RU2011104819A - Временно устанавливаемые медицинские устройства - Google Patents

Временно устанавливаемые медицинские устройства Download PDF

Info

Publication number
RU2011104819A
RU2011104819A RU2011104819/14A RU2011104819A RU2011104819A RU 2011104819 A RU2011104819 A RU 2011104819A RU 2011104819/14 A RU2011104819/14 A RU 2011104819/14A RU 2011104819 A RU2011104819 A RU 2011104819A RU 2011104819 A RU2011104819 A RU 2011104819A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fastener
temporarily installed
working position
designed
manipulator
Prior art date
Application number
RU2011104819/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2508042C2 (ru
Inventor
Шон П. КОНЛОН (US)
Шон П. КОНЛОН
Роберт М. ТРАСТИ (US)
Роберт М. ТРАСТИ
Original Assignee
Этикон Эндо-Серджери, Инк. (Us)
Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Этикон Эндо-Серджери, Инк. (Us), Этикон Эндо-Серджери, Инк. filed Critical Этикон Эндо-Серджери, Инк. (Us)
Publication of RU2011104819A publication Critical patent/RU2011104819A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2508042C2 publication Critical patent/RU2508042C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00082—Balloons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/00135—Oversleeves mounted on the endoscope prior to insertion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/0125—Endoscope within endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0676—Endoscope light sources at distal tip of an endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/313—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
    • A61B1/3132—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes for laparoscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
    • A61B2017/00278—Transorgan operations, e.g. transgastric
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
    • A61B2017/00283—Type of minimally invasive operation with a device releasably connected to an inner wall of the abdomen during surgery, e.g. an illumination source
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00477—Coupling

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

1. Временно устанавливаемое устройство, содержащее: ! временно устанавливаемый корпус; ! механизм крепления, входящий в состав временно устанавливаемого корпуса и предназначенный для крепления к тканям тела, причем указанный механизм крепления включает в себя по меньшей мере одну крепежную деталь, входящую в состав временно устанавливаемого корпуса и предназначенную для крепления временно устанавливаемого корпуса к тканям тела, причем по меньшей мере одна крепежная деталь может имеет рабочее и нерабочее положение; и ! установочное приспособление, предназначенное для перемещения по меньшей мере одной крепежной детали из нерабочего положения в рабочее положение. ! 2. Устройство по п.1, содержащее: ! пусковой элемент; ! кнопку блокировки, связанную с пусковым элементом; ! причем установочное приспособление предназначено для перемещения указанной по меньшей мере одной крепежной детали из нерабочего положения в рабочее положение в результате приведения в действие пускового элемента в первом направлении; и ! причем установочное приспособление предназначено для перемещения указанной по меньшей мере одной крепежной детали из рабочего положения в нерабочее положение посредством воздействия на кнопку блокировки и приведения в действие пускового элемента. ! 3. Устройство по п.1, содержащее множество крепежных деталей. ! 4. Устройство по п.1, содержащее камеру, размещенную во временно устанавливаемом корпусе. ! 5. Устройство по п.4, в котором камера содержит по меньшей мере один объектив. ! 6. Устройство по п.5, содержащее первое устройство формирования изображения, оптически связанное с указанным по меньшей мере од�

Claims (44)

