JP7077788B2

JP7077788B2 - クローラクレーン

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Publication number: JP7077788B2
Application number: JP2018103570A
Authority: JP
Inventors: 鉄兵前藤
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-05-30
Filing date: 2018-05-30
Publication date: 2022-05-31
Anticipated expiration: 2038-05-30
Also published as: DE102019114233A1; JP2019206301A; US20190367333A1; DE102019114233B4; US11104553B2

Description

本発明は、クローラクレーンに関する。

従来、クローラ装置により走行するように構成された下部走行体を備えるクローラクレーンが知られている。下記特許文献１には、このようなクローラクレーンの一例が開示されている。

特許文献１に開示されたクローラクレーンは、下部走行体と、上下方向に延びる旋回軸回りに旋回可能に下部走行体上に搭載された上部旋回体とを備えている。下部走行体は、上部旋回体を下から支える車体と、その車体の左右両側に設けられた一対のクローラ装置とを有する。上部旋回体は、車体上に旋回可能に搭載された旋回フレームと、その旋回フレーム上に搭載されたブームやマストを含む吊り作業用のアタッチメントとを有する。

前記各クローラ装置は、前後方向に延びるクローラフレームと、そのクローラフレームの周りを囲むように配置されたクローラとを有し、前記クローラを駆動することによって下部走行体を走行させるようになっている。

特開２００４－１８９２１９号公報

前記のような従来のクローラクレーンでは、吊り能力を向上しつつ下部走行体の輸送時の制約をクリアすることが困難であるという問題がある。

具体的に、クローラクレーンでは、前後方向への転倒に対する安定度の大きさにより、上部旋回体上のアタッチメントによって吊ることが可能な吊荷重の大きさ、すなわち当該クローラクレーンの吊り能力が決まる。従って、クローラクレーンの吊り能力を向上するためには、当該クローラクレーンの前後方向への転倒に対する安定度を高める必要がある。クローラクレーンの前後方向への転倒は、下部走行体の左右のクローラ装置のうちカーボディから前後に突出した部分が地面に対して踏ん張ることにより阻止されるため、クローラクレーンの吊り能力を向上するためには、クローラクレーンを前後へ転倒させるような力が当該クローラクレーンに作用したときの左右のクローラ装置の前記突出した部分の上下方向への撓み量、具体的には左右のクローラフレームのうちカーボディから前後に突出した部分の上下方向への撓み量を低減する必要がある。例えばカーボディの前後方向の寸法を拡大して左右のクローラフレームの前端と後端により近い位置でそれらのクローラフレームをカーボディに連結すれば、下部走行体の剛性が向上し、左右のクローラフレームのうちカーボディから前後に突出した部分の上下方向への撓み量を低減することが可能であるが、この場合には、下部走行体の輸送時の制約をクリアすることが困難になるという別の問題が生じる。

具体的には、クローラクレーンを輸送するときには、下部走行体と上部旋回体とを互いに分離するとともに、その下部走行体と上部旋回体とがそれぞれ複数の構成部材に分解され、その分解された構成部材がトレーラ等の輸送車両に積載されて公道上を輸送される。この時、下部走行体は、カーボディと左右の各クローラ装置とに分解され、その分解された状態で輸送車両に積載されて公道上を輸送されるが、公道上を走行する輸送車両に積載可能な部材の寸法及び重量には制約がある。このため、前記のようにカーボディの前後方向の寸法を拡大した場合には、当該カーボディの寸法が前記制約をクリアできなくなる虞がある。また、その寸法の拡大に伴って当該カーボディの重量が増大し、当該カーボディの重量も前記制約をクリアできなくなる虞がある。

本発明の目的は、吊り能力を向上しつつ下部走行体の輸送時の制約をクリアすることが可能なクローラクレーンを提供することである。

本発明により提供されるクローラクレーンは、自走可能なクローラ式の下部走行体と、上下方向に延びる旋回軸回りに旋回可能となるように前記下部走行体上に搭載された上部旋回体と、を備える。前記下部走行体は、前記上部旋回体が旋回可能となるように当該上部旋回体を下から支えるカーボディと、前記カーボディの右側と左側とに分かれて配置されて前記下部走行体の走行を担う右クローラ装置及び左クローラ装置と、前記カーボディの前端部と前記右クローラ装置と前記左クローラ装置とを相互に連結する前側連結部と、前記カーボディの後端部と前記右クローラ装置と前記左クローラ装置とを相互に連結する後側連結部と、を含む。前記右クローラ装置は、前記カーボディの右端部に分離可能に連結されて前後方向に延びる右クローラフレームと、その右クローラフレームの周りを囲むように配置され、地面に接地して周回運動することにより前方又は後方への推進力を生み出す右クローラと、を含む。前記左クローラ装置は、前記カーボディの左端部に分離可能に連結されて前後方向に延びる左クローラフレームと、その左クローラフレームの周りを囲むように配置され、地面に接地して周回運動することにより前方又は後方への推進力を生み出す左クローラと、を含む。前記右クローラフレームは、前記カーボディの前端よりも前側へ突出する右クローラフレーム前部と、前記カーボディの後端よりも後側へ突出する右クローラフレーム後部と、を有する。前記左クローラフレームは、前記カーボディの前端よりも前側へ突出する左クローラフレーム前部と、前記カーボディの後端よりも後側へ突出する左クローラフレーム後部と、を有する。前記前側連結部は、前記カーボディの前端部、前記右クローラフレーム前部及び前記左クローラフレーム前部のそれぞれに対して分離可能に結合し、その結合した状態で前記カーボディの前端部と前記右クローラフレーム前部と前記左クローラフレーム前部とを相互に連結するように構成されている。前記後側連結部は、前記カーボディの後端部、前記右クローラフレーム後部及び前記左クローラフレーム後部のそれぞれに対して分離可能に結合し、その結合した状態で前記カーボディの後端部と前記右クローラフレーム後部と前記左クローラフレーム後部とを相互に連結するように構成されている。前記前側連結部及び前記後側連結部のそれぞれは、ラチス構造をなすラチス部を少なくともその一部に有する。

このクローラクレーンでは、ラチス部を少なくともその一部に有する前側連結部によりカーボディの前端部と右クローラフレーム前部と左クローラフレーム前部とを相互に連結するとともに、ラチス部を少なくともその一部に有する後側連結部によりカーボディの後端部と右クローラフレーム後部と左クローラフレーム後部とを相互に連結することにより、前側連結部及び後側連結部による重量の増大を抑制しつつ、クローラクレーンの前後方向への転倒に対する安定度を高めてクローラクレーンの吊り能力を向上できる。

具体的には、カーボディとは別の前側連結部によりカーボディの前端部とそのカーボディの前端よりも前側へ突出する右クローラフレーム前部及び左クローラフレーム前部とが相互に連結されるとともに、カーボディとは別の後側連結部によりカーボディの後端部とそのカーボディの後端よりも後側へ突出する右クローラフレーム後部及び左クローラフレーム後部とが相互に連結されるため、左右のクローラフレームがカーボディの前端から後端までの間の位置でのみカーボディに連結されている場合に比べて、左右のクローラフレームをそれらのより前端に近い位置及びより後端に近い位置でカーボディに連結できる。このため、右クローラフレーム前部、左クローラフレーム前部、右クローラフレーム後部及び左クローラフレーム後部の上下方向への撓み量を低減でき、クローラクレーンの前後方向への転倒に対する安定度を高めることができる。その結果、クローラクレーンの吊り能力を向上できる。

しかも、このクローラクレーンでは、前側連結部は、カーボディの前端部、右クローラフレーム前部及び左クローラフレーム前部のそれぞれに対して分離可能に結合し、後側連結部は、カーボディの後端部、右クローラフレーム後部及び左クローラフレーム後部のそれぞれに対して分離可能に結合し、さらに、右クローラフレームはカーボディの右端部に分離可能に結合しているとともに左クローラフレームはカーボディの左端部に分離可能に結合していることから、下部走行体の輸送時には、前側連結部と後側連結部をカーボディ及び左右のクローラフレームから取り外すとともに左右のクローラフレームをカーボディから取り外してカーボディ単体にすることにより、公道上での輸送時の寸法及び重量の制約をクリアすることが可能である。

さらに、このクローラクレーンでは、前側連結部及び後側連結部のそれぞれがラチス構造をなすラチス部を少なくともその一部に有するため、前側連結部及び後側連結部による重量の増大を抑制しつつ、前記のようにクローラクレーンの前後方向への転倒に対する安定度を高めることができる。

前記前側連結部及び前記後側連結部の前記ラチス部は、左右方向に延びるとともに互いに平行に配列された複数の主材と、その複数の主材の隣り合うもの同士を繋ぐ複数の副材とを有し、前記複数の主材は、第１上側主材と、その第１上側主材よりも下側に位置する第１下側主材とを含み、前記複数の副材は、前記第１上側主材と前記第１下側主材との間に当該第１上側主材及び当該第１下側主材の長手方向に沿って間隔をあけて並ぶように配置されて当該第１上側主材と当該第１下側主材とを繋ぐ第１上下連結副材を含む。

