RU2009144790A - Способ и устройство для подъема стального каркаса - Google Patents
Способ и устройство для подъема стального каркаса Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009144790A RU2009144790A RU2009144790/03A RU2009144790A RU2009144790A RU 2009144790 A RU2009144790 A RU 2009144790A RU 2009144790/03 A RU2009144790/03 A RU 2009144790/03A RU 2009144790 A RU2009144790 A RU 2009144790A RU 2009144790 A RU2009144790 A RU 2009144790A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gripping device
- gripping
- frame
- positioning
- attached
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 15
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 2
- 230000007306 turnover Effects 0.000 abstract 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/14—Conveying or assembling building elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/58—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and deforming the articles, e.g. by using gripping members such as tongs or grapples
- B66C1/585—Log grapples
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/003—Collecting felled trees
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/68—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles mounted on, or guided by, jibs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
1. Способ монтажа стального каркаса постройки, при этом каркас содержит, по меньшей мере, горизонтальные балки (17) и вертикальные опоры (4, 14), в котором части каркаса (1, 14, 17) устанавливают на место посредством, по меньшей мере, одного подъемного устройства, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одну из опор (14) каркаса устанавливают на место посредством жесткой системы (2) стрелы путем ее перемещения вместе с захватывающим устройством (3), прикрепленным к системе (2) стрелы, и переворачивают в соответствующее установочное положение посредством поворота захватывающих средств захватывающего устройства (3) вокруг, по меньшей мере, двух осей вращения. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что захватывающее устройство (3) поворачивают вокруг, по меньшей мере, вертикальной оси и горизонтальной оси. ! 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что рабочую головку лесозаготовительной машины, выполненную с захватывающими средствами, используют в качестве захватывающего устройства (3). ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве системы (2) стрелы используют систему стрелы экскаватора или лесозаготовительной машины. ! 5. Способ по п.1, отличающийся тем, что точка позиционирования образована на устройстве, на основе которой положение захватывающего устройства (3) и части стального каркаса, прикрепленной к нему, просчитывают посредством системы позиционирования. !6. Способ по п.1, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одну из следующих операций выполняют посредством исполнительного механизма, прикрепленного к захватывающему устройству: сварка, позиционирование, ультразвуковой контроль и запись посредством камеры. ! 7. Способ по п.5, �
Claims (14)
1. Способ монтажа стального каркаса постройки, при этом каркас содержит, по меньшей мере, горизонтальные балки (17) и вертикальные опоры (4, 14), в котором части каркаса (1, 14, 17) устанавливают на место посредством, по меньшей мере, одного подъемного устройства, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одну из опор (14) каркаса устанавливают на место посредством жесткой системы (2) стрелы путем ее перемещения вместе с захватывающим устройством (3), прикрепленным к системе (2) стрелы, и переворачивают в соответствующее установочное положение посредством поворота захватывающих средств захватывающего устройства (3) вокруг, по меньшей мере, двух осей вращения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что захватывающее устройство (3) поворачивают вокруг, по меньшей мере, вертикальной оси и горизонтальной оси.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что рабочую головку лесозаготовительной машины, выполненную с захватывающими средствами, используют в качестве захватывающего устройства (3).
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве системы (2) стрелы используют систему стрелы экскаватора или лесозаготовительной машины.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что точка позиционирования образована на устройстве, на основе которой положение захватывающего устройства (3) и части стального каркаса, прикрепленной к нему, просчитывают посредством системы позиционирования.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одну из следующих операций выполняют посредством исполнительного механизма, прикрепленного к захватывающему устройству: сварка, позиционирование, ультразвуковой контроль и запись посредством камеры.
7. Способ по п.5, отличающийся тем, что позиционирование, по меньшей мере, одной опоры (4) регулируют с помощью автоматического управления, посредством которого части (4, 14, 17) могут автоматически перемещаться на место, например, упорядоченные с помощью дистанционного управления.
8. Устройство для монтажа стального каркаса постройки, при этом каркас содержит, по меньшей мере, горизонтальные балки (17) и вертикальные опоры (4, 14), при этом установка содержит, по меньшей мере, одно подъемное устройство, посредством которого части (1, 14, 17) каркаса размещены на своих местах, отличающееся тем, что подъемное устройство содержит жесткую систему (2) стрелы и захватывающее устройство (3), прикрепленное к системе стрелы для захватывания, по меньшей мере, одной опоры (4) и для переворачивания ее в соответствующее установочное положение, при этом захватывающее устройство (3) имеет, по меньшей мере, две степени свободы для поворачивания захватывающих средств захватывающего устройства (3) вокруг, по меньшей мере, двух осей вращения.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что оси вращения захватывающего устройства (3) представляют собой вертикальную ось и горизонтальную ось.
10. Устройство по п.8 или 9, отличающееся тем, что захватывающее устройство (3) представляет собой рабочую головку лесозаготовительной машины, снабженную захватывающими средствами.
11. Устройство по п.8, отличающееся тем, что система (2) стрелы представляет собой систему стрелы экскаватора или лесозаготовительной машины.
12. Устройство по п.8, отличающееся тем, что точка позиционирования расположена на устройстве, на основе которой положение захватывающего устройства (3) и части (4) стального каркаса, прикрепленной к нему, может быть просчитано посредством системы позиционирования.
13. Устройство по п.8, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одна из функций следующих устройств выполняется посредством исполнительного механизма, прикрепленного к захватывающему устройству: сварочная головка, система позиционирования, ультразвуковая контрольная аппаратура и камера.
