RU2010128007A - Способ и система для управления срабатыванием средств безопасности для транспортного средства - Google Patents

Способ и система для управления срабатыванием средств безопасности для транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2010128007A
RU2010128007A RU2010128007/11A RU2010128007A RU2010128007A RU 2010128007 A RU2010128007 A RU 2010128007A RU 2010128007/11 A RU2010128007/11 A RU 2010128007/11A RU 2010128007 A RU2010128007 A RU 2010128007A RU 2010128007 A RU2010128007 A RU 2010128007A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
yaw acceleration
esp
control signal
depending
Prior art date
Application number
RU2010128007/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Йенс БЕККЕР (DE)
Йенс БЕККЕР
Томас ЛИХ (DE)
Томас ЛИХ
Альфонс ДЁРР (DE)
Альфонс ДЁРР
Йозеф КОЛАЧЕК (DE)
Йозеф КОЛАЧЕК
Маркус ХИМЕР (DE)
Маркус ХИМЕР
Original Assignee
Роберт Бош ГмбХ (DE)
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош ГмбХ (DE), Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош ГмбХ (DE)
Publication of RU2010128007A publication Critical patent/RU2010128007A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • B60R21/0133—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value by integrating the amplitude of the input signal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • B60R21/01332—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value by frequency or waveform analysis
    • B60R21/01336—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value by frequency or waveform analysis using filtering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • B60R21/01332—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value by frequency or waveform analysis
    • B60R21/01338—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value by frequency or waveform analysis using vector analysis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B60T8/17551—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve determining control parameters related to vehicle stability used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/0002—Type of accident
    • B60R2021/0004—Frontal collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/0002—Type of accident
    • B60R2021/0006—Lateral collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/0002—Type of accident
    • B60R2021/0018—Roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/0104—Communication circuits for data transmission
    • B60R2021/01047—Architecture
    • B60R2021/01054—Bus
    • B60R2021/01068—Bus between different sensors and airbag control unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01122—Prevention of malfunction
    • B60R2021/01184—Fault detection or diagnostic circuits
    • B60R2021/0119—Plausibility check
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01204—Actuation parameters of safety arrangents
    • B60R2021/01252—Devices other than bags
    • B60R2021/01259—Brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • B60R2021/01327—Angular velocity or angular acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
    • B60T2201/024—Collision mitigation systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

1. Способ управления срабатыванием средств безопасности (PS; ABS, ESP LW) для транспортного средства (FZ), включающий: ! - генерирование посредством датчика (ESP-S) по меньшей мере одного сигнала ускорения рыскания , ! - дискретизацию по меньшей мере одного сигнала ускорения рыскания с периодом дискретизации менее 10 мс, ! - генерирование управляющего сигнала в зависимости от по меньшей мере одного сигнала ускорения рыскания . ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для выдачи управляющего сигнала предусмотрен коммуникационный интерфейс (IF3) для передачи и приема данных, ! 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что управляющий сигнал используется алгоритмом (800) управления как средство проверки правдоподобия или воздействия на пороговое значение. ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один сигнал, производный от по меньшей мере одного сигнала ускорения рыскания , входит в состав по меньшей мере трехмерного вектора (VE), а управляющий сигнал генерируют в зависимости от классификации трехмерного вектора (VE). ! 5. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что в зависимости от по меньшей мере одного сигнала ускорения рыскания и по меньшей мере одного другого сигнала датчика дорожно-транспортное происшествие распознают как не требующее срабатывания средств безопасности и оценивают его, в результате чего срабатыванием средств безопасности (PS, ABS, ESP, LW) управляют в зависимости от управляющего сигнала из условия обеспечения защиты от по меньшей мере одного последующего дорожно-транспортного происшествия, обусловленного предыдущим. ! 6. Способ по п.5, отличающийся тем, что в качестве по меньшей мере одного др�

Claims (10)

