JP6339358B2 - デジタル映像処理装置及び映像の代表動き予測方法 - Google Patents
デジタル映像処理装置及び映像の代表動き予測方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6339358B2 JP6339358B2 JP2013261012A JP2013261012A JP6339358B2 JP 6339358 B2 JP6339358 B2 JP 6339358B2 JP 2013261012 A JP2013261012 A JP 2013261012A JP 2013261012 A JP2013261012 A JP 2013261012A JP 6339358 B2 JP6339358 B2 JP 6339358B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motion vector
- template
- video
- representative
- adjacent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims description 313
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 60
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 38
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 226
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 13
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 13
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 13
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
- G06T7/248—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments involving reference images or patches
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6811—Motion detection based on the image signal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/683—Vibration or motion blur correction performed by a processor, e.g. controlling the readout of an image memory
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30232—Surveillance
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30244—Camera pose
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Picture Signal Circuits (AREA)
Description
撮影装置の振れによる映像の不安定性を解消するためのデジタル映像処理技術として、撮影映像の映像フレームについて複数の候補モーションベクトルを導出した後、これらの複数の候補モーションベクトルに基づいて撮影映像の映像フレームを代表する動きを予測する代表動き予測技術が挙げられている。
したがって、映像内に動く物体がある場合や、撮影映像のノイズがひどいか画質自体が劣る場合であっても、代表動きをさらに正確に予測できる映像処理技術が必要とされている。
本発明が解決しようとする技術的課題は、以上で述べた技術的課題に制限されず、述べていない他の技術的課題は、下記の記載から当業者に明確に理解されるであろう。
さらに望ましくは、前記隣接モーションベクトルは、前記隣接モーションベクトルに対応するテンプレートモーションベクトルとのユークリッド距離がしきい値より小さなモーションベクトルである。
さらに望ましくは、前記代表モーションベクトルに基づいて、前記映像フレームを含む撮影映像を安定化させる安定化部をさらに備える。
さらに望ましくは、前記隣接モーションベクトルは、前記隣接モーションベクトルに対応するテンプレートモーションベクトルとのユークリッド距離がしきい値より小さなモーションベクトルである。
さらに望ましくは、前記代表モーションベクトルに基づいて、前記映像フレームを含む撮影映像を安定化させる段階をさらに含む。
一方、ある部分がいずれかの構成要素を“含む”という時、これは特に他の記載がない限り、他の構成要素を除外するものではなく、他の構成要素をさらに含むことができるということを意味する。
図1は、本発明の望ましい一実施形態によるデジタル映像処理装置の構成を概略的に示すブロック図であり、図2は、図1に図示されたデジタル映像処理装置の一構成要素であるデジタル信号処理部の構成を概略的に示すブロック図である。
図1を参照すれば、本実施形態によるデジタル映像処理装置の全体動作は、CPU 100によって統括される。そして、デジタル映像処理装置には、ユーザからの電気的信号を発生させるキーなどを含む操作部200が備えられる。この操作部200からの電気的信号はCPU 100に伝達され、CPU 100が電気的信号によってデジタル映像処理装置を制御可能にする。
このために、本実施形態によるデジタル映像処理装置は、データ獲得部を通じて撮影映像の映像フレームを獲得する。
特に、本発明では、映像フレームに対するテンプレートモーションベクトルの獲得において、映像フレーム内の互いに異なる領域に対する複数のテンプレートを適用することで、撮影映像内に動く物体があっても、動く物体によって影響されないテンプレートのテンプレートモーションベクトルに基づいて代表動きを予測可能になって、動く物体による影響を相対的にさらに少なく受けるようになる。
