RU2009144730A - Устройство гашения крутильных колебаний - Google Patents

Устройство гашения крутильных колебаний Download PDF

Info

Publication number
RU2009144730A
RU2009144730A RU2009144730/06A RU2009144730A RU2009144730A RU 2009144730 A RU2009144730 A RU 2009144730A RU 2009144730/06 A RU2009144730/06 A RU 2009144730/06A RU 2009144730 A RU2009144730 A RU 2009144730A RU 2009144730 A RU2009144730 A RU 2009144730A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
torque
vibration damper
compression circuit
controller
signal
Prior art date
Application number
RU2009144730/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2514977C2 (ru
Inventor
Паола РОТОНДО (IT)
Паола РОТОНДО
Эйнар Вон ЛАРСЕН (US)
Эйнар Вон ЛАРСЕН
Original Assignee
Нуово Пиньоне С.П.А. (It)
Нуово Пиньоне С.п.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Нуово Пиньоне С.П.А. (It), Нуово Пиньоне С.п.А. filed Critical Нуово Пиньоне С.П.А. (It)
Publication of RU2009144730A publication Critical patent/RU2009144730A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2514977C2 publication Critical patent/RU2514977C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D15/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of engines with devices driven thereby
    • F01D15/08—Adaptations for driving, or combinations with, pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D15/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of engines with devices driven thereby
    • F01D15/10—Adaptations for driving, or combinations with, electric generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/02—Surge control
    • F04D27/0261—Surge control by varying driving speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/66—Combating cavitation, whirls, noise, vibration or the like; Balancing
    • F04D29/661—Combating cavitation, whirls, noise, vibration or the like; Balancing especially adapted for elastic fluid pumps
    • F04D29/668—Combating cavitation, whirls, noise, vibration or the like; Balancing especially adapted for elastic fluid pumps damping or preventing mechanical vibrations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2260/00—Function
    • F05D2260/96—Preventing, counteracting or reducing vibration or noise
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

1. Устройство гашения крутильных колебаний, предназначенное для уменьшения компоненты крутящего момента на критической частоте в выходном крутящем моменте цепи сжатия, которая содержит компрессор, газовую турбину, соединенную с указанным компрессором при помощи вала, и электродвигатель, соединенный с компрессором при помощи зубчатого вала, и содержащее: ! датчик крутящего момента, выполненный с возможностью генерации сигнала крутящего момента на основе измерения крутящего момента указанного зубчатого вала, ! гаситель крутильных колебаний, соединенный с указанным датчиком крутящего момента и выполненный с возможностью генерации сигнала, корректирующего крутящий момент, на основе поступившего от датчика сигнала крутящего момента, ! контроллер частотно-регулируемого привода, соединенный с указанным гасителем крутильных колебаний и выполненный с возможностью генерации сигналов частотно-регулируемого привода, преобразованных сигналом, корректирующим крутящий момент и поступившим от гасителя крутильных колебаний, и ! преобразователь частотно-регулируемого привода, соединенный с указанным контроллером и выполненный с возможностью управления электрической мощностью, подаваемой к электродвигателю, на основе сигналов частотно-регулируемого привода, которые генерируются указанным контроллером, причем сигналы частотно-регулируемого привода, преобразованные сигналом, корректирующим крутящий момент, предназначены для гашения крутильных колебаний на собственной частоте цепи сжатия. ! 2. Устройство по п.1, в котором указанный гаситель крутильных колебаний дополнительно содержит первый полосовой фил

Claims (15)