1. Способ управления срабатыванием средств безопасности (PS; ABS, ESP LW) для транспортного средства (FZ), включающий:
- генерирование посредством датчика (ESP-S) по меньшей мере одного сигнала ускорения рыскания
Figure 00000001
,
- дискретизацию по меньшей мере одного сигнала ускорения рыскания
Figure 00000002
с периодом дискретизации менее 10 мс,
- генерирование управляющего сигнала в зависимости от по меньшей мере одного сигнала ускорения рыскания
Figure 00000002
.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для выдачи управляющего сигнала предусмотрен коммуникационный интерфейс (IF3) для передачи и приема данных,
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что управляющий сигнал используется алгоритмом (800) управления как средство проверки правдоподобия или воздействия на пороговое значение.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один сигнал, производный от по меньшей мере одного сигнала ускорения рыскания
Figure 00000002
, входит в состав по меньшей мере трехмерного вектора (VE), а управляющий сигнал генерируют в зависимости от классификации трехмерного вектора (VE).
5. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что в зависимости от по меньшей мере одного сигнала ускорения рыскания
Figure 00000002
и по меньшей мере одного другого сигнала датчика дорожно-транспортное происшествие распознают как не требующее срабатывания средств безопасности и оценивают его, в результате чего срабатыванием средств безопасности (PS, ABS, ESP, LW) управляют в зависимости от управляющего сигнала из условия обеспечения защиты от по меньшей мере одного последующего дорожно-транспортного происшествия, обусловленного предыдущим.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что в качестве по меньшей мере одного другого сигнала датчика используют угол рыскания (αz).
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что в зависимости от управляющего сигнала оценивают по меньшей мере один из других сигналов датчиков.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один сигнал
Figure 00000002
ускорения рыскания генерируют, определяя его по методу минимальной дисперсии.
9. Устройство для управления срабатыванием средств безопасности (PS, ABS, ESP, LW) для транспортного средства (FZ), содержащее:
- датчик (ESP-S) для генерирования по меньшей мере одного сигнала ускорения рыскания
Figure 00000002
,
- схему (µС) обработки сигналов для дискретизации значений по меньшей мере одного сигнала ускорения рыскания
Figure 00000002
с периодом дискретизации менее 10 мс и для генерирования управляющего сигнала в зависимости от по меньшей мере одного сигнала ускорения рыскания
Figure 00000002
.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что датчик (ESP-S) встроен в блок управления (ABSG), содержащий схему (µС) обработки сигналов.
RU2010128007/11A 2007-12-10 2008-10-23 Способ и система для управления срабатыванием средств безопасности для транспортного средства RU2010128007A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007059414A DE102007059414A1 (de) 2007-12-10 2007-12-10 Verfahren und Anordnung zur Ansteuerung von Sicherheitsmitteln für ein Fahrzeug
DE102007059414.5 2007-12-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2010128007A true RU2010128007A (ru) 2012-01-20

Family

ID=40377590

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010128007/11A RU2010128007A (ru) 2007-12-10 2008-10-23 Способ и система для управления срабатыванием средств безопасности для транспортного средства

