RU2010148968A - Способ съемки рельефа дна акватории с движущегося судна многолучевым эхолотом с вертикальным зондированием гидроакустическими сигналами поверхности дна и многолучевой эхолот с вертикальным зондированием гидроакустическими сигналами поверхности дна акватории для его осуществления - Google Patents
Способ съемки рельефа дна акватории с движущегося судна многолучевым эхолотом с вертикальным зондированием гидроакустическими сигналами поверхности дна и многолучевой эхолот с вертикальным зондированием гидроакустическими сигналами поверхности дна акватории для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010148968A RU2010148968A RU2010148968/28A RU2010148968A RU2010148968A RU 2010148968 A RU2010148968 A RU 2010148968A RU 2010148968/28 A RU2010148968/28 A RU 2010148968/28A RU 2010148968 A RU2010148968 A RU 2010148968A RU 2010148968 A RU2010148968 A RU 2010148968A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- depths
- vessel
- echo sounder
- geodetic coordinates
- receiving
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
1. Способ съемки рельефа дна акватории с движущегося судна многолучевым эхолотом с вертикальным зондированием гидроакустическими сигналами поверхности дна, включающий прохождение судном с установленным на нем многолучевым эхолотом с вертикальным зондированием гидроакустическими сигналами поверхности дна акватории заданным галсом (галсами), излучение гидроакустических сигналов в полосе в сторону дна, прием отраженных от поверхности дна этих сигналов, измерение глубин гидроакустическим путем, от приемоизлучающих антенн многолучевого эхолота до места отражающей поверхности дна акватории, определение геодезических координат приемоизлучающих антенн многолучевого эхолота, истинного курса, скорости судна, определение по полученным данным истинных значений глубин и их геодезических координат с последующей регистрацией, отличающийся тем, что в начале каждого галса и в его конце проходят через место расположения опорного гидрографического пункта с известными глубиной и ее геодезическими координатами, определяют поправки к глубинам, измеренным многолучевым эхолотом, обусловленные погрешностями за бортовую качку и за вертикальные перемещения судна на волне, осуществляют их учет по текущим измеренным глубинам данным многолучевым эхолотом вычислительным путем в соответствии с установленными формульными зависимостями, по полученным данным глубин и их геодезических координат вычислительным путем в соответствии с установленными формульными зависимостями определяют искомые значения глубин и их геодезических координат свободных от систематических погрешностей. ! 2. Многолучевой эхолот с вертикальн
Claims (2)
1. Способ съемки рельефа дна акватории с движущегося судна многолучевым эхолотом с вертикальным зондированием гидроакустическими сигналами поверхности дна, включающий прохождение судном с установленным на нем многолучевым эхолотом с вертикальным зондированием гидроакустическими сигналами поверхности дна акватории заданным галсом (галсами), излучение гидроакустических сигналов в полосе в сторону дна, прием отраженных от поверхности дна этих сигналов, измерение глубин гидроакустическим путем, от приемоизлучающих антенн многолучевого эхолота до места отражающей поверхности дна акватории, определение геодезических координат приемоизлучающих антенн многолучевого эхолота, истинного курса, скорости судна, определение по полученным данным истинных значений глубин и их геодезических координат с последующей регистрацией, отличающийся тем, что в начале каждого галса и в его конце проходят через место расположения опорного гидрографического пункта с известными глубиной и ее геодезическими координатами, определяют поправки к глубинам, измеренным многолучевым эхолотом, обусловленные погрешностями за бортовую качку и за вертикальные перемещения судна на волне, осуществляют их учет по текущим измеренным глубинам данным многолучевым эхолотом вычислительным путем в соответствии с установленными формульными зависимостями, по полученным данным глубин и их геодезических координат вычислительным путем в соответствии с установленными формульными зависимостями определяют искомые значения глубин и их геодезических координат свободных от систематических погрешностей.
