高动态载体发送返向短报文数据，GEO卫星接收后将返向短报文数据发送给所述地面系统。
所述前向传输链路中，GEO卫星接收后将前向短报文数据发送给所述高动态载体，包括：GEO卫星接收前向短报文数据后转发至地面卫星定位总站，再由总站中转至GEO卫星，然后由GEO卫星将前向短报文数据发送给所述高动态载体；
所述返向传输链路中，GEO卫星接收后将返向短报文数据发送给所述地面系统，包括：GEO卫星接收返向短报文数据后转发至地面卫星定位总站，再由总站中转至GEO卫星，GEO卫星将返向短报文数据发送给所述地面系统。其中，所述地面系统可采用多卡指挥型用户机。
进一步地，可将所述前向传输链路的状态信息通过返向传输链路传输至所述地面系统，以分析和监控前向传输链路的状态。其中，所述前向传输链路的状态信息包括信噪比和/或频偏多普勒值。
所述通信终端还可进一步包括导航基带处理模块、以及导航射频接收模块。
本发明相对于现有技术而言能够取得以下技术效果：
(1)本发明采用合适算法对接收信号进行处理，并利用前向接收计算得到的频率多普勒和伪码多普勒对返向信号在发射前进行预补偿，能够适应飞行器高达七马赫的速度、40g的加速度、以及60g的加加速度，能够满足高动态飞行时的通信要求；
(2)本发明通过采用直扩通信体制和数据加密等方式，具有低误码率、低时延、高可靠性、抗干扰的优点；
(3)本发明支持短报文休眠及短报文正常工作两种工作模式，在短报文休眠时可以降低系统的功耗；
(4)本发明支持根据飞行器在飞行过程中提供的经度、纬度、高度、航向等信息，进行波束优选及最佳指向；
(5)本发明支持嵌入式软件在线升级，可使系统随时保持最新状态。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是实施例一所述的用于高动态载体的通信终端的结构框图；
图2是示例性的短报文基带处理模块的结构框图；
图3是示例性的短报文功放模块的结构框图；
图4是实施例二所述的用于高动态载体的通信终端的结构框图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
图1是实施例一所述的用于高动态载体的通信终端结构框图。参见如图1所示，本实施例一所述的用于高动态载体的通信终端10包括：天线模块101、短报文基带处理模块102、短报文功放模块103、以及短报文射频接收模块104。在本实施例中，所述通信终端为所述高动态载体的机载终端。
其中，短报文基带处理模块102的示例性结构框图如图2所示，该模块通过北斗卫星的短报文中继通信，构建支持信息传输的前向链路和返向链路，完成对导弹的导引信息及遥测数据的传输。具备接收4路中频信号并完成AD采样的功能、具备遥测数据上变频到L频段并发射的功能、具备上行指令数据的解扩、解调和译码以及导弹遥测数据的编码、调制、具备4路信号的具备抗干扰处理的功能及具备与高动态载体的机载计算机通信功能。所述短报文基带处理模块采用直接序列扩频通信体制可以降低发射信号功率谱密度，降低对接收信号谱密度的要求；可以抵抗干扰容限范围内的连续波、扫频、宽带噪声、脉冲等形式的干扰信号。另外，核心处理模块可采用FGPA方式实现，相应地，使得其功能能够通过在线方式升级。
短报文功放模块103的示例性结构框图如图3所示，该模块用于将输入的脉冲射频信号进行滤波、放大和发射、根据电源切换信号，在功放输入脉冲信号工作时加电工作，脉冲不工作时断电，具备功放输出功率监测功能和保护功能，功放过热时自动断电，保护功放不受损坏。
天线模块101包括一个短报文发射阵元、4个短报文接收阵元，具体可以包含左右天线及耐高温天线罩，天线的工作温度范围为-50℃～+125℃，而所述耐高温天线罩则可采用复合材料——聚酰亚胺压制而成，耐受最高瞬时温度约450℃。
该通信终端具有前向及返向信号处理过程，其中：
前向信号处理过程包括：GEO(地球静止轨道)卫星的信号经由所述天线模块101接收后，依次经由短报文射频接收模块104、短报文基带处理模块102处理后传输至所述高动态载体的机载计算机105。具体地，四阵元短报文接收天线接收4路北斗卫星信号，经短报文射频接收模块滤波、放大和下变频后输出给中频信号给短报文基带处理模块；短报文基带处理模块完成AD采样、抗干扰处理、解扩解调、信道译码等，恢复成原始前向数据后传至高动态载体的机载计算机。
返向信号处理过程包括：从所述高动态载体的机载计算机105接收遥测数据，依次经由短报文基带处理模块102、短报文功放模块103处理后，通过天线模块101发送给GEO卫星。具体地，从高动态载体的机载计算机接收的遥测数据，经短报文基带处理模块完成信道编码、扩频、数字调制和上变频之后发给短报文功放模块；短报文功放模块完成对射频信号的功率放大，最后通过短报文发射天线发射至卫星。
为了克服多普勒效应对高动态载体在高速运动状态下的通信劣化，本发明采用FFT、FLL、DLL相结合的算法对前向信号进行处理,利用前向信号处理过程得到的频率多普勒和伪码多普勒对返向信号在发射前进行预补偿，从而使得返向信号能够适应高动态载体高达七马赫的速度、40g的加速度及60g的加加速度，使通信基本不受影响。
为了进一步提高通信的可靠性，从所述高动态载体的机载计算机接收所述高动态载体的飞行状态数据，如经度、纬度、高度、航向等信息，根据该飞行状态数据计算所述高动态载体与GEO卫星之间的位置关系，然后根据该位置关系选择天线模块的最优波束和最佳指向角度，从而实现飞行过程全覆盖。
