CN101909992A - 用于操纵飞机的至少一个调节襟翼系统以及用于检查该系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于操纵在飞机的每一个机翼上的至少一个调节襟翼的方法，所述调节襟翼由至少两个各具有一个伺服驱动装置(30)的襟翼耦联装置(11、12、13、14)操纵，其中每个调节襟翼至少在伺服驱动装置(30)上设置有制动装置，借助所述制动装置的操纵能够锁定所述相应的伺服驱动装置(30)的调节状态，所述方法具有如下步骤：单独地操纵调节襟翼的每个制动装置；紧接着借助于驱动马达操纵伺服驱动装置；在调节襟翼的调节状态变化预定的量时，终止相关的调节襟翼的操纵。本发明还涉及一种用于实施所述方法的系统。

Description

用于操纵飞机的至少一个调节襟翼系统以及用于检查该系统的方法

技术领域

本发明涉及一种用于操纵在飞机的每一个机翼上的至少一个调节襟翼的系统，以及用于检查襟翼操纵系统的方法。本发明尤其涉及一种用于操纵在飞机的机翼上的至少一个高升力襟翼的高升力系统，以及用于检查高升力襟翼操纵系统的方法。

背景技术

从普遍的现有技术中已知，也称为前翼襟翼(缝翼)或后缘襟翼(flaps)的各个高升力面由具有中央马达的系统调节。在此，中央马达驱动沿着机翼延伸的驱动轴，所述驱动轴将驱动力矩传递给前翼襟翼或后缘襟翼上的各个调节机构(执行器)。

高升力系统能够构成为，使得能够补偿在系统中出现的预定错误，而不危及飞机的安全性。为此，尤其设有制动器和用于识别错误的传感机构和/或附带的元件的安装，以便将高升力面保持在限定的位置上。如果两个执行器耦联在一个调节襟翼上，并且每个执行器配备有单独的加载路径，那么，为了补偿两个执行器中的一个的在结构上的失灵，每个另外的制动器能够将高升力面锁定在其目前的位置上。如果在相同的机翼上的多个调节襟翼能够借助具有单独的加载路径的各两个执行器来调节，那么能够设有辅助的襟翼连接杆，所述襟翼连接杆耦联两个高升力襟翼，使得在调节襟翼的执行器失灵的情况下，调节襟翼通过该襟翼连接杆由每个另外的调节襟翼保持，使得有故障的调节襟翼的加载传递到相邻的调节襟翼中。

在该高升力系统中，如果执行器失灵，也就是说，具有故障的话，襟翼连接杆形成第二加载路径。系统在正常工作时通过在中央驱动装置内的制动器保持在位置上。当例如传递轴发生断裂时，系统由在外部位于左右机翼内的安全制动器(翼尖制动器)中止。

发明内容

本发明的目的是，提供一种用于操纵飞机的至少一个调节襟翼的系统，以及用于检查襟翼操纵系统的方法，借助所述方法能够以有效的方式改善襟翼操纵系统的安全性。

该目的借助独立权利要求的特征得以实现。其它的实施形式在于该独立权利要求相关的从属权利要求中说明。

但是，本发明通常可应用于飞机的调节襟翼，并且也可应用于如下系统，在所述系统中，在调节襟翼上的力传递以液压或电的方式并且最好通过中央马达来进行。要求没有单个错误能够导致执行器的中断。

在根据本发明的系统和根据本发明的方法中通常提出，调节襟翼能够以系统驱动装置和系统驱动装置相互无关的方式控制和操纵。在这种情况下，在具有每个机翼各两个调节襟翼的系统中提出，所述调节襟翼能够以系统驱动装置和系统驱动装置相互无关的方式控制和操纵，尤其是内侧的着陆襟翼与外侧的着陆襟翼无关地运动，并且外侧的着陆襟翼能够与内侧的调节襟翼无关地运动。

