CN103792947A

CN103792947A - 一种小型医疗救助旋翼飞行机器人

Info

Publication number: CN103792947A
Application number: CN201410069818.9A
Authority: CN
Inventors: 莫宏伟; 徐立芳; 蒋兴洲; 雍升; 董会云
Original assignee: Harbin Weifang Intelligent Science & Technology Development Co Ltd
Current assignee: Harbin Weifang Intelligent Science & Technology Development Co Ltd
Priority date: 2014-02-28
Filing date: 2014-02-28
Publication date: 2014-05-14

Abstract

一种小型医疗救助旋翼飞行机器人属于机器人技术领域，具体涉及一种在交通拥堵的城市或偏远山区，用于医疗救助药品、医疗设备运输上的小型医疗救助旋翼飞行机器人；该小型医疗救助旋翼飞行机器人，包括机体，还包括自动驾驶仪系统和医疗救助系统，所述的自动驾驶仪系统包括传感器分系统、飞行控制计算机和伺服作动力系统；飞行控制计算机连接传感器分系统，处理传感器分系统获得的数据；飞行控制计算机连接伺服作动力系统，控制伺服作动力系统的工作，调整飞行速度和飞行姿态；本发明小型医疗救助旋翼飞行机器人，具有低成本、快速、定位准确的优点。

Description

一种小型医疗救助旋翼飞行机器人

技术领域

一种小型医疗救助旋翼飞行机器人属于机器人技术领域，具体涉及一种在交通拥堵的城市或偏远山区，用于医疗救助药品、医疗设备运输上的小型医疗救助旋翼飞行机器人。

背景技术

医疗救助是指国家和社会针对那些因为贫困而没有经济能力进行治病的公民实施专门的帮助和支持。它通常是在政府有关部门的主导下，社会广泛参与，通过医疗机构针对贫困人口的患病者实施的恢复其健康、维持其基本生存能力的救治行为。

医疗救助的保障水平应该与经济发展水平相适应。如果保障水平过低，可能造成救助资金结余，需要救助的人群不能受益；保障水平过高，不利于费用控制，同时会加大财政负担。因此，医疗救助应该遵循的是“低水平，广覆盖”原则。首先，要保证救助的“低水平”能够达到满足受助对象基本卫生服务的要求，在资金允许的情况下，优先考虑扩大救助覆盖面而不是提高保障水平。

然而，随着生活水平的提高，城市车辆逐渐增多，若干城市开始出现严重的交通堵塞现象，而偏远的地区或山区，交通不便，这些因素制约了医疗救助的的覆盖面。解决上述问题的方法可以采用航空运输，然而，飞机运输又不可避免地存在运输成本高昂，药物投放地点不准确等问题。采用小型飞行器并配合现代通信技术、定位技术，可以解决上述问题，然而遗憾的是，还没有专门应用于医疗救助的小型飞行器。

发明内容

为了提供一种专门应用于医疗救助的小型飞行器，实现医疗救助快速准确低成本的目的，本发明设计了一种小型医疗救助旋翼飞行机器人，该飞行机器人具有低成本、快速、定位准确的优点。

本发明的目的是这样实现的：

一种小型医疗救助旋翼飞行机器人，包括机体，还包括：

自动驾驶仪系统：用于测量飞机的飞行姿态，得到空间位置和速度信息，保证飞行器的稳定性和精确性；

所述的自动驾驶仪系统包括传感器分系统、飞行控制计算机和伺服作动力系统；飞行控制计算机连接传感器分系统，处理传感器分系统获得的数据，确定飞行角度、飞行速度、航向信息和空间位置信息；飞行控制计算机连接伺服作动力系统，控制伺服作动力系统的工作，调整飞行速度和飞行姿态；

