RU2009110868A - Способ съемки рельефа дна акватории и устройство для его осуществления - Google Patents

Abstract

1. Способ съемки рельефа дна акватории эхолотом, установленным на судне, включающий движение судна по заранее установленным галсам, излучение гидроакустических сигналов в направлении дна, прием отраженных от поверхности дна сигналов, измерение расстояний от приемоизлучающей антенны до дна, определение координат судна по внешним источникам информации, измерение бортовой, килевой и вертикальной качки, истинного курса и скорости судна, привязку результатов измерений по времени, определение истинных значений глубин путем учета погрешностей, картирование полученной информации с определением геодезических координат измеренных глубин, определение высоты мгновенного уровня моря, отличающийся тем, что заранее установленные галсы располагают между предварительно выбранными опорными глубинами на поверхности дна акватории съемки, в координатных точках опорных глубин на дне акватории устанавливают пассивные или активные акустические отражатели, определяют глубины относительно нуля глубин над каждым из акустических отражателей и их геодезические координаты, измеряют крайними боковыми лучами эхолота наклонные расстояния до двух опорных глубин, выполняют измерения по замкнутому маршруту (галсу), заканчивая галс измерениями наклонных расстояний до тех же опорных глубин, что и в начале галса, либо до двух других опорных глубин, расположенных на поверхности дна на заданном расстоянии, при определении истинных значений глубин выполняют вычисления невязок, распределяемых в измеренные векторы положения точек дна, в конце каждого галса, при картировании рельефа дна выполняют сопряжение топографических и навиг�

Claims (2)

1. Способ съемки рельефа дна акватории эхолотом, установленным на судне, включающий движение судна по заранее установленным галсам, излучение гидроакустических сигналов в направлении дна, прием отраженных от поверхности дна сигналов, измерение расстояний от приемоизлучающей антенны до дна, определение координат судна по внешним источникам информации, измерение бортовой, килевой и вертикальной качки, истинного курса и скорости судна, привязку результатов измерений по времени, определение истинных значений глубин путем учета погрешностей, картирование полученной информации с определением геодезических координат измеренных глубин, определение высоты мгновенного уровня моря, отличающийся тем, что заранее установленные галсы располагают между предварительно выбранными опорными глубинами на поверхности дна акватории съемки, в координатных точках опорных глубин на дне акватории устанавливают пассивные или активные акустические отражатели, определяют глубины относительно нуля глубин над каждым из акустических отражателей и их геодезические координаты, измеряют крайними боковыми лучами эхолота наклонные расстояния до двух опорных глубин, выполняют измерения по замкнутому маршруту (галсу), заканчивая галс измерениями наклонных расстояний до тех же опорных глубин, что и в начале галса, либо до двух других опорных глубин, расположенных на поверхности дна на заданном расстоянии, при определении истинных значений глубин выполняют вычисления невязок, распределяемых в измеренные векторы положения точек дна, в конце каждого галса, при картировании рельефа дна выполняют сопряжение топографических и навигационных растровых карт, измеряют временные интервалы распространения сигналов с последующим их преобразованием в дистанции между акустическими отражателями и гидроакустическими приемоответчиками, которые размещают на линии горизонта работы приемопередающей антенны эхолота, при этом формируют из приемников две навигационные базы с общим центром базы, располагая их в плоскости, параллельной плоскости линии горизонта работы приемопередающей антенны эхолота, при этом ось одной базы Х направлена вдоль осевой линии эхолота, а ось другой базы У направлена по траверзу вправо, высоту мгновенного уровня моря определяют непосредственно на горизонте приемоизлучающей антенны, учет погрешностей при определении истинных значений глубин выполняют путем приборного измерения скорости звука на горизонте приемоизлучающей антенны.

2. Устройство для осуществления способа по п.1, содержащее приемоизлучающую антенну, передающий блок, приемоизмерительный блок, блок определения средней скорости распространения звука в воде, блок управления и блок сбора, обработки информации и картирование рельефа дна акватории, в котором выход приемопередающей антенны подключен к входу приемоизмерительного блока, выход передающего блока соединен с приемоизлучающей антенной, выходы приемоизмерительного блока подключены к входу блока сбора обработки информации и картирования рельефа дна акватории, входы которого соединены с выходами судовых измерителей составляющих качки, курса, скорости и координат, а блок управления соединен с передающим блоком, приемоизмерительным блоком и блоком сбора информации, обработки и картирования рельефа дна, отличающееся тем, что дополнительно введен блок гидроакустических приемоответчиков, вход которого через блок управления соединен с выходом приемника радионавигационной или/и спутниковой навигационной системы, а выход соединен с входом блока сбора, обработки информации и картирования рельефа дна акватории, и устройство измерения уровня водной поверхности, которое своим выходом соединено с входом блока сбора и обработки информации.