RU2009135280A - Цапфа и самоходный подъемный кран с ее использованием - Google Patents

Цапфа и самоходный подъемный кран с ее использованием Download PDF

Info

Publication number
RU2009135280A
RU2009135280A RU2009135280/11A RU2009135280A RU2009135280A RU 2009135280 A RU2009135280 A RU 2009135280A RU 2009135280/11 A RU2009135280/11 A RU 2009135280/11A RU 2009135280 A RU2009135280 A RU 2009135280A RU 2009135280 A RU2009135280 A RU 2009135280A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
chassis
caterpillar
linear actuator
trunnion
frame
Prior art date
Application number
RU2009135280/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2509712C2 (ru
Inventor
Кеннет Дж. ПОРУБЦАНСКИЙ (US)
Кеннет Дж. ПОРУБЦАНСКИЙ
Original Assignee
Манитовок Крейн Кампениз, Инк. (Us)
Манитовок Крейн Кампениз, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Манитовок Крейн Кампениз, Инк. (Us), Манитовок Крейн Кампениз, Инк. filed Critical Манитовок Крейн Кампениз, Инк. (Us)
Publication of RU2009135280A publication Critical patent/RU2009135280A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2509712C2 publication Critical patent/RU2509712C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/365Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes dismantable into smaller units for transport purposes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826Assembling or joining

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

1. Самоходный подъемный кран, который содержит: ! a) шасси; ! b) по меньшей мере четыре гусеницы, прикрепленные к шасси, причем каждая гусеница имеет каркас, прикрепленный к шасси при помощи цапфы, имеющей ось, так, что он может совершать поворот относительно шасси вокруг оси цапфы; ! c) поворотное основание, соединенное с шасси с возможностью поворота относительно гусениц; ! d) стрелу, шарнирно установленную на поворотном основании; и ! e) линейный исполнительный механизм, введенный между каркасом гусеницы и шасси и проходящий через цапфу. ! 2. Самоходный подъемный кран по п.1, в котором линейный исполнительный механизм содержит гидроцилиндр двойного действия, имеющий расточку, поршень, введенный в указанную расточку и образующий поршневой конец указанного цилиндра, и шток, соединенный с указанным поршнем на противоположной стороне от указанного поршневого конца и выходящий наружу из выходного конца расточки, за счет чего образуется штоковый конец указанного цилиндра. ! 3. Самоходный подъемный кран по п.2, в котором цапфа имеет первый и второй противоположные концы, причем первый конец соединен с шасси, с возможностью отсоединения, а штоковый конец гидроцилиндра также соединен с шасси, с возможностью отсоединения. ! 4. Самоходный подъемный кран по п.3, в котором второй конец цапфы соединен с каркасом гусеницы, с возможностью отсоединения, причем поршневой конец гидроцилиндра также соединен с каркасом гусеницы, с возможностью отсоединения, рядом со вторым концом цапфы. ! 5. Самоходный подъемный кран по одному из пп.1-4, в котором шасси выполнено с возможностью разборки на две боковины и две концевые поперечины, которые мо�

Claims (21)

