RU2010108684A - Способ управления работой крана - Google Patents
Способ управления работой крана Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010108684A RU2010108684A RU2010108684/11A RU2010108684A RU2010108684A RU 2010108684 A RU2010108684 A RU 2010108684A RU 2010108684/11 A RU2010108684/11 A RU 2010108684/11A RU 2010108684 A RU2010108684 A RU 2010108684A RU 2010108684 A RU2010108684 A RU 2010108684A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- controlled
- drive wheel
- storage drum
- crane
- mechanisms
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
- B66C13/23—Circuits for controlling the lowering of the load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/02—Driving gear
- B66D1/12—Driving gear incorporating electric motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/40—Control devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/40—Control devices
- B66D1/42—Control devices non-automatic
- B66D1/46—Control devices non-automatic electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
- B66D1/74—Capstans
- B66D1/7405—Capstans having two or more drums providing tractive force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
- B66D1/74—Capstans
- B66D1/7415—Friction drives, e.g. pulleys, having a cable winding angle of less than 360 degrees
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
1. Способ управления краном, в котором управляют участком (13) троса, соединенным с крюком крана, посредством фрикционного приводного колеса (3), и наматывают лишний трос (12) в несколько слоев на накопительный барабан (4), с использованием двух механизмов (1, 2), первый (1) из которых предназначен для приводного колеса (3), а второй (2) предназначен для накопительного барабана (4), отличающийся тем, что одним из механизмов (1, 2) управляют посредством команд задания скорости, а другим механизмом (1, 2) управляют посредством команд задания крутящего момента. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что механизмом (1), вращающим приводное колесо (3), управляют посредством команд задания скорости, а механизмом (2), вращающим накопительный барабан (4), управляют посредством команд задания крутящего момента. ! 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что механизмом (1), вращающим приводное колесо (3), управляют посредством команд задания крутящего момента, а механизмом (2), вращающим накопительный барабан (4), управляют посредством команд задания скорости. ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что управление краном осуществляют посредством общего компьютера (11), который выполнен с возможностью управления обоими механизмами (1, 2) и управления их взаимозависимой работой. ! 5. Способ по п.1, отличающийся тем, что управление краном осуществляют посредством общего компьютера (11), который выполнен с возможностью одновременного управления электрическими приводами (9, 10) одного или обоих механизмов (1, 2). ! 6. Способ по п.1, отличающийся тем, что сохраняют таблицу соответствия высотам подъема в памяти управляющего компьютера (11), и посредством указанной таблицы корректируют
Claims (9)
1. Способ управления краном, в котором управляют участком (13) троса, соединенным с крюком крана, посредством фрикционного приводного колеса (3), и наматывают лишний трос (12) в несколько слоев на накопительный барабан (4), с использованием двух механизмов (1, 2), первый (1) из которых предназначен для приводного колеса (3), а второй (2) предназначен для накопительного барабана (4), отличающийся тем, что одним из механизмов (1, 2) управляют посредством команд задания скорости, а другим механизмом (1, 2) управляют посредством команд задания крутящего момента.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что механизмом (1), вращающим приводное колесо (3), управляют посредством команд задания скорости, а механизмом (2), вращающим накопительный барабан (4), управляют посредством команд задания крутящего момента.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что механизмом (1), вращающим приводное колесо (3), управляют посредством команд задания крутящего момента, а механизмом (2), вращающим накопительный барабан (4), управляют посредством команд задания скорости.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что управление краном осуществляют посредством общего компьютера (11), который выполнен с возможностью управления обоими механизмами (1, 2) и управления их взаимозависимой работой.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что управление краном осуществляют посредством общего компьютера (11), который выполнен с возможностью одновременного управления электрическими приводами (9, 10) одного или обоих механизмов (1, 2).
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что сохраняют таблицу соответствия высотам подъема в памяти управляющего компьютера (11), и посредством указанной таблицы корректируют крутящий момент накопительного барабана (4), таким образом, чтобы на тросе поддерживалось постоянное усилие.
7. Способ по п.4, отличающийся тем, что формируют таблицу, контролирующую слои намотки троса в соответствии с высотой подъема, автоматическим образом посредством обучающей программы, хранящейся в памяти компьютера (11).
