RU2010131842A - Система приведения в действие по меньшей мере одного регулируемого закрылка самолета, а также способ проверочного испытания системы - Google Patents
Система приведения в действие по меньшей мере одного регулируемого закрылка самолета, а также способ проверочного испытания системы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010131842A RU2010131842A RU2010131842/11A RU2010131842A RU2010131842A RU 2010131842 A RU2010131842 A RU 2010131842A RU 2010131842/11 A RU2010131842/11 A RU 2010131842/11A RU 2010131842 A RU2010131842 A RU 2010131842A RU 2010131842 A RU2010131842 A RU 2010131842A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- brake
- adjustable flap
- flap
- state
- drive
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
- B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
- B64C13/341—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical having duplication or stand-by provisions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
- B64D45/0005—Devices specially adapted to indicate the position of a movable element of the aircraft, e.g. landing gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
- B64D45/0005—Devices specially adapted to indicate the position of a movable element of the aircraft, e.g. landing gear
- B64D2045/001—Devices specially adapted to indicate the position of a movable element of the aircraft, e.g. landing gear for indicating symmetry of flaps deflection
Abstract
1. Способ приведения в действие по меньшей мере одного регулируемого закрылка на соответственно одном крыле самолета, который приводится в действие по меньшей мере двумя устройствами (11, 12, 13, 14) соединения с закрылком с соответственно одним исполнительным устройством (30), ! при этом по меньшей мере на одном исполнительном устройстве (30), на каждый регулируемый закрылок, расположено тормозное устройство, приведением в действие которого может быть зафиксировано установленное состояние соответствующего исполнительного устройства (30), ! со следующими стадиями: ! - приведение в действие каждого тормозного устройства регулируемого закрылка по отдельности; ! - затем, приведение в действие исполнительного устройства с помощью приводного двигателя; ! - прекращение приведения в действие исполнительного устройства соответствующего регулируемого закрылка при изменении установленного состояния регулируемого закрылка на предварительно определенную величину. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что он включает в себя дополнительные стадии: ! - активирование каждого тормозного устройства при недефектном состоянии устройств соединения с закрылком регулируемого закрылка; ! - сравнение заданной команды приводного двигателя (4) и измеренного датчиком состояния привода установленного состояния; и ! - прекращение приведения в действие соответствующего регулируемого закрылка при превышении разницы. ! 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что он включает в себя дополнительные стадии: ! - проведение сравнения для определения разницы между установленным по команде на тормозном устройстве заданным рабочим состоянием тормоза и оп
Claims (17)
1. Способ приведения в действие по меньшей мере одного регулируемого закрылка на соответственно одном крыле самолета, который приводится в действие по меньшей мере двумя устройствами (11, 12, 13, 14) соединения с закрылком с соответственно одним исполнительным устройством (30),
при этом по меньшей мере на одном исполнительном устройстве (30), на каждый регулируемый закрылок, расположено тормозное устройство, приведением в действие которого может быть зафиксировано установленное состояние соответствующего исполнительного устройства (30),
со следующими стадиями:
- приведение в действие каждого тормозного устройства регулируемого закрылка по отдельности;
- затем, приведение в действие исполнительного устройства с помощью приводного двигателя;
- прекращение приведения в действие исполнительного устройства соответствующего регулируемого закрылка при изменении установленного состояния регулируемого закрылка на предварительно определенную величину.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что он включает в себя дополнительные стадии:
- активирование каждого тормозного устройства при недефектном состоянии устройств соединения с закрылком регулируемого закрылка;
- сравнение заданной команды приводного двигателя (4) и измеренного датчиком состояния привода установленного состояния; и
- прекращение приведения в действие соответствующего регулируемого закрылка при превышении разницы.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что он включает в себя дополнительные стадии:
- проведение сравнения для определения разницы между установленным по команде на тормозном устройстве заданным рабочим состоянием тормоза и определенным рабочим состоянием тормоза;
- завершение приведения в действие соответствующего регулируемого закрылка при возникновении предварительно определенной разницы на тормозном устройстве.