こうすれば、前側連結部のラチス部を構成する第１上側主材、第１下側主材及びそれらの主材の間でそれらの主材同士を繋ぐ第１上下連結副材により右クローラフレーム前部及び左クローラフレーム前部の上下方向への撓みに対して有効に対抗可能なラチス構造を形成でき、また、後側連結部のラチス部を構成する第１上側主材、第１下側主材及びそれらの主材の間でそれらの主材同士を繋ぐ第１上下連結副材により右クローラフレーム後部及び右クローラフレーム後部の上下方向への撓みに対して有効に対抗可能なラチス構造を形成できる。このため、右クローラフレーム前部、左クローラフレーム前部、右クローラフレーム後部及び左クローラフレーム後部の上下方向への撓み量を有効に低減できる。

前記第１下側主材は、前記第１上側主材の下方に配置され、前記複数の主材は、前記第１上側主材に対して前後方向の一方側に配置された第２上側主材と、前記第１下側主材に対して前記一方側に配置されるとともに前記第２上側主材の下方に配置された第２下側主材とをさらに含み、前記複数の副材は、前記第２上側主材と前記第２下側主材との間に当該第２上側主材及び当該第２下側主材の長手方向に沿って間隔をあけて並ぶように配置されて当該第２上側主材と当該第２下側主材とを繋ぐ第２上下連結副材と、前記第１上側主材と前記第２上側主材との間に当該第１上側主材及び当該第２上側主材の長手方向に沿って間隔をあけて並ぶように配置されて当該第１上側主材と当該第２上側主材とを繋ぐ第１前後連結副材と、前記第１下側主材と前記第２下側主材との間に当該第１下側主材と当該第２下側主材の長手方向に沿って間隔をあけて並ぶように配置されて当該第１下側主材と当該第２下側主材とを繋ぐ第２前後連結副材とをさらに含むことが好ましい。

こうすれば、第１上側主材、第１下側主材、第２上側主材及び第２下側主材が方形の４つの頂点に対応する各位置に配置されるとともに、上下方向において隣り合う第１上側主材と第１下側主材がそれらの間の第１上下連結副材によって繋がれ、上下方向において隣り合う第２上側主材と第２下側主材がそれらの間の第２上下連結副材によって繋がれ、前後方向において隣り合う第１上側主材と第２上側主材がそれらの間の第１前後連結副材によって繋がれ、さらに前後方向において隣り合う第１下側主材と第２下側主材がそれらの間の第２前後連結副材によって繋がれる。このため、前側連結部のラチス部を右クローラフレーム前部及び左クローラフレーム前部の上下方向への撓みに対してより強固に対抗可能な構造にすることができるとともに、後側連結部のラチス部を右クローラフレーム後部及び左クローラフレーム後部の上下方向への撓みに対してより強固に対抗可能な構造にすることができる。その結果、右クローラフレーム前部、左クローラフレーム前部、右クローラフレーム後部及び左クローラフレーム後部の上下方向への撓み量をより低減できる。

前記前側連結部材は、前記右クローラフレーム前部に上下に離間した２箇所において結合するとともに、前記左クローラフレーム前部に上下に離間した２箇所において結合し、前記後側連結部材は、前記右クローラフレーム後部に上下に離間した２箇所において結合するとともに、前記左クローラフレーム後部に上下に離間した２箇所において結合することが好ましい。

下部走行体には、種々の要因により、当該下部走行体の左右方向の一方側が他方側に対して上側又は下側に変位するような横撓みを生じさせる力が作用する場合がある。これに対し、当該構成によれば、右クローラフレーム前部と左クローラフレーム前部の一方が他方に対して上側又は下側へ変位するような撓みを前側連結部材の当該右クローラフレーム前部に対する２箇所の結合部と当該左クローラフレーム前部に対する２箇所の結合部とにより抑制でき、また、右クローラフレーム後部と右クローラフレーム後部の一方が他方に対して上側又は下側へ変位するような撓みを後側連結部材の当該右クローラフレーム後部に対する２箇所の結合部と当該左クローラフレーム後部に対する２箇所の結合部とにより抑制できるため、前記のような横撓みを抑制できる。

前記上部旋回体は、前記カーボディ上に搭載される旋回体本体と、その旋回体本体上に設置されて吊り作業を行うためのアタッチメントとを有し、前記アタッチメントは、前記旋回体本体上に起伏可能に設けられたブームと、前記吊り作業の形態に応じて前記ブームの先端部に着脱されるオプション部材であってラチス構造を有するものとを有し、前記オプション部材は、当該オプション部材から分離可能な構成部材であって前記前側連結部及び前記後側連結部の前記ラチス部として流用可能となるようにそのラチス部と同じ構造を有するものを含むことが好ましい。

この構成によれば、吊り作業の形態に応じてブームの先端部に装着されなかったオプション部材から前記構成部材を分離させて前側連結部及び後側連結部のラチス部として流用することができる。このため、前側連結部及び後側連結部のラチス部を別途用意する必要がなく、部材点数を削減することができる。

以上説明したように、本発明によれば、前側連結部及び後側連結部による重量の増大を抑制しつつ、吊り能力の向上及び下部走行体の輸送時の制約をクリアすることが可能なクローラクレーンを提供できる。

本発明の一実施形態によるクレーン仕様のクローラクレーンの側面図である。本発明の一実施形態によるラフィング仕様のクローラクレーンの側面図である。本発明の一実施形態による固定ジブ仕様のクローラクレーンの側面図である。本発明の一実施形態によるクローラクレーンの下部走行体のみを上方から見た図である。左右のクローラ装置からそれぞれのクローラを取り外した状態で下部走行体を前方から後方へ向かって見た図である。下部走行体の前側連結部の前側ラチス部の長手方向に直交する方向の断面図である。図４に示した下部走行体のカーボディと右クローラフレームと前側連結部との連結箇所近傍を部分的に拡大して示す図である。前側連結部と右クローラフレームとの連結箇所の斜視図である。図８に示した連結箇所の分解斜視図である。本発明の一変形例によるクローラクレーンの下部走行体のみを上方から見た図である。図１０に示した下部走行体のカーボディと右クローラフレームと前側連結部との連結箇所近傍を部分的に拡大して示す図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。

本実施形態によるクローラクレーン１は、図１～図３に示すように、上部旋回体２と、下部走行体３とを備える。

上部旋回体２は、上下方向に延びる旋回軸回りに旋回可能に下部走行体３上に搭載されている。この上部旋回体２は、旋回体本体４と、吊り作業を行うためのアタッチメント５とを備える。

旋回体本体４は、下部走行体３上に旋回可能となるように取り付けられている。この旋回体本体４上にアタッチメント５が設置されている。

アタッチメント５は、吊り作業の形態に応じて選択されるクローラクレーン１の仕様に応じて種々の形態に変更可能となっている。具体的には、クローラクレーン１は、図１に示すクレーン仕様と、図２に示すラフィング仕様と、図３に示す固定ジブ仕様とを取り得る。

図１のクレーン仕様では、アタッチメント５は、ブーム８と、吊具１５とを有する。ブーム８は、旋回体本体４に水平軸回りに回動可能に取り付けられた基端部を有し、その基端部を支点として起伏可能に旋回体本体４に設けられている。ブーム８は、旋回体本体４から任意の起伏角度で上方へ延び、その先端部から吊具１５が昇降可能に吊り下げられる。吊具１５に吊荷が吊られ、その状態でブーム８の起伏及び吊具１５の昇降により吊り作業が行われるようになっている。

図２のラフィング仕様では、アタッチメント５は、ブーム８と、ラフィングジブ１０と、フロントストラット１２と、リアストラット１４と、吊具１５とを有する。

このラフィング仕様におけるブーム８の構成は、前記クレーン仕様におけるブーム８と同様である。

ラフィングジブ１０は、ブーム８の先端部に水平軸回りに回動可能に取り付けられた基端部を有し、その基端部から反対の先端部へ直線的に延びている。当該ラフィングジブ１０は、ブーム８の先端部に対して着脱可能となっている。このラフィングジブ１０の先端部から吊具１５が昇降可能に吊り下げられ、その吊具１５に吊荷が吊られるようになっている。

当該ラフィングジブ１０は、基端ジブ１０ａと、中間ジブ１０ｂと、先端ジブ１０ｃとを有する。この基端ジブ１０ａ、中間ジブ１０ｂ及び先端ジブ１０ｃは、この順番でラフィングジブ１０の基端部から先端部へ向かって配列され、その隣り合うもの同士が連結されることにより、ラフィングジブ１０を構成している。図示を省略しているが、基端ジブ１０ａ、中間ジブ１０ｂ及び先端ジブ１０ｃは、いずれもラチス構造を有する。基端ジブ１０ａと中間ジブ１０ｂは互いに着脱可能に構成され、中間ジブ１０ｂと先端ジブ１０ｃは互いに着脱可能に構成されている。

フロントストラット１２は、ラフィングジブ１０の後方においてブーム８の先端部に水平軸回りに回動可能に取り付けられた基端部を有し、その基端部から反対の先端部へ直線的に延びている。このフロントストラット１２は、ブーム８の先端部に対して着脱可能となっている。当該フロントストラット１２の先端部は、ラフィングジブ１０の先端部とガイライン１６を介して接続される。