在此，襟翼的操纵例如能够借助电驱动的伺服执行器和在其上耦联的调节气缸来进行，所述调节气缸通过液压系统驱动。

根据本发明，也能够设有：机械的驱动传递装置，尤其是具有驱动轴形式的驱动传递装置，其用于将驱动马达的输出功率传递到调节装置上；在驱动传递装置和调节襟翼之间的耦联机构，在下面称为襟翼耦联装置。在此，系统构成为，使得其具有至少一个调节襟翼，所述调节襟翼能够借助根据本发明的襟翼操作系统控制，并且能够与另一个调节襟翼无关地，也就是说，与另一个调节襟翼机械去耦地进行在调节襟翼和从中央马达沿着机翼延伸的驱动轴之间的耦联机构中的错误的补偿，所述耦联机构在下面称为襟翼耦联装置。

根据本发明的系统和方法的调节襟翼尤其能够为高升力襟翼。

本发明提供一种尤其用于如下情况的解决方案，在所述情况下，基于例如机翼的各种襟翼的不同迎角的可调节性的系统要求，不设有辅助的襟翼连接杆。

根据本发明的用于操纵在飞机的每一个机翼上的至少一个调节襟翼的方法涉及功能作用的评估，并且/或者用于重新配置用于操纵至少一个调节襟翼的系统和/或用于补偿其错误。调节襟翼由至少两个各具有一个伺服驱动装置的襟翼耦联装置操纵，其中每个调节襟翼至少在伺服驱动装置上设置有制动装置，借助所述制动装置的操纵能够在操作时锁定相应的伺服驱动装置(30)的调节状态。为了评估功能作用，并且/或者为了重新配置调节襟翼，尤其设有如下步骤：

●单独地操纵调节襟翼的每个制动装置；

●紧接着借助于驱动马达操纵伺服驱动装置；

●接着在调节襟翼的调节状态变化预定的量时，耦联在调节襟翼上的襟翼耦联装置与状态“故障”相关联，并且/或者终止相关的调节襟翼的操纵。

通过状态“故障”的相关联，进行调节襟翼的功能作用的评估，包括与该调节襟翼相关联的襟翼耦联装置和伺服驱动装置的功能作用的评估。通过终止相关的调节襟翼的操纵，也进行调节襟翼的重新配置。

该方法尤其用于根据本发明的用于操纵在飞机的每一个机翼上的至少一个调节襟翼的系统。在该方法中能够附加地设有：

●在调节襟翼的襟翼耦联装置的非故障状态下，激活每个制动装置；

●比较驱动马达的规定指令和借助驱动状态传感器测量到的调节状态；以及

●在超过差值时终止相关的调节襟翼的控制。

此外，在根据本发明的方法中能够附加地设有：

●进行用于测定在制动装置上分配的额定制动器工作状态和测定到的制动器工作状态之间的比较；

●在制动装置上出现的预定的差值时，调节襟翼的襟翼耦联装置与状态“故障”相关联，并且/或者终止相关的调节襟翼的操纵。

此外，根据本发明，提出一种用于操纵在飞机的每一个机翼上的至少一个调节襟翼的系统，所述系统具有：

●至少两个襟翼耦联装置，其各具有一个伺服驱动装置，在所述襟翼耦联装置中，各一个襟翼耦联装置在调节襟翼的在沿翼展方向看相互远离的两个区域中的各一个上耦联在这些调节襟翼上；

●每个调节襟翼的至少在伺服驱动装置30上的制动装置，借助所述制动装置的操纵能够锁定相应的伺服驱动装置的调节状态；

●系统驱动装置，其具有驱动马达、驱动传递装置和用于测定驱动马达的调节状态的驱动状态传感器，所述驱动传递装置将驱动马达与伺服驱动装置耦联，以便将驱动马达的输出功率传递到伺服驱动装置上；