この時、テンプレートモーションベクトルMViに対応する隣接モーションベクトルの集合Niに属する隣接モーションベクトルは、下記の数式1のように、該テンプレートモーションベクトルMViとのユークリッド距離(Euclidiean Distance、以下、ED)がしきい値より小さなモーションベクトルMVjである。
例えば、単純にテンプレートモーションベクトルそれぞれの信頼度が低い状態で該テンプレートモーションベクトルに基づいて代表動きを予測する場合には、代表動きについての正確な予測が困難になる。
同時に、テンプレートモーションベクトルと、該テンプレートモーションベクトルに対応する隣接モーションベクトルとの加重和は、テンプレートモーションベクトル及び隣接モーションベクトルそれぞれの信頼度を加重値として演算でき、これによって、該テンプレートモーションベクトルの位置補正MVi ’は、下記の数式2のように加重和演算により行える。
スコア演算部53は、位置補正部52で位置補正されたテンプレートモーションベクトルそれぞれの信頼度及びテンプレートモーションベクトルそれぞれに対応する隣接モーションベクトルの数に基づいて、テンプレートモーションベクトルそれぞれのスコアを算出する。
この時、テンプレートモーションベクトルのスコアSiは、下記の数式3のように該テンプレートモーションベクトルの隣接モーションベクトルの数|Ni|を二乗した値に所定の加重値Wを適用し、該テンプレートモーションベクトルの信頼度Ciに合算して算出する。
この時、スコア加重値Wは、テンプレートモーションベクトルに共通に適用されるように、テンプレートモーションベクトルによって変わる変数値ではない所定の定数値に設定されることが望ましい。
このように、代表動き予測部54で該映像フレームの代表モーションベクトルを選定すれば、安定化部55は、このような代表モーションベクトルに基づいて該映像フレームを含む撮影映像を安定化させる。
例えば、安定化部55は、該映像フレームの代表モーションベクトルが(i,j)である場合に、該フレームの(x+i,y+j)が(x,y)画素のデータを持つように該映像フレームのデータを修正する。これは、本発明の説明の便宜のための一つの実施形態に過ぎず、本発明自体がこれらの安定化方法に限定されるものではなく、従来の公知された代表動き基盤の安定化技術がいずれも適用されるといえる。
図3を参照すれば、先ず、撮影映像の映像フレームを前記映像フレーム内の互いに異なる領域に対する複数のテンプレートにマッチングし、前記テンプレートにそれぞれ対応するテンプレートモーションベクトルを獲得する(S301)。
S302段階で位置補正されたテンプレートモーションベクトルそれぞれの信頼度及び前記テンプレートモーションベクトルそれぞれに対応する隣接モーションベクトルの数に基づいて、テンプレートモーションベクトルそれぞれのスコアを算出する(S303)。
本実施形態による代表動き予測方法によれば、複数の候補モーションベクトル及び候補モーションベクトルそれぞれの信頼度値が与えられた状況(MV1,C1)、(MV2,C2)、(MV3,C3)、…、(MVM,CM)で、代表モーションベクトルMV*を容易に算出する。
図4Aは、従来の代表動き予測技術及び本発明による代表動き予測の前提として、複数の候補モーションベクトル及び候補モーションベクトルそれぞれの信頼度値が与えられた状況(MV1,C1)、(MV2,C2)、(MV3,C3)、…、(MVM,CM)を例示する。
図4Aを参照すれば、4個の候補モーションベクトル#1、#2、#3、#4は、(−7,3)、(−4,2)、(−4,−2)、(5,2)の位置をそれぞれ有し、それぞれの信頼度として0.2、0.3、0.1、0.5が設定される。
そして、該フレームの実際動きベクトル(True Motion Vector、TMV)は、(−5,0)と仮定する。すなわち、代表モーションベクトルが実際動きベクトルに最も近い値、すなわち、両者間のEDが最小である場合が、代表モーションベクトルを最も正確に予測したとみられる。
本発明による代表動き予測方法と比べるための従来の代表動き予測技術として、前述した非特許文献1に提示された3つの従来技術(先行技術1ないし3)を例示する。
前述したように、先行技術1ないし3は、いずれも複数の候補モーションベクトル及び候補モーションベクトルそれぞれの信頼度値が与えられた状況(MV1,C1)、(MV2,C2)、(MV3,C3)、…、(MVM,CM)で代表モーションベクトルMV*を算出する技術である。
以下、先行技術1は、下記の数式4のように、候補モーションベクトルのうち最大信頼度を持つモーションベクトルMVi *を代表モーションベクトルMV*と選定する、いわゆる、最大信頼度方式の技術を示す。
そして、候補モーションベクトルそれぞれの隣接モーションベクトルは、候補モーションベクトルそれぞれとのEDが4以下である他の候補モーションベクトルと仮定する。
これによって、候補モーションベクトル#1の隣接モーションベクトルとして#2、#3が探索され、候補モーションベクトル#2の隣接モーションベクトルとして#1、#3が探索され、候補モーションベクトル#3の隣接モーションベクトルとして#1、#2が探索され、候補モーションベクトル#4の隣接モーションベクトルは探索されない。
さらに、このように位置補正された候補モーションベクトルの信頼度及び隣接モーションベクトルの数に基づいて、候補モーションベクトル#1、#2、#3、#4それぞれのスコアを算定した結果は、それぞれ3.2、3.3、3.1、0.5である。この時、スコア算定に適用したスコア加重値定数値Wは、下記の数式7によって算出される。
これらのうち最もスコアの高い候補モーションベクトル#2を、代表モーションベクトルMV*と選定し、その位置である(−5,0.167)と実際動きベクトルTMVのEDとを計算すれば、0.167が算出され、これは、図4Bに図示された実施形態と比べれば、相対的に非常に低い数値に当たり、本実施形態による代表動き予測方法の予測性能に優れたことを示す。
図5Aに図示されたグラフのX軸は、テンプレートサイズを意味し、先行技術1ないし3及び本発明による代表動き予測技術のように、複数の候補モーションベクトルに基づいて代表モーションベクトルを算出する技術の場合には、一般的にテンプレートサイズが大きくなるほど代表動きを予測する性能が向上する。
また、図5Aに図示されたグラフのY軸は、平均ED(Average Euclidiean Distance)を意味し、これは、該映像フレームの被写体などについて実際に肉眼で確認して測定した実際動きと、先行技術1ないし3及び本発明によって予測された代表動きとの平均EDを意味し、本数値が小さいほど、さらに正確に代表動きを予測したと分かる。