当該フロントストラット１２は、基端ストラット１２ａと、中間ストラット１２ｂと、先端ストラット１２ｃとを有する。この基端ストラット１２ａ、中間ストラット１２ｂ及び先端ストラット１２ｃは、この順番でフロントストラット１２の基端部から先端部へ向かって配列され、その隣り合うもの同士が連結されることにより、フロントストラット１２を構成している。図示を省略しているが、基端ストラット１２ａ、中間ストラット１２ｂ及び先端ストラット１２ｃは、いずれもラチス構造を有する。基端ストラット１２ａと中間ストラット１２ｂは互いに着脱可能に構成され、中間ストラット１２ｂと先端ストラット１２ｃは互いに着脱可能に構成されている。

リアストラット１４は、フロントストラット１２の後方においてブーム８の先端部に水平軸回りに回動可能に取り付けられた基端部を有し、その基端部から反対の先端部へ直線的に延びている。このリアストラット１４は、ブーム８の先端部に対して着脱可能となっている。当該リアストラット１４の先端部と前記フロントストラット１２の先端部との間には、ジブ起伏用ロープ１７が掛け回されている。このジブ起伏用ロープ１７は、ブーム８の基端部側へ延びており、このジブ起伏用ロープ１７がブーム８の基端部側へ引っ張られることにより、フロントストラット１２の先端部がリアストラット１４側へ引き寄せられるようにフロントストラット１２が回動するとともに、ラフィングジブ１０が起立する方向へ回動するようになっている。逆にジブ起伏用ロープ１７がリアストラット１４側へ送られることにより、フロントストラット１２の先端部がリアストラット１４から遠ざかるようにフロントストラット１２が回動するとともに、ラフィングジブ１０が倒伏する方向へ回動するようになっている。

当該リアストラット１４は、基端ストラット１４ａと、中間ストラット１４ｂと、先端ストラット１４ｃとを有する。基端ストラット１４ａ、中間ストラット１４ｂ及び先端ストラット１４ｃは、この順番でリアストラット１４の基端部から先端部へ向かって配列され、その隣り合うもの同士が連結されることにより、リアストラット１４を構成している。図示を省略しているが、基端ストラット１４ａ、中間ストラット１４ｂ及び先端ストラット１４ｃは、いずれもラチス構造を有する。基端ストラット１４ａと中間ストラット１４ｂは互いに着脱可能に構成され、中間ストラット１４ｂと先端ストラット１４ｃは互いに着脱可能に構成されている。

このラフィング仕様では、リアストラット１４が回動され、それに伴ってフロントストラット１２が回動されるとともにラフィングジブ１０がブーム８の先端部に対して回動するようになっている。このラフィングジブ１０の回動、ブーム８の起伏及び吊具１５の昇降により吊り作業が行われる。

図３の固定ジブ仕様では、アタッチメント５は、ブーム８と、固定ジブ１８と、吊具１５とを有する。この固定ジブ仕様におけるブーム８の構成は、前記クレーン仕様におけるブーム８と同様である。

固定ジブ１８は、ブーム８の先端部に取り付けられる基端部を有し、その基端部から反対の先端部へ向かって直線的に延びている。固定ジブ１８は、ブーム８の先端部に対して着脱可能となっている。固定ジブ１８は、ブーム８の先端部に取り付けられた状態でブーム８の軸方向と概ね同方向に延びている。当該固定ジブ１８は、前記ラフィングジブ１０のようにブーム８に対して回動可能となっておらず、ブーム８に対する姿勢が固定された状態でブーム８に取り付けられ、ブーム８と一体となって起伏するようになっている。この固定ジブ仕様では、固定ジブ１８の先端部から吊具１５が昇降可能に吊り下げられ、その吊具１５に吊荷が吊られるようになっている。

固定ジブ１８は、基端ジブ１８ａと、中間ジブ１８ｂと、先端ジブ１８ｃとを有する。この基端ジブ１８ａ、中間ジブ１８ｂ及び先端ジブ１８ｃは、この順番で固定ジブ１８の基端部から先端部へ向かって配列され、その隣り合うもの同士が連結されることにより、固定ジブ１８を構成している。図示を省略しているが、基端ジブ１８ａ、中間ジブ１８ｂ及び先端ジブ１８ｃは、いずれもラチス構造を有する。基端ジブ１８ａと中間ジブ１８ｂは互いに着脱可能に構成され、中間ジブ１８ｂと先端ジブ１８ｃは互いに着脱可能に構成されている。

この固定ジブ仕様では、ブーム８と固定ジブ１８の一体としての起伏及び吊具１５の昇降により吊り作業が行われる。

以上のクレーン仕様、ラフィング仕様及び固定ジブ仕様のうちのいずれかの仕様がクローラクレーン１によって行われる吊り作業の形態に応じて選択され、アタッチメント５がその選択された仕様に応じた形態になるようにブーム８の先端部に着脱されるオプション部材としてのラフィングジブ１０、フロントストラット１２、リアストラット１４及び固定ジブ１８が換装される。具体的には、クレーン仕様が選択された場合には、ブーム８の先端部にラフィングジブ１０、フロントストラット１２、リアストラット１４及び固定ジブ１８のいずれもが取り付けられない。ラフィング仕様が選択された場合には、ブーム８の先端部に、ラフィングジブ１０、フロントストラット１２及びリアストラット１４が取り付けられ、固定ジブ１８は取り付けられない。また、固定ジブ仕様が選択された場合には、ブーム８の先端部に固定ジブ１８が取り付けられ、ラフィングジブ１０、フロントストラット１２及びリアストラット１４は取り付けられない。

そして、ラフィングジブ１０の前記中間ジブ１０ｂ、フロントストラット１２の中間ストラット１２ｂ及びリアストラット１４の中間ストラット１４ｂのうちの少なくとも１つは、下部走行体３の後述の前側連結部３８及び後側連結部４０として流用可能となるようにその前側連結部３８及び後側連結部４０の構造と同じ構造を有する。また、固定ジブ１８の中間ジブ１８ｂも、後述の前側連結部３８及び後側連結部４０として流用可能となるようにその前側連結部３８及び後側連結部４０の構造と同じ構造を有する。前記中間ジブ１０ｂ、前記中間ストラット１２ｂ、前記中間ストラット１４ｂ及び前記中間ジブ１８ｂは、本発明におけるオプション部材から分離可能な構成部材の一例である。

前記下部走行体３は、クローラ式であり、自走可能に構成されている。この下部走行体３は、図４に示すように、カーボディ３２と、右クローラ装置３４と、左クローラ装置３６と、前側連結部３８と、後側連結部４０とを有する。なお、当該下部走行体３に関する「前側」は、当該下部走行体３の走行方向の一方側であって予め当該下部走行体３に設定された前進側を意味し、当該下部走行体３に関する「後側」は、前側に対して反対側を意味する。また、当該下部走行体３に関する「右側」は、当該下部走行体３を後側から前側へ向かって見た場合での右側を意味し、当該下部走行体３に関する「左側」は、当該下部走行体３を後側から前側へ向かって見た場合での左側を意味する。

カーボディ３２は、下部走行体３の中央に位置し、上部旋回体２が縦軸回りに旋回可能となるように当該上部旋回体２を下から支えるものである。このカーボディ３２は、カーボディ本体４２と、前取付部４３と、後取付部４４と、右取付部４５と、左取付部４６とを有する。

カーボディ本体４２は、カーボディ３２の大半を占めるものであり、上部旋回体２を下から支えるものである。このカーボディ本体４２は、左右方向に延びるとともに上下方向に広がっていて前方を向く前端面を有する前端部４２ａと、前記前端面と平行に配置されていて後方を向く後端面を有する後端部４２ｂとを有する。また、このカーボディ本体４２は、前後に二股に分かれて右方へ延びる一対の右側部４２ｃと、前後に二股に分かれて左方へ延びる一対の左側部４２ｄとを有する。一対の右側部４２ｃの右側の先端部がカーボディ本体４２の右端部となっており、一対の左側部４２ｃの左側の先端部がカーボディ本体４２の左端部となっている。

前取付部４３は、前側連結部３８が取り付けられる部分である。この前取付部４３は、カーボディ本体４２の前端部４２ａに設けられている。具体的には、前取付部４３は、前端部４２ａの前端面においてカーボディ本体４２の左右方向の中心から右側へ所定距離だけ離れた位置において上下に離れた２箇所と、前端部４２ａの前端面において前記中心から左側へ前記所定距離と等距離だけ離れた位置において上下に離れた２箇所とにそれぞれ設けられている。なお、図４では、４箇所の前取付部４３のうち上側の前取付部４３のみが示されており、下側の前取付部４３については表されていない。

各前取付部４３は、前端部４２ａの前端面から前方へ突出する板状の部材からなり、その板面が上下方向に沿うように配置されている。各前取付部４３には、その前取付部４３を左右方向に貫通する貫通穴が設けられている。

後取付部４４は、後側連結部４０が取り付けられる部分である。この後取付部４４は、カーボディ本体４２の後端部４２ｂに設けられている。具体的には、後取付部４４は、後端部４２ｂの後端面において、前記前端面のうちの４箇所に設けられた前取付部４３と前後対称となる４箇所に設けられている。なお、図４では、４箇所の後取付部４４のうち上側の後取付部４４のみが示されており、下側の後取付部４４については表されていない。