4. Система приведения в действие по меньшей мере одного регулируемого закрылка на соответственно одном крыле самолета, которая имеет:
- по меньшей мере два устройства (11, 12, 13, 14) соединения с закрылком с соответственно одним исполнительным устройством (30), из которых соответственно одно в соответственно одной из двух областей регулируемого закрылка (S11, S12, S21, S22), расположенных на удалении друг от друга при рассмотрении в направлении размаха крыла, присоединено к регулируемому закрылку;
- тормозное устройство по меньшей мере на одном исполнительном устройстве (30) на каждый регулируемый закрылок, приведением в действие которого может быть зафиксировано установленное состояние соответствующего исполнительного устройства (30);
- приводное устройство (3) системы с приводным двигателем (4), устройствами (А1, А2) передачи привода, которые соединяют приводной двигатель (4) с исполнительными устройствами (30) для передачи выходной мощности приводного двигателя (4) на исполнительные устройства (30), и с датчиком состояния привода для определения установленного состояния приводного двигателя (4);
- датчик тормозного контакта, который расположен по меньшей мере на одном тормозном устройстве регулируемого закрылка для определения состояния тормозного контакта тормозного устройства;
- управляющее устройство с управляющей функцией для передачи командных сигналов на приводное устройство (3) системы и для установки по команде заданных состояний тормозного контакта на тормозные устройства, с устройством для приема сигналов сенсорных устройств исполнительных устройств и функцией реконфигурации,
при этом функция реконфигурации имеет функцию, с помощью которой каждое тормозное устройство регулируемого закрылка может быть приведено в действие по отдельности, затем с помощью приводного двигателя приводит в действие исполнительное устройство, и при определении посредством датчика состояния привода изменения установленного состояния на предварительно определенную величину присваивает присоединенным к регулируемому закрылку устройствам (11, 12, 13, 14) соединения с закрылком или тормозным устройствам состояние «дефектное».
5. Система по п.4, отличающаяся тем, что управляющее устройство настроено таким образом, что оно более не приводит в действие соответствующий регулируемый закрылок.
6. Система по п.4, отличающаяся тем, что устройства (А1, А2) передачи привода имеют управляющую функцию для управления каждым исполнительным устройством и имеет электрическую или гидравлическую связь приводного двигателя для передачи приводной мощности.
7. Система по п.4, отличающаяся тем, что устройства (А1, А2) передачи привода имеют приводные валы для механической связи приводного двигателя с исполнительными устройствами, а функция реконфигурации, кроме того, имеет функцию, с помощью которой при недефектном состоянии может быть приведено в действие каждое тормозное устройство, и проводится сравнение заданной команды приводного двигателя (4) и измеренного датчиком состояния привода регулируемого состояния, и при превышении разницы управление соответствующим регулируемым закрылком прекращается.
8. Система по п.4, отличающаяся тем, что функция реконфигурации дополнительно имеет сравнительную функцию для определения разницы между установленным по команде на тормозном устройстве заданным рабочим состоянием торможения и определенным рабочим состоянием торможения и функцию идентификации ошибки, с помощью которой при возникновении предварительно определенной разницы на тормозном устройстве ему присваивается состояние «дефектное».
9. Система по п.8, отличающаяся тем, что при присвоении состояния «дефектное» тормозному устройству управление этим тормозным устройством прекращается.
10. Система по п.8, отличающаяся тем, что при присвоении состояния «дефектное» тормозному устройству, управление устройством соединения с закрылком, которому соответствует определенное как дефектное тормозное устройство, прекращается.
11. Система по п.4, отличающееся тем, что соединенные с регулируемым закрылком исполнительные приводы могут быть приводиться в действие приводным двигателем и для приведения в действие регулируемого закрылка по отдельности управляться управляющим устройством.
12. Система по п.4, отличающееся тем, что соединенные с регулируемым закрылком исполнительные приводы могут приводиться в действие приводным двигателем в виде группы.
13. Система по п.4, отличающееся тем, что исполнительные устройства (30) приводятся в действие центральным приводным двигателем (3), при этом устройства передачи привода являются приводными валами (А1, А2).