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20100292887A1 (ru)
EP (1) EP2229293B1 (ru)
JP (1) JP5227419B2 (ru)
KR (1) KR20100095578A (ru)
CN (1) CN101888941B (ru)
DE (1) DE102007059414A1 (ru)
ES (1) ES2390634T3 (ru)
RU (1) RU2010128007A (ru)
WO (1) WO2009074391A1 (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008040713B4 (de) * 2008-07-25 2018-10-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Betätigung eines aktiven und/oder passiven Sicherheitssystems in einem Kraftfahrzeug
DE102008039957A1 (de) 2008-08-27 2010-03-04 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Ermittlung eines Unfallschwerekriteriums mittels eines Beschleunigungssignals und eines Körperschallsignals
DE102009046067A1 (de) * 2009-10-28 2011-05-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zur Erkennung eines sicherheitskritischen Aufpralls eines Objektes auf ein Fahrzeug
DE102010017659A1 (de) * 2010-06-30 2012-01-05 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von Bremsunterstützung in einem Kraftfahrzeug nach einer Erstkollision
DE102010039296B4 (de) * 2010-08-13 2020-06-10 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung eines Steuersignals
IT1402544B1 (it) * 2010-10-29 2013-09-13 Dainese Spa Apparecchi, sistema e procedimento per la protezione personale
IT1402545B1 (it) 2010-10-29 2013-09-13 Cefriel Società Consortile A Responsabilità Limitata Apparecchi, sistema e procedimento per rilevare incidenti
DE102010062210A1 (de) * 2010-11-30 2012-05-31 Robert Bosch Gmbh Kombiniertes ABS/Airbag-Steuergerät
KR102055020B1 (ko) * 2011-03-02 2020-01-22 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 지능형 차량 센서 디바이스
GB2489910B (en) * 2011-03-29 2013-11-27 Jaguar Cars Control of active devices during cornering
CN102259661A (zh) * 2011-05-23 2011-11-30 奇瑞汽车股份有限公司 汽车侧滑方向校正控制系统及其控制方法
DE102011080511A1 (de) * 2011-08-05 2013-02-07 Robert Bosch Gmbh Schaltungsanordnung und Verfahren zur Plausibilisierung von Sensorsignalen
US9650006B2 (en) 2012-12-06 2017-05-16 Trw Automotive U.S. Llc Method and apparatus for controlling an actuatable restraining device using multi-region enhanced discrimination
JP6183257B2 (ja) * 2014-03-19 2017-08-23 トヨタ自動車株式会社 車両運動状態決定装置及び車両運動制御装置
JP6201928B2 (ja) * 2014-08-04 2017-09-27 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
DE102015111154A1 (de) * 2015-07-30 2017-02-02 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und System zur Verminderung von Folgen einer Kollision
DE102016203177A1 (de) * 2016-02-29 2017-08-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Verifizieren einer Auslöseentscheidung zum Auslösen einer Sicherheitseinrichtung für ein Fahrzeug, Verfahren und Vorrichtung zum Auslösen einer Sicherheitseinrichtung für ein Fahrzeug, Sensoreinrichtung für ein Fahrzeug und Sicherheitssystem für ein Fahrzeug
CN106364443B (zh) * 2016-08-31 2019-03-12 杭州好好开车科技有限公司 一种基于汽车智能终端数据实时检测碰撞行为的方法
DE102017202534A1 (de) * 2017-02-16 2018-08-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Aktivierung von mindestens einer Sekundärfunktion eines Insassenschutzsystems eines Fahrzeugs
US11648900B2 (en) * 2020-07-27 2023-05-16 Robert Bosch Gmbh Off-zone crash detection using lateral accelerations at different positions in a vehicle
DE102021130478A1 (de) * 2021-11-22 2023-05-25 Man Truck & Bus Se Verfahren zur Erkennung einer Unfallsituation eines Nutzfahrzeugs
DE102022208013A1 (de) * 2022-08-03 2024-02-08 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben einer inertialen Messeinheit, inertiale Messeinheit und Steuersystem für ein Fahrzeug