各後取付部４４は、後端部４２ｂの後端面から後方へ突出する板状の部材からなり、前取付部４３と同様に構成されている。各後取付部４４には、左右方向に貫通する貫通穴が設けられている。

右取付部４５は、右クローラ装置３４の後述する右クローラフレーム５２が取り付けられる部分である。この右取付部４５は、カーボディ本体４２の一対の右側部４２ｃの右端にそれぞれ設けられている。各右取付部４５は、対応する右側部４２ｃの右端から右方へ突出する板状の部材からなり、その板面が上下方向に沿うように配置されている。各右取付部４５には、その右取付部４５を前後方向に貫通する貫通穴が設けられている。

左取付部４６は、左クローラ装置３６の後述する左クローラフレーム６８が取り付けられる部分である。この左取付部４６は、カーボディ本体４２の一対の左側部４２ｄの左端にそれぞれ設けられている。各左取付部４６は、対応する左側部４２ｄの左端から左方へ突出する板状の部材からなり、その板面が上下方向に沿うように配置されている。各左取付部４６には、その左取付部４６を前後方向に貫通する貫通穴が設けられている。

右クローラ装置３４及び左クローラ装置３６は、下部走行体３の走行を担う走行装置である。この右クローラ装置３４及び左クローラ装置３６は、カーボディ３２の右側と左側とに分かれて配置されてそのカーボディ３２に対してそれぞれ取り付けられている。

右クローラ装置３４は、右クローラフレーム５２と、右クローラ５３と、図略の右クローラ駆動装置とを有する。

右クローラフレーム５２は、当該右クローラフレーム５２に取り付けられた図略の右クローラ駆動装置の駆動輪及び従動輪等を介して右クローラ５３を支えるフレームである。当該右クローラフレーム５２は、カーボディ３２の右端部に分離可能に連結されて前後方向に延びている。当該右クローラフレーム５２は、カーボディ３２の前端よりも前側へ突出する右クローラフレーム前部５２ａと、カーボディ３２の後端よりも後側へ突出する右クローラフレーム後部５２ｂとを有する。

当該右クローラフレーム５２は、より具体的には、カーボディ３２の右側に配置されて前後方向に直線的に延びる右クローラフレーム本体５５と、その右クローラフレーム本体５５に設けられた側部結合部５６、前部結合部５７及び後部結合部５８とを有する。

右クローラフレーム本体５５は、右クローラフレーム５２の大半を占めるものである。この右クローラフレーム本体５５は、カーボディ本体４２の前端部４２ａよりも前側へ突出して延びる前部５５ａと、カーボディ本体４２の後端部４２ｂよりも後側へ突出して延びる後部５５ｂとを有する。

側部結合部５６は、カーボディ３２の右取付部４５に分離可能に結合する部分である。当該側部結合部５６が右取付部４５に結合することにより、右クローラフレーム５２がカーボディ３２に連結される。側部結合部５６は、右クローラフレーム本体５５の前部５５ａと後部５５ｂとの間の中間部の左側面において前後に間隔をあけた２箇所に設けられている。この２箇所の側部結合部５６は、カーボディ３２の前後２箇所の右取付部４５に対応した位置に配置されている。なお、前側の側部結合部５６と後側の側部結合部５６の構成は同様である。それらの側部結合部５６のうち前側の側部結合部５６が代表して図７に示されている。

側部結合部５６は、右クローラフレーム本体５５の左側面から左方へ突出するとともに右取付部４５をそれらの間に受け入れ可能な隙間を前後方向にあけて配置された一対の板体からなる。当該側部結合部５６の一対の板体には、前後方向にそれらの板体を貫通する貫通穴がそれぞれ設けられている。この側部結合部５６の一対の板体間に前記右取付部４５が挿入された状態で当該側部結合部５６の一対の板体の貫通穴と前記右取付部４５の貫通穴にピン６０が挿嵌されることによって、側部結合部５６がカーボディ３２の右取付部４５に結合されている。そして、側部結合部５６は、ピン６０が当該側部結合部５６の貫通穴及び右取付部４５の貫通穴から抜脱されることによって、右取付部４５から分離可能となる。ピン６０は、右クローラフレーム本体５５の左側面に設置された油圧シリンダ６２のピストンロッドに繋がっており、この油圧シリンダ６２がピストンロッドを進退させることによって側部結合部５６の貫通穴と右取付部４５の貫通穴にピン６０が挿脱されるようになっている。

前部結合部５７は、前側連結部３８の後述する右端結合部７８に分離可能に結合し、その前側連結部３８を介してカーボディ本体４２の前端部４２ａ（カーボディ３２の前端部）に連結される部分である。この前部結合部５７は、右クローラフレーム本体５５の前部５５ａの左側面に設けられている。この前部結合部５７は、４つのピン結合部６４と、２つの被掛部６６とを有する。

４つのピン結合部６４は、前側連結部３８の後述する４つの右端主材結合部９０と結合する部分である。この４つのピン結合部６４は、前記前部５５ａの左側面において上下及び前後に間隔をあけた４箇所に分かれて設けられている。各ピン結合部６４は、前部５５ａの左側面から左方へ突出する板状の部材であり、その板面が上下方向に沿うように配置されている。各ピン結合部６４には、そのピン結合部６４を前後方向に貫通する貫通穴が設けられている。

２つの被掛部６６は、前側連結部３８の後述する２つの右端副材連結部９２と結合する部分である。この２つの被掛部６６は、前記前部５５ａの左側面において上下に間隔をあけて設けられている。具体的には、この２つの被掛部６６のうちの一方の被掛部６６は、前記前部５５ａの左側面において前記４つのピン結合部６４のうちの上側の２つのピン結合部６４の間の箇所に設けられ、もう一方の被掛部６６は、前記前部５５ａの左側面において前記４つのピン結合部６４のうちの下側の２つのピン結合部６４の間の箇所に設けられている。

各被掛部６６は、図８及び図９に示すように、一対の基部６６ａと、被掛ピン６６ｂとを有する。

一対の基部６６ａは、前記前部５５ａの左側面から左方へ突出するようにその左側面に設けられ、前後方向に間隔をあけて配置されている。

被掛ピン６６ｂは、後述の右端副材連結部９２のフック部９２ａが掛けられる部分である。この被掛ピン６６ｂは、前後方向に延びる丸棒状をなし、前記一対の基部６６ａ間に架設されている。この被掛ピン６６ｂは、その前後両側に配置されたピン結合部６４の貫通穴と同心となるように配置されている。

後部結合部５８（図４参照）は、後側連結部４０の後述する右端結合部９８に分離可能に結合し、その後側連結部４０を介してカーボディ本体４２の後端部４２ｂ（カーボディ３２の後端部）に連結される部分である。後部結合部５８は、右クローラフレーム本体５５の後部５５ｂの左側面に設けられている。この後部結合部５８は、前記前部結合部５７と同様の構成を有する。

前記右クローラ５３は、右クローラ装置３４を右側方から見た状態で右クローラフレーム本体５５の周りを囲むように配置されており、地面に接地して右クローラフレーム本体５５の周りを周回運動することにより前方又は後方への推進力を生み出すものである。

図略の右クローラ駆動装置は、右クローラ５３が前記のように周回運動するように当該右クローラ５３を駆動する装置である。この右クローラ駆動装置は、右クローラフレーム本体５５の前端部と後端部とに分かれて設けられた駆動輪及び従動輪と、その駆動輪を回転させる回転駆動部とを有し、前記駆動輪と前記従動輪に掛けられた右クローラ５３を当該駆動輪を回転させることによって前記のように周回運動させるように構成されている。

左クローラ装置３６は、右クローラ装置３４と左右対称となるように構成されている。具体的には、左クローラ装置３６は、左クローラフレーム６８と、左クローラ６９と、図略の左クローラ駆動装置を有する。

左クローラフレーム６８は、図略の左クローラ駆動装置の駆動輪及び従動輪等を介して左クローラ６９を支えるフレームである。当該左クローラフレーム６８は、カーボディ３２の左端部に分離可能に連結されて前後方向に延びている。当該左クローラフレーム６８は、カーボディ３２の前端よりも前側へ突出する左クローラフレーム前部６８ａと、カーボディ３２の後端よりも後側へ突出する左クローラフレーム後部６８ｂとを有する。

当該左クローラフレーム６８は、より具体的には、左クローラフレーム本体７０と、側部結合部７１と、前部結合部７２と、後部結合部７３とを有する。この左クローラフレーム本体７０、側部結合部７１、前部結合部７２及び後部結合部７３の構成は、前記右クローラフレーム５２の右クローラフレーム本体５５、側部結合部５６、前部結合部５７及び後部結合部５８を左右反転させた構成となっている。

左クローラフレーム本体７０は、カーボディ３２の前端部よりも前側へ突出して延びる前部７０ａと、カーボディ３２の後端部よりも後側へ突出して延びる後部７０ｂとを有する。