14. Система по п.4, отличающаяся тем, что датчик тормозного контакта интегрирован в тормозное устройство.
15. Система по п.4, отличающаяся тем, что датчик тормозного контакта является датчиком приближения объекта для регистрации расстояния между двумя тормозными средствами.
16. Система по п.4, отличающаяся тем, что датчик тормозного контакта имеет датчик для регистрации исполнительного движения и функционально связанную с ним модель приведения в действие тормоза для определения мгновенного состояния тормозного контакта тормозного устройства.
17. Система по п.4, отличающаяся тем, что исполнительное устройство имеет два пути нагружения для соединения приводного вала (А1, А2) с регулируемым закрылком.
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US1773007P | 2007-12-30 | 2007-12-30 | |
| US61/017,730 | 2007-12-30 | ||
| DE102007063157.1 | 2007-12-30 | ||
| DE102007063157A DE102007063157A1 (de) | 2007-12-30 | 2007-12-30 | System zur Betätigung von zumindest einer Stellklappe eines Flugzeugs sowie ein Verfahren zur Überprüfung des Systems |
| PCT/EP2008/011151 WO2009083261A2 (de) | 2007-12-30 | 2008-12-30 | System zur betätigung von zumindest einer stellklappe eines flugzeugs sowie ein verfahren zur überprüfung des systems |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010131842A true RU2010131842A (ru) | 2012-02-10 |
| RU2485012C2 RU2485012C2 (ru) | 2013-06-20 |
Family
ID=40719352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010131842/11A RU2485012C2 (ru) | 2007-12-30 | 2008-12-30 | Система приведения в действие по меньшей мере одного регулируемого закрылка самолета, а также способ проверочного испытания системы |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8746614B2 (ru) |
| EP (1) | EP2240365B1 (ru) |
| JP (1) | JP2011507760A (ru) |
| CN (1) | CN101909992B (ru) |
| BR (1) | BRPI0821421A2 (ru) |
| CA (1) | CA2711104A1 (ru) |
| DE (1) | DE102007063157A1 (ru) |
| RU (1) | RU2485012C2 (ru) |
| WO (1) | WO2009083261A2 (ru) |
Families Citing this family (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008034444B4 (de) * | 2008-05-14 | 2013-09-05 | Diehl Aerospace Gmbh | Eingabesystem für eine Landeklappensteuerung eines Flugzeugs |
| DE102009053126A1 (de) * | 2009-11-13 | 2011-05-19 | Airbus Operations Gmbh | Stellsystem eines Flugzeugs mit einer Stellklappe |
| GB201004030D0 (en) * | 2010-03-11 | 2010-04-28 | Goodrich Actuation Systems Ltd | Brake test arrangement |
| BR112013003942B1 (pt) * | 2010-08-20 | 2020-12-01 | Csir | sistema de controle da asa |
| DE102010044678A1 (de) * | 2010-09-08 | 2012-03-08 | Airbus Operations Gmbh | Überwachungsvorrichtung für ein Stellsystem eines Flugzeugs, Stellsystem und Verfahren zur Rekonfiguration des Stellsystems |
| DE102010047512A1 (de) * | 2010-10-05 | 2012-04-05 | Airbus Operations Gmbh | Hochauftriebssystem für ein Flugzeug mit zwei getrennten Antriebseinheiten |
| DE102010047540A1 (de) * | 2010-10-05 | 2012-04-05 | Airbus Operations Gmbh | Hochauftriebssystem für einen Tragflügel eines Flugzeugs |
| US9327824B2 (en) * | 2010-12-15 | 2016-05-03 | The Boeing Company | Adjustment of wings for variable camber for optimum take-off and landing |
| FR2972175B1 (fr) * | 2011-03-01 | 2013-10-25 | Sagem Defense Securite | Procede de commande simultanee d'actionneurs de deplacement de volets d'aeronef, dispositif de motorisation de volets d'aeronef et aeronef pourvu d'un tel dispositif |
