RU2009110869A - Способ определения поправок к глубинам, измеренным эхолотом при съемке рельефа дна, и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ определения поправок к глубинам, измеренным эхолотом при съемке рельефа дна, и устройство для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009110869A RU2009110869A RU2009110869/28A RU2009110869A RU2009110869A RU 2009110869 A RU2009110869 A RU 2009110869A RU 2009110869/28 A RU2009110869/28 A RU 2009110869/28A RU 2009110869 A RU2009110869 A RU 2009110869A RU 2009110869 A RU2009110869 A RU 2009110869A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- base
- hydroacoustic
- water
- antenna
- receiving
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
1. Способ определения поправок к глубинам, измеренным эхолотом при съемке рельефа дна акватории, включающий погружение до заданного горизонта или дна в заданном месте (местах) акватории приемной гидроакустической антенны, а затем подъем ее на поверхность воды, при этом осуществляется излучение и прием гидроакустического сигнала соответственно излучающей и погружаемой приемной антеннами, измерение времени распространения акустического сигнала, определение глубины погружения приемной антенны гидроакустическим методом на горизонте тарирования, а также искомых поправок к глубинам, измеренным эхолотом при съемке рельефа дна, расчетным путем, при этом погружают до требуемого горизонта тарирования (до дна акватории), а затем поднимают на поверхность акватории, расположенные на нижнем конце вертикально удерживаемой базы излучающую и приемную антенну эхолота, датчики гидростатического давления и температуры, при этом при погружении и подъеме одновременно с излучением гидроакустического сигнала и измерением расстояния до поверхности воды дополнительно синхронно измеряют гидростатическое давление и температуру на нижнем и верхнем концах базы, фиксируют исправленные температурной поправкой величины давления, начиная с момента погружения и заканчивая моментом всплытия верхнего конца базы, а истинные значения поправок определяют расчетным путем исходя из формульных зависимостей: ! ; ! при i=1; ! ; ! при i≥1, ! где i () - номер посылки излучающего сигнала, начиная с момента погружения в воду верхнего конца базы и заканчивая моментом достижения верхним концом базы при ее подъеме поверхности акватории; ! , - ги
Claims (2)
1. Способ определения поправок к глубинам, измеренным эхолотом при съемке рельефа дна акватории, включающий погружение до заданного горизонта или дна в заданном месте (местах) акватории приемной гидроакустической антенны, а затем подъем ее на поверхность воды, при этом осуществляется излучение и прием гидроакустического сигнала соответственно излучающей и погружаемой приемной антеннами, измерение времени распространения акустического сигнала, определение глубины погружения приемной антенны гидроакустическим методом на горизонте тарирования, а также искомых поправок к глубинам, измеренным эхолотом при съемке рельефа дна, расчетным путем, при этом погружают до требуемого горизонта тарирования (до дна акватории), а затем поднимают на поверхность акватории, расположенные на нижнем конце вертикально удерживаемой базы излучающую и приемную антенну эхолота, датчики гидростатического давления и температуры, при этом при погружении и подъеме одновременно с излучением гидроакустического сигнала и измерением расстояния до поверхности воды дополнительно синхронно измеряют гидростатическое давление и температуру на нижнем и верхнем концах базы, фиксируют исправленные температурной поправкой величины давления, начиная с момента погружения и заканчивая моментом всплытия верхнего конца базы, а истинные значения поправок определяют расчетным путем исходя из формульных зависимостей:
где i () - номер посылки излучающего сигнала, начиная с момента погружения в воду верхнего конца базы и заканчивая моментом достижения верхним концом базы при ее подъеме поверхности акватории;
, - гидростатические давления, синхронно измененные при k-й посылке эхолота датчиками гидростатического давления соответственно на верхнем и нижнем концах базы и исправленные поправкой за температуру, начиная с момента погружения верхнего конца базы и заканчивая моментом достижения верхним концом базы при ее подъеме поверхности акватории;
, - гидростатические давления, измеренные соответственно гидростатическим датчиком, расположенным на нижнем конце базы, при k-й и (k+1)-й посылке гидроакустического сигнала до поверхности акватории, и исправленные поправкой за температуру, начиная с момента погружения верхнего конца базы и заканчивая моментом достижения верхним концом базы при ее подъеме поверхности акватории;