側部結合部７１は、左クローラフレーム本体７０のうち前部７０ａと後部７０ｂとの間の中間部の右側面において前後に間隔をあけた２箇所に設けられている。この２箇所の側部結合部７１がカーボディ３２の２箇所の左取付部４６と分離可能に結合している。この側部結合部７１と左取付部４６との結合構造は、右クローラフレーム５２の側部結合部５６とカーボディ３２の右取付部４５との結合構造と同様である。

前部結合部７２は、左クローラフレーム本体７０の前部７０ａの右側面に設けられ、後部結合部７３は、左クローラフレーム本体７０の後部７０ｂの右側面に設けられている。

左クローラ６９は、左クローラ装置３６を左側方から見た状態で左クローラフレーム本体７０の周りを囲むように配置されており、地面に接地して左クローラフレーム本体７０の周りを周回運動することにより前方又は後方への推進力を生み出すものである。この左クローラ６９は、右クローラ５３と同様に構成されている。

図略の左クローラ駆動装置は、左クローラ６９が前記のように周回運動するように当該左クローラ６９を駆動する装置である。この左クローラ駆動装置の構成は、前記右クローラ駆動装置の構成と同様である。

前側連結部３８は、カーボディ３２の前端部、右クローラフレーム前部５２ａ及び左クローラフレーム前部６８ａのそれぞれに対して分離可能に結合し、その結合した状態でカーボディ３２の前端部と右クローラフレーム前部５２ａと左クローラフレーム前部６８ａとを相互に連結するものである。

本実施形態では、当該前側連結部３８は、クローラクレーン１が前記ラフィング仕様もしくは前記クレーン仕様であるときには、アタッチメント５に使用されない固定ジブ１８の一部が当該前側連結部３８として流用される一方、クローラクレーン１が前記固定ジブ仕様であるときには、アタッチメント５に使用されないラフィングジブ１０、フロントストラット１２もしくはリアストラット１４の一部が当該前側連結部３８として流用される。具体的には、クローラクレーン１が前記ラフィング仕様もしくは前記クレーン仕様であるときには、固定ジブ１８から取り外された中間ジブ１８ｂが当該前側連結部３８として流用され、クローラクレーン１が前記固定ジブ仕様であるときには、ラフィングジブ１０から取り外された中間ジブ１０ｂ、フロントストラット１２から取り外された中間ストラット１２ｂもしくはリアストラット１４から取り外された中間ストラット１４ｂが当該前側連結部３８として流用される。

換言すれば、固定ジブ１８の中間ジブ１８ｂが前側連結部３８に流用可能となるように当該前側連結部３８と同様に構成されており、また、ラフィングジブ１０の中間ジブ１０ｂ、フロントストラット１２の中間ストラット１２ｂ及びリアストラット１４の中間ストラット１４ｂの少なくとも１つが前側連結部３８に流用可能となるように当該前側連結部３８と同様に構成されている。

前側連結部３８は、前側ラチス部７６と、４つの中間結合部７７と、右端結合部７８と、左端結合部７９とを有する。

前側ラチス部７６は、右クローラフレーム前部５２ａと左クローラフレーム前部６８ａとの間に配置されて左右方向に延びている。この前側ラチス部７６は、その全体に亘ってラチス構造をなしている。この前側ラチス部７６は、左右方向に延びるとともに互いに平行に配列された４本の主材８２と、その４本の主材８２のうちの隣り合うもの同士を繋ぐ複数の副材８４とを有する。

４本の主材８２は、図６に示すように、それぞれ中空円筒状のパイプからなり、前側ラチス部７６の長手方向（左右方向）に直交する断面において方形の４つの頂点に対応する位置にそれぞれ配置されている。具体的には、４本の主材８２は、第１上側主材８２ａと、第１下側主材８２ｂと、第２上側主材８２ｃと、第２下側主材８２ｄとからなる。

第１下側主材８２ｂは、第１上側主材８２ａの真下にその第１上側主材８２ａに対して間隔をあけて配置されている。

第２上側主材８２ｃは、第１上側主材８２ａの後方にその第１上側主材８２ａに対して間隔をあけて配置されている。第２下側主材８２ｄは、第２上側主材８２ｃの真下にその第２上側主材８２ｃに対して間隔をあけて配置されているとともに、第１下側主材８２ｂの後方にその第１下側主材８２ｂに対して間隔をあけて配置されている。

複数の副材８４は、それぞれ中空円筒状のパイプからなる。この複数の副材８４は、第１上下連結副材８４ａと、第２上下連結副材８４ｂと、第１前後連結副材８４ｃと、第２前後連結副材８４ｄとを含む。

第１上下連結副材８４ａは、第１上側主材８２ａと第１下側主材８２ｂとの間に配置されてそれらの主材同士を繋ぐものである。

第２上下連結副材８４ｂは、第２上側主材８２ｃと第２下側主材８２ｄとの間に配置されてそれらの主材同士を繋ぐものである。

第１前後連結副材８４ｃは、第１上側主材８２ａと第２上側主材８２ｃとの間に配置されてそれらの主材同士を繋ぐものである。

第２前後連結副材８４ｄは、第１下側主材８２ｂと第２下側主材８２ｄとの間に配置されてそれらの主材同士を繋ぐものである。

また、第１上下連結副材８４ａ、第２上下連結副材８４ｂ、第１前後連結副材８４ｃ及び第２前後連結副材８４ｄは、それぞれ、２本の直交材８５ａ（図５及び図７参照）と、複数の斜材８５ｂとを含む。

直交材８５ａは、当該直交材８５ａが繋ぐ２本の主材８２に対して直交する方向に延びている。この直交材８５ａは、隣り合う２本の主材８２の一端近傍（右端近傍）の部位の間と、その２本の主材８２の他端近傍（左端近傍）の部位の間とにそれぞれ配置されている。隣り合う２本の主材８２の一端近傍の部位の間に配置された直交材８５ａは、その一端近傍の部位同士を繋ぎ、その２本の主材８２の他端近傍の部位の間に配置された直交材８５ａは、その他端近傍の部位同士を繋いでいる。

斜材８５ｂは、当該斜材８５ｂが繋ぐ２本の主材８２に対して斜めに延びるとともに、その２本の主材８２を繋ぐ直交材８５ａに対して斜めに延びている。この斜材８５ｂは、隣り合う２本の主材８２の間においてその主材８２の一端近傍に配置された直交材８５ａとその主材８２の他端近傍に配置された直交材８５ａとの間の領域に配置されてそれらの２本の主材８２同士を繋いでいる。

４つの中間結合部７７は、前側連結部３８の長手方向（左右方向）の中間部分において、カーボディ３２の前端部、具体的には４つの前取付部４３と分離可能に結合するものである。４つの中間結合部７７のうちの２つの中間結合部７７は、前側ラチス部７６の第２上側主材８２ｃの後面に設けられており、残りの２つの中間結合部７７は、前側ラチス部７６の第２下側主材８２ｄの後面に設けられている。第２上側主材８２ｃの後面に設けられた２つの中間結合部７７は前側ラチス部７６の長手方向の中心から左右に等距離だけ離れた両位置に分かれて配置され、第２下側主材８２ｄの後面に設けられた２つの中間結合部７７も同様に前側ラチス部７６の長手方向の中心から左右に等距離だけ離れた両位置に分かれて配置されている。４つの中間結合部７７の相対的な位置関係は、カーボディ３２の４つの前取付部４３の相対的な位置関係と対応している。

各中間結合部７７は、それが設けられた第２上側主材８２ｃ又は第２下側主材８２ｄの後面から後方へ突出する一対の板体からなる（図７参照）。この一対の板体は、それらの板面が上下方向に沿うように配置されている。また、この一対の板体は、左右方向（主材８２の長手方向）において当該一対の板体の間にカーボディ３２の前取付部４３を受け入れることが可能な隙間をあけて配置されている。この一対の板体には、それぞれ、その板体を左右方向に貫通する貫通穴が設けられており、それらの板体の貫通穴は同心となるように配置されている。

各中間結合部７７は、その中間結合部７７の一対の板体間にカーボディ３２の対応する前取付部４３が挿し込まれた状態でその前取付部４３の貫通穴と当該中間結合部７７の一対の板体の各々の貫通穴にピン８８が挿嵌されることによってその前取付部４３に結合されている。そして、ピン８８を中間結合部７７の一対の板体の貫通穴及び前取付部４３の貫通穴から抜脱すれば、中間結合部７７を前取付部４３から分離することが可能となっている。

右端結合部７８は、右クローラフレーム５２の前部結合部５７と分離可能に結合するものである。この右端結合部７８は、前側ラチス部７６の右端に設けられている。具体的に、この右端結合部７８は、４つの右端主材結合部９０と、２つの右端副材連結部９２とを有する。

４つの右端主材結合部９０は、前側ラチス部７６の４本の主材８２の右端にそれぞれ設けられており、右クローラフレーム５２の前部結合部５７の４つのピン結合部６４に結合するものである。この４つの右端主材結合部９０は、前部結合部５７の４つのピン結合部６４と着脱可能となっている。各右端主材結合部９０は、対応するピン結合部６４を受け入れることが可能な隙間をあけて前後方向に並んで配置された一対の板状部９０ａを有する。この一対の板状部９０ａには、その板状部９０ａを前後方向に貫通する貫通穴がそれぞれ設けられている。この一対の板状部９０ａにそれぞれ設けられた貫通穴は、同心となるように配置されている。