1. Временно устанавливаемое устройство, содержащее:
временно устанавливаемый корпус;
механизм крепления, входящий в состав временно устанавливаемого корпуса и предназначенный для крепления к тканям тела, причем указанный механизм крепления включает в себя по меньшей мере одну крепежную деталь, входящую в состав временно устанавливаемого корпуса и предназначенную для крепления временно устанавливаемого корпуса к тканям тела, причем по меньшей мере одна крепежная деталь может имеет рабочее и нерабочее положение; и
установочное приспособление, предназначенное для перемещения по меньшей мере одной крепежной детали из нерабочего положения в рабочее положение.
2. Устройство по п.1, содержащее:
пусковой элемент;
кнопку блокировки, связанную с пусковым элементом;
причем установочное приспособление предназначено для перемещения указанной по меньшей мере одной крепежной детали из нерабочего положения в рабочее положение в результате приведения в действие пускового элемента в первом направлении; и
причем установочное приспособление предназначено для перемещения указанной по меньшей мере одной крепежной детали из рабочего положения в нерабочее положение посредством воздействия на кнопку блокировки и приведения в действие пускового элемента.
3. Устройство по п.1, содержащее множество крепежных деталей.
4. Устройство по п.1, содержащее камеру, размещенную во временно устанавливаемом корпусе.
5. Устройство по п.4, в котором камера содержит по меньшей мере один объектив.
6. Устройство по п.5, содержащее первое устройство формирования изображения, оптически связанное с указанным по меньшей мере одним объективом.
7. Устройство по п.5, в котором камера включает в себя второй объектив.
8. Устройство по п.5, содержащее второе устройство формирования изображения, оптически связанное со вторым объективом.
9. Устройство по п.1, содержащее зажим для ретракции ткани, размещенный во временно устанавливаемом корпусе.
10. Устройство по п.1, содержащее зажим для тканей, размещенный во временно устанавливаемом корпусе.
11. Устройство по п.1, содержащее фиксатор эндоскопа, размещенный во временно устанавливаемом корпусе.
12. Устройство по п.1, содержащее устройство распределения питания, размещенное во временно устанавливаемом корпусе.
13. Устройство по п.1, содержащее приспособление для временного создания свободного пространства, размещенное во временно устанавливаемом корпусе.
14. Устройство по п.1, содержащее первую и вторую клеммы подачи питания.
15. Устройство по п.14, в котором первая и вторая клеммы подачи питания предназначены для подключения к соответствующим первой и второй клеммам аккумуляторной батареи.
16. Устройство по п.14, в котором первая и вторая клеммы подачи питания предназначены для подключения соответствующих первого и второго чрескожных игольчатых электрода, обеспечивающих подключение камеры к источнику питания, размещенному снаружи ткани тела пациента.
17. Устройство по п.14, в котором первая и вторая клеммы подачи питания предназначены для подключения соответствующих первого и второго гибких проводников, обеспечивающих подключение камеры к источнику питания, размещенному снаружи ткани тела, посредством пути через естественное отверстие тела пациента.
18. Устройство по п.1, содержащее по меньшей мере один чрескожный проводник, предназначенный для передачи полученных изображений на внешний монитор.
19. Устройство по п.1, содержащее гибкий проводник, который выходит из тела пациента через естественное отверстие и обеспечивает передачу полученных изображений на внешний монитор.
20. Устройство по п.1, содержащее радиочастотный (РЧ) компонент, связанный с камерой и обеспечивающий беспроводную передачу изображений на внешний монитор при помощи РЧ излучения.
21. Устройство по п.1, содержащее манипулятор, предназначенный для перемещения крепежной детали из нерабочего положения в рабочее положение.
22. Устройство по п.21, в котором манипулятор обеспечивает перемещение крепежной детали из нерабочего положения в рабочее положение.
23. Устройство по п.21, в котором манипулятор имеет конструкцию, противодействующую усилию, приложенному к крепежной детали и стремящемуся переместить крепежную деталь в нерабочее положение, когда крепежная деталь находится в рабочем положении.
24. Устройство по п.23, в котором усилие, стремящееся переместить крепежную деталь в нерабочее положение, представляет собой вращательное усилие.
25. Устройство по п.21, в котором крепежная деталь имеет конструкцию, обеспечивающую поворот вокруг соответствующей оси при перемещении из нерабочего положения в рабочее положение.
26. Устройство по п.25, в котором манипулятор имеет конструкцию, обеспечивающую поворот вокруг соответствующей оси, и включает в себя соответствующую поверхность, предназначенную для взаимодействия с крепежной деталью, причем указанная поверхность предназначена для приложения к крепежной детали вращательного усилия при повороте манипулятора в направлении перехода в рабочее положение с целью перемещения крепежной детали из нерабочего положения в рабочее положение.
27. Устройство по п.25, в котором манипулятор имеет конструкцию, противодействующую повороту под воздействием вращательного усилия, приложенного к крепежной детали и стремящегося переместить крепежную деталь в нерабочее положение, когда крепежная деталь находится в рабочем положении.