| CN103303463A (zh) * | 2012-03-09 | 2013-09-18 | 陕西飞机工业（集团）有限公司 | 一种飞机襟翼电气控制方法及其系统 |
| CN103823129B (zh) * | 2012-11-16 | 2017-09-12 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 操纵系统试验器 |
| GB2510596B (en) * | 2013-02-08 | 2015-02-18 | Ge Aviat Systems Ltd | Method for predicting a trailing edge flap fault |
| DE102013206059B4 (de) | 2013-04-05 | 2024-04-25 | Airbus Helicopters Technik Gmbh | System und Verfahren zur Betätigung einer Stellklappe an einem Flügel eines Flugzeugs und Verfahren zur Funktionsprüfung |
| DE102013206060B4 (de) | 2013-04-05 | 2024-04-25 | Airbus Helicopters Technik Gmbh | System zur Betätigung einer Stellklappe an einem Flügel eines Flugzeugs |
| EP2801520B1 (en) | 2013-05-07 | 2016-03-30 | Airbus Operations GmbH | Drive system for a high lift system of an aircraft and method for detecting a misalignment between a transmission shaft and an opening in a drive system for a high lift system of an aircraft |
| US9656741B2 (en) * | 2013-09-24 | 2017-05-23 | The Boeing Company | Control interface for leading and trailing edge devices |
| CA2937498C (en) * | 2014-01-31 | 2021-09-07 | Bombardier Inc. | Apparatus and methods for actuation of flight control surfaces |
| EP3037346B1 (en) * | 2014-12-22 | 2018-10-24 | Airbus Operations GmbH | Method for testing a component in a high lift system of an aircraft |
| CN104931250B (zh) * | 2015-06-29 | 2018-04-13 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种高升力系统全机加载动态试验方法 |
| FR3047725B1 (fr) * | 2016-02-12 | 2018-01-26 | Airbus Operations | Dispositif hypersustentateur d'aeronef equipe d'au moins un systeme d'accouplement differencie |
| US20170305530A1 (en) * | 2016-04-25 | 2017-10-26 | The Boeing Company | System and method for controlling aircraft wing flap motion |
| US10538310B2 (en) | 2016-06-29 | 2020-01-21 | Parker-Hannifin Corporation | Near synchronous distributed hydraulic motor driven actuation system |
| US10669014B2 (en) * | 2016-12-02 | 2020-06-02 | The Boeing Company | Differential for control surface actuators |
| US10336437B2 (en) | 2017-05-05 | 2019-07-02 | Hamilton Sundstrand Corporation | Method to measure aircraft high-lift system brake response time |
| CN108216683B (zh) * | 2017-12-08 | 2021-05-07 | 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 | 一种针对旋转类作动器故障保护装置的解锁方法 |
| DE102018114278A1 (de) * | 2018-06-14 | 2019-12-19 | Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh | Verfahren zur Überwachung eines Hochauftriebssystems |
| US11027824B2 (en) * | 2018-09-05 | 2021-06-08 | The Boeing Company | Distributed trailing edge wing flap systems |
| CN111731469B (zh) * | 2019-04-12 | 2022-04-26 | 北京京东乾石科技有限公司 | 翼面联动装置和飞行器 |
| CN111731468B (zh) * | 2019-04-12 | 2022-01-07 | 北京京东乾石科技有限公司 | 翼面联动装置和飞行器 |
| US11608161B2 (en) | 2020-04-08 | 2023-03-21 | The Boeing Company | Flap actuation systems and related methods |
| DE102020112358A1 (de) | 2020-05-07 | 2021-11-11 | Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh | Flugzeug-Hochauftriebssystem mit Feststellvorrichtung für den Transmissionsstrang |
| US11383822B2 (en) | 2020-05-20 | 2022-07-12 | The Boeing Company | Distributed active brakes for aircraft high-lift devices |
| CN112027110B (zh) * | 2020-09-08 | 2021-09-21 | 南京航空航天大学 | 一种用于测试飞机驾驶杆传动系统的装置 |