●制动器接合传感器，其设置在调节襟翼的至少一个制动装置上，用于测定制动装置的制动器接合状态；

●控制装置，其具有：用于将指令信号发送给系统驱动装置和用于将额定制动器接合状态分配给制动装置的控制功能；用于接收伺服驱动装置的传感器装置的信号的设备；以及重新配置功能。

重新配置功能尤其具有如下功能，借助所述功能能够操纵调节襟翼的每个制动装置，或者能够单独地操纵与调节襟翼关联的全部的制动装置，紧接着伺服驱动装置借助于驱动马达操纵，并且在借助于驱动状态传感器测定调节状态变化预定的量时，使制动装置或耦联在调节襟翼上的襟翼耦联装置与状态“故障”相关联。

在该系统中，控制装置能够设置成，使得调节襟翼不再借助已经具有状态“故障”的制动装置控制或操纵。

驱动传递装置能够具有用于控制每个伺服驱动装置的控制装置，并且能够具有驱动马达的用于传递驱动功率的电或液压的耦联件。

在此，驱动传递装置具有用于将驱动马达与伺服驱动装置机械地耦联的驱动轴，使得驱动马达的调节运动机械地，例如通过驱动轴，传递到被耦联的伺服驱动装置上。此外，重新配置能够具有如下功能，借助所述功能，能够在非故障状态下激活每个制动装置，并且进行驱动马达的规定指令和借助驱动状态传感器测量到的调节状态的比较，并且在超过差值时终止相关的调节襟翼的控制。

此外，重新配置功能具有：比较功能，其用于测定在制动装置上分配的额定制动器工作状态和测定到的制动器工作状态之间的差值；错误识别功能，借助所述错误识别功能，在制动装置上出现预定的差值时，该制动装置与状态“故障”相关联。在此，重新配置功能设置成，使得在制动装置上关联有状态“故障”时，该重新配置功能终止该制动装置的控制。可替代或可附加的是，重新配置功能能够设置成，使得在制动装置上关联有状态“故障”时，终止襟翼耦联装置的控制，在所述襟翼耦联装置上关联有归入为故障的制动装置。

在根据本发明的系统的前述变形方案中，该系统能够构成为，使得耦联在调节襟翼上执行机构由驱动马达驱动，并且能够单独地由用于操纵调节襟翼的控制装置来控制。也能够提出，耦联在调节襟翼上的执行机构能够作为组由驱动马达驱动，也就是说，耦联在调节襟翼上的多个执行机构耦联在驱动马达上。

此外，根据本发明的系统能够构成为，使得伺服驱动装置由中央驱动马达驱动，其中驱动传递装置为驱动轴。

制动器接合传感器能够集成在制动装置内。制动器接合传感器尤其能够为用于检测例如两个相对作用的制动盘的两个制动机构的距离的邻近传感器，其中一个制动机构以固定在襟翼上的方式安装，并且另一个制动机构以固定在主机翼上的方式安装。

制动器接合传感器能够通过用于检测调节运动的传感器和与该传感器功能性地耦联的用于检测制动装置的目前的制动接合状态的制动操纵模式来实现。

在根据本发明的系统的实施形式中，一个或多个伺服驱动装置能够具有用于将驱动轴与调节襟翼耦联的两个加载路径或力传递机构。

附图说明

下面借助于图1说明本发明的优选的实施例，所述图1示出：作为用于根据本发明的襟翼操纵系统的示例的根据本发明的高升力系统的实施形式的示意的系统图。

具体实施方式

作为本发明的实施例，在图1中示出高升力系统1，其用于借助于具有用于操纵系统驱动装置的驱动马达4和控制装置的系统驱动装置3操纵在飞机的两个主机翼(未示出)中的各一个上的两个高升力襟翼。根据本发明，在通常情况下，每个机翼也能够只设有一个调节襟翼，所述调节襟翼由中央驱动机构3控制。在这种情况下，每个机翼的两个调节襟翼S11、S12、S21、S22由中央驱动机构3驱动。控制装置也能够为系统驱动装置的一部分。因此，总共四个高升力襟翼S11、S12、S21、S22作为用于调节襟翼的示例，所述调节襟翼能够借助根据本发明的操纵系统驱动。

