RU2012122076A - Система предупреждения столкновений для транспортного средства - Google Patents

Система предупреждения столкновений для транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2012122076A
RU2012122076A RU2012122076/11A RU2012122076A RU2012122076A RU 2012122076 A RU2012122076 A RU 2012122076A RU 2012122076/11 A RU2012122076/11 A RU 2012122076/11A RU 2012122076 A RU2012122076 A RU 2012122076A RU 2012122076 A RU2012122076 A RU 2012122076A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
initial state
surrounding space
predetermined minimum
distance
Prior art date
Application number
RU2012122076/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2543123C2 (ru
Inventor
Йёрг ЦЕЛЛЕР
Нико ЛАЧ
Мике ШЛИМАНН
Флориан КЛОСС
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2012122076A publication Critical patent/RU2012122076A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2543123C2 publication Critical patent/RU2543123C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0953—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to vehicle dynamic parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0956—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/168—Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/932—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles using own vehicle data, e.g. ground speed, steering wheel direction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9322—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles using additional data, e.g. driver condition, road state or weather data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9323—Alternative operation using light waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9324—Alternative operation using ultrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93271—Sensor installation details in the front of the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93272—Sensor installation details in the back of the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93274—Sensor installation details on the side of the vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

1. Способ предупреждения столкновений для транспортного средства (10), при осуществлении которого контролируют окружающее пространство (14), включающий:- получение исходного состояния для по меньшей мере одного первого находящегося в окружающем пространстве (14) объекта (18) как ориентира при первом событии остановки, причем исходное состояние включает указание исходного положения по меньшей мере одного первого объекта (18),- определение (S2), при последующем втором событии остановки (S1), того, переместилось ли транспортное средство (10) между первым и вторым событиями остановки на заданное минимальное расстояние и/или прошло ли заданное минимальное время,- актуализацию (S3) исходного состояния посредством указания положения по меньшей мере одного второго находящегося в окружающем пространстве (14) объекта (18) как ориентира, если установлено, что между первым и вторым событиями остановки транспортное средство (10) переместилось на расстояние, превышающее заданное минимальное значение, и/или что прошло время, превышающее заданное минимальное значение,- определение (S5) фактического положения по меньшей мере одного второго объекта (18) в качестве фактического состояния при последующем намерении начать движение,- обнаружение (S6) ситуации возможного столкновения, если сравнение фактического и исходного состояний дает расстояние, превышающее заданное значение.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что если транспортное средство (10) не переместилось на заданное минимальное расстояние, и не прошло заданное минимальное время, исходное состояние, определенное при первом событии остановки, актуализируют указанием о положении трансп�

Claims (9)

