RU2010106087A - Устройство и способ для оценки перемещения вследствие дрожания рук и использующее их устройство получения изображений - Google Patents
Устройство и способ для оценки перемещения вследствие дрожания рук и использующее их устройство получения изображений Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010106087A RU2010106087A RU2010106087/09A RU2010106087A RU2010106087A RU 2010106087 A RU2010106087 A RU 2010106087A RU 2010106087/09 A RU2010106087/09 A RU 2010106087/09A RU 2010106087 A RU2010106087 A RU 2010106087A RU 2010106087 A RU2010106087 A RU 2010106087A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- displacement vector
- image
- weight coefficient
- determining
- image block
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 18
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims abstract 53
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract 43
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
Abstract
1. Способ оценки перемещения в устройстве получения изображения, причем способ содержит этапы, на которых ! делят сфотографированное изображение на множество блоков изображения; ! определяют значение весового коэффициента для вектора перемещения каждого блока изображения на основе информации фокуса и информации увеличения масштабирования; ! прогнозируют вектор перемещения для каждого блока изображения; и ! определяют общий вектор перемещения посредством применения значения весового коэффициента, определенного для вектора перемещения для каждого блока изображения к спрогнозированному вектору перемещения. ! 2. Способ по п.1, в котором этап определения значения весового коэффициента для вектора перемещения каждого блока изображения содержит этапы, на которых ! определяют весовую функцию вектора перемещения на основе информации фокуса и изменяют наклон весовой функции вектора перемещения на основе информации увеличения масштабирования. ! 3. Способ по п.2, в котором весовая функция вектора перемещения является одной из одномерной функции и двумерной функции. ! 4. Способ по п.1, в котором этап определения значения весового коэффициента для вектора перемещения для каждого блока изображения содержит этап, на котором присваивают значение весового коэффициента вектору перемещения, обнаруженному в сфокусированной области, которое больше, чем значение весового коэффициента, присвоенное вектору перемещения вне сфокусированной области. ! 5. Способ по п.1, в котором этап определения значения весового коэффициента для вектора перемещения каждого блока изображения содержит этап, на котором обнаруживают область
Claims (15)
1. Способ оценки перемещения в устройстве получения изображения, причем способ содержит этапы, на которых
делят сфотографированное изображение на множество блоков изображения;
определяют значение весового коэффициента для вектора перемещения каждого блока изображения на основе информации фокуса и информации увеличения масштабирования;
прогнозируют вектор перемещения для каждого блока изображения; и
определяют общий вектор перемещения посредством применения значения весового коэффициента, определенного для вектора перемещения для каждого блока изображения к спрогнозированному вектору перемещения.
2. Способ по п.1, в котором этап определения значения весового коэффициента для вектора перемещения каждого блока изображения содержит этапы, на которых
определяют весовую функцию вектора перемещения на основе информации фокуса и изменяют наклон весовой функции вектора перемещения на основе информации увеличения масштабирования.
3. Способ по п.2, в котором весовая функция вектора перемещения является одной из одномерной функции и двумерной функции.
4. Способ по п.1, в котором этап определения значения весового коэффициента для вектора перемещения для каждого блока изображения содержит этап, на котором присваивают значение весового коэффициента вектору перемещения, обнаруженному в сфокусированной области, которое больше, чем значение весового коэффициента, присвоенное вектору перемещения вне сфокусированной области.
5. Способ по п.1, в котором этап определения значения весового коэффициента для вектора перемещения каждого блока изображения содержит этап, на котором обнаруживают область объекта на изображении, и этап, на котором определяют значения весовых коэффициентов объекта и фона.
6. Способ по п.1, в котором этап определения значения весового коэффициента для вектора перемещения каждого бока изображения содержит этап, на котором устанавливают различное значение весового коэффициента для вектора перемещения в каждом блоке изображения согласно информации увеличения масштабирования.
7. Способ по п.1, в котором этап определения значения весового коэффициента для вектора перемещения каждого бока изображения содержит этап, на котором устанавливают различное значение весового коэффициента для вектора перемещения в каждом блоке изображения согласно информации фокуса.