| EP4029775A1 (en) * | 2021-01-15 | 2022-07-20 | Claverham Limited | Actuation system |
| DE102021127775B3 (de) | 2021-10-26 | 2022-09-01 | Bernhard Hauber | Hybride Sicherheitsbremse für ein Hochauftriebssystem und Verfahren zu deren Betrieb |
| CN114348235A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-04-15 | 湖南航天环宇通信科技股份有限公司 | 一种整体式机翼副翼驱动装置以及安装方法 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3618880A (en) * | 1970-05-11 | 1971-11-09 | Boeing Co | Speed brake system for aircraft spoilers |
| US3662550A (en) * | 1971-01-11 | 1972-05-16 | Sundstrand Corp | Actuator system |
| US4521060A (en) * | 1983-11-17 | 1985-06-04 | Sundstrand Corporation | Hydraulic asymmetry detector |
| DE3530865A1 (de) * | 1985-08-29 | 1987-03-12 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Antriebs- und fuehrungsvorrichtung fuer ein an einem flugzeugtragfluegel angeordnetes klappensystem |
| EP0686106B1 (en) * | 1993-03-06 | 1998-11-18 | Dunlop Limited | Sequential selective operation of aircraft brakes |
| US5719566A (en) * | 1996-06-28 | 1998-02-17 | Sundstrand Corporation | Method and apparatus for detecting dormant actuator failure |
| US6494297B1 (en) * | 1999-04-16 | 2002-12-17 | Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc | Low cost brake sensor |
| US6581728B2 (en) * | 2001-02-08 | 2003-06-24 | Volvo Trucks North America, Inc. | Brake shoe proximity sensor |
| US6684623B2 (en) * | 2002-02-27 | 2004-02-03 | Honeywell International, Inc. | Gearless electric thrust reverser actuators and actuation system incorporating same |
| US7350883B2 (en) * | 2002-10-15 | 2008-04-01 | Otis Elevator Company | Detecting elevator brake and other dragging by monitoring motor current |
| DE10313728B4 (de) * | 2003-03-27 | 2011-07-21 | Airbus Operations GmbH, 21129 | Klappensystem am Tragflügel eines Starrflügel-Flugzeuges |
| US20040200928A1 (en) * | 2003-04-14 | 2004-10-14 | Arthur Degenholtz | Actuator and flap arrangement with actuator interconnection |
| DE10353672A1 (de) * | 2003-11-12 | 2005-06-23 | Airbus Deutschland Gmbh | Verfahren zur Lastbegrenzung in Antriebssystemen |
| DE10361891A1 (de) * | 2003-12-23 | 2005-08-04 | Airbus Deutschland Gmbh | Vorrichtung zur Ansteuerung und Verstellung von Klappen an Flugzeugtragflächen |
| US7191642B2 (en) * | 2004-02-10 | 2007-03-20 | Paulsen Craig A | Method, apparatus and system for measuring brake force |
| US7770842B2 (en) * | 2004-08-24 | 2010-08-10 | Honeywell International Inc. | Aircraft flight control surface actuation system communication architecture |
| US7549605B2 (en) * | 2005-06-27 | 2009-06-23 | Honeywell International Inc. | Electric flight control surface actuation system for aircraft flaps and slats |
| DE102005059369B4 (de) * | 2005-12-13 | 2012-06-14 | Airbus Operations Gmbh | Verfahren und Einrichtung zur automatischen Entlastung eines Hochauftriebsflächensystems, insbesondere eines Landeklappensystems, eines Flugzeugs |
| US7556224B2 (en) | 2005-12-27 | 2009-07-07 | Honeywell International Inc. | Distributed flight control surface actuation system |
| US20070179006A1 (en) * | 2006-01-25 | 2007-08-02 | Brose Schliesssysteme Gmbh & Co. Kg | Preassembled drive unit for an adjustable functional element in a motor vehicle |
-
2007
- 2007-12-30 DE DE102007063157A patent/DE102007063157A1/de not_active Ceased
-
2008
- 2008-12-30 EP EP08866338A patent/EP2240365B1/de not_active Not-in-force