1. Самоходный подъемный кран, который содержит:
a) шасси;
b) по меньшей мере четыре гусеницы, прикрепленные к шасси, причем каждая гусеница имеет каркас, прикрепленный к шасси при помощи цапфы, имеющей ось, так, что он может совершать поворот относительно шасси вокруг оси цапфы;
c) поворотное основание, соединенное с шасси с возможностью поворота относительно гусениц;
d) стрелу, шарнирно установленную на поворотном основании; и
e) линейный исполнительный механизм, введенный между каркасом гусеницы и шасси и проходящий через цапфу.
2. Самоходный подъемный кран по п.1, в котором линейный исполнительный механизм содержит гидроцилиндр двойного действия, имеющий расточку, поршень, введенный в указанную расточку и образующий поршневой конец указанного цилиндра, и шток, соединенный с указанным поршнем на противоположной стороне от указанного поршневого конца и выходящий наружу из выходного конца расточки, за счет чего образуется штоковый конец указанного цилиндра.
3. Самоходный подъемный кран по п.2, в котором цапфа имеет первый и второй противоположные концы, причем первый конец соединен с шасси, с возможностью отсоединения, а штоковый конец гидроцилиндра также соединен с шасси, с возможностью отсоединения.
4. Самоходный подъемный кран по п.3, в котором второй конец цапфы соединен с каркасом гусеницы, с возможностью отсоединения, причем поршневой конец гидроцилиндра также соединен с каркасом гусеницы, с возможностью отсоединения, рядом со вторым концом цапфы.
5. Самоходный подъемный кран по одному из пп.1-4, в котором шасси выполнено с возможностью разборки на две боковины и две концевые поперечины, которые могут транспортироваться по отдельности и могут быть собраны на новой рабочей площадке.
6. Самоходный подъемный кран по п.5, в котором шасси дополнительно содержит центральную поперечину, которая также может быть отсоединена от боковин и концевых поперечин, причем центральная поперечина содержит поворотный шкворень, на котором шарнирно установлено поворотное основание.
7. Самоходный подъемный кран по п.1, в котором каждая гусеница содержит по меньшей мере один приводной барабан, установленный на каркасе гусеницы; и гусеничную цепь, образованную из множества соединенных друг с другом башмаков гусеничной цепи и имеющую поверхность сцепления с землей и внутреннюю поверхность, противоположную поверхности сцепления с землей, причем гусеничная цепь обернута вокруг приводного барабана, так что множество башмаков находятся в контакте с приводным барабаном, при этом гусеничная цепь проходит вокруг каркаса гусеницы.
8. Цапфа для самоходного подъемного крана, имеющая механизм самокрепления, который содержит:
a) трубчатый элемент с продольной осью, первый конец которого выполнен с возможностью соединения с шасси крана, а второй конец выполнен с возможностью соединения с каркасом гусеницы крана, причем по меньшей мере один из концов выполнен так, что позволяет каркасу гусеницы совершать поворот относительно шасси вокруг продольной оси;
b) линейный исполнительный механизм, установленный внутри трубчатого элемента, причем линейный исполнительный механизм имеет первый и второй концы; и
c) соединитель шасси, прикрепленный к первому концу линейного исполнительного механизма, и соединитель каркаса гусеницы, прикрепленный ко второму концу линейного исполнительного механизма.
9. Цапфа по п.8, в которой линейный исполнительный механизм содержит гидроцилиндр, имеющий расточку, поршень, введенный в указанную расточку и образующий поршневой конец указанного цилиндра, и шток, соединенный с указанным поршнем с противоположной стороны от указанного поршневого конца и выходящий из выходного конца расточки, за счет чего образуется штоковый конец указанного цилиндра.
10. Цапфа по одному из пп.8 и 9, в которой соединитель шасси содержит скобу, прикрепленную к первому концу линейного исполнительного механизма, причем скоба имеет удлинения, каждое из которых имеет отверстие, при помощи которого скоба может быть соединена шпилькой с другой конструкцией, для соединения с шасси.
11. Цапфа по п.8, в которой соединитель каркаса гусеницы содержит поперечину, соединенную на ее центральном участке со вторым концом линейного исполнительного механизма и имеющую отверстия, при помощи которых поперечина может быть соединена шпилькой с каркасом гусеницы.
12. Цапфа по п.8, в которой трубчатый элемент имеет первую круговую канавку на внешней поверхности трубчатого элемента, позволяющую принимать стопорное кольцо, и вторую круговую канавку на внешней поверхности трубчатого элемента, рядом со вторым концом, также позволяющую принимать стопорное кольцо.
