CN106628205A - 一种无人机飞行的防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机飞行的防撞装置，包括中央处理器，以及中央处理器的信号输入端和输出端，所述输入端包括：发射器、编码器、发送模块、摄像头模块和距离传感器，所述发射器通过按键发送指令到指令编码器，所述编码器接收指令并进行编码成串行数据并使用PT8272芯片接收串行数据进行调制，将串行数据转换为并行数据传输至发送模块，所述发送模块接收调并行数据自动转换成射频电信号并发送至中央处理器；所述摄像头模块采集检测范围内的图像信息发送至中央处理器，所述距离传感器模块采集检测范围内的障碍物信息发送至中央处理器；所述中央处理器：接收发送模块的射频电信号发送至输出端。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机系统，具体涉及一种无人机飞行的防撞装置。
背景技术
无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。它的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用红外线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前大部分民用无人机控制是通过地面站和无人机之间红外线线数传电台直接进行数据通讯，再通过地面站软件编辑飞行计划并上传到无人机飞行控制器。无人机使用越来越广泛，由于红外线无人机控制距离较短无法及时控制。
所有对无人机的无线通讯控制并自动防撞问题成了一门值得研究的课题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是无人机自动防撞，目的在于提供一种无人机飞行的防撞装置，解决无人机自动防撞的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种无人机飞行的防撞装置，包括中央处理器，以及中央处理器的信号输入端和输出端，所述输入端包括：发射器、编码器、发送模块、摄像头模块和距离传感器，所述发射器通过按键发送指令到指令编码器，所述编码器接收指令并进行编码成串行数据并使用PT8272芯片接收串行数据进行调制，将串行数据转换为并行数据传输至发送模块，所述发送模块接收调并行数据自动转换成射频电信号并发送至中央处理器；所述摄像头模块采集检测范围内的图像信息发送至中央处理器，所述距离传感器模块采集检测范围内的障碍物信息发送至中央处理器；所述中央处理器：接收发送模块的射频电信号发送至输出端，接收摄像头模块的图像信息并存储，接收距离传感器模块采集检测范围内的障碍物信息同时提取距离芯片模块的信息进行对比，小于预设的距离时，发送报警信息至报警模块；所述报警模块：接收中央处理器的报警信息，发送回退指令到回退模块，所述回退模块：接收报警模块的回退指令，并工作先停止无人机的所有飞行动作，再向原路退回500米，最后停止工作；所述距离芯片模块：预设安全距离。利用红外线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前大部分民用无人机控制是通过地面站和无人机之间红外线线数传电台直接进行数据通讯，再通过地面站软件编辑飞行计划并上传到无人机飞行控制器。无人机使用越来越广泛，由于红外线无人机控制距离较短无法及时控制。所有对无人机的无线通讯控制并自动防撞问题成了一门值得研究的课题，本发明解决的技术问题是无线通讯控制并自动防撞，通过距离传感器来探测并预防这个问题。
所述输出端包括接收器、译码器和执行模块。所述接收器接收中央处理器发送的射频电信号转换成并行数据并发送给译码器，所述译码器接收并行数据进行解调将并行数据转换为串行数据，将串行数据进行翻译并将指令发送至执行模块；
所述执行模块，接收译码器的指令做出动作，回收模块优先与执行模块。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种无人机飞行的防撞装置，通过距离传感器来探测并预防自动防撞这个问题；
2、本发明一种无人机飞行的防撞装置，摄像头模块探测到安全距离内有障碍物时，中央处理器酒得到了一级提醒，距离传感器再通过二级提醒，可得出准确报警指令；
3、本发明一种无人机飞行的防撞装置，回收模块优先与执行模块，可停止执行模块的指令，这样可以自动防撞。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本发明一种无人机飞行的防撞装置，包括中央处理器，以及中央处理器的信号输入端和输出端，所述输入端包括：发射器、编码器、发送模块、摄像头模块和距离传感器，所述发射器通过按键发送指令到指令编码器，所述编码器接收指令并进行编码成串行数据并使用PT8272芯片接收串行数据进行调制，将串行数据转换为并行数据传输至发送模块，所述发送模块接收调并行数据自动转换成射频电信号并发送至中央处理器；所述摄像头模块采集检测范围内的图像信息发送至中央处理器，所述距离传感器模块采集检测范围内的障碍物信息发送至中央处理器；所述中央处理器：接收发送模块的射频电信号发送至输出端，接收摄像头模块的图像信息并存储，接收距离传感器模块采集检测范围内的障碍物信息同时提取距离芯片模块的信息进行对比，小于预设的距离时，发送报警信息至报警模块；所述报警模块：接收中央处理器的报警信息，发送回退指令到回退模块，所述回退模块：接收报警模块的回退指令，并工作先停止无人机的所有飞行动作，再向原路退回500米，最后停止工作；所述距离芯片模块：预设安全距离。所述输出端包括接收器、译码器和执行模块。所述接收器接收中央处理器发送的射频电信号转换成并行数据并发送给译码器，所述译码器接收并行数据进行解调将并行数据转换为串行数据，将串行数据进行翻译并将指令发送至执行模块；所述执行模块，接收译码器的指令做出动作。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种无人机飞行的防撞装置，其特征在于：包括中央处理器，以及中央处理器的信号输入端和输出端，其中：
所述输入端包括：发射器、编码器、发送模块、摄像头模块和距离传感器，所述发射器通过按键发送指令到指令编码器，所述编码器接收指令并进行编码成串行数据并使用PT8272芯片接收串行数据进行调制，将串行数据转换为并行数据传输至发送模块，所述发送模块接收调并行数据自动转换成射频电信号并发送至中央处理器；所述摄像头模块采集检测范围内的图像信息发送至中央处理器，所述距离传感器模块采集检测范围内的障碍物信息发送至中央处理器；
所述中央处理器：接收发送模块的射频电信号发送至输出端，接收摄像头模块的图像信息并存储，接收距离传感器模块采集检测范围内的障碍物信息同时提取距离芯片模块的信息进行对比，小于预设的距离时，发送报警信息至报警模块；
所述报警模块：接收中央处理器的报警信息，发送回退指令到回退模块；
所述回退模块：接收报警模块的回退指令，并工作先停止无人机的所有飞行动作，再向原路退回500米，最后停止工作；
所述距离芯片模块：预设安全距离。
2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行的防撞装置，其特征在于：所述输出端包括接收器、译码器和执行模块。
3.根据权利要求2所述的一种无人机飞行的防撞装置，其特征在于：所述接收器接收中央处理器发送的射频电信号转换成并行数据并发送给译码器，所述译码器接收并行数据进行解调将并行数据转换为串行数据，将串行数据进行翻译并将指令发送至执行模块。
4.根据权利要求2所述的一种无人机飞行的防撞装置，其特征在于：所述执行模块，接收译码器的指令做出动作。
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Cited By (2)
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2017
- 2017-01-06 CN CN201710009558.XA patent/CN106628205A/zh active Pending
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