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1137872A (ja) * 1997-07-24 1999-02-12 Aisin Seiki Co Ltd タイヤトルク計測装置およびアンチスキッド制御装置
DE10029061C2 (de) * 2000-06-13 2003-12-11 Breed Automotive Tech Rückhaltevorrichtung
DE10061040A1 (de) 2000-12-08 2002-06-13 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Ansteuerung eines reversiblen Gurtstraffers
DE10149112B4 (de) 2001-10-05 2004-11-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung einer Auslöseentscheidung für Rückhaltemittel in einem Fahrzeug
DE10317640A1 (de) 2003-04-17 2004-11-04 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Ansteuerung von Rückhaltemitteln
US8204669B2 (en) * 2003-05-08 2012-06-19 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method and device for regulating the driving dynamics of a vehicle
DE10344613A1 (de) 2003-09-25 2005-05-04 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Bildung einer Auslöseentscheidung
US20050107933A1 (en) * 2003-11-17 2005-05-19 Fujitsu Ten Limited Airbag apparatus
DE10360666A1 (de) * 2003-12-23 2005-07-28 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur koordinierten Steuerung wenigstens des Antriebs- und des Bremssystems eines Kraftfahrzeugs
DE102004004491A1 (de) 2004-01-29 2005-08-18 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Bestimmung einer Drehgeschwindigkeit
US7409290B2 (en) * 2004-04-17 2008-08-05 American Gnc Corporation Positioning and navigation method and system thereof
DE102004021174A1 (de) 2004-04-30 2005-11-24 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Steuern einer sicherheitsrelevanten Komponente eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug mit einem präventiv auslösenden Sicherheitssystem
DE102004042959A1 (de) * 2004-09-02 2006-03-09 Robert Bosch Gmbh Passagierschutzeinrichtung in einem Fahrzeug
JP4387287B2 (ja) 2004-11-05 2009-12-16 三菱電機株式会社 車両の事故解析装置
EP1941413B1 (en) * 2005-10-11 2015-09-02 Volvo Car Corporation Enhanced yaw stability control to mitigate a vehicle's abnormal yaw motion due to a disturbance force applied to vehicle body

Also Published As

Publication number Publication date
US20100292887A1 (en) 2010-11-18
CN101888941B (zh) 2013-03-27
EP2229293B1 (de) 2012-09-12
WO2009074391A1 (de) 2009-06-18
KR20100095578A (ko) 2010-08-31
DE102007059414A1 (de) 2009-06-18
CN101888941A (zh) 2010-11-17
JP2011506170A (ja) 2011-03-03
ES2390634T3 (es) 2012-11-14
JP5227419B2 (ja) 2013-07-03
EP2229293A1 (de) 2010-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010128007A (ru) Способ и система для управления срабатыванием средств безопасности для транспортного средства
CN108068820B (zh) 用于识别违反规则行为的方法和设备
JP6372228B2 (ja) 衝突予想時間算出装置
US8145386B2 (en) Activation apparatus for occupant protection system
CN109196568B (zh) 用于提供关于车辆的周围环境中的行人的信息的方法和用于控制车辆的方法
KR20120094095A (ko) 발진 시 차량의 운전자를 지원하기 위한 비상 브레이크 지원 시스템
US7584036B2 (en) Device for activating personal protection means
CN106904143B (zh) 一种行人和乘客的保护方法、系统及控制器
JP6843236B2 (ja) 乗員保護装置を制御する方法
CN106364485A (zh) 通信设备的运行方法、车辆通信设备以及可穿戴设备
JP2009101720A (ja) 車両用衝突被害軽減装置
KR20120140545A (ko) 보행자 보호 시스템 및 그 방법
CN101925490B (zh) 车辆安全系统
KR101122336B1 (ko) 보행자 보호 장치용 트리거 신호의 생성 방법 및 장치
US7636625B2 (en) Device for classifying at least one object with the aid of an environmental sensor system
JP4262721B2 (ja) 歩行者用保護手段を駆動制御するための装置
ATE282536T1 (de) Anordnung zur sensierung eines frontaufpralls bei einem fahrzeug
CN107533133A (zh) 用于监视车辆前方的区域的方法和设备
US20170169704A1 (en) Method and device for triggering pedestrian protection means and/or pedestrian warning means
CN203198901U (zh) 一种预发式汽车外置防撞气囊控制系统
DE602005001211D1 (de) Sicherheitslogikeinheit für Fahrzeugüberschlag-Erkennungssysteme und Verfahren zur Erkennung von Beinahe-Überschlägen
KR20060021452A (ko) 차량 충돌 경보장치
JP5454170B2 (ja) 衝突検出装置及び車両制御装置
WO2015029561A1 (ja) 歩行者検知装置および歩行者検知方法
US20210146918A1 (en) Method and control unit for activating an emergency braking function of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20131125