1. Способ предупреждения столкновений для транспортного средства (10), при осуществлении которого контролируют окружающее пространство (14), включающий:
- получение исходного состояния для по меньшей мере одного первого находящегося в окружающем пространстве (14) объекта (18) как ориентира при первом событии остановки, причем исходное состояние включает указание исходного положения по меньшей мере одного первого объекта (18),
- определение (S2), при последующем втором событии остановки (S1), того, переместилось ли транспортное средство (10) между первым и вторым событиями остановки на заданное минимальное расстояние и/или прошло ли заданное минимальное время,
- актуализацию (S3) исходного состояния посредством указания положения по меньшей мере одного второго находящегося в окружающем пространстве (14) объекта (18) как ориентира, если установлено, что между первым и вторым событиями остановки транспортное средство (10) переместилось на расстояние, превышающее заданное минимальное значение, и/или что прошло время, превышающее заданное минимальное значение,
- определение (S5) фактического положения по меньшей мере одного второго объекта (18) в качестве фактического состояния при последующем намерении начать движение,
- обнаружение (S6) ситуации возможного столкновения, если сравнение фактического и исходного состояний дает расстояние, превышающее заданное значение.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что если транспортное средство (10) не переместилось на заданное минимальное расстояние, и не прошло заданное минимальное время, исходное состояние, определенное при первом событии остановки, актуализируют указанием о положении транспортного средства (10).
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что заданное минимальное расстояние выбирают таким образом, чтобы оно соответствовало по меньшей мере протяженности не просматриваемой водителем зоны вокруг транспортного средства (10).
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что заданное минимальное расстояние соответствует длине транспортного средства (10).
5. Способ по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что заданное минимальное расстояние соответствует сумме длины транспортного средства (10) и протяженности окружающего пространства (14) перед транспортным средством (10) и позади него.
6. Способ по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что контроль окружающего пространства (14) осуществлют с помощью установленных на транспортном средстве (10) датчиков (12) обнаружения препятствий, включающих в себя ультразвуковые и/или радарные и/или лазерные датчики и/или осуществляющих анализ видеоизображения окружающего пространства (14).
7. Способ по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что при обнаружении (S6) ситуации возможного столкновения водителю выдают предупредительный сигнал (S7).
8. Устройство предупреждения столкновений для транспортного средства (10), содержащее по меньшей мере один датчик (12) обнаружения препятствий, предназначенный для контроля окружающего пространства (14), и выполненное с возможностью:
- получения исходного состояния для по меньшей мере одного первого находящегося в окружающем пространстве (14) объекта (18) как ориентира при первом событии остановки, причем исходное состояние включает указание исходного положения по меньшей мере одного первого объекта (18),
- определения (S2), при последующем втором событии остановки (S1), того, переместилось ли транспортное средство (10) между первым и вторым событиями остановки на заданное минимальное расстояние и/или прошло ли заданное минимальное время,
- актуализации (S3) исходного состояния посредством указания положения по меньшей мере одного второго находящегося в окружающем пространстве (14) объекта (18) как ориентира, если установлено, что между первым и вторым событиями остановки транспортное средство (10) переместилось на расстояние, превышающее заданное минимальное значение, и/или что прошло время, превышающее заданное минимальное значение,
- определения (S5) фактического положения по меньшей мере одного второго объекта (18) в качестве фактического состояния при последующем намерении начать движение,
- обнаружения (S6) ситуации возможного столкновения, если сравнение фактического и исходного состояний дает расстояние, превышающее заданное значение.
9. Компьютерная программа для блока (16) управления в транспортном средстве (10), предназначенная для осуществления способа по одному из пп.1-7.
RU2012122076/11A 2009-10-30 2010-10-12 Система предупреждения столкновений для транспортного средства RU2543123C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009046230A DE102009046230A1 (de) 2009-10-30 2009-10-30 Kollisionsüberwachung für ein Kraftfahrzeug
DE102009046230.9 2009-10-30
PCT/EP2010/065259 WO2011051101A1 (de) 2009-10-30 2010-10-12 Kollisionsüberwachung für ein kraftfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012122076A true RU2012122076A (ru) 2013-12-10
RU2543123C2 RU2543123C2 (ru) 2015-02-27

Family

ID=43447135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012122076/11A RU2543123C2 (ru) 2009-10-30 2010-10-12 Система предупреждения столкновений для транспортного средства

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8862382B2 (ru)
EP (1) EP2494537A1 (ru)
CN (1) CN102576495B (ru)
DE (1) DE102009046230A1 (ru)
IN (1) IN2012DN01318A (ru)
RU (1) RU2543123C2 (ru)
WO (1) WO2011051101A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2617727C1 (ru) * 2015-12-02 2017-04-26 Общество с ограниченной ответственностью "КБ Аврора" Способ определения относительного взаимного положения ведущего и ведомого транспортного средства и устройство для его осуществления