28. Устройство по п.27, в котором механизм крепления содержит фиксирующую систему, предназначенную для противодействия непреднамеренному повороту манипулятора.
29. Устройство по п.25, в котором манипулятор имеет конструкцию, обеспечивающую поворот вокруг соответствующей оси, и механизм крепления содержит соответствующий элемент, предназначенный для взаимодействия с крепежной деталью, причем указанный элемент находится на манипуляторе, причем манипулятор, крепежная деталь и указанный элемент имеют такую конструкцию, которая обеспечивает приложение указанным элементом вращательного усилия к каждой соответствующей крепежной детали при повороте манипулятора в направлении перехода в нерабочее положение для перемещения крепежной детали из рабочего положения в нерабочее положение.
30. Устройство по п.29, в котором крепежная деталь и связанный с ней элемент имеют конструкцию, обеспечивающую отсутствие приложения указанным элементом вращательного усилия в направлении перевода крепежной детали в рабочее положение при повороте манипулятора в направлении перемещения крепежной детали в рабочее положение.
31. Устройство по п.21, в котором манипулятор выполнен с возможностью поворота.
32. Устройство по п.31, в котором манипулятор содержит по существу кольцевой элемент, который закреплен с возможностью вращения на временно устанавливаемом корпусе.
33. Устройство по п.21, в котором манипулятор имеет конструкцию, обеспечивающую возможность перемещения крепежной детали посредством воздействия на манипулятор одним или большим числом стандартных хирургических инструментов.
34. Устройство по п.21, в котором крепежная деталь включает в себя дистальный конец, предназначенный для прокалывания ткани тела, причем крепежная деталь размещена в соответствующей прорези временно устанавливаемого корпуса, и дистальный конец размещен в соответствующей прорези, когда крепежная деталь находится в нерабочем положении.
35. Устройство по п.34, в котором крепежная деталь полностью размещена в соответствующей прорези при нахождении крепежной детали в нерабочем положении.
36. Устройство по п.34, в котором дистальный конец размещен в соответствующей прорези, причем дистальный конец размещен в соответствующей прорези при нахождении крепежной детали в рабочем положении.
37. Устройство по п.21, в котором крепежная деталь содержит дистальный конец, предназначенный для прокалывания ткани тела, причем крепежная деталь размещена в соответствующей прорези и дистальный конец размещен в соответствующей прорези, когда крепежная деталь находится в рабочем положении.
38. Способ размещения временно устанавливаемого медицинского устройства для хирургических целей, включающий:
размещение временно устанавливаемого медицинского устройства и крепежной детали, входящей в состав временно устанавливаемого устройства, в первом положении, находящемся рядом с тканью тела; и
одновременное перемещение крепежной детали из нерабочего положения в рабочее положение для крепления временно устанавливаемого медицинского устройства к ткани тела в первом положении.
39. Способ по п.38, включающий перемещение крепежной детали из рабочего положения в нерабочее положение для отделения временно устанавливаемого медицинского устройства от ткани тела.
40. Способ по п.38, включающий:
перемещение временно устанавливаемого медицинского устройства к первому положению на основе просмотра изображений, полученных от камеры, размещенной во временно устанавливаемом медицинском устройстве.
41. Способ по п.40, включающий:
передачу изображений от камеры во время перемещения временно устанавливаемого медицинского устройства в первое положение.
42. Способ по п.38, включающий:
размещение временно устанавливаемого медицинского устройства во втором положении, находящемся рядом с тканью тела; и одновременное перемещение крепежной детали из нерабочего положения в рабочее положение для крепления временно устанавливаемого медицинского устройства к ткани тела во втором положении.
43. Способ по п.38, включающий размещение временно устанавливаемого медицинского устройства и крепежной детали, входящей в состав временно устанавливаемого устройства, через гибкую часть троакара.
44. Способ, включающий:
получение временно устанавливаемого устройства, содержащего:
временно устанавливаемый корпус;
механизм крепления, входящий в состав временно устанавливаемого корпуса и предназначенный для крепления камеры к тканям тела, причем указанный механизм крепления включает в себя крепежную деталь, входящую в состав временно устанавливаемого корпуса и предназначенную для крепления временно устанавливаемого корпуса к тканям тела, причем крепежная деталь имеет рабочее положение и нерабочее положение; и
установочное приспособление, предназначенное для перемещения крепежной детали из нерабочего положения в рабочее положение;
стерилизацию временно устанавливаемого устройства; и
хранение временно устанавливаемого устройства в стерильном контейнере.
RU2011104819/14A 2008-07-10 2009-07-08 Временно устанавливаемые медицинские устройства RU2508042C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/170,862 US20100010294A1 (en) 2008-07-10 2008-07-10 Temporarily positionable medical devices
US12/170,862 2008-07-10
PCT/US2009/049915 WO2010006034A2 (en) 2008-07-10 2009-07-08 Temporarily positionable medical devices