13. Цапфа по п.8, в которой линейный исполнительный механизм соединен с роликом, который может катиться вдоль продольной направляющей, прикрепленной к внутренней части цапфы.
14. Способ сборки самоходного подъемного крана, имеющего, в рабочем состоянии, i) шасси, ii) по меньшей мере четыре гусеницы, каждая из которых соединена с шасси через цапфу, причем каждая цапфа содержит полый центральный трубчатый элемент, при этом цапфа позволяет гусенице совершать поворот относительно шасси, а гусеницы позволяют крану перемещаться по земле, iii) поворотное основание, соединенное с шасси с возможностью поворота относительно гусениц, и iv) стрелу, шарнирно установленную на поворотном основании, с канатом грузоподъемной лебедки, идущим от нее; причем указанный способ включает в себя следующие операции:
a) снабжение каждой цапфы механизмом самокрепления, который содержит i) линейный исполнительный механизм, установленный внутри полого центрального трубчатого элемента, причем линейный исполнительный механизм имеет первый и второй концы, ii) соединитель шасси, прикрепленный к первому концу линейного исполнительного механизма, и iii) соединитель каркаса гусеницы, прикрепленный ко второму концу линейного исполнительного механизма;
b) размещение цапфы рядом с шасси;
c) удлинение линейного исполнительного механизма до точки, в которой соединитель шасси может быть соединен с шасси, и соединение соединителя шасси с шасси;
d) втягивание линейного исполнительного механизма, за счет чего цапфа втягивается в рабочее положение относительно шасси;
e) размещение гусеницы рядом с цапфой;
f) удлинение линейного исполнительного механизма до точки, в которой соединитель каркаса гусеницы может быть соединен с каркасом гусеницы, и соединение соединителя каркаса гусеницы с каркасом гусеницы; и
g) втягивание линейного исполнительного механизма, за счет чего каркас гусеницы втягивается в рабочее положение относительно цапфы.
15. Способ по п.14, в котором операция втягивания цапфы в рабочее положение относительно каркаса гусеницы предусматривает втягивание концевого участка полого центрального трубчатого элемента в отверстие каркаса гусеницы.
16. Способ по одному из пп.14 и 15, в котором операцию втягивания линейного исполнительного механизма, за счет которой втягивают каркас гусеницы в рабочее положение относительно цапфы, проводят ранее операций установки цапфы рядом с шасси и втягивания цапфы в рабочее положение относительно шасси.
17. Способ по п.15, в котором операцию отвода линейного исполнительного механизма, за счет которой втягивают каркас гусеницы в рабочее положение относительно цапфы, проводят ранее операции сборки крана, причем цапфу транспортируют на новую рабочую площадку соединенной с каркасом гусеницы, после чего, когда кран собирают на новой рабочей площадке, каркас гусеницы и цапфу соединяют с шасси.
18. Способ по п.17, в котором цапфу транспортируют на новую рабочую площадку в положении транспортировки внутри каркаса гусеницы, в котором трубчатый элемент расположен ближе к центру внутри каркаса гусеницы, чем в своем рабочем положении.
19. Способ по п.18, в котором соединитель каркаса гусеницы выполнен с возможностью соединения с двумя различными комплектами элементов связи с каркасом гусеницы, причем первый комплект элементов связи используют тогда, когда концевой участок цапфы вводят в отверстие каркаса гусеницы, в рабочем положении цапфы, а второй комплект элементов связи используют тогда, когда цапфа находится в ее положении транспортировки.
20. Способ по п.14, в котором операцию втягивания линейного исполнительного механизма, за счет которой цапфа втягивается в рабочее положение относительно шасси, проводят ранее операции сборки крана, причем цапфу транспортируют на новую рабочую площадку соединенной с шасси, а при сборке крана на новой рабочей площадке гусеницу соединяют с объединенными цапфой и шасси.
21. Способ по п.20, в котором шасси разбирают на две боковины и на две концевых поперечины, которые транспортируют по отдельности на новую рабочую площадку, причем цапфы на время транспортировки соединяют с поперечинами.
RU2009135280/11A 2008-09-22 2009-09-22 Цапфа и самоходный подъемный кран с ее использованием RU2509712C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US9909808P 2008-09-22 2008-09-22
US61/099,098 2008-09-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009135280A true RU2009135280A (ru) 2011-03-27
RU2509712C2 RU2509712C2 (ru) 2014-03-20