1. Устройство гашения крутильных колебаний, предназначенное для уменьшения компоненты крутящего момента на критической частоте в выходном крутящем моменте цепи сжатия, которая содержит компрессор, газовую турбину, соединенную с указанным компрессором при помощи вала, и электродвигатель, соединенный с компрессором при помощи зубчатого вала, и содержащее:
датчик крутящего момента, выполненный с возможностью генерации сигнала крутящего момента на основе измерения крутящего момента указанного зубчатого вала,
гаситель крутильных колебаний, соединенный с указанным датчиком крутящего момента и выполненный с возможностью генерации сигнала, корректирующего крутящий момент, на основе поступившего от датчика сигнала крутящего момента,
контроллер частотно-регулируемого привода, соединенный с указанным гасителем крутильных колебаний и выполненный с возможностью генерации сигналов частотно-регулируемого привода, преобразованных сигналом, корректирующим крутящий момент и поступившим от гасителя крутильных колебаний, и
преобразователь частотно-регулируемого привода, соединенный с указанным контроллером и выполненный с возможностью управления электрической мощностью, подаваемой к электродвигателю, на основе сигналов частотно-регулируемого привода, которые генерируются указанным контроллером, причем сигналы частотно-регулируемого привода, преобразованные сигналом, корректирующим крутящий момент, предназначены для гашения крутильных колебаний на собственной частоте цепи сжатия.
2. Устройство по п.1, в котором указанный гаситель крутильных колебаний дополнительно содержит первый полосовой фильтр, настраиваемый между нулевым и вторым порядками.
3. Устройство по п.2, в котором указанный гаситель крутильных колебаний дополнительно содержит второй полосовой фильтр, средняя частота которого имеет значение около ±15 Гц от собственной частоты цепи сжатия.
4. Устройство по п.3, в котором указанный гаситель крутильных колебаний дополнительно содержит фазосдвигающий фильтр, сдвигающий фазу по существу приблизительно на 90°.
5. Устройство по п.4, в котором указанный гаситель крутильных колебаний дополнительно содержит поглощающий блок, выполненный с возможностью ограничения сигнала, корректирующего крутящий момент, в пределах приблизительно от 1 до 5% от крутящего момента зубчатого вала.
6. Устройство по п.1, в котором указанный гаситель крутильных колебаний расположен в аппаратных средствах управления частотно-регулируемого привода цепи сжатия.
7. Устройство по п.6, в котором в указанных аппаратных средствах управления частотно-регулируемого привода расположен регулятор скорости цепи сжатия, выполненный с возможностью подачи опорного сигнала крутящего момента к указанному контроллеру частотно-регулируемого привода.
8. Устройство по п.7, в котором указанный сигнал, корректирующий крутящий момент, вычисляется в реальном времени и суммируется с опорным сигналом крутящего момента.
9. Устройство по п.1, в котором указанный гаситель крутильных колебаний расположен в контроллере компрессора/турбины цепи сжатия.
10. Устройство по п.9, в котором в указанном контроллере компрессора/турбины расположен регулятор скорости цепи сжатия, выполненный с возможностью подачи опорного сигнала крутящего момента к указанному контроллеру частотно-регулируемого привода.
11. Устройство по п.10, в котором указанный сигнал, корректирующий крутящий момент, вычисляется в реальном времени и суммируется с опорным сигналом крутящего момента.
12. Устройство по п.1, в котором отношение крутильных колебаний на собственной частоте цепи сжатия без устройства гашения крутильных колебаний к крутильным колебаниям на собственной частоте цепи сжатия с устройством гашения крутильных колебаний выше, чем 5 к 1.
13. Цепь сжатия, содержащая:
компрессор, присоединенный к коробке передач,
турбину, соединенную с указанным компрессором при помощи вала,
электродвигатель, соединенный с компрессором при помощи вала, присоединенного к коробке передач,
датчик крутящего момента, выполненный с возможностью генерации сигнала крутящего момента на основе измерения крутящего момента вала, присоединенного к коробке передач,
преобразователь частотно-регулируемого привода, выполненный с возможностью управления электрической мощностью, подаваемой к электродвигателю, и
контроллер частотно-регулируемого привода, соединенный с указанным преобразователем, выполненный с возможностью генерации сигналов частотно-регулируемого привода для обеспечения запуска преобразователя и дополнительно содержащий гаситель крутильных колебаний, который соединен с датчиком крутящего момента и выполнен с возможностью генерации сигнала, корректирующего крутящий момент, на основе сигнала крутящего момента, поступившего от указанного датчика, причем указанные сигналы частотно-регулируемого привода преобразуются сигналом, корректирующим крутящий момент и поступающим от гасителя крутильных колебаний, с обеспечением погашения крутильных колебаний на собственной частоте указанной цепи сжатия.
14. Устройство по п.13, в котором указанный гаситель крутильных колебаний расположен в аппаратных средствах управления частотно-регулируемого привода цепи сжатия, в которых расположен регулятор скорости цепи сжатия, выполненный с возможностью подачи опорного сигнала крутящего момента к контроллеру частотно-регулируемого привода, при этом сигнал, корректирующий крутящий момент, вычисляется в реальном времени и суммируется с опорным сигналом крутящего момента.
15. Устройство по п.13, в котором указанный гаситель крутильных колебаний расположен в контроллере компрессора/турбины цепи сжатия, в котором расположен регулятор скорости цепи сжатия, выполненный с возможностью подачи опорного сигнала крутящего момента к контроллеру частотно-регулируемого привода, при этом сигнал, корректирующий крутящий момент, вычисляется в реальном времени и суммируется с опорным сигналом крутящего момента.
RU2009144730/06A 2008-12-04 2009-12-03 Устройство гашения крутильных колебаний и цепь сжатия RU2514977C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/328,356 US8344673B2 (en) 2008-12-04 2008-12-04 Torsional mode damping apparatus
US12/328,356 2008-12-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009144730A true RU2009144730A (ru) 2011-06-10
RU2514977C2 RU2514977C2 (ru) 2014-05-10