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011104819A true RU2011104819A (ru) 2012-08-20
RU2508042C2 RU2508042C2 (ru) 2014-02-27

Family

ID=41397348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011104819/14A RU2508042C2 (ru) 2008-07-10 2009-07-08 Временно устанавливаемые медицинские устройства

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20100010294A1 (ru)
EP (1) EP2309914A2 (ru)
JP (1) JP5714487B2 (ru)
CN (1) CN102149313B (ru)
BR (1) BRPI0915879B8 (ru)
CA (1) CA2730276C (ru)
RU (1) RU2508042C2 (ru)
WO (1) WO2010006034A2 (ru)

Families Citing this family (124)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7960935B2 (en) 2003-07-08 2011-06-14 The Board Of Regents Of The University Of Nebraska Robotic devices with agent delivery components and related methods
US9579088B2 (en) 2007-02-20 2017-02-28 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Methods, systems, and devices for surgical visualization and device manipulation
EP2397101B1 (en) 2006-06-22 2018-06-13 Board of Regents of the University of Nebraska Magnetically coupleable robotic devices
US8679096B2 (en) 2007-06-21 2014-03-25 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Multifunctional operational component for robotic devices
JP4702216B2 (ja) * 2006-08-03 2011-06-15 オムロンヘルスケア株式会社 電子血圧計およびその制御方法
US7655004B2 (en) * 2007-02-15 2010-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroporation ablation apparatus, system, and method
US20080200933A1 (en) * 2007-02-15 2008-08-21 Bakos Gregory J Surgical devices and methods for forming an anastomosis between organs by gaining access thereto through a natural orifice in the body
US20080200911A1 (en) * 2007-02-15 2008-08-21 Long Gary L Electrical ablation apparatus, system, and method
US20080200934A1 (en) * 2007-02-15 2008-08-21 Fox William D Surgical devices and methods using magnetic force to form an anastomosis
US20080200755A1 (en) * 2007-02-15 2008-08-21 Bakos Gregory J Method and device for retrieving suture tags
US7815662B2 (en) 2007-03-08 2010-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suture anchors and deployment device
US8075572B2 (en) 2007-04-26 2011-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suturing apparatus
US8100922B2 (en) * 2007-04-27 2012-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved needle suturing tool
US8343171B2 (en) 2007-07-12 2013-01-01 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Methods and systems of actuation in robotic devices
WO2009023839A1 (en) 2007-08-15 2009-02-19 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Medical inflation, attachment, and delivery devices and related methods
JP5475662B2 (ja) 2007-08-15 2014-04-16 ボード オブ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ネブラスカ モジュール式およびセグメント化医療装置ならびに関連するシステム
US20090054728A1 (en) * 2007-08-21 2009-02-26 Trusty Robert M Manipulatable guide system and methods for natural orifice translumenal endoscopic surgery
US8568410B2 (en) 2007-08-31 2013-10-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation surgical instruments
US20090062788A1 (en) * 2007-08-31 2009-03-05 Long Gary L Electrical ablation surgical instruments
US8579897B2 (en) 2007-11-21 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps
US8262655B2 (en) 2007-11-21 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps
US20090112059A1 (en) 2007-10-31 2009-04-30 Nobis Rudolph H Apparatus and methods for closing a gastrotomy
US8480657B2 (en) 2007-10-31 2013-07-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Detachable distal overtube section and methods for forming a sealable opening in the wall of an organ
US20090112063A1 (en) * 2007-10-31 2009-04-30 Bakos Gregory J Endoscopic overtubes
US20090131751A1 (en) * 2007-11-20 2009-05-21 Spivey James T Anal surgical instrument guides
US20090177219A1 (en) * 2008-01-03 2009-07-09 Conlon Sean P Flexible tissue-penetration instrument with blunt tip assembly and methods for penetrating tissue
US20090182332A1 (en) * 2008-01-15 2009-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. In-line electrosurgical forceps
US8262680B2 (en) 2008-03-10 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Anastomotic device
US20090281559A1 (en) * 2008-05-06 2009-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Anastomosis patch
US8070759B2 (en) * 2008-05-30 2011-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastening device
US8652150B2 (en) * 2008-05-30 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multifunction surgical device
US8771260B2 (en) 2008-05-30 2014-07-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Actuating and articulating surgical device
US8317806B2 (en) * 2008-05-30 2012-11-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic suturing tension controlling and indication devices
US8679003B2 (en) * 2008-05-30 2014-03-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical device and endoscope including same
US8114072B2 (en) 2008-05-30 2012-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation device
US8906035B2 (en) * 2008-06-04 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic drop off bag
US8403926B2 (en) * 2008-06-05 2013-03-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually articulating devices
US8361112B2 (en) 2008-06-27 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suture arrangement
US20100010303A1 (en) * 2008-07-09 2010-01-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Inflatable access device
US8262563B2 (en) * 2008-07-14 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic translumenal articulatable steerable overtube
US8888792B2 (en) 2008-07-14 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue apposition clip application devices and methods
US8211125B2 (en) 2008-08-15 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterile appliance delivery device for endoscopic procedures
US20100048990A1 (en) * 2008-08-25 2010-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic needle for natural orifice translumenal endoscopic surgery
US8529563B2 (en) 2008-08-25 2013-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US8241204B2 (en) * 2008-08-29 2012-08-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating end cap
US8480689B2 (en) 2008-09-02 2013-07-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Suturing device
US8409200B2 (en) * 2008-09-03 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical grasping device
US8114119B2 (en) * 2008-09-09 2012-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical grasping device
US20100076451A1 (en) * 2008-09-19 2010-03-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rigidizable surgical instrument
US8337394B2 (en) 2008-10-01 2012-12-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Overtube with expandable tip
US8157834B2 (en) 2008-11-25 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotational coupling device for surgical instrument with flexible actuators
US20100331622A2 (en) * 2008-11-25 2010-12-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue manipulation devices
US8172772B2 (en) * 2008-12-11 2012-05-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Specimen retrieval device
US20100152539A1 (en) * 2008-12-17 2010-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Positionable imaging medical devices
US8361066B2 (en) 2009-01-12 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US8828031B2 (en) * 2009-01-12 2014-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for forming an anastomosis
US20100191050A1 (en) * 2009-01-23 2010-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Variable length accessory for guiding a flexible endoscopic tool
US20100191267A1 (en) * 2009-01-26 2010-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary needle for natural orifice translumenal endoscopic surgery
US9226772B2 (en) 2009-01-30 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical device
US8252057B2 (en) 2009-01-30 2012-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device
US20100198248A1 (en) * 2009-02-02 2010-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical dissector