δzi - поправка глубины горизонта тарирования, определенная путем измерения гидростатического давления, в случае образования невязки (b-zгтх) при достижении верхним концом базы поверхности воды, отличающийся тем, что на нижнем конце вертикально удерживающей базы с известной длиной b посредством приемоизлучающей антенны формируют излучение гидроакустических сигналов по нескольким лучам в сторону поверхности дна акватории, измеряют горизонтальные и вертикальные перемещения удерживающей базы, определяют текущие геодезические счислимые координаты , , крен α, дифферент φ, азимут А направления полосы зондирования гидроакустических сигналов до поверхности дна акватории приемоизлучающей антенной многолучевого эхолота, скорость распространения звука в воде с в районе распространения данного эхолота, в моменты погружения и всплытия удерживающей базы определяют геодезические координаты x0n, y0n и x0b, y0b соответственно, на i горизонте по каждому j лучу определяют глубину погружения приемоизлучающей антенны и его геодезические координаты , акустическим путем, а затем вычисляются искомые значения поправок к глубинам и к их геодезическим координатам , при этом для i-х горизонтов в полосе зондирования многолучевого эхолота и для центрального луча вычисляются по формулам
где k и N - количество разностей , до заданного горизонта или до дна и до поверхности акватории соответственно, для наклонных лучей:
где , , - поправки к глубине погружения приемоизлучающей антенны многолучевого эхолота и к ее геодезическим координатам мест отражения гидроакустических сигналов на i горизонте по j лучу от поверхности акватории;
, , - истинные (эталонные) глубина до i горизонта и геодезические координаты в местах отражения гидроакустических сигналов от поверхности акватории, излученных приемоизлучающей антенной по j лучам соответственно, определенные многолучевым эхолотом, значения и определяются выражениями:
где , - приращение к истинным геодезическим координатам на i горизонте центра приемоизлучающей антенны, расположенного на конце базы, в местах отражения гидроакустических сигналов от поверхности акватории по j лучам соответственно, значения , вычисляют по формулам:
где - угол между осью центрального луча приемоизлучающей антенны, ориентированного по вертикали на i горизонте и направлением приема отраженного акустического сигнала от поверхности акватории по j лучу, который вычисляется по формуле:
где ϕd - фазовый сдвиг гидроакустического сигнала, принимаемого двумя смежными элементами антенны эхолота;
vзвпов - скорость распространения звука в воде у поверхности приемоизлучающей антенны расположенного на конце базы;
f - частота гидроакустического сигнала;
d - длина базы между смежными чувствительными элементами приемоизлучающей антенны многолучевого эхолота;
α - угол крена;
δ - конструктивный угол, образованный где образованный вертикалью и нормалью к базе между смежными чувствительными элементами приемоизлучающей антенны многолучевого эхолота.
2. Устройство для осуществления способа по п.1, содержащее передатчик и измерительный приемный блок, подключенные соответственно к излучающей и приемной антеннам, регистратор и блок управления, соединенный с измерительным приемным блоком, базу с положительной и отрицательной плавучестью, с возможностью ее спуска на заданный горизонт тарирования и подъема до поверхности воды в вертикальном положении, на верхнем конце которой закреплены воспринимающие контакты реле, исполняющие контакты которого соединены с блоком управления, совместно с излучающей антенной, приемной антенной и датчиками гидростатического давления и температуры на нижнем конце базы и датчиками гидростатического давления и температуры на верхнем конце базы, выходы которых через блок управления соединены с входом блока определения поправок к глубинам, с возможностью излучения гидроакустического сигнала до поверхности акватории по вертикали и приема отраженного от нее сигнала, блоком определения поправок к глубинам, измеренным эхолотом, вход которого через блок управления соединен с выходом приемоизмерительного блока, а выход соединен с входом регистратора, отличающееся тем, что на верхнем конце базы установлены антенны каналов спутниковой радионавигационной и гидроакустической связи, на нижнем конце базы размещены приемник с антенной и приемоизлучающий блок с антенной с излучением гидроакустических сигналов по нескольким лучам до поверхности дна акватории по вертикали и приема отраженных от нее данных сигналов по центральному и наклонным лучам, датчики горизонтальных и вертикальных перемещений удерживаемой базы, датчик измерения скорости распространения звука в воде, датчики горизонтальных и вертикальных перемещений удерживаемой базы, измеритель относительной скорости, магнитный компас и гироазимутгоризонткомпас, установленные на кардановом подвесе, каналы спутниковой радионавигационной и гидроакустической связи, подключенные к блоку управления, а отрицательная плавучесть выполнена в виде бетонного секционного балласта, который сочленен с вертикальной базой по ее радиусу посредством ступенчатых строп, снабженных электрохимическим размыкателем.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009110869/28A RU2461021C2 (ru) | 2009-03-24 | 2009-03-24 | Устройство для определения поправок к глубинам, измеренным эхолотом при съемке рельефа дна акватории |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009110869/28A RU2461021C2 (ru) | 2009-03-24 | 2009-03-24 | Устройство для определения поправок к глубинам, измеренным эхолотом при съемке рельефа дна акватории |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009110869A true RU2009110869A (ru) | 2010-09-27 |