Family

ID=41514555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009144730/06A RU2514977C2 (ru) 2008-12-04 2009-12-03 Устройство гашения крутильных колебаний и цепь сжатия

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8344673B2 (ru)
EP (1) EP2194290B1 (ru)
JP (1) JP5571365B2 (ru)
KR (1) KR20100064348A (ru)
CN (1) CN101749220B (ru)
CA (1) CA2686368C (ru)
RU (1) RU2514977C2 (ru)

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8180614B2 (en) * 2008-12-31 2012-05-15 Schlumberger Technology Corporation Modeling vibration effects introduced by mud motor
US8732927B2 (en) 2011-09-20 2014-05-27 General Electric Company Method for adjusting torsional frequency of a power train
WO2013109723A1 (en) 2012-01-19 2013-07-25 Dana Limited Tilting ball variator continuously variable transmission torque vectoring device
WO2013123117A1 (en) 2012-02-15 2013-08-22 Dana Limited Transmission and driveline having a tilting ball variator continuously variable transmission
DE102012203426B4 (de) * 2012-03-05 2013-10-10 Siemens Aktiengesellschaft Vermeidung von Dauerbetrieb in frequenzumrichtererregten Torsionsresonanzen eines Verdichterstrangs
EP2893219A4 (en) 2012-09-06 2016-12-28 Dana Ltd TRANSMISSION HAVING CONTINUOUS OR INFINITELY VARIABLE VARIATOR DRIVE
WO2014039846A2 (en) * 2012-09-07 2014-03-13 Dana Limited Active torque ripple rectifier
WO2014039439A1 (en) 2012-09-07 2014-03-13 Dana Limited Ball type cvt/ivt including planetary gear sets
CN104768787A (zh) 2012-09-07 2015-07-08 德纳有限公司 具有动力分流路径的球型cvt
US9689477B2 (en) 2012-09-07 2017-06-27 Dana Limited Ball type continuously variable transmission/infinitely variable transmission
US9556943B2 (en) 2012-09-07 2017-01-31 Dana Limited IVT based on a ball-type CVP including powersplit paths
JP6293148B2 (ja) 2012-09-07 2018-03-14 デーナ リミテッド 直接駆動モードを含むボール式ｃｖｔ
US9599204B2 (en) 2012-09-07 2017-03-21 Dana Limited Ball type CVT with output coupled powerpaths
DE102012219854B3 (de) * 2012-10-30 2013-11-07 Siemens Aktiengesellschaft Vermeidung von Drehschwingungen bei Turbomaschinen
US9382847B2 (en) * 2012-11-02 2016-07-05 Pratt & Whitney Canada Corp. Rotor resonance disturbance rejection controller
US10030748B2 (en) 2012-11-17 2018-07-24 Dana Limited Continuously variable transmission
WO2014124063A1 (en) 2013-02-08 2014-08-14 Microsoft Corporation Pervasive service providing device-specific updates
EP2971860A4 (en) 2013-03-14 2016-12-28 Dana Ltd CONTINUOUS VARIATION TRANSMISSION AND CONTINUOUS VARIATION TRANSMISSION VARIATOR DRIVE
CN105121905A (zh) 2013-03-14 2015-12-02 德纳有限公司 球型连续式无级变速器
CN105339705B (zh) 2013-06-06 2018-03-30 德纳有限公司 三模式前轮驱动和后轮驱动行星齿轮无级变速传动装置
US9817408B2 (en) 2013-07-30 2017-11-14 Trane International Inc. Vibration control for a variable speed cooling system
WO2015043915A1 (de) * 2013-09-30 2015-04-02 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum betreiben einer strömungsmaschine, in der eine mechanische störung auftritt, und strömungsmaschine mit einer vorrichtung zur durchführung des verfahrens
WO2015073887A1 (en) 2013-11-18 2015-05-21 Dana Limited Infinite variable transmission with planetary gear set
WO2015073948A2 (en) 2013-11-18 2015-05-21 Dana Limited Torque peak detection and control mechanism for cvp
US9950639B2 (en) * 2014-02-28 2018-04-24 Bae Systems Controls Inc. Dual kalman filter for torsional damping of electric traction drives
EP2990609A1 (de) 2014-09-01 2016-03-02 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Maschinenanlage mit einem Wellenstrang