各右端主材結合部９０は、その一対の板状部９０ａ間に右クローラフレーム５２の前部結合部５７のピン結合部６４が挿し込まれた状態でそのピン結合部６４の貫通穴と当該一対の板状部９０ａの各々の貫通穴にピン９４が挿嵌されることによって前部結合部５７のピン結合部６４に結合されている。そして、ピン９４を一対の板状部９０ａの貫通穴及び前部結合部５７のピン結合部６４の貫通穴から抜脱すれば、右端主材結合部９０を前部結合部５７のピン結合部６４から分離することが可能、すなわち右端主材結合部９０を右クローラフレーム５２から分離することが可能となっている。

２つの右端副材連結部９２は、右クローラフレーム５２の前部結合部５７の２つの被掛部６６に結合するものである。この２つの右端副材連結部９２は、前側ラチス部７６の上側の２本の主材８２同士を繋ぐ複数の副材８４のうち最も右側に配置された副材８４としての直交材８５ａと、その前側ラチス部７６の下側の２本の主材８２同士を繋ぐ複数の副材８４のうち最も右側に配置された副材８４としての直交材８５ａとにそれぞれ設けられている。

各右端副材連結部９２は、それが設けられた直交材８５ａから右方へ突出する一対のフック部９２ａを有する。この一対のフック部９２ａは、対応する被掛部６６の被掛ピン６６ｂに上方から掛けられるものである。この一対のフック部９２ａは、前後方向において隙間をあけて配置されている。この一対のフック部９２ａの前後方向の間隔は、当該一対のフック部９２ａが前記前部結合部５７の一対の基部６６ａ間に入り込むことが可能な間隔に設定されている。右端副材連結部９２は、その一対のフック部９２ａが対応する被掛部６６の被掛ピン６６ｂに掛けられることにより、当該右端副材連結部９２の前後両側に位置する右端主材結合部９０の一対の板状部９０ａの貫通穴が右クローラフレーム５２の前部結合部５７のピン結合部６４の貫通穴と同心となるように構成されている。

具体的に、各フック部９２ａは、その先端近傍に下向きに開放された凹部９２ｂ（図９参照）を有する。この凹部９２ｂは、各フック部９２ａが被掛ピン６６ｂに掛けられるときに被掛ピン６６ｂを受け入れる部分である。この凹部９２ｂの上側の内面は湾曲しており、各フック部９２ａが被掛ピン６６ｂに掛けられるときに当該湾曲した内面が被掛ピン６６ｂの外周面と嵌合するようになっている。当該湾曲した内面は、右端主材結合部９０の各板状部９０ａの貫通穴の中心の延長線上に中心を有する円弧状をなしている。この凹部９２ｂの湾曲した内面に被掛ピン６６ｂの外周面が当接することにより、当該凹部９２ｂの湾曲した内面の円弧状の中心と被掛ピン６６ｂの軸心とが一致し、その結果、被掛ピン６６ｂの軸心と同心のピン結合部６４の貫通穴と、凹部９２ｂの湾曲した内面の円弧状の中心と同心の右端主材結合部９０の各板状部９０ａの貫通穴とが同心となるように位置合わせされるようになっている。

左端結合部７９は、左クローラフレーム６８の前部結合部７２と分離可能に結合するものである。この左端結合部７９は、前側ラチス部７６の左端に設けられている。この左端結合部７９の構成は、前記右端結合部７８を左右反転させた構成となっている。当該左端結合部７９と左クローラフレーム６８の前部結合部７２との結合構造は、前記右端結合部７８と右クローラフレーム５２の前部結合部５７との結合構造と同様である。

後側連結部４０は、カーボディ３２の後端部、右クローラフレーム後部５２ｂ及び左クローラフレーム後部６８ｂのそれぞれに対して分離可能に結合し、その結合した状態でカーボディ３２の後端部と右クローラフレーム後部５２ｂと左クローラフレーム後部６８ｂとを相互に連結するものである。この後側連結部４０の構成は、前側連結部３８を前後反転させた構成となっている。当該後側連結部４０は、ラチス構造をなす後側ラチス部９６と、４つの中間結合部９７と、右端結合部９８と、左端結合部９９とを有する。

後側ラチス部９６は、右クローラフレーム後部５２ｂと左クローラフレーム後部６８ｂとの間に配置されて左右方向に延びている。この後側ラチス部９６は、前記前側ラチス部７６の４本の主材８２及び複数の副材８４と同様に構成された４本の主材１００及び複数の副材１０１を有する。

４つの中間結合部９７は、後側連結部４０の長手方向（左右方向）の中間部分において、カーボディ３２の後端部、具体的には４つの後取付部４４と分離可能に結合するものである。この４つの中間結合部９７のうちの２つの中間結合部９７は、後側ラチス部９６の前側の上側の主材１００の前面に設けられており、残りの２つの中間結合部９７は、後側ラチス部材９６の前側の下側の主材１００の前面に設けられている。この４つの中間結合部９７の構成は、前側連結部３８の４つの中間結合部７７の構成と同様である。また、この４つの中間結合部９７と４つの後取付部４４との結合構造は、前側連結部３８の４つの中間結合部７７と４つの前取付部４３との結合構造と同様である。

右端結合部９８は、右クローラフレーム５２の後部結合部５８と分離可能に結合するものである。この右端結合部９８は、前側連結部３８の右端結合部７８と同様の構成を有し、その前側連結部３８の右端結合部７８が前側ラチス部７６の右端に設けられた構成と同様の構成で後側ラチス部９６の右端に設けられている。この右端結合部９８と右クローラフレーム５２の後部結合部５８との結合構造は、前側連結部３８の右端結合部７８と右クローラフレーム５２の前部結合部５７との結合構造と同様である。

左端結合部９９は、左クローラフレーム６８の後部結合部７３と分離可能に結合するものである。この左端結合部９９は、前側連結部３８の左端結合部７９と同様の構成を有し、その前側連結部３８の左端結合部７９が前側ラチス部７６の左端に設けられた構成と同様の構成で後側ラチス部９６の左端に設けられている。この左端結合部９９と左クローラフレーム６８の後部結合部７３との結合構造は、前側連結部３８の左端結合部７９と左クローラフレーム６８の前部結合部７２との結合構造と同様である。

本実施形態によるクローラクレーン１では、前側ラチス部７６を有する前側連結部３８によりカーボディ３２の前端部と右クローラフレーム前部５２ａと左クローラフレーム前部６８ａとを相互に連結するとともに、後側ラチス部９６を有する後側連結部４０によりカーボディ３２の後端部と右クローラフレーム後部５２ｂと左クローラフレーム後部６８ｂとを相互に連結することにより、前側連結部及３８及び後側連結部４０による重量の増大を抑制しつつ、クローラクレーン１の前後方向への転倒に対する安定度を高めてクローラクレーン１の吊り能力を向上できる。

具体的に、本実施形態によるクローラクレーン１では、カーボディ３２とは別の前側連結部３８によりカーボディ３２の前端部とそのカーボディ３２の前端よりも前側へ突出する右クローラフレーム前部５２ａ及び左クローラフレーム前部６８ａとが相互に連結されるとともに、カーボディ３２とは別の後側連結部４０によりカーボディ３２の後端部とそのカーボディの後端よりも後側へ突出する右クローラフレーム後部５２ｂ及び左クローラフレーム後部６８ｂとが相互に連結される。このため、左右のクローラフレームがカーボディの前端から後端までの間の位置でのみカーボディに連結されている場合に比べて、左右のクローラフレーム５２，６８をそれらのより前端に近い位置及びより後端に近い位置でカーボディ３２に連結できる。このため、右クローラフレーム前部５２ａ、左クローラフレーム前部６８ａ、右クローラフレーム後部５２ｂ及び左クローラフレーム後部６８ｂの上下方向への撓み量を低減でき、クローラクレーン１の前後方向への転倒に対する安定度を高めることができる。その結果、クローラクレーン１の吊り能力を向上できる。

しかも、本実施形態によるクローラクレーン１では、前側連結部３８は、カーボディ３２の前端部、右クローラフレーム前部５２ａ及び左クローラフレーム前部６８ａのそれぞれに対して分離可能に結合し、後側連結部４０は、カーボディ３２の後端部、右クローラフレーム後部５２ｂ及び左クローラフレーム後部６８ｂのそれぞれに対して分離可能に結合し、さらに、右クローラフレーム５２はカーボディ３２の右端部に分離可能に結合しているとともに左クローラフレーム６８はカーボディ３２の左端部に分離可能に結合している。このため、下部走行体３の輸送時には、前側連結部３８と後側連結部４０をカーボディ３２及び左右のクローラフレーム５２，６８から取り外すとともに左右のクローラフレーム５２，６８をカーボディ３２から取り外してカーボディ３２単体にすることにより、公道上での輸送時の寸法及び重量の制約をクリアすることが可能である。

