JPH02117593A - 多層巻ウインチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はドラムに多層にロープを巻（ようにしたウィン
チに関する。

［従来の技術１ 般に、ウィンチのドラムにはロープを一重にのみ巻き１
重ね巻きにしないようにしている。これは乱巻防止のた
めである。トラッククレーンのようにフリートアングル
が小さい場合には多層巻きが行なわれている。

また、一般に、ロープの巻取りに当って、一つのドラム
にロープを巻取ることによって、ロープのけ／υ引とロ
ープの収納のための巻取りを行なうようにしている。し
かし、ロープのけん引にキャプスタンを用い、キャプス
タンでけん引したロブをドラムに巻取るようにしたもの
がある。そしてキャプスタンとドラムとの間にはロープ
整列装置を配置し、ロープをドラムの溝に沿って移動さ
せ、乱巻きを防止している。このようなウィンチを特開
昭５７−１３１６９４号公報、特開昭５６−７５３９７
号公報に示されている。

［発明が解決しようとする課題〕 このようにロープのけん引をキャプスタンで行なってい
るので、キャプスタンに巻付けたロープはキャプスタン
の軸方向に摺動しなければならないので、ロープの損傷
が大きいものである。

尚、ロープの整列装置は、ドラムの軸に平行にねじ軸を
設け、ドラムの回転によってねじ軸を回転させ、該ねじ
軸に取付けたロープ案内部材を往復動させてロープを整
列させるものである。ロープ整列装置は特開昭５９−４
５９７号公報、特開昭５９−１６７４９０号公報に示さ
れている。

本発明の目的は、ロープの損傷の少ないけん弓手段を提
供することを目的とする。

［課題を解決するための手段１ 本発明は、所要数の第１のシーブを有する第１の軸と、
所要数の第２のシーブを有する第２の軸とを平行に設け
、第１のシーブ、第２のシーブの少なくとも一方を駆動
装置で駆動可能に設け、第１のシーブ、第２のシーブに
順次ロープを掛は通した後、ドラムに連結してけん別装
置を構成したものである。

［作　　　用１ このものではロープのけん引手段として一対のシーブを
設けて構成しているので、ロープはシーブに沿って移動
し、軸方向には移動しない。このため、ロープの損傷を
少なくできるものである。

〔発明の実施例］ 以下、本発明を図に示す一実施例により説明する。第１
図はけん別装置の縦断面図であり２回転軸２２の右半分
の部分１回転軸２７などシーブ２８の左半分は断面して
いない、第２図は回転軸２２の左半分のみを断面で示し
たものである。第３図はシーブ２８の部分の断面図で、
シーブ２８は右半分のみを示している。

第５図において、■は多層巻きの可能なドラムであり、
定トルク型のモータ２１例えばスター型油圧モータで駆
動される。ドラム１の他端にはブレーキ３を設置してい
る。減速機はドラム１の内部に遊星式減速機を設置して
いるので１図示していない。５はロープの整列装置であ
り、公知の通りの構成である。１０は本発明のロープの
けん弓装置であり、定速回転型のモータ１１．例えば油
圧モータで駆動される。１２は遊星式の減速機であり、
ブレーキ（図示せず）を備えでいる。ロープ８はけん別
装置ＩＯの左側からけん別装置１０内に入り、そして整
列装置５側から出て、整列装置５を通ってドラム１に巻
取られる６ けん別装置１０の構成を第１図〜第４図により説明する
。

第１図において、左方に２つのシーブ２０．２１を有す
る回転軸２２を垂直に設け、右方には２つのシーブ２５
．２６を有する回転軸２７を垂直に設けでいる。両者の
中間に一つのシーブ２８を設けている。けん別装置１０
の左側から入ったロープ８はシーブ２０．シーブ２５．
シーブ２１゜シーブ２６．シーブ２８を順次通って整列
装置５に至る。シーブ２５．２６はそれぞれシーブ２０
．２１よりも若干上方に設置している。シーブ２８はシ
ーブ２６よりも若干上方に設置している。　前記回転軸
２２．２７の上部にはそれぞれギヤ３０を設け、減速機
１２の出力軸３１の下端のビニオン３２に噛合っている
。前記シーブ２８は出力軸３１の下端に回転自在に取付
けている。

回転軸２２．２７の支持構造１回転軸へのギヤやシーブ
の取付構造について第２図により説明する。これらは回
転軸２２と回転軸２７とでは実質的に同一であるので９
回転軸２２について説明する。