併せて、本発明及び先行技術2は、最も性能の劣るテンプレートサイズである100と、最も性能の向上したテンプレートサイズである250、300とでは、互いに類似した性能を持つと示されたが、それ以外のテンプレートサイズ区間、すなわち、性能が中間程度である区間では、本発明による代表動き予測が先行技術2より相対的に優れた性能を持つということが分かる。
図5Bを参照すれば、ノイズのひどい映像noise#1についての代表動き予測が、ノイズの少ない映像についての代表動き予測より全般的に優れた性能を持つということが分かり、本発明と先行技術2とを比べれば、大部分のテンプレート区間について本発明が優れた性能を持つということが分かる。
特に、候補モーションベクトルの抽出に使うテンプレートのサイズが小さな場合のように、候補モーションベクトルを抽出する性能が相対的に落ちる場合にも、相対的に優れた性能を提供する。
また、悪天候、ネットワークカメラの通信速度の制約、熱画像カメラ自体のノイズ、焦点はずれなどによって撮影映像の画質が低下した場合にも、相対的に優れた性能で代表動きを獲得する。
あわせて、映像フレームの互いに異なる領域を限定する複数のテンプレートを適用して候補モーションベクトルを抽出し、これらそれぞれの信頼度に基づいて代表動きを予測することで、撮影映像内に動く物体があっても、動く物体によって影響されていない他の領域のテンプレートによる候補モーションベクトルに基づいて代表動きを予測できるようになって、動く物体による影響を相対的に少なく受けるようになる。
11:レンズ駆動部
20:絞り
21:絞り駆動部
30:撮像素子
31:撮像素子制御部
40:アナログ/デジタル変換部
50:デジタル信号処理部
51:テンプレートモーションベクトル獲得部
52:位置補正部
53:スコア演算部
54:代表動き予測部
55:安定化部
60:メモリ
70:記録媒体
71:保存/判読制御部
80:ディスプレイ部
81:ディスプレイ制御部
100:CPU
200:操作部
Claims (7)
- 撮影映像の映像フレームを、前記映像フレーム内の互いに異なる領域に対する複数のテンプレートにマッチングし、前記テンプレートにそれぞれ対応するテンプレートモーションベクトルを獲得するテンプレートモーションベクトル獲得部と、
前記獲得されたテンプレートモーションベクトルそれぞれについて、テンプレートモーションベクトル及びテンプレートモーションベクトルに対応する少なくとも1つの隣接モーションベクトルそれぞれの信頼度を加重値とする加重和をテンプレートモーションベクトル及び少なくとも1つの隣接モーションベクトルそれぞれの信頼度の和で除し、前記テンプレートモーションベクトルそれぞれの位置を補正する位置補正部と、
前記テンプレートモーションベクトルそれぞれについて、テンプレートモーションベクトルの信頼度に、前記テンプレートモーションベクトルに対応する少なくとも1つの隣接モーションベクトルの数の二乗に所定の定数値を加重値として適用した結果を加えて、前記テンプレートモーションベクトルそれぞれのスコアを算出するスコア演算部と、
前記算出されたスコアに基づいて、前記テンプレートモーションベクトルから前記映像フレームを代表する代表モーションベクトルを選定する代表動き予測部と、
を備えることを特徴とするデジタル映像処理装置。 - 前記隣接モーションベクトルは、前記隣接モーションベクトルに対応するテンプレートモーションベクトルとのユークリッド距離がしきい値より小さなモーションベクトルであることを特徴とする請求項1に記載のデジタル映像処理装置。
- 前記代表モーションベクトルに基づいて、前記映像フレームを含む撮影映像を安定化させる安定化部をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のデジタル映像処理装置。
- 撮影映像の映像フレームを、前記映像フレーム内の互いに異なる領域に対する複数のテンプレートにマッチングし、前記テンプレートにそれぞれ対応するテンプレートモーションベクトルを獲得する段階と、
前記獲得されたテンプレートモーションベクトルそれぞれについて、テンプレートモーションベクトル及びテンプレートモーションベクトルに対応する少なくとも1つの隣接モーションベクトルそれぞれの信頼度を加重値とする加重和をテンプレートモーションベクトル及び少なくとも1つの隣接モーションベクトルそれぞれの信頼度の和で除し、前記テンプレートモーションベクトルそれぞれの位置を補正する段階と、
前記テンプレートモーションベクトルそれぞれについて、テンプレートモーションベクトルの信頼度に、前記テンプレートモーションベクトルに対応する少なくとも1つの隣接モーションベクトルの数の二乗に所定の定数値を加重値として適用した結果を加えて、前記テンプレートモーションベクトルそれぞれのスコアを算出する段階と、
前記算出されたスコアに基づいて、前記テンプレートモーションベクトルから前記映像フレームを代表する代表モーションベクトルを選定する段階と、
を含むことを特徴とする映像の代表動き予測方法。 - 前記隣接モーションベクトルは、前記隣接モーションベクトルに対応するテンプレートモーションベクトルとのユークリッド距離がしきい値より小さなモーションベクトルであることを特徴とする請求項4に記載の映像の代表動き予測方法。
- 前記代表モーションベクトルに基づいて、前記映像フレームを含む撮影映像を安定化させる段階をさらに含むことを特徴とする請求項4に記載の映像の代表動き予測方法。
- 請求項4ないし6のいずれか1項に記載の方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2012-0151346 | 2012-12-21 | ||
KR1020120151346A KR101783990B1 (ko) | 2012-12-21 | 2012-12-21 | 디지털 영상 처리 장치 및 영상의 대표 움직임 예측 방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014123359A JP2014123359A (ja) | 2014-07-03 |
JP6339358B2 true JP6339358B2 (ja) | 2018-06-06 |