US8037591B2 (en) 2009-02-02 2011-10-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical scissors
JP5179413B2 (ja) * 2009-03-09 2013-04-10 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡案内管装置
US20100249700A1 (en) * 2009-03-27 2010-09-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments for in vivo assembly
US8679013B2 (en) * 2009-09-28 2014-03-25 Witold Andrew Ziarno Intravaginal monitoring device
US20110098704A1 (en) * 2009-10-28 2011-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US20110098694A1 (en) * 2009-10-28 2011-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and instruments for treating cardiac tissue through a natural orifice
US8608652B2 (en) 2009-11-05 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Vaginal entry surgical devices, kit, system, and method
US8496574B2 (en) 2009-12-17 2013-07-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Selectively positionable camera for surgical guide tube assembly
US20110152610A1 (en) * 2009-12-17 2011-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Intralumenal accessory tip for endoscopic sheath arrangements
EP2512754A4 (en) * 2009-12-17 2016-11-30 Univ Nebraska MODULAR AND COOPERATIVE MEDICAL DEVICES AND CORRESPONDING SYSTEMS AND METHOD
US20110152878A1 (en) * 2009-12-17 2011-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interface systems for aiding clinicians in controlling and manipulating at least one endoscopic surgical instrument and a cable controlled guide tube system
US8353487B2 (en) 2009-12-17 2013-01-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. User interface support devices for endoscopic surgical instruments
US8506564B2 (en) 2009-12-18 2013-08-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
US9028483B2 (en) 2009-12-18 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
US20110160514A1 (en) * 2009-12-31 2011-06-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US20110190764A1 (en) * 2010-01-29 2011-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
US9005198B2 (en) 2010-01-29 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
EP2600758A1 (en) * 2010-08-06 2013-06-12 Board of Regents of the University of Nebraska Methods and systems for handling or delivering materials for natural orifice surgery
US10092291B2 (en) 2011-01-25 2018-10-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with selectively rigidizable features
US9233241B2 (en) 2011-02-28 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9314620B2 (en) 2011-02-28 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9254169B2 (en) 2011-02-28 2016-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9049987B2 (en) 2011-03-17 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hand held surgical device for manipulating an internal magnet assembly within a patient
US9060781B2 (en) 2011-06-10 2015-06-23 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Methods, systems, and devices relating to surgical end effectors
EP3588217A1 (en) 2011-07-11 2020-01-01 Board of Regents of the University of Nebraska Robotic surgical devices, systems and related methods
US20140058205A1 (en) 2012-01-10 2014-02-27 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Methods, Systems, and Devices for Surgical Access and Insertion
US8986199B2 (en) 2012-02-17 2015-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and methods for cleaning the lens of an endoscope
US9662018B2 (en) 2012-03-30 2017-05-30 Covidien Lp Integrated self-fixating visualization devices, systems and methods
EP4357083A2 (en) 2012-05-01 2024-04-24 Board of Regents of the University of Nebraska Single site robotic device and related systems and methods
US9427255B2 (en) 2012-05-14 2016-08-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for introducing a steerable camera assembly into a patient
EP3189948B1 (en) 2012-06-22 2018-10-17 Board of Regents of the University of Nebraska Local control robotic surgical devices
US9078662B2 (en) 2012-07-03 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic cap electrode and method for using the same
US9545290B2 (en) 2012-07-30 2017-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Needle probe guide
US10314649B2 (en) 2012-08-02 2019-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible expandable electrode and method of intraluminal delivery of pulsed power
US9572623B2 (en) 2012-08-02 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Reusable electrode and disposable sheath
WO2014025399A1 (en) 2012-08-08 2014-02-13 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Robotic surgical devices, systems, and related methods
US9770305B2 (en) 2012-08-08 2017-09-26 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Robotic surgical devices, systems, and related methods
US9277957B2 (en) 2012-08-15 2016-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical devices and methods
US9332242B2 (en) 2012-11-26 2016-05-03 Gyrus Acmi, Inc. Dual sensor imaging system
US10098527B2 (en) 2013-02-27 2018-10-16 Ethidcon Endo-Surgery, Inc. System for performing a minimally invasive surgical procedure
US9888966B2 (en) 2013-03-14 2018-02-13 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Methods, systems, and devices relating to force control surgical systems
CA2905948C (en) 2013-03-14 2022-01-11 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Methods, systems, and devices relating to robotic surgical devices, end effectors, and controllers
EP3970604A1 (en) 2013-03-15 2022-03-23 Board of Regents of the University of Nebraska Robotic surgical devices and systems
JP6479790B2 (ja) 2013-07-17 2019-03-06 ボード オブ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ネブラスカ ロボット外科的デバイス、システムおよび関連する方法
EP3191009B1 (en) 2014-09-12 2021-03-31 Board of Regents of the University of Nebraska Quick-release end effectors and related systems
US10376322B2 (en) 2014-11-11 2019-08-13 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Robotic device with compact joint design and related systems and methods
US10806538B2 (en) 2015-08-03 2020-10-20 Virtual Incision Corporation Robotic surgical devices, systems, and related methods
JP2017171137A (ja) * 2016-03-24 2017-09-28 ソニー株式会社 撮像部支持装置
EP4353182A2 (en) 2016-05-18 2024-04-17 Virtual Incision Corporation Robotic surgical devices and systems
CA3034671A1 (en) 2016-08-25 2018-03-01 Shane Farritor Quick-release tool coupler and related systems and methods
EP3507065A4 (en) 2016-08-30 2020-04-29 Board of Regents of the University of Nebraska ROBOTIC DEVICE HAVING COMPACT ARTICULATION DESIGN AND ADDITIONAL DEGREE OF FREEDOM, AND RELATED SYSTEMS AND METHODS
CN110139620B (zh) 2016-11-22 2022-09-20 内布拉斯加大学董事会 改进的粗定位装置及相关系统和方法
JP7099728B2 (ja) 2016-11-29 2022-07-12 バーチャル インシジョン コーポレイション ユーザの存在検出機能を備えたユーザコントローラ、関連システムおよび方法
US10722319B2 (en) 2016-12-14 2020-07-28 Virtual Incision Corporation Releasable attachment device for coupling to medical devices and related systems and methods
IL305682A (en) * 2016-12-22 2023-11-01 Magic Leap Inc Methods and systems for manufacturing patterned fiber components for scanning fiber displays
EP3621509A4 (en) 2017-05-08 2021-05-19 Platform Imaging, LLC IMPLANTATION AND FIXATION SYSTEM FOR LAPAROSCOPIC DEVICE AND PROCEDURE
US11541015B2 (en) 2017-05-17 2023-01-03 Massachusetts Institute Of Technology Self-righting systems, methods, and related components
KR102391768B1 (ko) 2017-05-17 2022-04-29 메사추세츠 인스티튜트 오브 테크놀로지 자가-직립 시스템, 방법, 및 관련 구성요소
US11051894B2 (en) 2017-09-27 2021-07-06 Virtual Incision Corporation Robotic surgical devices with tracking camera technology and related systems and methods
WO2019136360A1 (en) 2018-01-05 2019-07-11 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Single-arm robotic device with compact joint design and related systems and methods
US11903658B2 (en) 2019-01-07 2024-02-20 Virtual Incision Corporation Robotically assisted surgical system and related devices and methods
JP2022533504A (ja) * 2019-03-07 2022-07-25 プロセプト バイオロボティクス コーポレイション 外科手術部位からの物質除去
US11197675B2 (en) * 2019-12-19 2021-12-14 Covidien Lp Positioning guide for surgical instruments and surgical instrument systems