回転軸２２はベース３４の軸受３５と上カバ３７の軸受
３８で支持されている。軸受３５，３８はスリーブであ
る。

回転軸２２は軸受３５と３８の間に二つのフランジ２２
ａ、２２ｂを有し、これにそれぞれフランジ４０．４１
を溶接している。フランジ４１にはギヤ３０をボルト４
２で固定している。

つのフランジ４０．４１間には円筒４３を同軸上に溶接
している。円筒４３の上端にはフランジ４４を設け８円
周上にボルト穴を設けている。

円筒４３の下部側の外周にはスプライン４３ａ設けてい
る。シーブ２０．２１．２５．２６にはこのスプライン
４３ａに一致するスプラインを設け１回転力を得るよう
にしている。４４はシーブ固定用のフランジで１円筒４
３に溶接している。

シーブ２０，２１，２５．２６はロープ８との摩擦係数
を増加させるために、ロープ８との接触面に耐摩耗性が
あり摩擦係数の高い部材（例えば、高マンガン鋼である
。以下、ライニングと称する。）４５を設けている。ラ
イニング４５のロープ８と接触面は凹状である。ライニ
ング４５はリング状であり、シープ枠４６，４７．４８
で保持している。ライニング４５及びシーブ枠４６〜４
８にはゴムの保持部にライニング４５が半径方向に移動
しないように段差４５ａを設けている。

シーブ枠４６〜４８はライニング４５の上下面及び円周
面を覆うように設けている。シーブ枠４６〜４８の内面
にはスプライン４３ａに一致するスプラインを設けてい
る。また、ライニング４５及びシーブ枠４６〜４８には
ボルト穴を設けている。

シーブの組立てを説明すると９例えば、フランジ４４の
ボルト穴にボルト５０を通し、これにスペーサ５１．シ
ーブ枠４８．ライニング４５．シーブ枠４７．ライニン
グ４５．シーブ枠４７．ライナ５２を順次通し、ナツト
５３を締付けるものである。

前記フランジ４４の高さには、ギヤ３０．３２の室とシ
ーブの室とを仕切るための仕切板６０をけん引装置ＩＯ
の側面カバー６１のリング状の座６２にボルト６３で着
脱自在に取付けている。仕切板６０には、フランジ４４
の端部に接するオイルシール６５を設けている。

回転軸２２と回転軸２７との相違点は９回転軸２２のフ
ランジ２２ａの位置が回転軸２７のそれに比較して若干
上方にあり、またスペーサ５０及びボルト５１の長さが
回転軸２２側が若干短い。

回転軸２２と２７は平行である。

第３図に示す如く、シーブ２８は仕切ＪＮ６０よりも下
方の出力軸３１に取付けている。シーブ２８は軸受７０
によって出力軸３１に対し回転自在である。７１はオイ
ルシールである。

第１図において、シーブ２８の下方のベース３４にはシ
ーブ２８の着脱のための開口を設けている。７５は取付
座、７６は補強材である。

第４図において、８０は負荷側のロープ８の通過口であ
り、その左右にはガイドローラを設けているが図示して
いない。８１はロープの整列装置５へのロープ８の通過
口である。尚、シーブ２０〜２８の部分の側面カバー６
１にはシーブ２０〜２８にロープ８を掛けるために適宜
開口を設けている。

全体の組立てを説明すると、先ず１回転軸２２．２７に
シーブ２０．２１．２５．２６を取付けた後、軸受３５
．３５に上方から挿入する。次に、仕切板６０を上方か
ら挿入し、座６２に固定する。油（例えばグリス）が洩
れないようにシルする。次に、フランジ４１にギヤ３０
をそれぞれ固定する。次に、上カバー３７を取付け、ボ
ルト８３で固定する。次に、出力軸３１にビニオン３２
を取付けた減速機１２を上方から挿入し、上カバー３７
に固定する。次に下方の開口３４ａからシーブ２８を挿
入し、フランジ８５．ボルト８６で出力軸３１に取付け
る。上カバー３７はボルト７８で側面カバー６１に固定
する。

シーブ２０．２１．２５．２６．２８の溝の幅が大きい
のは、ロープを結合するジヨイントを通過させるためで
ある。

第５図において、８９は回転軸２７の回転数を計測する
回転数計で、ロープ８のくり出し長さを計ｌ！Ｉりする
。

９０は軸２２とその軸受との間に設置したロードセルで
あり、ロープ８の張力を計測する。ロドセル９０はロー
プ８が外部からけん引装置１０へ引込まれるシーブ２０
．２１側の軸２２側に設けている。軸２２の上端は軸受
３５を中心として移動できる。上カバー３８には凹状の
ガイド９２が設けられ、このガイドの内壁とボス９３と
の間にロードセル９０を設けている。ボス９３はガイド
９２の内壁に沿って移動する。