在每个调节襟翼S11、S12、S21、S22上，至少两个襟翼耦联装置11、12、13、14与各一个伺服驱动装置30耦联。在每个调节襟翼两个襟翼耦联装置11、12、13、14的构造中，各一个襟翼耦联装置在调节襟翼S11、S12、S21、S22的在沿翼展方向看相互远离的两个区域中的各一个上耦联在调节襟翼上。用于将驱动马达4的输出功率传递给襟翼耦联装置11、12、13、14的驱动传递装置构成为驱动轴A1、A2。驱动轴A1、A2由多个零件装配而成，所述零件借助耦联装置K或传动装置相互耦联，例如以便实现较长的路径，或者以便实现沿着机翼的方向改变，或者以便将驱动轴与相应的襟翼耦联装置11、12、13、14耦联。

所示操纵系统1具有例如液压马达形式的系统驱动机构3，所述系统驱动机构驱动朝每个机翼延伸的驱动轴A1、A2。每个驱动轴A1、A2将系统驱动机构3与襟翼耦联装置连接，所述襟翼耦联装置将驱动轴的旋转运动转换为用于调节襟翼的调节运动。在图1中示出的实施形式中，在第一侧上，在第一驱动轴A1和襟翼S11或S12之间设有用于操纵第一襟翼S11的两个襟翼耦联装置11、12，以及用于操纵第二襟翼S12的另外两个襟翼耦联装置13、14。此外，在第二侧上，在第二驱动轴A2和襟翼S21或S22之间设有用于操纵第一襟翼S21的两个襟翼耦联装置21、22，以及用于操纵第二襟翼S22的另外两个襟翼耦联装置23、24。襟翼耦联装置将相应的驱动轴A1、A2的旋转运动转换为襟翼的相应的调节运动。

根据本发明，每个机翼设有至少一个调节襟翼S11、S12或S21、S22，在所示实施例中，每个机翼的两个调节襟翼由各两个襟翼耦联装置驱动。为此，每个襟翼耦联装置具有伺服驱动装置30。驱动轴A1、A2能够直接与伺服驱动装置连接，或通过耦联机构(未示出)与伺服驱动装置30连接。此外，伺服驱动装置30能够通过调节机构33耦联在襟翼S11、S12、S21、S22上。

此外，耦联在襟翼S11、S12、S21、S22上的襟翼耦联装置11、12、13、14中的至少一个具有制动装置(未示出)，借助所述制动装置的操纵锁定相应的调节襟翼的调节状态。因此，每个襟翼耦联装置11、12、13、14尤其能够具有这样的制动装置。

因此，根据本发明的用于操纵飞机的每一个机翼上的至少一个调节襟翼的系统具有：

●至少两个襟翼耦联装置11、12、13、14；21、22、23、24，其各具有一个伺服驱动装置30，在所述襟翼耦联装置中，各一个襟翼耦联装置在调节襟翼S11、S12、S21、S22的在沿翼展方向看相互远离的两个区域中的各一个上耦联在这些调节襟翼上；

●每个调节襟翼至少在伺服驱动装置30上的制动装置，借助所述制动装置的操纵能够锁定相应的伺服驱动装置(30)的调节状态；

●系统驱动装置3，其具有驱动马达4、驱动传递装置A1、A2和用于测定驱动马达4的调节状态的驱动状态传感器，所述驱动传递装置将驱动马达4与伺服驱动装置30耦联，以便将驱动马达4的输出功率传递到伺服驱动装置30上；

●制动器接合传感器，其设置在调节襟翼的至少一个制动装置上，用于测定制动装置的制动器接合状态；

●控制装置，其具有用于将指令信号发送给系统驱动装置3和用于将额定制动器接合状态分配给制动装置的控制功能，以及用于接收伺服驱动装置的传感器装置的信号的设备。

此外，控制装置具有重新配置功能。

根据本发明的系统也具有用于分配调节襟翼的额定调节状态的控制装置，其具有：用于将指令信号发送给系统驱动装置3和用于将额定制动器接合状态分配给制动装置的控制功能；用于接收伺服驱动装置的传感器装置的信号的设备；以及重新配置功能。

伺服驱动装置30能够构成为单加载路径执行机构或双加载路径执行机构(“Double Load Path Flap Actuator”).