医疗救助系统：用于与操控者进行语音交互，执行医疗救助任务，向操控者提供是否已到达目的地信息。

上述小型医疗救助旋翼飞行机器人，所述的传感器分系统包括：

惯性导航传感器：包括用于检测飞行姿态的陀螺仪和加速度计，

所述的陀螺仪用于检测飞行角度，所述的加速度计用于检测飞行速度；

导航定位传感器：包括电子罗盘和GPS卫星，

所述的电子罗盘用于获得航向信息，所述的GPS卫星用于获得空间位置信息。

上述小型医疗救助旋翼飞行机器人，所述的伺服作动力系统包括：

电子调速器：用于调节飞行速度，

直流无刷电机：用于调节飞行姿态。

上述小型医疗救助旋翼飞行机器人，所述的医疗救助系统安装于机体的正下方。

上述小型医疗救助旋翼飞行机器人，所述的医疗救助系统包括：

语音模块：用于接收语音命令并识别，再翻译成控制信号；

控制单元：用于接收语音模块发送的控制信号；

医疗救助箱：受控制单元控制，完成打开和关闭的工作，执行医疗救助任务；

短信发送模块：用于向操控者提供是否已到达目的地信息。

一种在上述小型医疗救助旋翼飞行机器人上执行的人机交互方法，包括以下步骤：

步骤一、判断语音模块是否接收到语音信息，如果：

是，进入步骤二，

否，重复此步骤；

步骤二、判断语音模块是否接收到打开信息，如果：

是，进入步骤三，

否，进入步骤四；

步骤三、控制单元发出打开的控制信号，医疗救助箱打开；

步骤四、控制单元发出关闭的控制信号，医疗救助箱关闭；

步骤五、短信发送模块将执行结果以短信的形式发出。

有益效果：

第一、由于本发明小型医疗救助旋翼飞行机器人设计有自动驾驶仪系统，因此可以实现无人驾驶，通过降低运输重量实现降低运输成本；

第二、由于自动驾驶仪系统包括传感器分系统、飞行控制计算机和伺服作动力系统，因此可以实现准确定位；

第三、由于本发明小型医疗救助旋翼飞行机器人设计有医疗救助系统，因此可以实现医疗救助领域的专用；

第四、由于医疗救助系统安装于机体的正下方，同现有飞机侧开箱、头部开箱或尾部开箱相比，增强其飞行稳定性；

第五、由于本发明小型医疗救助旋翼飞行机器人设计有短信发送模块，因此可以实现定位反馈功能；

第六、由于本发明小型医疗救助旋翼飞行机器人为空中运输设备，因此可以避免陆运交通堵塞等问题，实现快速运输的目的。

附图说明

图1是小型医疗救助旋翼飞行机器人的系统示意图。

图2是医疗救助系统各模块之间的关系图。

图3是小型医疗救助旋翼飞行机器人上执行的人机交互方法流程图。

图中：1自动驾驶仪系统、11传感器分系统、12飞行控制计算机、13伺服作动力系统、2医疗救助系统、21语音模块、22控制单元、23医疗救助箱、24短信发送模块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细描述。

具体实施例一

本实施例为小型医疗救助旋翼飞行机器人的实施例。

本实施例的小型医疗救助旋翼飞行机器人，系统示意图如图1所示。该小型医疗救助旋翼飞行机器人包括机体，还包括：

自动驾驶仪系统1：用于测量飞机的飞行姿态，得到空间位置和速度信息，保证飞行器的稳定性和精确性；

所述的自动驾驶仪系统1包括传感器分系统11、飞行控制计算机12和伺服作动力系统13；飞行控制计算机12连接传感器分系统11，处理传感器分系统11获得的数据，确定飞行角度、飞行速度、航向信息和空间位置信息；飞行控制计算机12连接伺服作动力系统13，控制伺服作动力系统13的工作，调整飞行速度和飞行姿态；

医疗救助系统2：用于与操控者进行语音交互，执行医疗救助任务，向操控者提供是否已到达目的地信息。

所述的传感器分系统11包括：

导航定位传感器：包括电子罗盘和GPS卫星，

所述的伺服作动力系统13包括：

电子调速器：用于调节飞行速度，

直流无刷电机：用于调节飞行姿态。

所述的医疗救助系统2安装于机体的正下方，包括：

语音模块21：用于接收语音命令并识别，再翻译成控制信号；

控制单元22：用于接收语音模块22发送的控制信号；

医疗救助箱23：受控制单元22控制，完成打开和关闭的工作，执行医疗救助任务；

短信发送模块24：用于向操控者提供是否已到达目的地信息。

所述的医疗救助系统2各模块之间的关系图如图2所示。

具体实施例二

本实施例为在具体实施例一所述的小型医疗救助旋翼飞行机器人上执行的人机交互方法实施例。

本实施例的小型医疗救助旋翼飞行机器人上执行的人机交互方法，流程图如图3所示，包括以下步骤：

步骤一、判断语音模块21是否接收到语音信息，如果：

是，进入步骤二，

否，重复此步骤；

步骤二、判断语音模块21是否接收到打开信息，如果：

是，进入步骤三，

否，进入步骤四；

步骤三、控制单元22发出打开的控制信号，医疗救助箱23打开；

步骤四、控制单元22发出关闭的控制信号，医疗救助箱23关闭；

步骤五、短信发送模块24将执行结果以短信的形式发出。

具体实施例三

本实施例的小型医疗救助旋翼飞行机器人上执行的人机交互方法，

设定判断语音模块21是否接收到语音信息为O，未收到为0，收到为1；设定语音模块21判断接收到的是打开还是关闭信息为C，打开为0，关闭为1；

具体为：

步骤一、判断O，如果：

1，进入步骤二，

0，重复此步骤；

步骤二、判断C，如果：

0，进入步骤三，

1，进入步骤四；

步骤五、短信发送模块24将执行结果以短信的形式发出。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下作出的结构变化或方法改进，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种小型医疗救助旋翼飞行机器人，包括机体，其特征在于，还包括：

自动驾驶仪系统（1）：用于测量飞机的飞行姿态，得到空间位置和速度信息，保证飞行器的稳定性和精确性；

所述的自动驾驶仪系统（1）包括传感器分系统（11）、飞行控制计算机（12）和伺服作动力系统（13）；飞行控制计算机（12）连接传感器分系统（11），处理传感器分系统（11）获得的数据，确定飞行角度、飞行速度、航向信息和空间位置信息；飞行控制计算机（12）连接伺服作动力系统（13），控制伺服作动力系统（13）的工作，调整飞行速度和飞行姿态；

医疗救助系统（2）：用于与操控者进行语音交互，执行医疗救助任务，向操控者提供是否已到达目的地信息。

2.根据权利要求1所述的小型医疗救助旋翼飞行机器人，其特征在于，所述的传感器分系统（11）包括：

导航定位传感器：包括电子罗盘和GPS卫星，

3.根据权利要求1所述的小型医疗救助旋翼飞行机器人，其特征在于，所述的伺服作动力系统（13）包括：

电子调速器：用于调节飞行速度，

直流无刷电机：用于调节飞行姿态。

4.根据权利要求1所述的小型医疗救助旋翼飞行机器人，其特征在于，所述的医疗救助系统（2）安装于机体的正下方。

5.根据权利要求1所述的小型医疗救助旋翼飞行机器人，其特征在于，所述的医疗救助系统（2）包括：

语音模块（21）：用于接收语音命令并识别，再翻译成控制信号；

控制单元（22）：用于接收语音模块（22）发送的控制信号；

医疗救助箱（23）：受控制单元（22）控制，完成打开和关闭的工作，执行医疗救助任务；

短信发送模块（24）：用于向操控者提供是否已到达目的地信息。

6.一种在权利要求5所述的小型医疗救助旋翼飞行机器人上执行的人机交互方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、判断语音模块（21）是否接收到语音信息，如果：

是，进入步骤二，

否，重复此步骤；

步骤二、判断语音模块（21）是否接收到打开信息，如果：

是，进入步骤三，

否，进入步骤四；

步骤三、控制单元（22）发出打开的控制信号，医疗救助箱（23）打开；

步骤四、控制单元（22）发出关闭的控制信号，医疗救助箱（23）关闭；

步骤五、短信发送模块（24）将执行结果以短信的形式发出。