14. Устройство по п.12, отличающееся тем, что устройство выполнено с автоматическим управлением, посредством которого части (4, 14, 17) автоматически перемещаются на место, например, упорядоченные с помощью дистанционного управления.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20075311A FI20075311L (fi) | 2007-05-03 | 2007-05-03 | Menetelmä ja laitteisto teräsrungon pystyttämiseksi |
| FI20075311 | 2007-05-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009144790A true RU2009144790A (ru) | 2011-06-10 |
| RU2459915C2 RU2459915C2 (ru) | 2012-08-27 |
Family
ID=38069479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009144790/03A RU2459915C2 (ru) | 2007-05-03 | 2008-04-30 | Способ и устройство для подъема стального каркаса |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2142726A4 (ru) |
| FI (1) | FI20075311L (ru) |
| RU (1) | RU2459915C2 (ru) |
| WO (1) | WO2008135635A1 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111807207B (zh) * | 2020-07-20 | 2022-04-26 | 中国核动力研究设计院 | 乏燃料贮存格架水下安装位置测量装置及格架安装方法 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB966609A (ru) * | 1965-03-10 | 1900-01-01 | ||
| DE3234352A1 (de) * | 1982-09-16 | 1984-03-22 | Martin Oetken GmbH & Co KG, 2900 Oldenburg | An dem knickarm eines baggers anzuordnende hydraulische montagezange zum erfassen von balken, traegern o.dgl. |
| SU1558858A1 (ru) * | 1988-04-29 | 1990-04-23 | Л.Б.Ким | Самоподъемный кран |
| JP3049406B2 (ja) * | 1992-06-03 | 2000-06-05 | 清水建設株式会社 | ハンドリング装置とこれを用いた躯体の構築方法 |
| JP3124481B2 (ja) * | 1996-01-12 | 2001-01-15 | 日立建機株式会社 | 型鋼の架設解体機 |
| WO1999066244A2 (en) * | 1998-06-19 | 1999-12-23 | Ryan Incorporated Eastern | Apparatus and methods for placing and engaging elongate workpieces |
| US6135175A (en) * | 1998-10-09 | 2000-10-24 | Denharco, Inc. | Tree harvester provided with a rotatable worktable |
| WO2003017035A2 (en) * | 2001-08-16 | 2003-02-27 | R. Morley Incorporated | Machine control over the web |
| US6494515B1 (en) * | 2002-01-02 | 2002-12-17 | Carl D. Kalbfleisch | Pole handler attachment |
| NL1022386C2 (nl) * | 2002-01-14 | 2003-08-19 | Volker Stevin Rail & Traffic B | Palengrijper. |
| US20050135915A1 (en) * | 2003-12-05 | 2005-06-23 | Charlie Hall | Pipe-handling boom and method of use thereof |
| WO2005123564A1 (en) * | 2004-06-16 | 2005-12-29 | Australian Skyreach Equipment Pty Limited | An attachment for a mobile material handler |
-
2007
- 2007-05-03 FI FI20075311A patent/FI20075311L/fi not_active IP Right Cessation
-
2008
- 2008-04-30 RU RU2009144790/03A patent/RU2459915C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-04-30 EP EP08761634A patent/EP2142726A4/en not_active Withdrawn
- 2008-04-30 WO PCT/FI2008/050238 patent/WO2008135635A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2142726A1 (en) | 2010-01-13 |
| FI20075311L (fi) | 2008-11-04 |
| FI20075311A0 (fi) | 2007-05-03 |
| EP2142726A4 (en) | 2013-01-23 |
| RU2459915C2 (ru) | 2012-08-27 |
| WO2008135635A1 (en) | 2008-11-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2825210C (en) | Position adjustable grapple attachment | |
| CN105855769B (zh) | 一种智能焊接机械人 | |
| JP3162428U (ja) | 集材装置 | |
| RU2008102129A (ru) | Установка непрерывной разливки, по меньшей мере, с одним многофункциональным роботом | |
| KR20090025417A (ko) | 철구조물 자동용접 시스템 | |
| CN206677434U (zh) | 一种建筑钢结构墙、柱构件自动焊接装置 | |
| US9745178B2 (en) | Working machine and maintenance method thereof | |
| RU2009144790A (ru) | Способ и устройство для подъема стального каркаса | |
| KR101141133B1 (ko) | 러그 취부장치 | |
| AU2009266500A2 (en) | An apparatus for splash zone operations | |
| KR102025327B1 (ko) | 붐 길이 조절되는 파이프 레이어 | |
| CN204843334U (zh) | 一种摇摆式焊接设备 | |
| JP5260028B2 (ja) | ワーク搭載装置へのワーク搭載方法、ワーク搭載装置からのワーク取外し方法、ワーク搭載装置用ワーク保持具、ワーク搭載装置用ワーク支持具及びワーク搭載システム | |
| JP6150199B2 (ja) | 樹木の伐倒装置 | |
| KR20080068957A (ko) | 판계 용접용 하이브리드 레이저 용접 장치 | |
| CN105293092A (zh) | 蜂蜜桶倾倒装置 | |
| AU2008286251A1 (en) | Auxiliary device for installing the lower and upper jib support of an adjustable auxiliary boom on a mobile crane | |
| US11344999B2 (en) | Hydraulic pressure vessel long seam welding jig | |
| CN107711176A (zh) | 园林绿化摆花装置 | |
| JP5801738B2 (ja) | 構造物の解体機 | |
| JP2011144595A (ja) | 建設機械 | |
| RU2007106655A (ru) | Оборудование для производства строительных работ и способ перевода такого оборудования в транспортное положение | |
| JP2013023940A (ja) | 解体用カッター装置及びこれを備えた解体装置 | |
| JPH0213661A (ja) | 構築材の建方工法 | |
| JP2604206B2 (ja) | 構築材の建方装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150501 |