CN106526607A - 一种基于激光雷达技术的远程控制系统 - Google Patents

一种基于激光雷达技术的远程控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106526607A
CN106526607A CN201610963156.9A CN201610963156A CN106526607A CN 106526607 A CN106526607 A CN 106526607A CN 201610963156 A CN201610963156 A CN 201610963156A CN 106526607 A CN106526607 A CN 106526607A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
terminal
unmanned plane
video capture
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610963156.9A
Other languages
English (en)
Inventor
张世宽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Tian Yi Da Da Photoelectric Technology Co Ltd
Original Assignee
Hefei Tian Yi Da Da Photoelectric Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Tian Yi Da Da Photoelectric Technology Co Ltd filed Critical Hefei Tian Yi Da Da Photoelectric Technology Co Ltd
Priority to CN201610963156.9A priority Critical patent/CN106526607A/zh
Publication of CN106526607A publication Critical patent/CN106526607A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于激光雷达技术的远程控制系统，包括地面终端、机载终端、遥控终端，所述地面终端包括语音采集模块、键盘输入模块、数据处理模块、数据传输模块、定位发射模块，所述机载终端包括无线收发模块、视频拍摄模块、微处理模块，所述遥控终端包括无线通讯模块、中央控制模块、雷达定位模块、视频控制模块、显示模块。本发明通过地面终端、机载终端、遥控终端的系统结构设计，实现了无人机与目的地、控制终端之间的有效控制连接，减少了无人机的机载重量，提高了无人机飞行时间与效率，可操作性更强，具有良好的经济效益与实用价值。

Description

一种基于激光雷达技术的远程控制系统
技术领域
本发明属于激光雷达领域，尤其涉及一种基于激光雷达技术的远程控制系统。
背景技术
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。如何将激光雷达与无人机领域进行有效结合，成为现阶段的主要研究课题
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种基于激光雷达技术的远程控制系统，有效利用激光雷达技术对无人机进行远程控制。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种基于激光雷达技术的远程控制系统，包括地面终端、机载终端、遥控终端，所述地面终端包括语音采集模块、键盘输入模块、数据处理模块、数据传输模块、定位发射模块，所述机载终端包括无线收发模块、视频拍摄模块、微处理模块，所述遥控终端包括无线通讯模块、中央控制模块、雷达定位模块、视频控制模块、显示模块；
所述语音采集模块用于对地面工作人员的语音信息进行采集；
所述键盘输入模块用于地面工作人员输入文字备注信息；
所述定位发射模块用于发射地面目标地点的地理位置信息；
所述数据处理模块用于接收语音信息、文字备注信息、地理位置信息并发送至数据传输模块；
所述数据传输模块用于建立数据处理模块与无线收发模块、无线通讯模块之间的数据连接；
所述无线收发模块设于无人机上，用于建立数据传输模块与微处理模块之间的数据连接；
所述视频拍摄模块设于无人机上，用于对目标地点进行拍摄并将视频拍摄信息反馈至微处理模块；
所述未处理模块设于无人机上，用于对视频拍摄信息进行处理；
所述无线通讯模块用于建立中央控制模块与数据传输模块、无线收发模块之间的数据连接；
所述中央控制模块用于接收来自无线通讯模块的数据信息并进行处理；
所述雷达定位模块用于对无人机进行激光定位以及对无人机的运行参数进行采集，并反馈至中央控制模块；
所述视频控制模块用于对视频拍摄模块进行远程控制；
所述显示模块用于对视频拍摄信息进行显示。
进一步地，所述语音信息包括地面工作人员对目标地点的语言描述，所述文字备注信息包括地面工作人员对地理位置的文字信息备注。
进一步地，所述无人机的运行参数包括距离、方位、高度、速度、姿态。
进一步地，所述显示模块包括LED触摸显示屏。
本发明的有益效果是：
本发明通过地面终端、机载终端、遥控终端的系统结构设计，实现了无人机与目的地、控制终端之间的有效控制连接，减少了无人机的机载重量，提高了无人机飞行时间与效率，可操作性更强，具有良好的经济效益与实用价值。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的系统结构框图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
如图1所示的一种基于激光雷达技术的远程控制系统，包括地面终端、机载终端、遥控终端，地面终端包括语音采集模块、键盘输入模块、数据处理模块、数据传输模块、定位发射模块，机载终端包括无线收发模块、视频拍摄模块、微处理模块，遥控终端包括无线通讯模块、中央控制模块、雷达定位模块、视频控制模块、显示模块；
语音采集模块用于对地面工作人员的语音信息进行采集，语音信息包括地面工作人员对目标地点的语言描述，文字备注信息包括地面工作人员对地理位置的文字信息备注；
键盘输入模块用于地面工作人员输入文字备注信息；
定位发射模块用于发射地面目标地点的地理位置信息；
数据处理模块用于接收语音信息、文字备注信息、地理位置信息并发送至数据传输模块；
数据传输模块用于建立数据处理模块与无线收发模块、无线通讯模块之间的数据连接；
无线收发模块设于无人机上，用于建立数据传输模块与微处理模块之间的数据连接；
视频拍摄模块设于无人机上，用于对目标地点进行拍摄并将视频拍摄信息反馈至微处理模块；
未处理模块设于无人机上，用于对视频拍摄信息进行处理；
无线通讯模块用于建立中央控制模块与数据传输模块、无线收发模块之间的数据连接；
中央控制模块用于接收来自无线通讯模块的数据信息并进行处理；
雷达定位模块用于对无人机进行激光定位以及对无人机的运行参数进行采集，并反馈至中央控制模块，无人机的运行参数包括距离、方位、高度、速度、姿态；
视频控制模块用于对视频拍摄模块进行远程控制；
显示模块用于对视频拍摄信息进行显示，显示模块包括LED触摸显示屏。
本发明通过地面终端、机载终端、遥控终端的系统结构设计，实现了无人机与目的地、控制终端之间的有效控制连接，减少了无人机的机载重量，提高了无人机飞行时间与效率，可操作性更强，具有良好的经济效益与实用价值。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (4)