进一步地，所述通信终端可在加密通信状态和普通通信状态之间切换，其中：在所述加密通信状态下，短报文数据先加密后再进行传输；在所述普通通信状态下，短报文数据不进行加密处理。在硬件实现上，所述通信终端在加密通信状态使用军码芯片，在普通通信状态使用民用SIM卡。
进一步地，所述通信终端还可实时收集各模块的状态信息，然后传送至外部的遥测系统，以分析和监控运行状态，可在进行飞行试验时可以进行数据分析和故障排查。
进一步地，所述通信终端可对包含的各个模块及自身状态进行自检，例如对功放、短报文通信频度、接收用户ID等自检。根据获得的自检信息，可通过飞行器综合控制计算机对通信终端进行短报文休眠及工作模式切换，在终端发送短报文数据时，开启功放，发送完数据后关闭功放。通过短报文模式切换及功放控制可以降低系统的功耗。
进一步地，地面系统与所述高动态载体、GEO卫星之间构成前向及返向双向传输链路，其中：前向传输链路为：所述地面系统发送前向短报文数据，GEO卫星接收后将前向短报文数据发送给所述高动态载体；返向传输链路为：所述高动态载体发送返向短报文数据，GEO卫星接收后将返向短报文数据发送给所述地面系统。具体地，地面系统可使用多卡指挥型用户机发送前向短报文数据，GEO卫星接收后转发给地面卫星定位总站，由总站进行中转给GEO卫星，GEO卫星将前向短报文数据发送给高动态载体如飞行器，实现前向链路的传输；飞行器在到达通信频度时间后发送返向短报文数据给GEO卫星，GEO卫星接收后转发给地面卫星定位总站，由总站进行中转给GEO卫星，GEO卫星将返向短报文数据发送给地面系统，实现返向链路的传输。在地面使用多卡指挥型用户机传输数据，可以提高报文传输的成功率。
进一步地，所述通信终端可以将前向传输链路的状态信息，如信噪比和/或频偏多普勒值等，通过返向传输链路传输至所述地面系统，以分析和监控前向传输链路的状态，为提高通信链路的可靠性提供了进一步的保障。
在另一实施例二中，如图4所示，本实施例所述的用于高动态载体的通信终端包括：天线模块、短报文基带处理模块、短报文功放模块、短报文射频接收模块、导航射频模块、以及导航基带处理模块；其中，天线模块中包括短报文发射及接收天线、导航接收天线(北斗导航天线/GPS天线),短报文基带处理模块、短报文功放模块、以及短报文射频接收模块与实施例一中相同，在此不再赘述。本实施例中的导航接收天线用于接收卫星的导航信号，导航射频模块对导航信号进行滤波、放大、下变频后输出中频信号给导航基带处理模块，导航基带处理模块进行AD采样、抗干扰处理、解扩解调、信道译码等，生成导航数据供所述通信终端使用。
本发明相对于现有技术而言能够取得以下有益的技术效果：
(1)本发明采用合适算法对接收信号进行处理，并利用前向接收计算得到的频率多普勒和伪码多普勒对返向信号在发射前进行预补偿，能够适应飞行器高达七马赫的速度、40g的加速度、以及60g的加加速度，能够满足高动态飞行时的通信要求；
(2)本发明通过采用直扩通信体制和数据加密等方式，具有低误码率、低时延、高可靠性、抗干扰的优点；
(3)本发明支持短报文休眠及短报文正常工作两种工作模式，在短报文休眠时可以降低系统的功耗；
(4)本发明支持根据飞行器在飞行过程中提供的经度、纬度、高度、航向等信息，进行波束优选及最佳指向；
(5)本发明支持嵌入式软件在线升级，可使系统随时保持最新状态。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种用于高动态载体的通信终端，其特征在于，包括：天线模块、短报文基带处理模块、短报文功放模块、以及短报文射频接收模块；
该通信终端具有前向及返向信号处理过程，其中：
前向信号处理过程包括：GEO卫星的信号经由所述天线模块接收后，依次经由短报文射频接收模块、短报文基带处理模块处理后传输至所述高动态载体的机载计算机；
返向信号处理过程包括：从所述高动态载体的机载计算机接收遥测数据，依次经由短报文基带处理模块、短报文功放模块处理后，通过天线模块发送给GEO卫星。
2.如权利要求1所述的通信终端，其特征在于：
利用前向信号处理过程得到的频率多普勒和伪码多普勒对返向信号在发射前进行预补偿。
3.如权利要求1所述的通信终端，其特征在于：
从所述高动态载体的机载计算机接收所述高动态载体的飞行状态数据，根据该飞行状态数据计算所述高动态载体与GEO卫星之间的位置关系，然后根据该位置关系选择天线模块的最优波束和最佳指向角度。
4.如权利要求1所述的通信终端，其特征在于：
所述天线模块包括四阵元接收天线。
5.如权利要求1所述的通信终端，其特征在于：
所述通信终端可在加密通信状态和普通通信状态之间切换，其中：在所述加密通信状态下，短报文数据先加密后再进行传输；在所述普通通信状态下，短报文数据不进行加密处理。
6.如权利要求9所述的通信终端，其特征在于：
所述通信终端在加密通信状态使用军码芯片，在普通通信状态使用民用SIM卡。
7.如权利要求1所述的通信终端，其特征在于：
所述通信终端还包括导航基带处理模块、以及导航射频接收模块。
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