EP3101278B1 (en) * 2015-06-03 2021-04-28 ABB Schweiz AG Active damping of oscillations in a control process
US10030594B2 (en) 2015-09-18 2018-07-24 Dana Limited Abuse mode torque limiting control method for a ball-type continuously variable transmission
US20170114664A1 (en) 2015-10-23 2017-04-27 General Electric Company Torsional damping for gas turbine engines
US9938853B2 (en) * 2015-10-23 2018-04-10 General Electric Company Torsional damping for gas turbine engines
JP6700430B2 (ja) * 2016-05-18 2020-05-27 エービービー オサケ ユキチュア 船舶の推進ユニットの振動を制御するための方法および制御装置
US11014513B2 (en) * 2016-05-18 2021-05-25 Rolls-Royce North American Technologies Inc. Control of low pressure generator for gas turbine engine
IT201600073261A1 (it) * 2016-07-13 2018-01-13 Nuovo Pignone Tecnologie Srl Apparato e metodo per la gestione di un impianto industriale comprendente macchine elettriche interagenti con convertitori di energia
US11022042B2 (en) 2016-08-29 2021-06-01 Rolls-Royce North American Technologies Inc. Aircraft having a gas turbine generator with power assist
US11105270B2 (en) * 2016-09-27 2021-08-31 Mitsubishi Heavy Industries Compressor Corporation Control device and control method for rotary machine, and rotary machine unit equipped with control device
US10212861B2 (en) * 2017-02-24 2019-02-19 Halliburton Energy Services, Inc. Variable frequency drive cabinet ventilation system, apparatus and method
US10693403B2 (en) * 2017-03-23 2020-06-23 Ge Aviation Systems Llc Torsional damping for generators
US10320314B2 (en) * 2017-04-28 2019-06-11 The Boeing Company Systems and methods for reducing effects of torsional oscillation for electrical power generation
US10256762B2 (en) 2017-06-27 2019-04-09 General Electric Company Systems and methods for active damping of a motor
CN108443022B (zh) * 2018-03-01 2019-08-09 南京航空航天大学 变旋翼转速飞行器发动机扭振抑制方法及装置
US10765958B2 (en) * 2018-04-02 2020-09-08 Maida Engineering, Inc. System, method, and apparatus for power limited sky diving wind tunnel drive train/fan
US11378061B2 (en) * 2018-05-23 2022-07-05 Raytheon Technologies Corporation Electric rotor dynamics damping
US11097849B2 (en) 2018-09-10 2021-08-24 General Electric Company Aircraft having an aft engine
EP3683471B1 (en) 2019-01-15 2024-03-06 ABB Schweiz AG Damping torsional oscillations in a drive system
FR3092171B1 (fr) * 2019-01-29 2021-04-30 Ateq Système de détection de fuite par gaz traceur et utilisation correspondante.
RU2712937C1 (ru) * 2019-05-06 2020-02-03 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) Стенд для испытания гасителей крутильных колебаний
RU190703U1 (ru) * 2019-05-06 2019-07-09 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) Стенд для испытания гасителей крутильных колебаний
US11539316B2 (en) 2019-07-30 2022-12-27 General Electric Company Active stability control of compression systems utilizing electric machines
US11970952B2 (en) 2019-09-13 2024-04-30 General Electric Company Method and system for rotor stabilization
CN111277187B (zh) * 2020-03-13 2023-10-27 南京航空航天大学 一种航空发动机用永磁发电机径向及扭转力主动控制方法
US11894788B2 (en) 2020-11-04 2024-02-06 Builtrite, LLC Variable frequency drive electric hydraulic material handler
US20230033229A1 (en) * 2021-07-30 2023-02-02 Deere & Company System and method for damping of mechanical oscillaton of a rotor of an electric machine in a vehicle
US11750132B2 (en) 2021-07-30 2023-09-05 Deere & Company System and method for damping of mechanical oscillaton of a rotor of an electric machine in a vehicle