1.一种基于激光雷达技术的远程控制系统，其特征在于：包括地面终端、机载终端、遥控终端，所述地面终端包括语音采集模块、键盘输入模块、数据处理模块、数据传输模块、定位发射模块，所述机载终端包括无线收发模块、视频拍摄模块、微处理模块，所述遥控终端包括无线通讯模块、中央控制模块、雷达定位模块、视频控制模块、显示模块；
所述语音采集模块用于对地面工作人员的语音信息进行采集；
所述键盘输入模块用于地面工作人员输入文字备注信息；
所述定位发射模块用于发射地面目标地点的地理位置信息；
所述数据处理模块用于接收语音信息、文字备注信息、地理位置信息并发送至数据传输模块；
所述数据传输模块用于建立数据处理模块与无线收发模块、无线通讯模块之间的数据连接；
所述无线收发模块设于无人机上，用于建立数据传输模块与微处理模块之间的数据连接；
所述视频拍摄模块设于无人机上，用于对目标地点进行拍摄并将视频拍摄信息反馈至微处理模块；
所述未处理模块设于无人机上，用于对视频拍摄信息进行处理；
所述无线通讯模块用于建立中央控制模块与数据传输模块、无线收发模块之间的数据连接；
所述中央控制模块用于接收来自无线通讯模块的数据信息并进行处理；
所述雷达定位模块用于对无人机进行激光定位以及对无人机的运行参数进行采集，并反馈至中央控制模块；
所述视频控制模块用于对视频拍摄模块进行远程控制；
所述显示模块用于对视频拍摄信息进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达技术的远程控制系统，其特征在于：所述语音信息包括地面工作人员对目标地点的语言描述，所述文字备注信息包括地面工作人员对地理位置的文字信息备注。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达技术的远程控制系统，其特征在于：所述无人机的运行参数包括距离、方位、高度、速度、姿态。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达技术的远程控制系统，其特征在于：所述显示模块包括LED触摸显示屏。
CN201610963156.9A 2016-11-04 2016-11-04 一种基于激光雷达技术的远程控制系统 Pending CN106526607A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610963156.9A CN106526607A (zh) 2016-11-04 2016-11-04 一种基于激光雷达技术的远程控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610963156.9A CN106526607A (zh) 2016-11-04 2016-11-04 一种基于激光雷达技术的远程控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106526607A true CN106526607A (zh) 2017-03-22