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что парируют проскальзывание троса на приводном колесе (3) путем увеличения крутящего момента накопительного барабана (4), если скорость выходит за пределы границ области скоростей.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что обеспечивают, посредством шкива (8) и приводного колеса (3), контакт троса с колесом (3) в пределах угла 270°-540°.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20075584 | 2007-08-24 | ||
| FI20075584A FI119596B (fi) | 2007-08-24 | 2007-08-24 | Menetelmä nosturin ohjaamiseksi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010108684A true RU2010108684A (ru) | 2011-09-27 |
| RU2438964C2 RU2438964C2 (ru) | 2012-01-10 |
Family
ID=38468750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010108684/11A RU2438964C2 (ru) | 2007-08-24 | 2008-08-21 | Способ управления работой крана |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20110130863A1 (ru) |
| EP (1) | EP2185464B1 (ru) |
| JP (1) | JP5319678B2 (ru) |
| KR (1) | KR101176967B1 (ru) |
| CN (1) | CN101795957B (ru) |
| AU (1) | AU2008292056B2 (ru) |
| BR (1) | BRPI0815693B1 (ru) |
| CA (1) | CA2695560C (ru) |
| FI (1) | FI119596B (ru) |
| RU (1) | RU2438964C2 (ru) |
| WO (1) | WO2009027580A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA201000997B (ru) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013201860A1 (de) * | 2013-02-05 | 2014-08-07 | Terex Cranes Germany Gmbh | Verfahren zur Beeinflussung einer auf einen Seiltrieb wirkenden Seilwindenkraft und Vorrichtung zur Durchführung eines derartigen Verfahrens |
| CN103264971A (zh) * | 2013-06-18 | 2013-08-28 | 山东丰汇设备技术有限公司 | 一种胀紧驱动的卷扬提升机构 |
| NO336584B1 (no) * | 2013-06-19 | 2015-09-28 | Macgregor Norway As | Lasthåndteringsanordning og fremgangsmåte for bruk av samme |
| FI127270B (fi) | 2015-05-20 | 2018-02-28 | Konecranes Global Oy | Köysirumpu ja menetelmä vetojännityksessä olevan köyden vetämiseksi sisään tai vapauttamiseksi ulos |
| DE102015009057A1 (de) * | 2015-07-07 | 2017-01-12 | Esw Gmbh | Seilwinde, Verfahren zum Steuern eines Betriebes einer Seilwinde und Verfahren zum Betreiben einer Seilwinde |
| JP6677815B2 (ja) | 2016-10-26 | 2020-04-08 | 宇部エクシモ株式会社 | 中空樹脂板 |
| CN106429838A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-02-22 | 徐州重型机械有限公司 | 钢丝绳张紧装置、张紧方法及工程机械 |
| CN108002261A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-05-08 | 吉林大学 | 一种绞车减力机构 |
| CN108840264A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-11-20 | 徐州重型机械有限公司 | 钢丝绳预紧力加载方法及系统 |
| CN111591840A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-08-28 | 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) | 绳索收放装置、绳驱设备及绳驱机器人 |
| CN113501456A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-10-15 | 上海电气风电集团股份有限公司 | 吊运工装 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1488324A (fr) * | 1966-05-04 | 1967-07-13 | Brissonneau & Lotz | Dispositif de motorisation d'un touret enrouleur de câble et installation en comportant application |
| GB1169673A (en) * | 1967-07-07 | 1969-11-05 | Atlas Mak Maschinenbau Gmbh | Hauling Winch with Traction Pulleys and a Take-up Pulley |
| US3448962A (en) * | 1967-07-11 | 1969-06-10 | Us Navy | Cable tensioning device for winches |
| JPS591677B2 (ja) * | 1979-06-06 | 1984-01-13 | 株式会社 海研 | ワイヤ−の引っ張り合せによる緊張装置 |
| JPH01256498A (ja) * | 1988-04-05 | 1989-10-12 | Tamuko:Kk | ワイヤ・ウインチ |
| US4921219A (en) * | 1988-04-13 | 1990-05-01 | Imi-Barient, Inc. | Powered sailboat winch |
| JPH02117593A (ja) * | 1988-10-26 | 1990-05-02 | Hitachi Ltd | 多層巻ウインチ |
| DE3911391C5 (de) * | 1989-04-07 | 2010-04-29 | TÜV SÜD Industrie Service GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen der Treibfähigkeit |
| JPH0333892U (ru) * | 1989-08-14 | 1991-04-03 | ||