また、本実施形態によるクローラクレーン１では、前側連結部３８がラチス構造をなす前側ラチス部７６を有するとともに、後側連結部４０がラチス構造をなす後側ラチス部９６を有する。このため、前側連結部３８及び後側連結部４０による重量の増大を抑制しつつ、前記のようにクローラクレーン１の前後方向への転倒に対する安定度を高めることができる。また、前側連結部３８及び後側連結部４０による重量の増大を抑制できることにより、右クローラ５３及び左クローラ６９の接地圧の増大を軽減でき、その接地圧の増大に対する対策、例えばクローラシューの幅の増大や地盤の養生等に要するコストの増大を抑制できるという効果が得られる。

また、本実施形態によるクローラクレーン１では、前側ラチス部７６を構成する第１上側主材８２ａ、第１下側主材８２ｂ及びそれらの主材の間でそれらの主材同士を繋ぐ第１上下連結副材８４ａと、第２上側主材８２ｃ、第２下側主材８２ｄ及びそれらの主材の間でそれらの主材同士を繋ぐ第２上下連結副材８４ｂとにより右クローラフレーム前部５２ａ及び左クローラフレーム前部６８ａの上下方向への撓みに対して有効に対抗可能なラチス構造を形成できる。また、後側ラチス部９６でも同様の構成により右クローラフレーム後部５２ｂ及び左クローラフレーム後部６８ｂの上下方向への撓みに対して有効に対抗可能なラチス構造を形成できる。このため、右クローラフレーム前部５２ａ、左クローラフレーム前部６８ａ、右クローラフレーム後部５２ｂ及び左クローラフレーム後部６８ｂの上下方向への撓み量を有効に低減できる。

また、本実施形態では、前側連結部材３８は、その右端結合部７８において上下に離間した２箇所で右クローラフレーム前部５２ａに結合するとともに、その左端結合部７９において上下に離間した２箇所で左クローラフレーム前部６８ａに結合している。また、後側連結部材４０は、その右端結合部９８において上下に離間した２箇所で右クローラフレーム後部５２ｂに結合するとともに、その左端結合部９９において上下に離間した２箇所で左クローラフレーム後部６８ｂに結合している。

下部走行体３には、種々の要因、例えば、上部旋回体２が下部走行体３の前方又は後方を向いているときにはアタッチメント５の吊具１５に吊られる吊荷のバランスや地面の傾き、上部旋回体２が下部走行体３の右方又は左方を向いたときの吊荷の荷重などの要因により、当該下部走行体３の左右方向の一方側が他方側に対して上側又は下側に変位するような横撓みを生じさせる力が作用する場合がある。これに対し、本実施形態の構成によれば、右クローラフレーム前部５２ａと左クローラフレーム前部６８ａの一方が他方に対して上側又は下側へ変位するような撓みを前側連結部材３８の当該右クローラフレーム前部５２ａに対する上下２箇所の結合部と当該左クローラフレーム前部６８ａに対する上下２箇所の結合部とにより抑制できる。また、右クローラフレーム後部５２ｂと左クローラフレーム後部６８ｂの一方が他方に対して上側又は下側へ変位するような撓みを後側連結部材４０の当該右クローラフレーム後部５２ｂに対する上下２箇所の結合部と当該左クローラフレーム後部６８ｂに対する上下２箇所の結合部とにより抑制できる。このため、前記のような横撓みを抑制できる。

また、本実施形態では、第１上側主材８２ａ、第１下側主材８２ｂ、第２上側主材８２ｃ及び第２下側主材８２ｄが方形の４つの頂点に対応する各位置に配置されるとともに、上下方向において隣り合う第１上側主材８２ａと第１下側主材８２ｂがそれらの間の第１上下連結副材８４ａによって繋がれ、上下方向において隣り合う第２上側主材８２ｃと第２下側主材がそれらの間の第２上下連結副材８４ｂによって繋がれ、前後方向において隣り合う第１上側主材８２ａと第２上側主材８２ｃがそれらの間の第１前後連結副材８４ｃによって繋がれ、さらに前後方向において隣り合う第１下側主材８２ｂと第２下側主材８２ｄがそれらの間の第２前後連結副材８４ｄによって繋がれる。このため、前側ラチス部７６を右クローラフレーム前部５２ａ及び左クローラフレーム前部６８ａの上下方向への撓みに対してより強固に対抗可能な構造にすることができるとともに、後側ラチス部９６を右クローラフレーム後部５２ｂ及び左クローラフレーム後部６８ｂの上下方向への撓みに対してより強固に対抗可能な構造にすることができる。その結果、右クローラフレーム前部５２ａ、左クローラフレーム前部６８ａ、右クローラフレーム後部５２ｂ及び左クローラフレーム後部６８ｂの上下方向への撓み量をより低減できる。

また、本実施形態によるクローラクレーン１では、ラフィングジブ１０の中間ジブ１０ｂ、フロントストラット１２の中間ストラット１２ｂ及びリアストラット１４の中間ストラット１４ｂのうちの少なくとも１つと、固定ジブ１８の中間ジブ１８ｂとが、前側連結部３８及び後側連結部４０と同様の構造を有する。このため、ラフィングジブ１０、フロントストラット１２、リアストラット１４及び固定ジブ１８のうち吊り作業の形態（クローラクレーン１の仕様）によってブーム８の先端部に装着されなかったものから中間ジブ１０ｂ、中間ストラット１２ｂ、中間ストラット１４ｂもしくは中間ジブ１８ｂを分離して前側連結部３８及び後側連結部４０として流用することができる。このため、前側連結部３８及び後側連結部４０を別途用意する必要がなく、部材点数を削減することができる。

本発明によるクローラクレーンは、前記のような構成のものに必ずしも限定されない。例えば、本発明によるクローラクレーンに以下のような構成を採用可能である。

前側連結部及び後側連結部は、その一部にラチス構造をなさない部分を含んでいてもよい。例えば、前側連結部及び後側連結部は、カーボディウェイトとラチス部とを組み合わせたものからなっていてもよい。図１０及び図１１には、そのような構成の変形例による下部走行体３が示されている。

当該変形例による下部走行体３の前側連結部３８は、前側カーボディウェイト１０４と、前右側ラチス部１０５と、前左側ラチス部１０６とを有する。

前側カーボディウェイト１０４は、クローラクレーン１の前後方向への転倒に対する安定度を向上するためにカーボディ３２の前端部に取り付けられる錘である。この前側カーボディウェイト１０４は、上方から見て矩形状の金属板からなる。この前側カーボディウェイト１０４は、カーボディ３２の前側で右クローラフレーム前部５２ａと左クローラフレーム前部６８ａとの間に配置されている。また、当該前側カーボディウェイト１０４と右クローラフレーム前部５２ａとの間及び当該前側カーボディウェイト１０４と左クローラフレーム前部６８ａとの間には、それぞれ、左右方向において間隔が設けられている。

前側カーボディウェイト１０４は、その後端部に設けられた４つの中間結合部７７を有し、この４つの中間結合部７７は、前記実施形態の前側ラチス部７６に設けられた４つの中間結合部７７と同様に構成されている。当該４つの中間結合部７７がカーボディ３２の４つの前取付部４３に結合することにより、前側カーボディウェイト１０４がカーボディ３２の前端部に取り付けられる。

また、前側カーボディウェイト１０４は、その右端部に設けられた４つのウェイト右結合部１０７と、その左端部に設けられた４つのウェイト左結合部１０８とを有する。

４つのウェイト右結合部１０７は、カーボディウェイト１０４の右端部において上下及び前後に間隔をあけて配置されている。各ウェイト右結合部１０７は、前後方向に隙間をあけて配置された一対の板状の部材からなる。この各ウェイト右結合部１０７の一対の板状の部材には、それぞれ、その部材を前後方向に貫通する貫通穴が設けられている。

４つのウェイト左結合部１０８は、前記４つのウェイト右結合部１０７と左右対称となるように前側カーボディウェイト１０４の左端部に配置されている。各ウェイト左結合部１０８の構成は、ウェイト右結合部１０７の構成と同様である。

前右側ラチス部１０５は、右クローラフレーム前部５２ａと前側カーボディウェイト１０４の右端部との間に配置され、その右クローラフレーム前部５２ａと前側カーボディウェイト１０４の右端部とを相互に連結するものである。この前右側ラチス部１０５は、前右側ラチス部本体１１０と、右端結合部７８と、４つの左端結合部１１１とを有する。

前右側ラチス部本体１１０は、左右方向に延び、その全体に亘ってラチス構造をなしている。具体的には、この前右側ラチス部本体１１０は、左右方向に延びるとともに前記実施形態の前側ラチス部７６の４本の主材８２と同様に上下及び前後に間隔をあけて配列された４本の主材１１２と、その４本の主材１１２の隣り合うもの同士を繋ぐ複数の副材１１３とを有する。各主材１１２及び各副材１１３は、中空円筒状のパイプからなる。

複数の副材１１３には、直交材１１３ａと、斜材１１３ｂとが含まれる。直交材１１３ａは、隣り合う主材１１２の右端近傍の部位同士又は左端近傍の部位同士を繋ぐものであり、それらの主材１１２に対して直交する方向に延びている。斜材１１３ｂは、隣り合う主材１１２の右端近傍の部位同士を繋ぐ直交材１１３ａと当該主材１１２の左端近傍の部位同士を繋ぐ直交材１１３ａとの間において、それらの主材１１２及び直交材１１３ａに対して斜めに延び、それらの隣り合う主材１１２同士を繋ぐものである。