Family
ID=50974200
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013261012A Active JP6339358B2 (ja) | 2012-12-21 | 2013-12-18 | デジタル映像処理装置及び映像の代表動き予測方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9036033B2 (ja) |
JP (1) | JP6339358B2 (ja) |
KR (1) | KR101783990B1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9712818B2 (en) * | 2013-01-11 | 2017-07-18 | Sony Corporation | Method for stabilizing a first sequence of digital image frames and image stabilization unit |
JP7009252B2 (ja) * | 2018-02-20 | 2022-01-25 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
CN110337810B (zh) * | 2018-04-02 | 2022-01-14 | 北京大学 | 用于视频处理的方法和设备 |
CN109191496B (zh) * | 2018-08-02 | 2020-10-02 | 阿依瓦(北京)技术有限公司 | 一种基于形状匹配的运动预测方法 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08251474A (ja) * | 1995-03-15 | 1996-09-27 | Canon Inc | 動きベクトル検出装置,動きベクトル検出方法,画像ぶれ補正装置,画像追尾装置及び撮像装置 |
KR100865034B1 (ko) | 2002-07-18 | 2008-10-23 | 엘지전자 주식회사 | 모션 벡터 예측 방법 |
KR100579493B1 (ko) * | 2003-06-16 | 2006-05-15 | 삼성전자주식회사 | 움직임 벡터 생성 장치 및 방법 |
GB0425430D0 (en) | 2004-11-18 | 2004-12-22 | Mitsubishi Electric Inf Tech | Dominant motion analysis |
JP4755490B2 (ja) * | 2005-01-13 | 2011-08-24 | オリンパスイメージング株式会社 | ブレ補正方法および撮像装置 |
JP4623368B2 (ja) * | 2005-03-16 | 2011-02-02 | ソニー株式会社 | 移動物体検出装置、移動物体検出方法及びプログラム |
US7605845B2 (en) * | 2005-04-28 | 2009-10-20 | Texas Instruments Incorporated | Motion stabilization |
US7840085B2 (en) * | 2006-04-06 | 2010-11-23 | Qualcomm Incorporated | Electronic video image stabilization |
KR100891768B1 (ko) | 2007-05-02 | 2009-04-07 | 삼성전자주식회사 | 모션 벡터 탐색 방법 |
US8204125B2 (en) * | 2007-11-28 | 2012-06-19 | Tsai Sheng Group Llc | Fast motion estimation in scalable video coding |
US8175160B1 (en) * | 2008-06-09 | 2012-05-08 | Nvidia Corporation | System, method, and computer program product for refining motion vectors |
JP2009302731A (ja) * | 2008-06-11 | 2009-12-24 | Olympus Corp | 画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法、および電子機器 |
US8179446B2 (en) * | 2010-01-18 | 2012-05-15 | Texas Instruments Incorporated | Video stabilization and reduction of rolling shutter distortion |
US8488007B2 (en) * | 2010-01-19 | 2013-07-16 | Sony Corporation | Method to estimate segmented motion |
JP2011217044A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Sony Corp | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
US20120162449A1 (en) | 2010-12-23 | 2012-06-28 | Matthias Braun | Digital image stabilization device and method |
US9824426B2 (en) * | 2011-08-01 | 2017-11-21 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Reduced latency video stabilization |
TWI456984B (zh) * | 2011-10-24 | 2014-10-11 | Univ Nat Central | 視訊穩定系統及其方法 |
US9609217B2 (en) * | 2011-11-02 | 2017-03-28 | Mediatek Inc. | Image-based motion sensor and related multi-purpose camera system |