双加载路径执行机构尤其能够构成为，使得第一加载路径作为力传递机构来实现，所述力传递机构借助驱动传递装置A1、A2的操纵将驱动传递装置的运动传递到调节襟翼上，并且在此例如构成为传动机构。此外，第二加载路径能够构成为从调节襟翼到相应的驱动传递装置A1、A2的机械反馈耦联，使得在第一加载路径失灵时，仍然存在调节襟翼和相应的驱动传递装置A1、A2之间的机械耦联，并且调节襟翼保持机械耦联在主机翼上。那么，执行器的中断能够通过借助于驱动状态传感器确定调节状态变化预定的量或超出预定的量，借助于重新配置功能来实现。调节状态变化尤其也能够提供在机翼的驱动传递装置中的非对称的，也就是说，超出预定值的不同的调节状态变化的测定。可替代的是，也能够提出，这样的故障也可通过在该区域内设置在调节襟翼或驱动传递装置上的传感器装置来测定。

双加载路径执行机构也能够构成为具有双加载路径的传动机构，尤其是具有滚珠丝杠形式的传动机构。在双加载路径执行机构的安装空间方面，有利的是，构成作为具有双加载路径的旋转的传动机构的安装空间。具有双加载路径的旋转的传动机构尤其能够由两个相同的传动机构形成，其中一个传动机构设为辅助传动机构，所述辅助传动机构跟随作为主传动机构的另一个传动机构的运动。在这种情况下，重要的是，辅助传动机构在正常工作时不接受加载。这能够通过给予辅助传动机构有限量的间隙来实现。双加载路径执行机构的其它实施形式也能够用于伺服驱动装置。

在根据本发明的系统中使用双加载路径执行机构时，该系统尤其能够构成为，使得当测定到在相关的襟翼耦联装置或相关的伺服驱动装置中的故障时，重新配置功能操纵制动装置，并且使调节襟翼锁定在其目前的调节位置上。

在伺服驱动装置构成为具有单加载路径执行机构的伺服驱动装置或具有双加载路径执行机构的伺服驱动装置时，伺服驱动装置能够设置有与制动装置相关联的转矩阻止装置，借助所述转矩阻止装置确定，在传动机构输入端不存在转矩。控制装置能够与转矩阻止装置功能性地连接成，使得转矩的尤其是在调节驱动传递装置时的非请求激活制动装置，以致激活转矩阻止功能或“不后退”(“No-back”)功能。在此，该转矩阻止功能构成为制动装置，所述制动装置使传动机构或伺服驱动装置保持在位置上。该转矩阻止功能最好构成为，使得其能够在两个旋转方向上进行阻止。可替代或可附加的是，传达机构能够具有转矩限制功能，所述转矩限制功能设计成，使得在超过预定的或设定的转矩时，制动器被操纵。

可替代的是，伺服驱动装置30能够构成为，使得执行器中的两个主动地将驱动轴的调节运动传递到调节襟翼上，使得在执行器中的一个有故障或中断时，另一个执行器能够单独地承担用于相应的调节襟翼的伺服驱动装置30的操纵功能。在平行地在伺服驱动装置中主动地作用的执行器中的一个中的故障例如能够同样通过所述非对称的调节状态变化的测定，或者可替代或可附加地通过在该区域内设置在调节襟翼或驱动传递装置上的传感器装置来发现。

控制装置能够设定为，使得在出现与传感器值的所述偏差时，制动装置或耦联在调节襟翼上襟翼耦联装置11、12、13、14与状态“故障”相关联。附加地或可替代地能够提出，相关的调节襟翼不再被操纵。

根据本发明的重新配置功能具有如下功能，借助所述功能能够单独地操纵调节襟翼的每个制动装置，紧接着伺服驱动装置借助于驱动马达操纵，并且在借助于驱动状态传感器测定调节状态变化预定的量时，使制动装置或耦联在调节襟翼上的襟翼耦联装置11、12、13、14与状态“故障”相关联，或者将系统的制动装置当作是有故障的。以这种方式，借助该方法步骤或该功能进行相关的制动装置的性能测试。因此，主动地操纵耦联在调节襟翼上的一个制动装置或者多个或全部制动装置，并且然后驱动马达4启动。在此，当通过传感器装置，借助于重新配置功能确定超出预定的额定值的调节状态变化时，意味着，制动装置例如用于磨损不具有足够高的功率，并且所述制动装置不再能够承担调节襟翼的固有的分配给制动装置的安全功能。在此，传感器装置能够为子系统驱动装置上的传感器装置，即驱动状态传感器，或者在驱动传递装置的远离于此的区域上的传感器装置。最好单独地以所述方法测试制动装置。

通过设有该测试，能够以相对少的机械耗费显著地提高系统的集成度。此外，借助根据本发明的措施能够轻松地设计结构，因为系统能够设计成，使得在设有用于达到所要求的集成度的性能测试时，不必考虑制动装置失灵的错误情况。

此外，根据本发明能够设有伺服驱动装置的功能检查。为此，重新配置功能此外能够具有：比较功能，其用于测定在制动装置上分配的额定制动器工作状态和测定到的制动器工作状态之间的差值；错误识别功能，借助所述错误识别功能，在制动装置上出现预定的差值时，该制动装置与状态“故障”相关联。根据本发明，能够经常进行该功能测试。为此，根据本发明的系统例如能够设置成，在每次飞行前进行该功能测试。

根据本发明，制动器工作状态能够借助于集成在制动装置内的制动器接合传感器来测定。制动器接合传感器尤其能够为用于检测例如两个相对作用的制动盘的两个制动机构的距离的邻近传感器，其中一个制动机构以固定在襟翼上的方式安装，并且另一个制动机构以固定在主机翼上的方式安装。可替代或可附加的是，该制动器接合传感器能够通过用于检测调节运动的传感器和与该传感器功能性地耦联的用于检测制动装置的目前的制动接合状态的制动操纵模式来实现。

控制装置具有用于将指令信号发送给伺服驱动装置以用于操纵伺服驱动装置和发送给分别相关联的制动装置以用于操纵制动装置的设备。通过伺服驱动装置的操纵，改变耦联有伺服驱动装置的调节襟翼的调节状态，即缩回或展开调节襟翼。为了根据条件地缩回或展开襟翼，耦联在相应的襟翼上的两个或全部伺服驱动装置由控制装置同时操纵，使得伺服驱动装置使调节襟翼以根据条件的定向相对于主机翼运动。

尤其是在设有具有用于将驱动马达与伺服驱动装置机械地耦联的驱动轴形式的驱动传递装置A1、A2时，重新配置功能此外能够具有如下功能，借助所述功能，能够在非故障状态下激活每个制动装置，并且进行驱动马达4的规定指令和借助驱动状态传感器测量到的调节状态的比较，并且在超过差值时终止相关的调节襟翼的控制。

根据本发明的具有控制装置的系统能够具有带有单加载路径或双加载路径的伺服驱动装置。系统也能够具有带有单加载路径和双加载路径的伺服驱动装置的在调节襟翼上或系统内使用的组合。因此，根据本发明，进行系统的主动测试，使得在设有具有加载路径的伺服驱动装置时，能够检查第二加载路径的可使用性。

根据本发明，能够省去传感器装置和尤其是在襟翼上的用于识别错误的位置传感器，以便仍然满足通常的集成度要求。也不再需要如“互连支杆”的元件。同样能够取消“翼尖制动器”。因为根据本发明的重新配置功能相对简单地构成，所以也能够取消相对复杂的监控算法。但是在调节襟翼的伺服驱动装置上设有制动器接合传感器。

为了提高根据本发明的系统的集成度，该系统能够具有传感器装置，在所述传感器装置中，各一个传感器装置设置在调节襟翼和/或驱动传递装置的沿翼展方向相对于飞机机身相互远离的区域上，用于测定调节状态。在此，调节状态尤其能够为。也能够设有用于检测一个或多个调节襟翼的位置的另外的传感器装置，并且与控制装置功能性地耦联。在此，能够使用用于测定调节襟翼或驱动传递耦联件或驱动传递装置的调节状态变化的传感器信息来替代或附加于借助于系统驱动装置3的驱动状态传感器的传感器信息。那么，这尤其能够提出，驱动传递装置A1、A2具有用于将驱动马达与伺服驱动装置机械耦联的驱动轴。在使用在调节襟翼和/或驱动传递装置的沿翼展方向相对于飞机机身相互远离的区域上的传感器装置来代替驱动状态传感器时，在相应的襟翼耦联装置11、12、13、14或制动装置上的状态“故障”的相关联借助于借助这些传感器装置测定的调节状态变化来实现。

附图标记列表

1    系统

3    系统驱动装置

4    驱动马达

11   襟翼耦联装置

12   襟翼耦联装置

13   襟翼耦联装置

14   襟翼耦联装置

21   襟翼耦联装置

22   襟翼耦联装置

23   襟翼耦联装置

24   襟翼耦联装置

30   伺服驱动装置

A1   第一驱动传递装置或第一驱动轴

A2   第二驱动传递装置或第二驱动轴

S11  第一机翼的内侧的调节襟翼

S12  第一机翼的外侧的调节襟翼

S21  第二机翼的内侧的调节襟翼

S22  第二机翼的外侧的调节襟翼

K    耦联装置

Claims (17)

1.一种用于操纵在飞机的每一个机翼上的至少一个调节襟翼的方法，所述调节襟翼由至少两个各具有一个伺服驱动装置(30)的襟翼耦联装置(11、12、13、14)操纵，其中每个调节襟翼至少在伺服驱动装置(30)上设置有制动装置，借助所述制动装置的操纵能够锁定所述相应的伺服驱动装置(30)的调节状态，所述方法具有如下步骤：

●单独地操纵调节襟翼的每个制动装置；

●紧接着借助于驱动马达操纵所述伺服驱动装置；

●在所述调节襟翼的所述调节状态变化预定的量时，终止所述相关的调节襟翼的操纵。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，具有附加的步骤：

●在调节襟翼的所述襟翼耦联装置的非故障状态下，激活每个制动装置；

●比较所述驱动马达(4)的规定指令和借助驱动状态传感器测量到的所述调节状态；以及

●在超过差值时终止所述相关的调节襟翼的控制。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，具有附加的步骤：

●进行用于测定所述在制动装置上分配的额定制动器工作状态和所述测定到的制动器工作状态之间的比较；

●在制动装置上出现的预定的差值时，终止所述相关的调节襟翼的操纵。

4.一种用于操纵在飞机的每一个机翼上的至少一个调节襟翼的系统，具有：

●至少两个襟翼耦联装置(11、12、13、14)，其各具有一个伺服驱动装置(30)，在所述襟翼耦联装置(11、12、13、14)中，各一个襟翼耦联装置在所述调节襟翼(S11、S12、S21、S22)的在沿翼展方向看相互远离的两个区域中的各一个上耦联在这些调节襟翼上；