- 2008-12-30 JP JP2010540077A patent/JP2011507760A/ja not_active Withdrawn
- 2008-12-30 BR BRPI0821421-2A patent/BRPI0821421A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2008-12-30 RU RU2010131842/11A patent/RU2485012C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-12-30 CA CA2711104A patent/CA2711104A1/en not_active Abandoned
- 2008-12-30 CN CN2008801238965A patent/CN101909992B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-12-30 WO PCT/EP2008/011151 patent/WO2009083261A2/de active Application Filing
- 2008-12-30 US US12/811,244 patent/US8746614B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102007063157A1 (de) | 2009-07-09 |
| EP2240365A2 (de) | 2010-10-20 |
| RU2485012C2 (ru) | 2013-06-20 |
| WO2009083261A3 (de) | 2009-10-15 |
| US8746614B2 (en) | 2014-06-10 |
| BRPI0821421A2 (pt) | 2015-06-16 |
| CN101909992B (zh) | 2013-04-17 |
| US20100282899A1 (en) | 2010-11-11 |
| CN101909992A (zh) | 2010-12-08 |
| JP2011507760A (ja) | 2011-03-10 |
| CA2711104A1 (en) | 2009-07-09 |
| EP2240365B1 (de) | 2012-07-04 |
| WO2009083261A2 (de) | 2009-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2010131842A (ru) | Система приведения в действие по меньшей мере одного регулируемого закрылка самолета, а также способ проверочного испытания системы | |
| RU2011120362A (ru) | Регулировочное устройство самолета, комбинация регулировочного устройства и функции обнаружения неисправностей регулировочного устройства, отказоустойчивая регулировочная система и способ реконфигурации регулировочной системы | |
| CN103260834B (zh) | 用于操纵机构尤其工业机器人的安全装置和运行安全装置的方法 | |
| JP4180190B2 (ja) | 航空機の空力翼面用ハイブリッド制御システム | |
| CN101595321B (zh) | 离合器系统和控制离合器系统的方法 | |
| RU2010149263A (ru) | Отказоустойчивая исполнительная система для регулирования закрылков самолета с регулировочной кинематикой с неподвижной осью вращения и способ автоматического контроля исполнительной системы | |
| CN102150023A (zh) | 用于检测机器人制动器的方法 | |
| JP5682744B2 (ja) | 作業機械の旋回制御装置 | |
| CN102889036A (zh) | 车辆开闭体控制装置 | |
| WO2007136803A3 (en) | Robotic instrument system | |
| EP2055560A3 (en) | Control architecture for output torque shaping and motor torque determination for a hybrid powertrain system | |
| US8212511B2 (en) | Method and apparatus for limiting torque in an electric drive motor | |
| CN101674758A (zh) | 用于可运动的家具部件的驱动装置 | |
| EP2956394B1 (en) | Elevator safety circuit | |
| WO2009001678A1 (ja) | トルク制御装置とその制御方法 | |
| WO2007068413A3 (en) | Method and device for providing automatic load alleviation to a high lift surface system, in particular to a landing flap system, of an aircraft | |
| RU2531998C1 (ru) | Система с приводом от электродвигателей для перемещения подвижного элемента, способ управления такой системой и способ тестирования такой системы | |
| JP2010510448A (ja) | 自動の自動車ダブルクラッチ変速機を緊急時作動するための方法 | |
| US20130062935A1 (en) | Systems and methods for emergency braking system | |
| KR20150078365A (ko) | 하이브리드 차량의 림프 홈 제어 방법 | |
| KR20170115511A (ko) | 하이브리드 차량에서 하이브리드 분리 클러치의 특성 곡선을 검사대 없이 결정하기 위한 방법 | |
| CN101122261A (zh) | 节气门的电子控制方法及电子控制节气门装置 | |
| US20070209898A1 (en) | Process and device for controlling and/or regulating an automated clutch | |
| KR101839040B1 (ko) | 항공기용 이중화 구동기의 고장진단 방법 | |
| CN202243011U (zh) | 一种误踩油门踏板的辅助防护装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131231 |