8. Способ по п.1, в котором этап определения общего вектора перемещения содержит этап, на котором вычисляют частоту вектора перемещения для каждого блока изображения, к которому добавлено значение весового коэффициента, и этап, на котором определяют вектор перемещения, имеющий наибольшую частоту, в качестве общего вектора перемещения.
9. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором сохраняют в таблице поиска значение весового коэффициента для вектора перемещения каждого блока изображения согласно информации увеличения масштабирования.
10. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором сохраняют в таблице поиска значение весового коэффициента для вектора перемещения каждого блока изображения согласно информации фокуса.
11. Устройство для оценки движения в устройстве получения изображения, содержащее
модуль установки значения весового коэффициента блока, который определяет различное значение весового коэффициента для вектора перемещения каждого из множества блоков изображения согласно информации фокуса и информации увеличения масштабирования;
модуль оценки перемещения, который оценивает вектор перемещения каждого блока изображения, полученного делением сфотографированного изображения; и
модуль обнаружения общего перемещения, который определяет общий вектор перемещения посредством применения определенного значения весового коэффициента для вектора перемещения для каждого блока изображения к вектору перемещения, оцененному в модуле оценки движения.
12. Устройство по п.11, в котором модуль установки значения весового коэффициента блока содержит таблицу поиска, которая хранит различные значения весового коэффициента для векторов перемещения в каждом блоке изображения согласно информации увеличения масштабирования и информации фокуса.
13. Устройство по п.11, в котором модуль установки значения весового коэффициента блока определяет значение весового коэффициента вектора перемещения на основе информации фокуса и изменяет наклон значения весового коэффициента вектора перемещения на основе информации увеличения масштабирования.
14. Устройство получения изображений, содержащее
модуль датчика изображения, который генерирует сигнал изображения;
модуль управления, который принимает информацию изменения масштабирования от модуля манипулирования и выводит информацию увеличения масштабирования и информацию фокуса модуля оптических линз;
модуль стабилизации изображения, который определяет вес вектора перемещения для каждого из множества блоков изображения согласно информации увеличения масштабирования и информации фокуса от модуля управления, и на основе весового коэффициента вектора перемещения каждого блока изображения определяет общий вектор перемещения сигнала изображения, сгенерированного в модуле датчика.
15. Устройство по п.14, в котором модуль стабилизации изображения содержит
модуль установки весового коэффициента блока, который определяет различное значение весового коэффициента для вектора перемещения каждого блока изображения согласно информации фокуса и информации увеличения масштабирования;
модуль оценки перемещения, который оценивает вектор перемещения каждого блока изображения, получаемого делением сфотографированного изображения;
модуль определения общего перемещения, который определяет общий вектор перемещения посредством применения определенного значения весового коэффициента для вектора перемещения для каждого блока изображения к вектору перемещения, оцененному в модуле оценки перемещения; и
модуль корректировки дрожания рук, который компенсирует дрожание рук на основе общего вектора перемещения.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2007-0083449 | 2007-08-20 | ||