RU2461021C2 RU2461021C2 (ru) | 2012-09-10 |
Family
ID=42940036
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009110869/28A RU2461021C2 (ru) | 2009-03-24 | 2009-03-24 | Устройство для определения поправок к глубинам, измеренным эхолотом при съемке рельефа дна акватории |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2461021C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112268531A (zh) * | 2020-09-04 | 2021-01-26 | 珠江水利委员会珠江水利科学研究院 | 局部地形变化监测装置、局部地形监测方法及系统 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2529626C2 (ru) * | 2013-01-15 | 2014-09-27 | Владимир Александрович Катенин | Устройство для определения поправок к глубинам, измеренным эхолотом при съемке рельефа дна акватории |
RU2615639C1 (ru) * | 2015-10-20 | 2017-04-06 | Открытое акционерное общество "Государственный научно-исследовательский навигационно-гидрографический институт" (ОАО "ГНИНГИ") | Способ определения поправок к глубинам, измеренным однолучевым эхолотом при съемке рельефа дна акватории, и устройство для его осуществления |
RU2649027C1 (ru) * | 2017-02-20 | 2018-03-29 | Владимир Васильевич Чернявец | Способ определения поправок к глубинам, измеренным однолучевым эхолотом при съёмке рельефа дна акватории, и устройство для его осуществления |
RU2694084C1 (ru) * | 2018-08-17 | 2019-07-09 | Владимир Александрович Катенин | Устройство для определения поправок к глубинам, измеренным эхолотом при съемке рельефа дна акватории |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2292062C2 (ru) * | 2002-09-25 | 2007-01-20 | Региональная общественная организация "Центр полярных исследователей" | Способ определения поправок к глубинам, измеренным эхолотом при съемке рельефа дна акваторий, и устройство для его осуществления |
RU2272303C1 (ru) * | 2004-10-25 | 2006-03-20 | Николай Аркадьевич Нестеров | Способ определения глубин акватории и устройство для его осуществления |
RU2326408C1 (ru) * | 2006-10-02 | 2008-06-10 | Виктор Алексеевич Авдонюшкин | Способ восстановления формы рельефа морского дна при дискретных измерениях глубин посредством гидроакустических средств и устройство для его осуществления |
RU2340916C1 (ru) * | 2007-04-27 | 2008-12-10 | Евгений Андреевич Денесюк | Способ съемки рельефа дна акватории и устройство для его осуществления |
-
2009
- 2009-03-24 RU RU2009110869/28A patent/RU2461021C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112268531A (zh) * | 2020-09-04 | 2021-01-26 | 珠江水利委员会珠江水利科学研究院 | 局部地形变化监测装置、局部地形监测方法及系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2461021C2 (ru) | 2012-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7433264B2 (en) | Methods and systems for determination of vertical correction of observed reflection seismic signals | |
KR101714542B1 (ko) | 초음파에 의한 파랑계측방법 및 파랑계측 시스템 | |
RU2456634C1 (ru) | Способ навигации подводного объекта посредством гидроакустической навигационной системы | |
CN109029460B (zh) | 深海运载器对水面监控平台测距的导航方法、系统及装置 | |
US20160069988A1 (en) | Platform-Independent Sonar Calibration Enabling System | |
RU2009110869A (ru) | Способ определения поправок к глубинам, измеренным эхолотом при съемке рельефа дна, и устройство для его осуществления | |
RU2010109969A (ru) | Способ съемки рельефа дна акватории и устройство для его осуществления | |
CN112068078B (zh) | 一种组合长基线深海水声定位方法 | |
RU2009110868A (ru) | Способ съемки рельефа дна акватории и устройство для его осуществления | |
RU2012153734A (ru) | Способ съемки рельефа дна акватории и устройство для съемки рельефа дна акватории | |
RU2649027C1 (ru) | Способ определения поправок к глубинам, измеренным однолучевым эхолотом при съёмке рельефа дна акватории, и устройство для его осуществления | |
RU2346295C1 (ru) | Активный гидролокатор | |
RU2303275C2 (ru) | Система определения координат подводных объектов | |
US10495460B2 (en) | Detection system and method to check the position of a pipeline in a bed of a body of water | |
RU2463624C1 (ru) | Гидроакустическая навигационная система | |
KR20070005316A (ko) | Gps를 이용한 소음측정 방법 및 시스템 | |
RU2477497C2 (ru) | Гидроакустическая навигационная система | |
RU2724366C1 (ru) | Способ определения поправок к глубинам, измеренным многолучевым эхолотом при съемке рельефа дна акватории, и устройство для определения поправок к глубинам, измеренным многолучевым эхолотом при съемке рельефа дна акватории | |
RU2510608C1 (ru) | Способ измерения толщины льда с подводного носителя | |
RU2694084C1 (ru) | Устройство для определения поправок к глубинам, измеренным эхолотом при съемке рельефа дна акватории | |
RU2529626C2 (ru) | Устройство для определения поправок к глубинам, измеренным эхолотом при съемке рельефа дна акватории | |
CN114018224A (zh) | 一种海图水深数据检核系统和方法 | |
RU2002125532A (ru) | Способ определения поправок к глубинам, измеренным эхолотом при съемке рельефа дна акваторий, и устройство для его осуществления | |
RU2617134C2 (ru) | Гидроакустическая система подводной навигации | |
JPH07270519A (ja) | 水中作業機等の位置出し方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180325 |