Family Cites Families (114)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2031682A (en) * 1932-11-18 1936-02-25 Wappler Frederick Charles Method and means for electrosurgical severance of adhesions
SU1306570A1 (ru) * 1984-04-24 1987-04-30 Предприятие П/Я А-3903 Катетер-троакар
US4569347A (en) * 1984-05-30 1986-02-11 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Catheter introducing device, assembly and method
US4836188A (en) * 1986-05-06 1989-06-06 Berry Yale J Instrument for illuminated sterescopic viewing of body cavities
US5010876A (en) * 1986-06-02 1991-04-30 Smith & Nephew Dyonics, Inc. Arthroscopic surgical practice
JPH03128028A (ja) * 1989-10-13 1991-05-31 Machida Seisakusho:Kk 湾曲操作装置用アングル
JP3041099B2 (ja) * 1991-02-01 2000-05-15 オリンパス光学工業株式会社 電子内視鏡装置
US5386817A (en) * 1991-06-10 1995-02-07 Endomedical Technologies, Inc. Endoscope sheath and valve system
US5614943A (en) * 1991-12-19 1997-03-25 Olympus Optical Co., Ltd. Dissimilar endoscopes usable with a common control unit
IL108352A (en) * 1994-01-17 2000-02-29 Given Imaging Ltd In vivo video camera system
US5590660A (en) * 1994-03-28 1997-01-07 Xillix Technologies Corp. Apparatus and method for imaging diseased tissue using integrated autofluorescence
US5824041A (en) * 1994-06-08 1998-10-20 Medtronic, Inc. Apparatus and methods for placement and repositioning of intraluminal prostheses
JPH08256295A (ja) * 1994-12-21 1996-10-01 Olympus Optical Co Ltd 画像処理装置
DE19509116C2 (de) * 1995-03-16 2000-01-05 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Flexible Struktur
US5725523A (en) * 1996-03-29 1998-03-10 Mueller; Richard L. Lateral-and posterior-aspect method and apparatus for laser-assisted transmyocardial revascularization and other surgical applications
US5976178A (en) * 1996-11-07 1999-11-02 Vascular Science Inc. Medical grafting methods
US6030634A (en) * 1996-12-20 2000-02-29 The Chinese University Of Hong Kong Polymer gel composition and uses therefor
US6183420B1 (en) * 1997-06-20 2001-02-06 Medtronic Ave, Inc. Variable stiffness angioplasty guide wire
US6102909A (en) * 1997-08-26 2000-08-15 Ethicon, Inc. Scissorlike electrosurgical cutting instrument
US6679882B1 (en) * 1998-06-22 2004-01-20 Lina Medical Aps Electrosurgical device for coagulating and for making incisions, a method of severing blood vessels and a method of coagulating and for making incisions in or severing tissue
US6402689B1 (en) * 1998-09-30 2002-06-11 Sicel Technologies, Inc. Methods, systems, and associated implantable devices for dynamic monitoring of physiological and biological properties of tumors
US7267677B2 (en) * 1998-10-23 2007-09-11 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument
US8636648B2 (en) * 1999-03-01 2014-01-28 West View Research, Llc Endoscopic smart probe
US7813789B2 (en) * 1999-06-15 2010-10-12 Given Imaging Ltd. In-vivo imaging device, optical system and method
US7637905B2 (en) * 2003-01-15 2009-12-29 Usgi Medical, Inc. Endoluminal tool deployment system
DK200001852A (da) * 1999-12-14 2001-06-15 Asahi Optical Co Ltd Manipuleringssektion til et endoskopisk behandlingsinstrument
US6989028B2 (en) * 2000-01-31 2006-01-24 Edwards Lifesciences Ag Medical system and method for remodeling an extravascular tissue structure
DE10007919C2 (de) * 2000-02-21 2003-07-17 Wolf Gmbh Richard Zange zum Freipräparieren von Gewebe in einer Körperhöhle
IL177381A0 (en) * 2000-03-08 2006-12-10 Given Imaging Ltd A device for in vivo imaging
US6569091B2 (en) * 2000-05-04 2003-05-27 Ananias Diokno Disconnectable vaginal speculum with removeable blades
US20020023353A1 (en) * 2000-06-06 2002-02-28 Wu. Ting-Kung Surgical scissors
US6991631B2 (en) * 2000-06-09 2006-01-31 Arthrocare Corporation Electrosurgical probe having circular electrode array for ablating joint tissue and systems related thereto
US20060025781A1 (en) * 2001-01-17 2006-02-02 Young Wayne P Laparoscopic instruments and methods utilizing suction
US8313496B2 (en) * 2001-02-02 2012-11-20 Lsi Solutions, Inc. System for endoscopic suturing
US20080065169A1 (en) * 2001-05-01 2008-03-13 Intrapace, Inc. Endoscopic Instrument for Engaging a Device
US7020531B1 (en) * 2001-05-01 2006-03-28 Intrapace, Inc. Gastric device and suction assisted method for implanting a device on a stomach wall
US6673058B2 (en) * 2001-06-20 2004-01-06 Scimed Life Systems, Inc. Temporary dilating tip for gastro-intestinal tubes
WO2003001980A2 (en) * 2001-06-29 2003-01-09 Medquest Products,Inc. Cannulation apparatus and method
US20030050603A1 (en) * 2001-09-12 2003-03-13 Todd Erik F. Cannula that provides bi-directional fluid flow that is regulated by a single valve
US6706018B2 (en) * 2001-12-04 2004-03-16 Cardiac Pacemakers, Inc. Adjustable length catheter assembly
US20060058582A1 (en) * 2002-06-13 2006-03-16 Usgi Medical Inc. Disposable shapelocking system
US20040002683A1 (en) * 2002-06-26 2004-01-01 Nicholson Thomas J. Percutaneous medical insertion device
US7188627B2 (en) * 2002-09-06 2007-03-13 Apneon, Inc. Magnetic force devices, systems, and methods for resisting tissue collapse within the pharyngeal conduit
WO2004028335A2 (en) * 2002-09-30 2004-04-08 Given Imaging Ltd. In-vivo sensing system
JP3883001B2 (ja) * 2002-10-07 2007-02-21 国立循環器病センター総長 子宮内埋め込み型胎児モニタリング装置
US6960209B2 (en) * 2002-10-23 2005-11-01 Medtronic, Inc. Electrosurgical methods and apparatus for making precise incisions in body vessels
US20050004515A1 (en) * 2002-11-15 2005-01-06 Hart Charles C. Steerable kink resistant sheath
JP4197965B2 (ja) * 2003-01-31 2008-12-17 オリンパス株式会社 高周波スネアと医療器具
US20060041188A1 (en) * 2003-03-25 2006-02-23 Dirusso Carlo A Flexible endoscope
US7001369B2 (en) * 2003-03-27 2006-02-21 Scimed Life Systems, Inc. Medical device
JP4565218B2 (ja) * 2003-05-16 2010-10-20 シー・アール・バード・インク 単一挿管複数回縫合内視鏡型縫合システム
US8029477B2 (en) * 2003-12-19 2011-10-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Applier with safety for implantable medical device
JP4398184B2 (ja) * 2003-06-24 2010-01-13 オリンパス株式会社 内視鏡
US8684967B2 (en) * 2003-07-15 2014-04-01 Medtronic, Inc. Kink resistant cannula having buckle resistant apertures
US7066879B2 (en) * 2003-07-15 2006-06-27 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Insertable device and system for minimal access procedure
DE112004001398T5 (de) * 2003-07-29 2006-06-29 Pentax Corp. Gerät zur inneren Behandlung eines Patienten und System zur inneren Behandlung eines Patienten