Family

ID=41435357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009135280/11A RU2509712C2 (ru) 2008-09-22 2009-09-22 Цапфа и самоходный подъемный кран с ее использованием

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7997432B2 (ru)
EP (1) EP2165963B1 (ru)
JP (1) JP5513820B2 (ru)
CN (1) CN101717049B (ru)
BR (1) BRPI0903477A2 (ru)
RU (1) RU2509712C2 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006015307A1 (de) 2005-11-17 2007-05-24 Terex-Demag Gmbh & Co. Kg Mobiler Großkran
US8739988B2 (en) 2010-09-20 2014-06-03 Manitowoc Crane Companies, Llc Pinned connection system for crane column segments
US8256540B1 (en) * 2011-03-29 2012-09-04 Tadano Ltd. Self-storing retainer cap assembly
US8910732B1 (en) * 2011-07-13 2014-12-16 Link-Belt Construction Equipment Co., L.P., Lllp Axle arrangement for mobile crane and related methods
FR2993499B1 (fr) * 2012-07-19 2014-08-29 Haulotte Group Essieu et vehicule comprenant au moins un tel essieu
CN102774437B (zh) * 2012-08-15 2015-06-17 中联重科股份有限公司 履带式底盘和履带式起重机
CN103863426A (zh) * 2014-03-03 2014-06-18 浙江三一装备有限公司 起重机、履带底盘结构及其安装与拆卸方法
JP6638558B2 (ja) * 2016-06-01 2020-01-29 コベルコ建機株式会社 建設機械の単位アタッチメント同士を連結する連結装置及び連結方法
JP7077788B2 (ja) * 2018-05-30 2022-05-31 コベルコ建機株式会社 クローラクレーン
CN109178123B (zh) * 2018-09-19 2023-11-17 惊天智能装备股份有限公司 一种隧道清障机器人

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3868022A (en) * 1973-11-23 1975-02-25 Harnischfeger Corp Self-propelled heavy duty mobile crane
US4029165A (en) * 1976-02-05 1977-06-14 Miller Formless Co., Inc. Convertible construction machine
US4266679A (en) * 1979-04-09 1981-05-12 Harnischfeger Corporation Convertible boom machine having modular bottom portion
JPS55151784U (ru) * 1979-04-17 1980-11-01
JPS5928939Y2 (ja) * 1979-04-27 1984-08-20 日立建機株式会社 クロ−ラ伸縮装置
US4387813A (en) * 1979-07-17 1983-06-14 The Manitowoc Company, Inc. Movable ring supported lift crane
US4278863A (en) * 1979-08-20 1981-07-14 Harnischfeger Corporation Method of making welded structure
JPS5865184U (ja) * 1981-10-29 1983-05-02 石川島播磨重工業株式会社 クロ−ラ間の間隔調整装置
JPS58119589A (ja) * 1982-01-08 1983-07-16 日立建機株式会社 大形クロ−ラクレ−ンにおけるクロ−ラの分解輸送方法
JPS58125592A (ja) * 1982-01-13 1983-07-26 日立建機株式会社 大形クロ−ラクレ−ンにおけるクロ−ラの分解輸送方法
US4763961A (en) 1986-05-13 1988-08-16 Parrott John R Debris removal apparatus for track type vehicles
SU1370057A1 (ru) * 1986-06-02 1988-01-30 Новосибирский Филиал Всесоюзного Института По Проектированию Организации Энергетического Строительства "Оргэнергострой" Самоходный грузоподъемный кран
US4863044A (en) * 1987-12-30 1989-09-05 Neil F. Lampson, Inc. Latticework construction for cranes
DE3813881A1 (de) 1988-04-25 1989-11-09 Krupp Gmbh Zweiraupen-fahrwerk
JPH0481375A (ja) * 1990-07-23 1992-03-16 Topy Ind Ltd 無限軌道車輌
US5823279A (en) 1991-09-20 1998-10-20 Hanitowoc Crane Group, Inc. Carbody to crawler connection
JPH05345580A (ja) * 1992-06-17 1993-12-27 Kubota Corp 作業車のトレッド変更構造
JPH09221070A (ja) * 1996-02-19 1997-08-26 Megurogumi:Kk 履帯走行車
CA2266791C (en) * 1998-03-27 2005-02-01 Manitowoc Crane Group, Inc. Four track crawler crane
US6318484B2 (en) 1999-09-20 2001-11-20 Case Corporation Tracked suspension
DE10200175A1 (de) 2002-01-04 2003-07-24 Bauer Maschinen Gmbh Raupenfahrwerk
US6848522B2 (en) 2002-04-19 2005-02-01 Link-Belt Construction Equipment Co. L.P. , Lllp Systems for connecting a ground-engaging motive device to a vehicle and related methods
US7007764B2 (en) 2002-12-06 2006-03-07 Manitowoc Crane Companies, Inc. Carbody to crawler connection
DE20219299U1 (de) * 2002-12-12 2004-04-15 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Unterwagen eines Krans
DE102006015307A1 (de) * 2005-11-17 2007-05-24 Terex-Demag Gmbh & Co. Kg Mobiler Großkran
US7546928B2 (en) * 2006-10-27 2009-06-16 Manitowoc Crane Companies, Inc. Mobile lift crane with variable position counterweight
DE202006019192U1 (de) * 2006-12-20 2008-05-08 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Mobiler Großkran
EP2165965B1 (en) * 2008-09-22 2017-11-08 Manitowoc Crane Companies, LLC Carbody connection system and crane using same