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2044285C1 (ru) * 1992-06-08 1995-09-20 Российский Университет Дружбы Народов Устройство для контроля крутильных колебаний
JP3712876B2 (ja) * 1998-12-01 2005-11-02 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング制御装置
DE60135188D1 (de) * 2000-06-29 2008-09-18 Trw Ltd Verbesserungen in Verbindung mit elektrischen Servolenksystemen
RU2239803C2 (ru) * 2002-06-05 2004-11-10 ОАО "НПО Промавтоматика" Способ диагностирования валов роторных машин, передающих крутильные нагрузки
US7299638B2 (en) * 2003-08-29 2007-11-27 Robin Mackay Combined heat and power system
JP4599350B2 (ja) * 2004-02-27 2010-12-15 三菱重工業株式会社 風力発電装置およびそのアクティブ制振方法並びに風車タワー
CN1268054C (zh) * 2004-04-27 2006-08-02 西安交通大学 智能控制旋转式磁流变阻尼器
US7309930B2 (en) * 2004-09-30 2007-12-18 General Electric Company Vibration damping system and method for variable speed wind turbines
US7173399B2 (en) * 2005-04-19 2007-02-06 General Electric Company Integrated torsional mode damping system and method
US7423411B2 (en) * 2006-05-05 2008-09-09 General Electric Company Resistive torsional mode damping system and method
ES2382477T3 (es) 2007-12-17 2012-06-08 General Electric Company Aparato para controlar armónicos de par en convertidores PWM y procedimientos relacionados
EP2073375A1 (en) 2007-12-20 2009-06-24 General Electric Company Apparatus for avoiding torque components at critical frequencies in machine drive systems

Also Published As

Publication number Publication date
CN101749220A (zh) 2010-06-23
US8344673B2 (en) 2013-01-01
EP2194290B1 (en) 2022-08-17
JP5571365B2 (ja) 2014-08-13
US20100141193A1 (en) 2010-06-10
EP2194290A2 (en) 2010-06-09
KR20100064348A (ko) 2010-06-14
CN101749220B (zh) 2014-04-30
RU2514977C2 (ru) 2014-05-10
CA2686368C (en) 2015-01-27
JP2010136616A (ja) 2010-06-17
EP2194290A3 (en) 2017-08-30
CA2686368A1 (en) 2010-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009144730A (ru) Устройство гашения крутильных колебаний
JP2010136616A5 (ru)
KR101619663B1 (ko) 하이브리드 차량의 능동형 진동 저감 제어장치 및 그 방법
US8242617B2 (en) Method and arrangement for damping of tower-oscillations
US9160266B2 (en) Method and device for damping torsional oscillations
CN104350368B (zh) 测力计系统
US10879827B2 (en) Apparatus for reducing belt slip
EP2346160A2 (en) Motor drive load damping
JPWO2014167852A1 (ja) モータ駆動装置
US20110238359A1 (en) Method and Control Arrangement for Controlling a Controlled System with a Repeating Working Cycle
US8169197B2 (en) Device for damping control of mechanical torsional oscillations of an electrical alternating current generator of multi-phase power supply system
JP2002196828A5 (ru)
KR20130133679A (ko) 파워 트레인 컴포넌트 내 비틀림 진동 감쇠 방법
US8905187B2 (en) Device and method for manipulating the exhaust outlet noise of a motor vehicle
US20160056739A1 (en) Apparatus for controlling rotary machine
JP2012218696A (ja) ハイブリッド車両の制振制御装置
CN105181328B (zh) 一种发动机与变速箱整体试验装置
JP6011404B2 (ja) 内燃機関の始動制御装置
RU2012144619A (ru) Предотвращение возбуждения крутильных колебаний в управляемых преобразователем ветвях компрессоров
JP2013015352A (ja) エンジンベンチシステムの制御装置
KR20130005071A (ko) 진동 저감 장치
US8866418B2 (en) Dual pinion drive system
WO2009036888A3 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines mit verbrennungsmotor und elektromotor ausgerüsteten kraftfahrzeugantriebsstranges
JP6118033B2 (ja) ハイブリッド車両の制振制御装置
JP6826938B2 (ja) 制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151204