| KR1020070083449A KR101392732B1 (ko) | 2007-08-20 | 2007-08-20 | 손떨림에 의한 움직임 추정 장치 및 방법, 그를 이용한영상 촬상 장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010106087A true RU2010106087A (ru) | 2011-08-27 |
| RU2433563C1 RU2433563C1 (ru) | 2011-11-10 |
Family
ID=40016127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010106087/09A RU2433563C1 (ru) | 2007-08-20 | 2008-03-14 | Устройство и способ для оценки перемещения вследствие дрожания рук и использующее их устройство получения изображений |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8035690B2 (ru) |
| EP (1) | EP2028840B1 (ru) |
| KR (1) | KR101392732B1 (ru) |
| CN (1) | CN101690236B (ru) |
| RU (1) | RU2433563C1 (ru) |
| WO (1) | WO2009025434A1 (ru) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5298899B2 (ja) * | 2009-02-03 | 2013-09-25 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 画像補正処理装置および画像補正処理方法 |
| JP5740844B2 (ja) * | 2009-11-24 | 2015-07-01 | 株式会社リコー | 撮像装置、画像処理方法、及び、コンピュータプログラム |
| KR20110068635A (ko) * | 2009-12-16 | 2011-06-22 | 삼성전자주식회사 | 디지털 영상 처리 장치, 그 제어 방법 및 컴퓨터 판독가능 저장매체 |
| CN102118559B (zh) * | 2009-12-30 | 2012-10-03 | 华晶科技股份有限公司 | 利用移动侦测调整数字相机的拍摄条件的方法 |
| US8896715B2 (en) | 2010-02-11 | 2014-11-25 | Microsoft Corporation | Generic platform video image stabilization |
| KR101630688B1 (ko) | 2010-02-17 | 2016-06-16 | 삼성전자주식회사 | 움직임 예측 장치 및 방법과 영상 처리 장치 |
| KR101710624B1 (ko) | 2010-07-27 | 2017-02-27 | 삼성전자주식회사 | 객체의 모션 벡터를 이용하여 자동 촬영 기능을 수행하는 디지털 영상 촬영 방법, 디지털 영상 촬영 장치 및 상기 방법을 기록한 기록 매체 |
| JP5759162B2 (ja) * | 2010-12-16 | 2015-08-05 | キヤノン株式会社 | 動きベクトル検出装置、動きベクトル検出方法及び補正装置及びプログラム |
| US8711248B2 (en) | 2011-02-25 | 2014-04-29 | Microsoft Corporation | Global alignment for high-dynamic range image generation |
| JP5864880B2 (ja) * | 2011-04-07 | 2016-02-17 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 |
| US9824426B2 (en) | 2011-08-01 | 2017-11-21 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Reduced latency video stabilization |
| KR101348855B1 (ko) * | 2012-10-30 | 2014-01-16 | 성균관대학교산학협력단 | 모션 센서를 이용한 탐색 영역을 감축하는 실시간 영상 안정화 방법, 장치 및 촬상 장치 |
| US9374532B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-06-21 | Google Inc. | Cascaded camera motion estimation, rolling shutter detection, and camera shake detection for video stabilization |
| CN104580907B (zh) * | 2014-12-31 | 2018-11-23 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种防抖的拍照方法及装置 |
| JP6086619B2 (ja) | 2015-03-27 | 2017-03-01 | 株式会社日立国際電気 | 符号化装置および符号化方法 |
| CN105578061A (zh) * | 2016-02-25 | 2016-05-11 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种拍照防抖的方法、装置及移动终端 |
| JP2022120683A (ja) * | 2021-02-05 | 2022-08-18 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法、プログラム、記憶媒体 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE68928217T2 (de) * | 1988-09-09 | 1998-01-29 | Canon Kk | Automatische Bildstabilisierungsvorrichtung |
| DE69428838T2 (de) * | 1993-06-29 | 2002-07-18 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Videokamera mit elektronischer Bildstabilisierung und Erzeugung von Additionsdaten |
| US6734901B1 (en) * | 1997-05-20 | 2004-05-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration correction apparatus |
| WO2001022733A1 (en) * | 1999-09-21 | 2001-03-29 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method of global motion estimation |
| RU2197070C2 (ru) | 2000-07-31 | 2003-01-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ стабилизации изображения и устройство, его реализующее |
| US7050500B2 (en) * | 2001-08-23 | 2006-05-23 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Method and apparatus for motion vector coding with global motion parameters |
| IL160760A0 (en) | 2001-09-07 | 2004-08-31 | Intergraph Hardware Tech Co | Image stabilization using color matching |
