RU2012144619A - Предотвращение возбуждения крутильных колебаний в управляемых преобразователем ветвях компрессоров - Google Patents

Предотвращение возбуждения крутильных колебаний в управляемых преобразователем ветвях компрессоров Download PDF

Info

Publication number
RU2012144619A
RU2012144619A RU2012144619/07A RU2012144619A RU2012144619A RU 2012144619 A RU2012144619 A RU 2012144619A RU 2012144619/07 A RU2012144619/07 A RU 2012144619/07A RU 2012144619 A RU2012144619 A RU 2012144619A RU 2012144619 A RU2012144619 A RU 2012144619A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
machine
drive
vfd
converter
rotor
Prior art date
Application number
RU2012144619/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2567871C2 (ru
Inventor
Фолькер ХЮТТЕН
Норберт Вагнер
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт
Publication of RU2012144619A publication Critical patent/RU2012144619A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2567871C2 publication Critical patent/RU2567871C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D5/00—Blades; Blade-carrying members; Heating, heat-insulating, cooling or antivibration means on the blades or the members
    • F01D5/02—Blade-carrying members, e.g. rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control specially adapted for damping motor oscillations, e.g. for reducing hunting
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more AC dynamo-electric motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

1. Машина (М) с управляемым преобразователем приводом (VFD) с изменяющейся частотой вращения,с рабочей машиной (WM), при этом привод (VFD) и рабочая машина (WM) соединены друг с другом таким образом, что возможна передача крутящего момента,при этом машина (М) включает в себя по меньшей мере один ротор (R),с преобразователем (VFG) частоты, который электрически подключен к приводу (VFD) и преобразует входную частоту в выходную частоту,при этом преобразователь выполнен таким образом, что на диаграмме Кэмпбелла для машины (WM) получаются точки пересечения возбуждаемой приводом (VFD) крутильной собственной частоты ротора (R) с V-образными симметричными прямыми межгармонической частоты возбуждения для выходных частот F, F, F, … F,отличающаяся тем,что F, … Fсгруппированы в относящиеся к частоте вращения машины области G, …, G, … Gконцентрации,при этом в Gобъединены F, таким образом близко расположенные друг относительно друга, что в каждом случае они имеют друг с другом общую исходную точку на оси абсцисс,при этом верхняя и нижняя граница области G, …, G, … Gконцентрации определены точкой пересечения наиболее низкой и/или второй наиболее низкой, и/или третьей наиболее низкой крутильной собственной частоты ротора с двумя прямыми пары лучей межгармоник первого порядка соответствующей области G, …, G, … Gконцентрации,при этом каждая область G, …, G, … Gконцентрации определяет запрещенный диапазон (FA),при этом машина имеет рабочий диапазон (OR) частоты вращения, который лежит вне запрещенных диапазонов (FA).2. Машина (М) по п.1, причем привод имеет количество (PPZ) пар полюсов, которое вместе с частотным диапазоном питания двигателя определяет рабочий диапазо

Claims (12)

1. Машина (М) с управляемым преобразователем приводом (VFD) с изменяющейся частотой вращения,
с рабочей машиной (WM), при этом привод (VFD) и рабочая машина (WM) соединены друг с другом таким образом, что возможна передача крутящего момента,
при этом машина (М) включает в себя по меньшей мере один ротор (R),
с преобразователем (VFG) частоты, который электрически подключен к приводу (VFD) и преобразует входную частоту в выходную частоту,
при этом преобразователь выполнен таким образом, что на диаграмме Кэмпбелла для машины (WM) получаются точки пересечения возбуждаемой приводом (VFD) крутильной собственной частоты ротора (R) с V-образными симметричными прямыми межгармонической частоты возбуждения для выходных частот F1, F2, F3, … Fi,
отличающаяся тем,
что F1, … Fi сгруппированы в относящиеся к частоте вращения машины области G1, …, Gi, … Gz концентрации,
при этом в Gi объединены Fi, таким образом близко расположенные друг относительно друга, что в каждом случае они имеют друг с другом общую исходную точку на оси абсцисс,
при этом верхняя и нижняя граница области G1, …, Gi, … Gz концентрации определены точкой пересечения наиболее низкой и/или второй наиболее низкой, и/или третьей наиболее низкой крутильной собственной частоты ротора с двумя прямыми пары лучей межгармоник первого порядка соответствующей области G1, …, Gi, … Gz концентрации,
при этом каждая область G1, …, Gi, … Gz концентрации определяет запрещенный диапазон (FA),
при этом машина имеет рабочий диапазон (OR) частоты вращения, который лежит вне запрещенных диапазонов (FA).
2. Машина (М) по п.1, причем привод имеет количество (PPZ) пар полюсов, которое вместе с частотным диапазоном питания двигателя определяет рабочий диапазон (OR) частоты вращения, лежащий вне запрещенных диапазонов (FA).
3. Машина (М) по п.1, причем между приводом и рабочей машиной (М) передача (TR) служит для преобразования частоты вращения (ni) привода (VFD) в другую частоту вращения (n2) рабочей машины (WM).
4. Машина (М) по п.3, причем частота вращения (n2) рабочей машины (WM) больше, чем частота вращения (n1) привода (VFD).
5. Машина (М) по п.1, причем преобразователь (VFG) представляет собой преобразователь с промежуточным контуром тока (LCI).
6. Машина (М) по п.1, причем преобразователь (VFG) представляет собой преобразователь напряжения.
7. Машина (М) по п.1, причем привод (VFD) представляет собой синхронный двигатель.
8. Машина (М) по п.1, причем привод (VFD) представляет собой асинхронный двигатель.
9. Машина (М) по п.1, причем максимальная потребляемая мощность привода (VFD) составляет по меньшей мере один мегаватт.
10. Машина (М) по п.1, причем рабочая машина (М) представляет собой турбомашину.
11. Машина (М) по п.10, причем рабочая машина (М) представляет собой турбокомпрессор (СО).
12. Способ эксплуатации машины (М) по меньшей мере по одному из пп.1-11,
при этом машина (М) имеет управляемый преобразователем привод (VFD) с изменяющейся частотой вращения,
имеет рабочую машину (WM), при этом привод (VFD) и рабочая машина (WM) соединены друг с другом таким образом, что возможна передача крутящего момента,
при этом машина (М) включает в себя по меньшей мере один ротор (R),
при этом машина (М) включает в себя преобразователь (VFG) частоты, который электрически подключен к приводу (VFD) и преобразует входную частоту в выходную частоту,
при этом преобразователь эксплуатируется таким образом, что на диаграмме Кэмпбелла для машины (WM) получаются точки пересечения возбуждаемой приводом (VFD) крутильной собственной частоты ротора (R) с V-образными симметричными прямыми межгармонической частоты возбуждения для выходных частот F1, F2, F3, … Fi,
отличающийся тем,
что F1, … Fi сгруппированы в относящиеся к частоте вращения машины области G1, …, Gi, … Gz концентрации,
при этом в Gi объединены Fi, таким образом близко расположенные друг относительно друга, что в каждом случае они имеют друг с другом общую исходную точку на оси абсцисс,
при этом верхняя и нижняя граница области G1, …, Gi, … Gz концентрации определены точкой пересечения наиболее низкой и/или второй наиболее низкой, и/или третьей наиболее низкой крутильной собственной частоты ротора с двумя прямыми пары лучей межгармоник первого порядка соответствующей области G1, …, Gi, … Gz концентрации,
при этом каждая область G1, …, Gi, … Gz концентрации определяет запрещенный диапазон (FA),
при этом машина имеет рабочий диапазон (OR) частоты вращения, который лежит вне запрещенных диапазонов (FA).
RU2012144619/07A 2010-03-22 2011-03-22 Предотвращение возбуждения крутильных колебаний в управляемых преобразователем ветвях компрессоров RU2567871C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010012268 2010-03-22
DE102010012268.8 2010-03-22
PCT/EP2011/054225 WO2011117183A2 (de) 2010-03-22 2011-03-21 Vermeidung von torsionsanregungen in umrichtergeführten verdichtersträngen
EPPCT/EP2011/054225 2011-03-21
PCT/EP2011/054366 WO2011117248A2 (de) 2010-03-22 2011-03-22 Vermeidung von torsionsanregungen in umrichtergeführten verdichtersträngen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012144619A true RU2012144619A (ru) 2014-04-27
RU2567871C2 RU2567871C2 (ru) 2015-11-10

Family

ID=44625623

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012144619/07A RU2567871C2 (ru) 2010-03-22 2011-03-22 Предотвращение возбуждения крутильных колебаний в управляемых преобразователем ветвях компрессоров

Country Status (9)

Country Link
US (2) US8680793B2 (ru)
EP (1) EP2550732A2 (ru)
JP (1) JP5718446B2 (ru)
CN (1) CN102906992B (ru)
AU (1) AU2011231733B2 (ru)
BR (1) BR112012024038B8 (ru)
CA (1) CA2793963C (ru)
RU (1) RU2567871C2 (ru)
WO (2) WO2011117183A2 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012203426B4 (de) * 2012-03-05 2013-10-10 Siemens Aktiengesellschaft Vermeidung von Dauerbetrieb in frequenzumrichtererregten Torsionsresonanzen eines Verdichterstrangs
US9479103B2 (en) * 2012-08-31 2016-10-25 Shell Oil Company Variable speed drive system, method for operating a variable speed drive system and method for refrigerating a hydrocarbon stream
DE102012219854B3 (de) * 2012-10-30 2013-11-07 Siemens Aktiengesellschaft Vermeidung von Drehschwingungen bei Turbomaschinen
BR112015010091B1 (pt) * 2012-11-07 2021-10-05 Abb Schweiz Ag Sistema com um primeiro motor elétrico e um segundo motor elétrico, mecanicamente acoplados um ao outro através de uma linha de componentes comum do sistema componentes
CN105406793B (zh) * 2015-12-24 2018-04-03 上海电气富士电机电气技术有限公司 一种抑制轴扭振的装置及方法
EP4120557A1 (en) * 2021-07-15 2023-01-18 Abb Schweiz Ag A method, an arrangement and a frequency converter for identification of torsional natural frequencies of a drivetrain system