Family

ID=58325674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610963156.9A Pending CN106526607A (zh) 2016-11-04 2016-11-04 一种基于激光雷达技术的远程控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106526607A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107907876A (zh) * 2017-11-27 2018-04-13 合肥通彩自动化设备有限公司 一种激光定位系统及方法
CN112114330A (zh) * 2020-09-07 2020-12-22 北京理工大学 一种轻型机载激光雷达实时处理与控制系统
CN113341819A (zh) * 2021-06-16 2021-09-03 南京驰韵科技发展有限公司 一种雷达天线自动架设撤收实时控制系统及方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101252754A (zh) * 2008-04-14 2008-08-27 内蒙古电子信息职业技术学院 一种具有遥控功能的手机及遥控的方法
KR20150047215A (ko) * 2013-10-24 2015-05-04 현대모비스 주식회사 회전형 라이다 센서를 이용한 타겟 차량 감지 장치 및 회전형 라이다 센서
CN105068486A (zh) * 2015-09-02 2015-11-18 杨珊珊 一种无人机紧急医疗救助系统及方法
CN105245846A (zh) * 2015-10-12 2016-01-13 西安斯凯智能科技有限公司 一种多无人机协同跟踪的拍摄系统及拍摄方法
CN105702033A (zh) * 2016-03-18 2016-06-22 哈尔滨理工大学 陆空一体化车联网系统及其实现导航的方法
CN105785393A (zh) * 2016-05-27 2016-07-20 四川桑莱特智能电气设备股份有限公司 一种基于激光雷达的无人机实时成像避障系统与方法
CN105874349A (zh) * 2015-07-31 2016-08-17 深圳市大疆创新科技有限公司 探测装置、探测系统、探测方法，以及可移动设备
WO2016160961A1 (en) * 2015-03-31 2016-10-06 Amazon Technologies, Inc. Modular lidar system

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101252754A (zh) * 2008-04-14 2008-08-27 内蒙古电子信息职业技术学院 一种具有遥控功能的手机及遥控的方法
KR20150047215A (ko) * 2013-10-24 2015-05-04 현대모비스 주식회사 회전형 라이다 센서를 이용한 타겟 차량 감지 장치 및 회전형 라이다 센서
WO2016160961A1 (en) * 2015-03-31 2016-10-06 Amazon Technologies, Inc. Modular lidar system
CN105874349A (zh) * 2015-07-31 2016-08-17 深圳市大疆创新科技有限公司 探测装置、探测系统、探测方法，以及可移动设备
CN105068486A (zh) * 2015-09-02 2015-11-18 杨珊珊 一种无人机紧急医疗救助系统及方法
CN105245846A (zh) * 2015-10-12 2016-01-13 西安斯凯智能科技有限公司 一种多无人机协同跟踪的拍摄系统及拍摄方法
CN105702033A (zh) * 2016-03-18 2016-06-22 哈尔滨理工大学 陆空一体化车联网系统及其实现导航的方法
CN105785393A (zh) * 2016-05-27 2016-07-20 四川桑莱特智能电气设备股份有限公司 一种基于激光雷达的无人机实时成像避障系统与方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107907876A (zh) * 2017-11-27 2018-04-13 合肥通彩自动化设备有限公司 一种激光定位系统及方法
CN112114330A (zh) * 2020-09-07 2020-12-22 北京理工大学 一种轻型机载激光雷达实时处理与控制系统
CN113341819A (zh) * 2021-06-16 2021-09-03 南京驰韵科技发展有限公司 一种雷达天线自动架设撤收实时控制系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2017200955B2 (en) Unmanned aerial vehicle with deployable transmit/receive module apparatus with ramjet
CN105929417A (zh) 一种捕获无人机的方法
CN106526607A (zh) 一种基于激光雷达技术的远程控制系统
WO2021011690A3 (en) Unmanned aerial vehicle (uav) delivery with drop beacon
CN109774940A (zh) 一种察打无人机的一体化综合航电系统
CN108955722B (zh) 无人机目标定位指示系统及指示方法
CN108873932A (zh) 基于无线紫外光的无人机蜂群攻击引导系统及引导方法
EP3055638B1 (en) Missile system including ads-b receiver
CN114115287B (zh) 一种无人车-无人机空地协同巡逻和引导系统
CN113759940A (zh) 无人机降落方法、装置、无人机系统、机场、设备和介质
CN109405650B (zh) 一种基于人在回路控制的无人机综合作战系统
CN203318684U (zh) 一种飞机定点着陆图像系统
CN107561513A (zh) 低慢小目标监测用雷达系统及反无人机枪
CN107632300A (zh) 一种基于毫米波雷达的植保无人机测高系统
RU2418267C1 (ru) Информационно-вычислительная система беспилотного самолета-истребителя
CN108196588A (zh) 一种基于无人机的山地旅游紧急救援系统
CN206311912U (zh) 基于移动式无人机的火炮射击效果侦察校正系统
CN111169655A (zh) 一种便携式自适应无人机监测系统
CN106628205A (zh) 一种无人机飞行的防撞装置
US20070262874A1 (en) Systems and Methods for Tagging, Tracking, Targeting, and Termination of Mobile Targets
CN107943081A (zh) 无人机自动降落uwb引导系统
CN213069188U (zh) 一种失踪无人机追踪定位装置
CN207457494U (zh) 低慢小目标监测用雷达系统及反无人机枪
CN112461059A (zh) 一种图像寻的制导导弹地面发射方法
CN111721167A (zh) 一种航空计算机雷达制导系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170322