| US7321626B2 (en) * | 2002-03-08 | 2008-01-22 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | System and method for predictive motion estimation using a global motion predictor |
| EP1376471A1 (en) * | 2002-06-19 | 2004-01-02 | STMicroelectronics S.r.l. | Motion estimation for stabilization of an image sequence |
| EP1377040A1 (en) * | 2002-06-19 | 2004-01-02 | STMicroelectronics S.r.l. | Method of stabilizing an image sequence |
| US7646891B2 (en) * | 2002-12-26 | 2010-01-12 | Mitshubishi Denki Kabushiki Kaisha | Image processor |
| JP4010254B2 (ja) * | 2003-02-06 | 2007-11-21 | ソニー株式会社 | 画像記録再生装置、画像撮影装置及び色収差補正方法 |
| ATE409390T1 (de) | 2003-12-23 | 2008-10-15 | Nxp Bv | Verfahren und system zum stabilisieren von videodaten |
| JP4404822B2 (ja) * | 2004-08-31 | 2010-01-27 | 三洋電機株式会社 | 手ぶれ補正装置および撮像機器 |
| JP4636887B2 (ja) * | 2005-01-11 | 2011-02-23 | キヤノン株式会社 | 光学機器 |
| JP2006287814A (ja) * | 2005-04-04 | 2006-10-19 | Fuji Photo Film Co Ltd | 撮像装置及び動きベクトル決定方法 |
| JP2007033543A (ja) * | 2005-07-22 | 2007-02-08 | Fujifilm Holdings Corp | 撮影装置 |
| US8134603B2 (en) * | 2005-08-12 | 2012-03-13 | Nxp B.V. | Method and system for digital image stabilization |
| CN100551057C (zh) | 2005-12-29 | 2009-10-14 | 北京中星微电子有限公司 | 一种基于动态图像实现视频编码防抖的方法及编码器 |
| JP4655957B2 (ja) * | 2006-02-20 | 2011-03-23 | ソニー株式会社 | 撮像画像の歪み補正方法、撮像画像の歪み補正装置、撮像方法および撮像装置 |
-
2007
- 2007-08-20 KR KR1020070083449A patent/KR101392732B1/ko active IP Right Grant
-
2008
- 2008-03-11 US US12/045,837 patent/US8035690B2/en active Active
- 2008-03-14 WO PCT/KR2008/001436 patent/WO2009025434A1/en active Application Filing
- 2008-03-14 RU RU2010106087/09A patent/RU2433563C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-03-14 CN CN2008800222692A patent/CN101690236B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-04-02 EP EP08153979A patent/EP2028840B1/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20090051777A1 (en) | 2009-02-26 |
| EP2028840B1 (en) | 2011-12-14 |
| RU2433563C1 (ru) | 2011-11-10 |
| WO2009025434A1 (en) | 2009-02-26 |
| KR20090019197A (ko) | 2009-02-25 |
| CN101690236B (zh) | 2013-05-15 |
| EP2028840A3 (en) | 2010-10-13 |
| CN101690236A (zh) | 2010-03-31 |
| EP2028840A2 (en) | 2009-02-25 |
| US8035690B2 (en) | 2011-10-11 |
| KR101392732B1 (ko) | 2014-05-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2010106087A (ru) | Устройство и способ для оценки перемещения вследствие дрожания рук и использующее их устройство получения изображений | |
| JP4814380B2 (ja) | 撮像装置、集積回路及び撮像方法 | |
| JP2007199633A (ja) | 合焦検出装置 | |
| US20110032414A1 (en) | Image pickup device and control apparatus for the same | |
| US8994838B2 (en) | Motion adaptive cropping for video stabilization | |
| JP2007019571A5 (ru) | ||
| JP2007088644A5 (ru) | ||
| JP2019078843A5 (ru) | ||
| JP2018004918A5 (ru) | ||
| KR101597823B1 (ko) | 움직임 보상 장치 | |
| JP6564284B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
| JP6339358B2 (ja) | デジタル映像処理装置及び映像の代表動き予測方法 | |
| JP6700929B2 (ja) | 動きベクトル検出装置、撮像装置、動きベクトル検出方法、プログラム、および、記憶媒体 | |
| JP2014077976A (ja) | 焦点調節装置及びそれを用いた撮像装置 | |
| US20180041690A1 (en) | Focus adjustment device and control method of focus adjustment device | |
| US20170041546A1 (en) | Image processing apparatus and control method thereof | |
| JP2017098636A (ja) | 画像評価装置、画像評価方法及びプログラム | |
| JP2011234173A (ja) | 撮像装置 | |
| JP7408294B2 (ja) | 撮像装置、レンズ装置、撮像装置の制御方法およびレンズ装置の制御方法 | |
| JP2018197845A (ja) | フォーカス制御装置および撮像装置 | |
| JP2010016697A5 (ru) | ||
| JP2022151990A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2017098633A (ja) | 撮影装置、画像評価方法及びプログラム | |
| JP2021044653A (ja) | 動きベクトル検出装置及び動きベクトル検出方法 | |
| JP2024130875A (ja) | 像ぶれ補正装置、撮像装置、及び像ぶれ補正装置の制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190315 |