US7001341B2 (en) * 2003-08-13 2006-02-21 Scimed Life Systems, Inc. Marking biopsy sites
DE10342759A1 (de) * 2003-09-16 2005-04-14 Campus Gmbh & Co. Kg Stent mit verbesserter Haltbarkeit
US7955355B2 (en) * 2003-09-24 2011-06-07 Stryker Spine Methods and devices for improving percutaneous access in minimally invasive surgeries
US7708756B2 (en) * 2003-09-29 2010-05-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Actuation mechanism for flexible endoscopic device
US7789825B2 (en) * 2003-09-29 2010-09-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Handle for endoscopic device
JP5138229B2 (ja) * 2003-12-24 2013-02-06 ザ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ カリフォルニア 不可逆的電気穿孔による組織アブレーション
JP3967731B2 (ja) * 2004-04-06 2007-08-29 オリンパス株式会社 カプセル型内視鏡
US8092549B2 (en) * 2004-09-24 2012-01-10 The Invention Science Fund I, Llc Ciliated stent-like-system
US7241290B2 (en) * 2004-06-16 2007-07-10 Kinetic Surgical, Llc Surgical tool kit
US20050288555A1 (en) * 2004-06-28 2005-12-29 Binmoeller Kenneth E Methods and devices for illuminating, vievwing and monitoring a body cavity
EP1773177A4 (en) * 2004-06-30 2009-03-25 James V Sitzmann MEDICAL DEVICES FOR MINIMALLY INVASIVE SURGERY AND OTHER INTERNAL INTERVENTIONS
US20060004406A1 (en) * 2004-07-05 2006-01-05 Helmut Wehrstein Surgical instrument
EP1771223A4 (en) * 2004-07-23 2009-04-22 Calypso Med Technologies Inc DEVICE AND METHOD FOR PERCUTANEOUS OBJECT IMPLANTING IN PATIENTS
US20060025812A1 (en) * 2004-07-28 2006-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated pivoting articulation mechanism
US20060036267A1 (en) * 2004-08-11 2006-02-16 Usgi Medical Inc. Methods and apparatus for performing malabsorptive bypass procedures within a patient's gastro-intestinal lumen
EP1791476B1 (en) * 2004-09-20 2015-12-23 Endoevolution, Llc Apparatus for minimally invasive suturing
US20060069424A1 (en) * 2004-09-27 2006-03-30 Xtent, Inc. Self-constrained segmented stents and methods for their deployment
JP4756258B2 (ja) * 2004-10-07 2011-08-24 学校法人慶應義塾 光により過屈曲する細管
GB2423269A (en) * 2005-02-16 2006-08-23 Samuel George Scissors with laterally restrained blades
US7618413B2 (en) * 2005-06-22 2009-11-17 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device control system
US7651483B2 (en) * 2005-06-24 2010-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Injection port
JP2007000463A (ja) * 2005-06-24 2007-01-11 Terumo Corp カテーテル組立体
US20070015965A1 (en) * 2005-07-13 2007-01-18 Usgi Medical Inc. Methods and apparatus for colonic cleaning
JP4530931B2 (ja) * 2005-07-14 2010-08-25 オリンパス株式会社 撮像表示システムおよび被検体内留置システム
JP2007054125A (ja) * 2005-08-22 2007-03-08 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡
US8052597B2 (en) * 2005-08-30 2011-11-08 Boston Scientific Scimed, Inc. Method for forming an endoscope articulation joint
US7998132B2 (en) * 2005-09-02 2011-08-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Adjustable stiffness catheter
US20070051375A1 (en) * 2005-09-06 2007-03-08 Milliman Keith L Instrument introducer
US8114113B2 (en) * 2005-09-23 2012-02-14 Acclarent, Inc. Multi-conduit balloon catheter
US20070073102A1 (en) * 2005-09-27 2007-03-29 Kiyotaka Matsuno Endoscope apparatus
US20070106219A1 (en) * 2005-10-31 2007-05-10 Andreas Grabinsky Cleveland round tip (CRT) needle
JP4394634B2 (ja) * 2005-11-07 2010-01-06 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡用クリップ取り外し装置
JP5131951B2 (ja) * 2006-02-21 2013-01-30 富士フイルム株式会社 体腔内観察装置
US8715281B2 (en) * 2006-03-09 2014-05-06 Olympus Medical Systems Corp. Treatment device for endoscope
ITMI20060443A1 (it) * 2006-03-13 2007-09-14 Ethicon Endo Surgery Inc Dispositivo per la manipolazione di tessuto corporeo
US20070260273A1 (en) * 2006-05-08 2007-11-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic Translumenal Surgical Systems
BRPI0602379A (pt) * 2006-06-06 2008-01-22 Luiz Gonzaga Granja Jr prótese para anastomose
BRPI0602735A (pt) * 2006-06-06 2008-01-29 Luiz Gonzaga Granja Jr prótese para anastomose
US20080022927A1 (en) * 2006-07-28 2008-01-31 Sean Xiao-An Zhang Microfluidic device for controlled movement of material
DE102006000382A1 (de) * 2006-08-01 2008-02-07 Novineon Healthcare Technology Partners Gmbh Medizinisches Instrument
US20080058586A1 (en) * 2006-09-05 2008-03-06 Wilson-Cook Medical Inc. Hood member for use with an endoscope
JP5361723B2 (ja) * 2006-09-11 2013-12-04 カール・ストーツ・エンドヴィジョン・インコーポレーテッド 一体化された器具を備えるヒステロスコープのためのシステム
US7680543B2 (en) * 2006-09-14 2010-03-16 Lazure Technologies, Llc Tissue ablation and removal
US7892220B2 (en) * 2006-10-04 2011-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Use of an adhesive as an intestinal barrier for bariatrics
US20090054728A1 (en) * 2007-08-21 2009-02-26 Trusty Robert M Manipulatable guide system and methods for natural orifice translumenal endoscopic surgery
US20090062788A1 (en) * 2007-08-31 2009-03-05 Long Gary L Electrical ablation surgical instruments
US8568410B2 (en) * 2007-08-31 2013-10-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation surgical instruments
US20090062795A1 (en) * 2007-08-31 2009-03-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation surgical instruments
WO2009036457A1 (en) * 2007-09-14 2009-03-19 Lazure Technologies, Llc Multi-layer electrode ablation probe and related methods
US8096998B2 (en) * 2007-09-26 2012-01-17 Ebi, Llc External fixation tensioner
US20100010303A1 (en) * 2008-07-09 2010-01-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Inflatable access device
US8357170B2 (en) * 2008-07-09 2013-01-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for placing occlusion fasteners
US8888792B2 (en) * 2008-07-14 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue apposition clip application devices and methods
US20100010298A1 (en) * 2008-07-14 2010-01-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic translumenal flexible overtube
US8262563B2 (en) * 2008-07-14 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic translumenal articulatable steerable overtube
US8211125B2 (en) * 2008-08-15 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterile appliance delivery device for endoscopic procedures
US8529563B2 (en) * 2008-08-25 2013-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US20100048990A1 (en) * 2008-08-25 2010-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic needle for natural orifice translumenal endoscopic surgery