2. Многолучевой эхолот с вертикальным зондированием гидроакустическими сигналами поверхности дна акватории для осуществления способа по п.1, содержащий приемоизлучающие антенны, расположенные на заданном горизонтальном расстоянии в днище судна и на подводном крыльевом забортном устройстве, прикрепленном соответственно к правому и левому бортам судна перпендикулярно к диаметральной плоскости судна, передающий и приемоизмерительный блоки, блок управления, блок определения истинных значений глубин и их геодезических координат на акватории и регистратор, при этом выход передающего и вход приемоизмерительного блоков соединены соответственно через блок управления с входами и выходами приемоизлучающих антенн, а также выход приемоизмерительного блока и навигационного средства судна через блок управления подключены к входу блока определения истинных глубин акватории и их геодезических координат, выход которого соединен с входом регистратора, отличающийся тем, что в данный эхолот введен автономный блок автоматического определения поправок к глубинам, измеренным данным многолучевым эхолотом, за бортовую качку и за вертикальные перемещения судна, обусловленные волнением вычислительным путем в соответствии с установленными формульными зависимостями и их учет, выход которого соединен со входом введенного блока автоматического определения истинных глубин акватории и их геодезических координат свободных от систематических погрешностей вычислительным путем в соответствии с установленными формульными зависимостями.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010148968/28A RU2010148968A (ru) | 2010-11-30 | 2010-11-30 | Способ съемки рельефа дна акватории с движущегося судна многолучевым эхолотом с вертикальным зондированием гидроакустическими сигналами поверхности дна и многолучевой эхолот с вертикальным зондированием гидроакустическими сигналами поверхности дна акватории для его осуществления |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010148968/28A RU2010148968A (ru) | 2010-11-30 | 2010-11-30 | Способ съемки рельефа дна акватории с движущегося судна многолучевым эхолотом с вертикальным зондированием гидроакустическими сигналами поверхности дна и многолучевой эхолот с вертикальным зондированием гидроакустическими сигналами поверхности дна акватории для его осуществления |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010148968A true RU2010148968A (ru) | 2012-06-10 |
Family
ID=46679505
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010148968/28A RU2010148968A (ru) | 2010-11-30 | 2010-11-30 | Способ съемки рельефа дна акватории с движущегося судна многолучевым эхолотом с вертикальным зондированием гидроакустическими сигналами поверхности дна и многолучевой эхолот с вертикальным зондированием гидроакустическими сигналами поверхности дна акватории для его осуществления |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2010148968A (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2703786C1 (ru) * | 2018-11-06 | 2019-10-22 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Устройство для съемки рельефа дна акватории |
CN112083429A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-15 | 中国人民解放军海军大连舰艇学院 | 一种基于l-m算法的多波束横摇残差改正方法 |
CN116125477A (zh) * | 2023-04-13 | 2023-05-16 | 中交天津港湾工程研究院有限公司 | 一种自动校正的水下声学测深仪系统及其校正方法 |
-
2010
- 2010-11-30 RU RU2010148968/28A patent/RU2010148968A/ru unknown
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2703786C1 (ru) * | 2018-11-06 | 2019-10-22 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Устройство для съемки рельефа дна акватории |
CN112083429A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-15 | 中国人民解放军海军大连舰艇学院 | 一种基于l-m算法的多波束横摇残差改正方法 |
CN112083429B (zh) * | 2020-09-15 | 2023-08-15 | 中国人民解放军海军大连舰艇学院 | 一种基于l-m算法的多波束横摇残差改正方法 |
CN116125477A (zh) * | 2023-04-13 | 2023-05-16 | 中交天津港湾工程研究院有限公司 | 一种自动校正的水下声学测深仪系统及其校正方法 |
CN116125477B (zh) * | 2023-04-13 | 2023-07-14 | 中交天津港湾工程研究院有限公司 | 一种自动校正的水下声学测深仪系统及其校正方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9784832B2 (en) | Systems and associated methods for producing a 3D sonar image | |
JP6014382B2 (ja) | 水中探知装置、水中表示システム、プログラムおよび水中表示方法 | |
CN105004413B (zh) | 用于水下目标定位的声传播路径综合速度测定方法与装置 | |
RU2010109969A (ru) | Способ съемки рельефа дна акватории и устройство для его осуществления | |
RU2012153734A (ru) | Способ съемки рельефа дна акватории и устройство для съемки рельефа дна акватории | |
RU136899U1 (ru) | Устройство для съемки рельефа дна акватории | |
RU2009110868A (ru) | Способ съемки рельефа дна акватории и устройство для его осуществления | |
JP2018084445A (ja) | 水中音響測位システム | |
RU2593651C1 (ru) | Гидроакустический способ определения местоположения автономного подводного аппарата | |
RU2007106983A (ru) | Способ и система определения положения наблюдаемого объекта по глубине в водной среде | |
RU2015109204A (ru) | Система и способ 3d исследования морского дна для инженерных изысканий | |
JP6714261B2 (ja) | 水中探知装置、水中探知方法、および水中探知プログラム | |
JP2015210143A (ja) | 水中探知装置、水中探知方法、および水中探知プログラム | |
JP2010527012A (ja) | 音波を放出するターゲットの方位測定方法 | |
RU2010148968A (ru) | Способ съемки рельефа дна акватории с движущегося судна многолучевым эхолотом с вертикальным зондированием гидроакустическими сигналами поверхности дна и многолучевой эхолот с вертикальным зондированием гидроакустическими сигналами поверхности дна акватории для его осуществления | |
EP3064958B1 (en) | Systems and associated methods for producing a 3d sonar image | |
RU2527136C1 (ru) | Способ измерения глубины объекта и гидролокатором | |
JP2012225667A (ja) | 超音波送受信装置、定量検出方法、および魚量検出方法 | |
RU2421755C1 (ru) | Способ и устройство для поиска и подсчёта рыбы | |
RU153808U1 (ru) | Параметрический эхоледомер | |
JP2009300220A (ja) | 水中探知装置 | |
JP2022500648A (ja) | 平均音速プロファイルに基づく深度又は水深プロファイルの特定方法、かかる速度プロファイルの特定方法、及び関連するソナーシステム | |
RU2510608C1 (ru) | Способ измерения толщины льда с подводного носителя | |
CN206321338U (zh) | 一种基于半潜式钻井平台船位仪的实时水下声速测量装置 | |
AU2016228476B2 (en) | Method for calculating a confidence echo signal that is exempt from multipath propagation effects and for determining a distance and/or a direction to an echo source and device and vehicle |