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0903477A2 (pt) 2010-07-20
CN101717049B (zh) 2014-06-25
JP5513820B2 (ja) 2014-06-04
US20100084357A1 (en) 2010-04-08
US7997432B2 (en) 2011-08-16
CN101717049A (zh) 2010-06-02
EP2165963A2 (en) 2010-03-24
RU2509712C2 (ru) 2014-03-20
EP2165963B1 (en) 2019-06-12
EP2165963A3 (en) 2013-01-09
JP2010089776A (ja) 2010-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009135280A (ru) Цапфа и самоходный подъемный кран с ее использованием
JP2010089776A5 (ru)
US9518432B2 (en) Tubular pipe handling apparatus having a chassis, and inclined plane, a tray with an extension and side racks, related rack lifting means and support and lifting legs
JP5923159B2 (ja) 軌道接続システムを備えるクローラー、クローラーを備えるリフトクレーン、及びクローラーの軌道の端部を接続する方法
CA2538625C (en) Combination workover and drilling rig
US4169338A (en) Telescopic boom
CN108439206B (zh) 一种中央索面钢箱梁整体式桥面吊机
US8348073B2 (en) Carbody connection system and crane using same
EP0048076A1 (en) Mobile crane structure
KR20080096392A (ko) 대-용량 이동식 리프트 크레인을 위한 마스트 상승 구조물및 방법
CN205442462U (zh) 基于同步伸缩传动机构的伸缩臂结构及起重机
JP2010076940A5 (ru)
RU2010120193A (ru) Расширитель оттяжек для подъемного крана, содержащий его кран и способ его наладки
BRPI0905403A2 (pt) sistema de estrutura de tambor para guindastes
CA2736776A1 (en) Articulation assembly for moving a drill mast
US10064349B1 (en) Apparatus for stabilizing irrigation towers
US11877545B1 (en) Apparatus for stabilizing irrigation towers
CN103663194B (zh) 伸缩臂和工程机械
DE4344733A1 (de) Turmdrehkran
US20190085647A1 (en) Foldable Continuous Rod Guide and a Jib for Servicing Rig for Supporting Same
CN212508388U (zh) 一种煤矿工作面液压支架撤除装置
CA2979642C (en) Foldable continuous rod guide and a jib for servicing rig for supporting same
RU83795U1 (ru) Мобильная буровая вышка
CN117027647A (zh) 一种矿用履轮式钻机

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170923