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011078641A1 (de) * 2011-07-05 2013-01-10 Robert Bosch Gmbh Radarsystem für Kraftfahrzeuge sowie Kraftfahrzeug mit einem Radarsystem
DE102012111318A1 (de) * 2012-11-23 2014-05-28 Hella Kgaa Hueck & Co. Fahrassistenzsystem eines Fahrzeugs
CN105774689B (zh) * 2014-12-23 2018-08-24 法雷奥汽车内部控制（深圳）有限公司 用于检测车辆附近的可能的碰撞的方法和装置
RU2695031C2 (ru) * 2015-03-20 2019-07-18 Хонда Мотор Ко., Лтд. Устройство и способ для управления торможением во время столкновений
EP3285242B1 (en) * 2015-04-13 2021-06-09 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle periphery information verification device and method
CN105206113A (zh) 2015-10-22 2015-12-30 小米科技有限责任公司 弯道会车预警方法和装置
RU2618863C1 (ru) * 2015-11-24 2017-05-11 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Рязанский Государственный Радиотехнический Университет Устройство предупреждения о возможном столкновении с транспортным средством, движущимся по встречной полосе
US9953534B1 (en) * 2016-10-20 2018-04-24 Ford Global Technologies, Llc Vehicle collision warnings based on a time-to-collision
JP6954069B2 (ja) * 2017-12-08 2021-10-27 トヨタ自動車株式会社 車両用注意喚起装置
CN108116406B (zh) * 2017-12-29 2024-07-23 广州优保爱驾科技有限公司 一种探头通用自动泊车系统及方法
US10246037B1 (en) * 2018-07-16 2019-04-02 Cambridge Mobile Telematics Inc. Vehicle telematics of vehicle crashes
US10901080B2 (en) * 2018-10-26 2021-01-26 Fleetmind Seon Solutions Inc. Traffic monitoring and predictive analysis system for use with vehicle stop indicator systems
US11994579B2 (en) * 2019-08-22 2024-05-28 Bdcm A2 Llc Hybrid radar and camera edge sensors
JP7322728B2 (ja) * 2020-01-30 2023-08-08 いすゞ自動車株式会社 報知装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6405132B1 (en) * 1997-10-22 2002-06-11 Intelligent Technologies International, Inc. Accident avoidance system
US7202776B2 (en) * 1997-10-22 2007-04-10 Intelligent Technologies International, Inc. Method and system for detecting objects external to a vehicle
US6720920B2 (en) * 1997-10-22 2004-04-13 Intelligent Technologies International Inc. Method and arrangement for communicating between vehicles
JP2003506785A (ja) * 1999-08-06 2003-02-18 ロードリスク テクノロジーズ エルエルシー 静止物体検出の方法および装置
RU2255352C2 (ru) * 2003-07-07 2005-06-27 Кошуринов Евгений Иванович Способ и система для радиолокационного измерения скоростей и координат объектов (варианты)
JP2006259895A (ja) 2005-03-15 2006-09-28 Omron Corp 移動体の発進制御装置
DE102006002232B4 (de) 2006-01-17 2010-02-18 Man Nutzfahrzeuge Ag Anfahrwarner mit Kollisionsmelder bei Nutzfahrzeug
DE102007030769A1 (de) * 2007-07-03 2009-01-08 Daimler Ag Rangierhilfeverfahren für Fahrzeuge

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2617727C1 (ru) * 2015-12-02 2017-04-26 Общество с ограниченной ответственностью "КБ Аврора" Способ определения относительного взаимного положения ведущего и ведомого транспортного средства и устройство для его осуществления

Also Published As

Publication number Publication date
US8862382B2 (en) 2014-10-14
IN2012DN01318A (ru) 2015-06-05
EP2494537A1 (de) 2012-09-05
RU2543123C2 (ru) 2015-02-27
US20120277989A1 (en) 2012-11-01
WO2011051101A1 (de) 2011-05-05
CN102576495A (zh) 2012-07-11
CN102576495B (zh) 2014-07-23
DE102009046230A1 (de) 2011-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012122076A (ru) Система предупреждения столкновений для транспортного средства
US10155515B2 (en) Travel control device
KR102209794B1 (ko) 보행자 보호용 긴급 제동 시스템 및 그의 제어 방법
US9896129B2 (en) Driving assistant system of vehicle and method for controlling the same
CN106114494B (zh) 一种用于车辆的倒车辅助防碰撞系统及方法
US8831867B2 (en) Device and method for driver assistance
KR101690352B1 (ko) 차량 충돌 모니터링 방법
US7512516B1 (en) Collision avoidance and warning system and method
CN103241240B (zh) 用于在汽车中保护外后视镜与侧面障碍物碰撞的装置
US9135822B2 (en) Monitoring system for monitoring the surrounding area, in particular the area behind motor vehicles
US20120173068A1 (en) Method for assisting a driver of a motor vehicle
JP2006240453A (ja) センサ異常検出装置及びセンサ異常検出方法
US10059340B2 (en) Starting control device and starting control method
RU2017120181A (ru) Системы и способы обнаружения слепых зон
JP2002352399A (ja) 車両周辺監視装置
CN103955216A (zh) 一种自动导引车两级复合避障装置
CN107139921B (zh) 一种用于车辆的转向防碰撞方法及系统
US20230128234A1 (en) Vehicle control device, vehicle, vehicle control method, and non-transitory computer-readable medium
KR101745015B1 (ko) 장애물 감지영역 조절 장치 및 그 방법
CN110626259A (zh) 三角警示架及其撞击预警方法
JP2011110958A (ja) 衝突被害軽減装置
CN111391818B (zh) 使用控制系统对车辆进行控制
US7573374B2 (en) Method for operating an environmental recognition system of a vehicle, in particular, a proximate region recognition or parking assistance system and associated system
KR20150022168A (ko) 자동 조향 제어 장치 및 방법
KR20170040933A (ko) 운전자 편의 장치 및 그의 타겟 추정 방법

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181013