●每个调节襟翼的至少在伺服驱动装置(30)上的制动装置，借助所述制动装置的操纵能够锁定相应的伺服驱动装置(30)的调节状态；

●系统驱动装置(3)，其具有驱动马达(4)、驱动传递装置(A1、A2)和用于测定所述驱动马达(4)的调节状态的驱动状态传感器，所述驱动传递装置(A1、A2)将所述驱动马达(4)与所述伺服驱动装置(30)耦联，以便将所述驱动马达(4)的输出功率传递到所述伺服驱动装置(30)上；

●制动器接合传感器，其设置在调节襟翼的至少一个制动装置上，用于测定所述制动装置的制动器接合状态；

●控制装置，其具有：用于将指令信号发送给所述系统驱动装置(3)和用于将额定制动器接合状态分配给所述制动装置的控制功能；用于接收所述伺服驱动装置的传感器装置的信号的设备；以及重新配置功能，

其中所述重新配置功能尤其具有如下功能，借助所述功能能够单独地操纵调节襟翼的每个制动装置，紧接着所述伺服驱动装置借助于所述驱动马达操纵，并且在借助于所述驱动状态传感器测定调节状态变化预定的量时，使所述制动装置或耦联在所述调节襟翼上的所述襟翼耦联装置与所述状态“故障”相关联。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述驱动装置设置成，使得该驱动装置不再操纵所述相关的调节襟翼。

6.如权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述驱动传递装置(A1、A2)具有用于控制每个伺服驱动装置的控制装置，并且具有驱动马达的用于传递驱动功率的电或液压的耦联件。

7.如前述权利要求4至6中任一项所述的系统，其特征在于，所述驱动传递装置(A1、A2)具有用于将所述驱动马达与所述伺服驱动装置机械地耦联的驱动轴，并且此外，所述重新配置能够具有如下功能，借助所述功能，能够在非故障状态下激活每个制动装置，并且进行所述驱动马达(4)的规定指令和借助所述驱动状态传感器测量到的所述调节状态比较，并且在超过差值时终止所述相关的调节襟翼的控制。

8.如前述权利要求4至7中任一项所述的系统，其特征在于，所述重新配置功能此外具有：比较功能，其用于测定所述在制动装置上分配的额定制动器工作状态和所述测定到的制动器工作状态之间的差值；错误识别功能，借助所述错误识别功能，在制动装置上出现预定的差值时，该制动装置与状态“故障”相关联。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，在制动装置上关联有状态“故障”时，该制动装置的控制被终止。

10.如权利要求8或9所述的系统，其特征在于，在制动装置上关联有状态“故障”时，所述襟翼耦联装置的控制被终止，在所述襟翼耦联装置上关联有所述归入为故障的制动装置。

11.如前述权利要求4至10中任一项所述的系统，其特征在于，所述耦联在调节襟翼上的执行机构由所述驱动马达驱动，并且能够单独地由用于操纵所述调节襟翼的控制装置来控制。

12.如前述权利要求4至10中任一项所述的系统，其特征在于，所述耦联在调节襟翼上的执行机构能够作为组由所述驱动马达驱动。

13.如前述权利要求4至12中任一项所述的系统，其特征在于，所述伺服驱动装置(30)由中央驱动马达(3)驱动，其中所述驱动传递装置为驱动轴(A1、A2)。

14.如权利要求4或13所述的系统，其特征在于，所述制动器接合传感器能够集成在所述制动装置内。

15.如权利要求4或14所述的系统，其特征在于，所述制动器接合传感器为用于检测两个制动机构的距离的邻近传感器。

16.如权利要求4或15所述的系统，其特征在于，所述制动器接合传感器具有用于检测调节运动的传感器和与该传感器功能性地耦联的用于检测所述制动装置的目前的制动接合状态的制动操纵模式的传感器。

17.如权利要求4或16所述的系统，其特征在于，所述伺服驱动装置具有用于将所述驱动轴(A1、A2)与所述调节襟翼耦联的两个加载路径。

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