かかる構成において、ビニオン３２を回転させると、ギ
ヤ３０．３０が同一方向に回転し、シーブ２０．２１．
２５．２６が同一方向に回転する。シーブ２８は出力軸
３１に対して回転する。

ロープ８を巻取るには、モータ２．１１を正転させ、ド
ラムｌ、けん別装置１０を正転させる。

ロープ８はけん別装置ｌＯのシーブ２０〜２６でけん引
され、ドラム１に巻付けられる。ドラム１によるロープ
８を引張る力はけん別装置１０によるそれよりも小さい
、ドラムｌの駆動モータ２は定トルク型であるので、ロ
ープ８を巻取ることによって実質的なドラム径が大きく
なるとドラム１を低速で回転させる。このため、多層に
ロープを巻くことができる。

ロープ８を繰出すには、モータ１．１１を逆転させ、ド
ラム１．けん別装置１０を逆転させる。

ロープ８に結合した負荷の力によってロープは繰出され
る。

このものでは、ロープ８のけん引手段としてシーブを左
右に設けて構成しているので、ロープ８はシーブに沿っ
て移動し、軸方向には移動しない。このためロープの損
傷を少なくできるものである。

シーブにおけるロープ８の接触面にライニング４５を設
けているので、摩擦係数を大きくでき。

駆動用のシーブ２０〜２６の段数を少なくできるもので
ある。ライニング４５はシーブの円周上に所定間隔で設
けた凹部に埋込んだものでもよい。

左右のシーブ２０〜２６の中間にシーブ２８を設けてい
るので、けん別装置ｌＯのシーブ２０〜２６へのロープ
８の巻き角度を常に一定にでき。

けん引力を一定にできるものである。またシーブは１つ
にできるものである。

シーブ２８の取付は軸を出力軸３１としているので、構
成を簡単にできるものである。

また、シーブ２５．２６の回転軸２７に回転数計８９を
設け、ロープ８のくり出し長さを計測しているので、け
ん別装置ＩＯを利用することができ、多層巻ウィンチで
あってもロープのくり出し長さを計測できるものである
。

また、シーブ２０．２１の回転軸２２にはロードセル９
０を設けているので、ロープ８の張力を計測できるもの
である。これによれば、けん別装置１０を利用でき、多
層巻ウィンチであってもロ−ブの張力を計測できるもの
である。また、安価にできるものである。また、ロープ
を３つのシーブではさんで張力を計測するものではない
ので。

ロープの損傷を防止できるものである。

第４図において、９６．９７はシーブ２０．２１．２５
．２６との間でロープ８を挟むためのロラであり２けん
別装置１０からのロープ８のくり出しを容易にするため
に設置している。

［発明の効果］ 以上の如く本発明によれば、駆動手段としてシーブを用
いているので、ロープが移動せず、ロープの損傷を防止
できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のけん別装置の縦断面図、第
２図は第１図のＡ部の拡大断面図、第３図は第１図のＢ
部の拡大断面図、第４図は第１図のシーブの部分の水平
面図、第５図は本発明の一実施例のウィンチの平面図で
ある。 １　−−−−−−ドラム、　２−−−−−一定トルク形
モタ、　５−−−−一ロープの整列装置、　８−−−−
−一ロープ、　１０−−−−−−けん別装置、　１１−
−−−−−モータ、　１２−−−−−一減速機、　２０
，２１．２５．２６．２８シーブ、　２２．２７−−−
−−回転軸、　３０−−−−−−ギヤ３１−−−−−一
減速機の出力軸、　３２−−−−−−ビニオン、　６０
−−−−−一仕切板、　６５．７１−−−−一オイルシ
ール 代理人　弁理士　　小　川　勝　男 第３ イ ｚｏ、ｚｔ−−−−−シー７ ２２−−−−一回転軸 ３θ−−−−ギＹ ／３−−−−−ライニジ２゛

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ロープを多層に巻くことが可能なドラムと、ドラム
   の回転数を変化できる第１の駆動装置と、 所要数の第１のシーブを備えた第１の軸と、所要数の第
   ２のシーブを備え、前記第１のシーブの軸方向における
   取付け位置とは異なる位置に所要数の第２のシーブを備
   え、前記第１の軸に平行に設けた第２の軸と、 第１の軸、第２の軸の少なくとも一方を回転させる第２
   の駆動装置と、 第１のシーブと第２のシーブとの間に順次掛け通した後
   、ドラムに固定したロープと からなる多層巻ウインチ。