Also Published As

Publication number Publication date
CN102149313A (zh) 2011-08-10
US20100010294A1 (en) 2010-01-14
WO2010006034A2 (en) 2010-01-14
JP5714487B2 (ja) 2015-05-07
BRPI0915879B1 (pt) 2020-09-24
EP2309914A2 (en) 2011-04-20
CA2730276A1 (en) 2010-01-14
BRPI0915879A2 (pt) 2015-11-03
CN102149313B (zh) 2013-11-20
WO2010006034A3 (en) 2010-09-23
JP2011527608A (ja) 2011-11-04
CA2730276C (en) 2019-04-02
RU2508042C2 (ru) 2014-02-27
BRPI0915879B8 (pt) 2021-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011104819A (ru) Временно устанавливаемые медицинские устройства
US10893884B2 (en) Ultrasonic instruments for robotic surgical systems
JP4472728B2 (ja) 内視鏡システム
CN103142203B (zh) 手术成像设备
JP5344894B2 (ja) イメージング装置
US20090306470A1 (en) Medical apparatus
US8353820B2 (en) Medical apparatus
US9717399B2 (en) Endoscope with multifunctional extendible arms and endoscopic instrument with integrated image capture for use therewith
CN109172001B (zh) 用于x射线设备的预对准装置及x射线设备
EP2524664B1 (en) Integrated surgical visualization apparatus and systems
CN105916429A (zh) 体内监视摄像机系统以及辅助工具组
EP3636317B1 (en) Phototherapeutic apparatus
US11471233B2 (en) Preloaded sterile bag
EP4032496A1 (en) Endoscopic sheath holding tip and stabilization system
US8764770B2 (en) Suturing device for organ
JP2011156267A (ja) 医療装置
KR102404768B1 (ko) 코팅층이 적용된 복강경 수술 내시경 모듈
US9700377B2 (en) Surgical robot for changing position of surgical equipment
US20180317762A1 (en) Laparoscopic device implantation and fixation system and method
US20200275989A1 (en) Flexible holding device
CN108685557A (zh) 内窥镜系统的手持端及内窥镜系统
JP2020069395A (ja) 体内撮像装置及び体内撮像システム

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200709