| US5579931A (en) * | 1989-10-10 | 1996-12-03 | Manitowoc Engineering Company | Liftcrane with synchronous rope operation |
| GB9319991D0 (en) * | 1993-09-28 | 1993-11-17 | Metool Prod Ltd | Cable reeling system |
| FI20002030A0 (fi) * | 2000-09-14 | 2000-09-14 | Kci Kone Cranes Int Oy | Järjestely nosturin nostokoneiston apuköysien sijoittamiseksi |
| FR2843954B1 (fr) * | 2002-08-28 | 2005-04-08 | Kley France | Dispositif de regulation de tension de cable sur un enrouleur de cable cooperant avec un treuil, notamment un treuil du type dit a cabestan |
| US7134645B1 (en) * | 2003-02-05 | 2006-11-14 | Advanced Design Consulting Usa | Winch assembly for use with synthetic ropes |
| FI115133B (fi) | 2003-04-01 | 2005-03-15 | Kci Konecranes Oyj | Menetelmä nosturin kuormauselimen hallitsemiseksi |
-
2007
- 2007-08-24 FI FI20075584A patent/FI119596B/fi not_active IP Right Cessation
-
2008
- 2008-08-21 WO PCT/FI2008/050471 patent/WO2009027580A1/en active Application Filing
- 2008-08-21 KR KR1020107003425A patent/KR101176967B1/ko active IP Right Grant
- 2008-08-21 JP JP2010522410A patent/JP5319678B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2008-08-21 CA CA2695560A patent/CA2695560C/en active Active
- 2008-08-21 RU RU2010108684/11A patent/RU2438964C2/ru active
- 2008-08-21 US US12/674,785 patent/US20110130863A1/en not_active Abandoned
- 2008-08-21 EP EP08787744.5A patent/EP2185464B1/en active Active
- 2008-08-21 AU AU2008292056A patent/AU2008292056B2/en not_active Ceased
- 2008-08-21 CN CN2008801041976A patent/CN101795957B/zh active Active
- 2008-08-21 BR BRPI0815693-0A patent/BRPI0815693B1/pt active IP Right Grant
-
2010
- 2010-02-10 ZA ZA201000997A patent/ZA201000997B/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BRPI0815693B1 (pt) | 2019-10-01 |
| CA2695560A1 (en) | 2009-03-05 |
| EP2185464A1 (en) | 2010-05-19 |
| RU2438964C2 (ru) | 2012-01-10 |
| CN101795957B (zh) | 2013-07-24 |
| AU2008292056B2 (en) | 2011-11-24 |
| WO2009027580A8 (en) | 2009-05-14 |
| JP2010536688A (ja) | 2010-12-02 |
| JP5319678B2 (ja) | 2013-10-16 |
| EP2185464B1 (en) | 2014-01-08 |
| FI119596B (fi) | 2009-01-15 |
| US20110130863A1 (en) | 2011-06-02 |
| CA2695560C (en) | 2013-10-01 |
| AU2008292056A1 (en) | 2009-03-05 |
| FI20075584A0 (fi) | 2007-08-24 |
| KR101176967B1 (ko) | 2012-08-30 |
| EP2185464A4 (en) | 2013-01-23 |
| KR20100058482A (ko) | 2010-06-03 |
| CN101795957A (zh) | 2010-08-04 |
| ZA201000997B (en) | 2010-10-27 |
| WO2009027580A1 (en) | 2009-03-05 |
| BRPI0815693A2 (pt) | 2015-02-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2010108684A (ru) | Способ управления работой крана | |
| RU2011136178A (ru) | Приводная система и устройство для подъема | |
| JP2019063935A5 (ru) | ||
| JP2016513763A5 (ja) | 起重機、建築システムおよび多重建築構造組み上げ方法 | |
| CN205186474U (zh) | 一种船用锚机 | |
| CN105329408A (zh) | 一种船用锚机 | |
| US20070171300A1 (en) | Nonlinear movement and tilt angle control structure of an image capture device inside a light box | |
| JP5075478B2 (ja) | 横型ブラインド | |
| DE502005009818D1 (de) | Leitungstrommel mit hydraulischer Antriebsanordnung | |
| JP2004521045A5 (ru) | ||
| JP2010535349A5 (ru) | ||
| JP2001002379A (ja) | ホイスト | |
| CN205267420U (zh) | 多功能智能书画案 | |
| CN105819340A (zh) | 防坠装置和起吊设备 | |
| JP5178480B2 (ja) | ブラインド及びブラインドのスラット制御方法 | |
| CN103818729B (zh) | 一种码坯机升降装置 | |
| CN206521237U (zh) | 可旋转和升降的工作平台 | |
| CN205397973U (zh) | 一种新型家用式小型起吊机 | |
| CN204162183U (zh) | 一种绕线机 | |
| CN206580404U (zh) | 船用旋转式缆仓 | |
| CN201292228Y (zh) | 起重机伸缩臂保险装置 | |
| CN201762068U (zh) | 工件转动装置 | |
| CN201678391U (zh) | 钢绳平移式集装箱吊具微转装置 | |
| CN205342221U (zh) | 一种对led芯片侧壁烧蚀程度低的激光切割机 | |
| CN104724620A (zh) | 一种新型智能起升设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20160315 |