US20130294519A1 (en) * | 2011-12-22 | 2013-11-07 | Marat Gilmutdinov | Complexity scalable frame rate-up conversion |
-
2012
- 2012-12-21 KR KR1020120151346A patent/KR101783990B1/ko active IP Right Grant
-
2013
- 2013-07-03 US US13/934,441 patent/US9036033B2/en active Active
- 2013-12-18 JP JP2013261012A patent/JP6339358B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20140081511A (ko) | 2014-07-01 |
US9036033B2 (en) | 2015-05-19 |
KR101783990B1 (ko) | 2017-10-10 |
US20140176740A1 (en) | 2014-06-26 |
JP2014123359A (ja) | 2014-07-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10404917B2 (en) | One-pass video stabilization | |
JP4755490B2 (ja) | ブレ補正方法および撮像装置 | |
JP6395506B2 (ja) | 画像処理装置および方法、プログラム、並びに撮像装置 | |
US9055217B2 (en) | Image compositing apparatus, image compositing method and program recording device | |
JP2007166578A (ja) | 画像振動補償装置とその方法 | |
JP6339358B2 (ja) | デジタル映像処理装置及び映像の代表動き予測方法 | |
US8994838B2 (en) | Motion adaptive cropping for video stabilization | |
US20170150054A1 (en) | Image pickup apparatus for detecting moving amount of main subject or background, method for controlling image pickup apparatus, and storage medium | |
US10705408B2 (en) | Electronic device to autofocus on objects of interest within field-of-view of electronic device | |
US11394870B2 (en) | Main subject determining apparatus, image capturing apparatus, main subject determining method, and storage medium | |
CN113438409B (zh) | 延迟校准方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
US9883105B2 (en) | Image processing apparatus and control method thereof | |
JP6631190B2 (ja) | 画像評価装置、画像評価方法及びプログラム | |
JP6316030B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP5868197B2 (ja) | ノイズ低減装置およびその制御方法 | |
CN115272088A (zh) | 图像处理方法、图像处理器、电子设备及存储介质 | |
US20130236055A1 (en) | Image analysis device for calculating vector for adjusting a composite position between images | |
JP6668700B2 (ja) | 撮影装置、画像評価方法及びプログラム | |
JP2014216830A (ja) | 画像追尾装置、画像追尾方法及びプログラム | |
US20240233234A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, non-transitory computer-readable storage medium | |
JP7292145B2 (ja) | 回転半径演算装置および回転半径演算方法 | |
JP5353141B2 (ja) | プログラム、カメラ、画像処理装置、及び画像の合焦度算出方法 | |
JP6763826B2 (ja) | 画像生成装置、画像生成方法及びプログラム | |
JP2018072941A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP2019062528A (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置、およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161021 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171106 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180131 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180416 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180510 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6339358 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |