CN108216583A - 一种无人机电机的控制方法及装置 - Google Patents

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CN108216583A CN201810043754.3A CN201810043754A CN108216583A CN 108216583 A CN108216583 A CN 108216583A CN 201810043754 A CN201810043754 A CN 201810043754A CN 108216583 A CN108216583 A CN 108216583A
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孙忠民
孙安泽
巨岩
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C19/00—Aircraft control not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D31/00—Power plant control systems; Arrangement of power plant control systems in aircraft

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无人机电机的控制方法及装置，包含遥控面板、单片机、信号发射模块和执行模块，所述遥控面板的内部设置有单片机、信号发射模块和执行模块，所述单片机与信号发射模块连接，所述信号发射模块与执行模块连接；本发明结果简单，设计合理，通过遥控面板发出执行信号，单片机接收信号并进行数据处理，信号发射模块进行信号发射并通过执行模块完成执行动作，通过采用单片机，不但减少占用面积，而且提高控制效率和精确度。

Description

一种无人机电机的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及的是无人机技术领域，具体的说是一种无人机电机的控制方法及装置。
背景技术
无人机(Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV)是指一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，并可反复使用多次。
无人机在飞行时都是通过电机进行控制，电机主要是通过电机控制器来控制无人机的飞行速度以及飞行的姿态，因此电机控制器对于无人机来说至关重要。现有的无人机电机控制器，普遍存在占用空间大，控制精度不高，控制信号低的现象，影响无人机的正常运行。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种无人机电机的控制方法及装置，通过遥控面板发出执行信号，单片机接收信号并进行数据处理，信号发射模块进行信号发射并通过执行模块完成执行动作，通过采用单片机，不但减少占用面积，而且提高控制效率和精确度。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种无人机电机的控制装置，包含遥控面板、单片机、信号发射模块和执行模块，所述遥控面板的内部设置有单片机、信号发射模块和执行模块，所述单片机与信号发射模块连接，所述信号发射模块与执行模块连接；
所述遥控面板，用于发射执行信号；
所述单片机，用于接收发射执行信号，并进行相关数据的处理与存储、记忆；
所述信号发射模块，用于接收单片机的数据，并传输数据信息；
所述执行模块，用于完成执行动作。
作为本发明的进一步改进，所述遥控面板的表面上设置有数个控制按钮。
作为本发明的进一步改进，所述信号发射模块与执行模块通过电性连接。
一种无人机电机的控制方法，步骤如下：
1、通过在遥控面板表面上的控制按钮，进行信号的发射；
2、单片机进行发射信号的接收，并且进行数据的处理以及数据的存储；
3、通过信号发射模块接收单片机的数据，并快速传输给执行模块；
4、执行模块通过数据信息，完成执行动作。
采用上述结构后，本发明的有益效果为：本发明结果简单，设计合理，通过遥控面板发出执行信号，单片机接收信号并进行数据处理，信号发射模块进行信号发射并通过执行模块完成执行动作，通过采用单片机，不但减少占用面积，而且提高控制效率和精确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明装置的结构框架图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参看图所示，本具体实施方式采用以下技术方案：
一种无人机电机的控制装置，包含遥控面板、单片机、信号发射模块和执行模块，所述遥控面板的内部设置有单片机、信号发射模块和执行模块，所述单片机与信号发射模块连接，所述信号发射模块与执行模块连接；所述遥控面板的表面上设置有数个控制按钮；所述信号发射模块与执行模块通过电性连接。
所述遥控面板，用于发射执行信号；
所述单片机，用于接收发射执行信号，并进行相关数据的处理与存储、记忆；
所述信号发射模块，用于接收单片机的数据，并传输数据信息；
所述执行模块，用于完成执行动作。
一种无人机电机的控制方法，步骤如下：
1、通过在遥控面板表面上的控制按钮，进行信号的发射；
2、单片机进行发射信号的接收，并且进行数据的处理以及数据的存储；
3、通过信号发射模块接收单片机的数据，并快速传输给执行模块；
4、执行模块通过数据信息，完成执行动作。
本具体实施方式结构简单，设计合理，通过遥控面板发出执行信号，单片机接收信号并进行数据处理，信号发射模块进行信号发射并通过执行模块完成执行动作，通过采用单片机，不但减少占用面积，而且提高控制效率和精确度。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种无人机电机的控制装置，其特征在于：包含遥控面板、单片机、信号发射模块和执行模块，所述遥控面板的内部设置有单片机、信号发射模块和执行模块，所述单片机与信号发射模块连接，所述信号发射模块与执行模块连接；
所述遥控面板，用于发射执行信号；
所述单片机，用于接收发射执行信号，并进行相关数据的处理与存储、记忆；
所述信号发射模块，用于接收单片机的数据，并传输数据信息；
所述执行模块，用于完成执行动作。
2.根据权利要求1所述的一种无人机电机的控制装置，其特征在于：所述遥控面板的表面上设置有数个控制按钮。
3.根据权利要求1所述的一种无人机电机的控制装置，其特征在于：所述信号发射模块与执行模块通过电性连接。
4.一种无人机电机的控制方法，其特征在于：步骤如下：
(1)、通过在遥控面板表面上的控制按钮，进行信号的发射；
(2)、单片机进行发射信号的接收，并且进行数据的处理以及数据的存储；
(3)、通过信号发射模块接收单片机的数据，并快速传输给执行模块；
(4)、执行模块通过数据信息，完成执行动作。
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