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4538100A (en) * 1980-03-10 1985-08-27 Creative Technology, Inc. DC to AC inverter and motor control system
US4793186A (en) * 1987-10-21 1988-12-27 Westinghouse Electric Corp. Monitoring of exciter shaft torsional vibrations
US5152172A (en) * 1989-03-23 1992-10-06 Electric Power Research Institute Operating turbine resonant blade monitor
DE59401808D1 (de) * 1994-06-30 1997-03-27 Siemens Ag Stillstandserkennung beim Wiederanlassen eines stromrichtergespeisten Drehstrommotors ohne Drehzahlgeber
JP2001074547A (ja) * 1999-07-05 2001-03-23 Nippon Densan Corp 特性表示方法、特性表示システムおよび特性表示プログラムを記憶した記録媒体
FR2824597B1 (fr) * 2001-05-11 2004-04-02 Snecma Moteurs Reduction de vibrations dans une structure comprenant un rotor et des sources de perturbation fixes
JP2006144575A (ja) * 2004-11-16 2006-06-08 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 軸流形回転流体機械
CN2844992Y (zh) * 2005-11-01 2006-12-06 天津大学 基于旋转磁场的转子轴系扭振主动控制驱动装置

Also Published As

Publication number Publication date
CA2793963C (en) 2018-01-16
EP2550732A2 (de) 2013-01-30
RU2567871C2 (ru) 2015-11-10
US20140203744A1 (en) 2014-07-24
WO2011117183A3 (de) 2012-09-07
BR112012024038B8 (pt) 2023-04-25
US20130129473A1 (en) 2013-05-23
BR112012024038A2 (pt) 2016-08-30
JP5718446B2 (ja) 2015-05-13
CN102906992B (zh) 2016-02-03
CA2793963A1 (en) 2011-09-29
AU2011231733A1 (en) 2012-11-01
CN102906992A (zh) 2013-01-30
WO2011117183A2 (de) 2011-09-29
US8680793B2 (en) 2014-03-25
AU2011231733B2 (en) 2014-12-11
BR112012024038B1 (pt) 2020-12-15
JP2013533718A (ja) 2013-08-22
US9148084B2 (en) 2015-09-29
WO2011117248A2 (de) 2011-09-29
WO2011117248A3 (de) 2012-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012144619A (ru) Предотвращение возбуждения крутильных колебаний в управляемых преобразователем ветвях компрессоров
JP6306804B2 (ja) ガスタービン発電システムおよびそれに用いる制御システム
CN101749220B (zh) 扭转模式阻尼装置
Gupta et al. Wind energy conversion system using PMSG
EP3264593A1 (en) Control arrangement for a generator
RU2013148782A (ru) Ветроэнергетическая установка и способ эксплуатации ветроэнергетической установки
CN110298117A (zh) 一种燃气轮机压气机叶片调频设计方法
RU2642827C2 (ru) Системы привода с переменной скоростью, способ управления системой привода с переменной скоростью и способ охлаждения потока углеводородов
Schramm et al. Damping torsional interharmonic effects of large drives
US20100242614A1 (en) Tuning frequency of rotating body torsional mode by adding detuner
RU2019118303A (ru) Ветроэнергетическая установка и способ эксплуатации ветроэнергетической установки
Sayed et al. Dynamic performance of wind turbine conversion system using PMSG-based wind simulator
WO2013020148A3 (de) Drehzahlvariabel angetriebene elektrische energieerzeugungsanlage mit konstanter ausgangsfrequenz, insbesondere windkraftanlage
US9973117B2 (en) System having a first electric motor and a second electric motor for driving a string
CN105450122A (zh) 一种双馈风电机组机侧变流器igbt器件结温波动抑制方法
Ahmed et al. Sensorless MPPT technique for PMSG micro wind turbines based on state-flow
Tsukakoshi et al. Novel torque ripple minimization control for 25 MW variable speed drive system fed by multilevel voltage source inverter
CN103701240B (zh) 一种电力推进发电机
CN105406793A (zh) 一种抑制轴扭振的装置及方法
Peretti Active torque harmonic compensation for wind turbine drive trains
RU177585U1 (ru) Устройство генерации электрической энергии с использованием механических вибраций ротора ветроэнергетической установки
RU2009141548A (ru) Способ управления комбинированной энергетической установкой
JPH09327198A (ja) 可変速水力発電システムの制御装置
Shiota et al. A Passive System for Optimising Battery Charging using a Permanent Magnet, Variable Speed Generator
Zhu et al. Supplementary control of DFIG for inter-area oscillation damping

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20211201