右端結合部７８は、前右側ラチス部本体１１０の右端部に設けられ、前記実施形態における右端結合部７８と同様に構成されて右クローラフレーム５２の前部結合部５７に分離可能に結合するものである。

４つの左端結合部１１１は、前側カーボディウェイト１０４の４つのウェイト右結合部１０７に分離可能に結合するものである。この左結合部１１１は、前右側ラチス部本体１１０の４本の主材１１２の左端にそれぞれ設けられている。各左端結合部１１１は、対応するウェイト右結合部１０７の一対の板状の部材同士の間に挿し込まれる板状の部分を有し、当該板状の部分には、その部分を前後方向に貫通する貫通穴が設けられている。この左端結合部１１１の板状の部分が対応するウェイト右結合部１０７の一対の板状の部材同士の間に挿し込まれた状態で、当該左端結合部１１１の貫通穴及びウェイト右結合部１０７の貫通穴にピン１１６が挿嵌されることによって当該左端結合部１１１とウェイト右結合部１０７とが結合されている。

前左側ラチス部１０６は、左クローラフレーム前部６８ａと前側カーボディウェイト１０４の左端部との間に配置され、その左クローラフレーム前部６８ａと前側カーボディウェイト１０４の左端部とを相互に連結するものである。この前左側ラチス部１０６は、前右側ラチス部１０５と左右対称となるように構成されており、ウェイト右結合部１０７に対する右側ラチス部１０５の結合構造と同様の結合構造でウェイト左結合部１０８に結合しているとともに、右クローラフレーム５２の前部結合部５７に対する右側ラチス部１０５の結合構造と同様の結合構造で左クローラフレーム６８の前部結合部７２に結合している。

また、当該変形例による下部走行体３の後側連結部４０は、後側カーボディウェイト１１４と、後右側ラチス部１１５と、後左側ラチス部１１６とを有する。

後側カーボディウェイト１１４は、クローラクレーン１の前後方向への転倒に対する安定度を向上するためにカーボディ３２の後端部に取り付けられる錘である。この後側カーボディウェイト１１４の構成は、前側カーボディウェイト１０４を前後反転させた構成となっている。

後右側ラチス部１１５は、右クローラフレーム後部５２ｂと後側カーボディウェイト１１４の右端部との間に配置され、その右クローラフレーム後部５２ｂと後側カーボディウェイト１１４の右端部とを相互に連結するものである。この後右側ラチス部１１５の構成は、前記前右側ラチス部１０５の構成と同様である。

後左側ラチス部１１６は、左クローラフレーム後部６８ｂと後側カーボディウェイト１１４の左端部との間に配置され、その左クローラフレーム後部６８ｂと後側カーボディウェイト１１４の左端部とを相互に連結するものである。この後左側ラチス部１１６の構成は、前記前左側ラチス部１０６の構成と同様である。

また、本発明における前側連結部及び後側連結部のラチス部は、吊り作業用のアタッチメントとは別に用意されるものであってもよい。

１クローラクレーン
２上部旋回体
３下部走行体
５アタッチメント
１０ラフィングジブ（オプション部材）
１０ｂ中間ジブ（構成部材）
１２フロントストラット（オプション部材）
１２ｂ中間ストラット（構成部材）
１４リアストラット（オプション部材）
１４ｂ中間ストラット（構成部材）
１８固定ジブ（オプション部材）
１８ｂ中間ジブ（構成部材）
３２カーボディ
３４右クローラ装置
３６左クローラ装置
３８前側連結部
４０後側連結部
５２右クローラフレーム
５３左クローラフレーム
８２主材
８４副材

Claims

クローラクレーンであって、
自走可能なクローラ式の下部走行体と、
上下方向に延びる旋回軸回りに旋回可能となるように前記下部走行体上に搭載された上部旋回体と、を備え、
前記下部走行体は、前記上部旋回体が旋回可能となるように当該上部旋回体を下から支えるカーボディと、前記カーボディの右側と左側とに分かれて配置されて前記下部走行体の走行を担う右クローラ装置及び左クローラ装置と、前記カーボディの前端部と前記右クローラ装置と前記左クローラ装置とを相互に連結する前側連結部と、前記カーボディの後端部と前記右クローラ装置と前記左クローラ装置とを相互に連結する後側連結部と、を含み、
前記右クローラ装置は、前記カーボディの右端部に分離可能に連結されて前後方向に延びる右クローラフレームと、その右クローラフレームの周りを囲むように配置され、地面に接地して周回運動することにより前方又は後方への推進力を生み出す右クローラと、を含み、
前記左クローラ装置は、前記カーボディの左端部に分離可能に連結されて前後方向に延びる左クローラフレームと、その左クローラフレームの周りを囲むように配置され、地面に接地して周回運動することにより前方又は後方への推進力を生み出す左クローラと、を含み、
前記右クローラフレームは、前記カーボディの前端よりも前側へ突出する右クローラフレーム前部と、前記カーボディの後端よりも後側へ突出する右クローラフレーム後部と、を有し、
前記左クローラフレームは、前記カーボディの前端よりも前側へ突出する左クローラフレーム前部と、前記カーボディの後端よりも後側へ突出する左クローラフレーム後部と、を有し、
前記前側連結部は、前記カーボディの前端部、前記右クローラフレーム前部及び前記左クローラフレーム前部のそれぞれに対して分離可能に結合し、その結合した状態で前記カーボディの前端部と前記右クローラフレーム前部と前記左クローラフレーム前部とを相互に連結するように構成され、
前記後側連結部は、前記カーボディの後端部、前記右クローラフレーム後部及び前記左クローラフレーム後部のそれぞれに対して分離可能に結合し、その結合した状態で前記カーボディの後端部と前記右クローラフレーム後部と前記左クローラフレーム後部とを相互に連結するように構成され、
前記前側連結部及び前記後側連結部のそれぞれは、ラチス構造をなすラチス部を少なくともその一部に有し、
前記前側連結部及び前記後側連結部の前記ラチス部は、左右方向に延びるとともに互いに平行に配列された複数の主材と、その複数の主材の隣り合うもの同士を繋ぐ複数の副材とを有し、
前記複数の主材は、第１上側主材と、その第１上側主材よりも下側に位置する第１下側主材とを含み、
前記複数の副材は、前記第１上側主材と前記第１下側主材との間に当該第１上側主材及び当該第１下側主材の長手方向に沿って間隔をあけて並ぶように配置されて当該第１上側主材と当該第１下側主材とを繋ぐ第１上下連結副材を含む、クローラクレーン。
前記第１下側主材は、前記第１上側主材の下方に配置され、
前記複数の主材は、前記第１上側主材に対して前後方向の一方側に配置された第２上側主材と、前記第１下側主材に対して前記一方側に配置されるとともに前記第２上側主材の下方に配置された第２下側主材とをさらに含み、
前記複数の副材は、前記第２上側主材と前記第２下側主材との間に当該第２上側主材及び当該第２下側主材の長手方向に沿って間隔をあけて並ぶように配置されて当該第２上側主材と当該第２下側主材とを繋ぐ第２上下連結副材と、前記第１上側主材と前記第２上側主材との間に当該第１上側主材及び当該第２上側主材の長手方向に沿って間隔をあけて並ぶように配置されて当該第１上側主材と当該第２上側主材とを繋ぐ第１前後連結副材と、前記第１下側主材と前記第２下側主材との間に当該第１下側主材と当該第２下側主材の長手方向に沿って間隔をあけて並ぶように配置されて当該第１下側主材と当該第２下側主材とを繋ぐ第２前後連結副材とをさらに含む、請求項１に記載のクローラクレーン。
前記前側連結部材は、前記右クローラフレーム前部に上下に離間した２箇所において結合するとともに、前記左クローラフレーム前部に上下に離間した２箇所において結合し、
前記後側連結部材は、前記右クローラフレーム後部に上下に離間した２箇所において結合するとともに、前記左クローラフレーム後部に上下に離間した２箇所において結合する、請求項１又は２に記載のクローラクレーン。
前記上部旋回体は、前記カーボディ上に搭載される旋回体本体と、その旋回体本体上に設置されて吊り作業を行うためのアタッチメントとを有し、
前記アタッチメントは、前記旋回体本体上に起伏可能に設けられたブームと、前記吊り作業の形態に応じて前記ブームの先端部に着脱されるオプション部材であってラチス構造を有するものとを有し、
前記オプション部材は、当該オプション部材から分離可能な構成部材であって前記前側連結部及び前記後側連結部の前記ラチス部として流用可能となるようにそのラチス部と同じ構造を有するものを含む、請求項１～３のいずれか１項に記載のクローラクレーン。
クローラクレーンであって、
自走可能なクローラ式の下部走行体と、
上下方向に延びる旋回軸回りに旋回可能となるように前記下部走行体上に搭載された上部旋回体と、を備え、
前記下部走行体は、前記上部旋回体が旋回可能となるように当該上部旋回体を下から支えるカーボディと、前記カーボディの右側と左側とに分かれて配置されて前記下部走行体の走行を担う右クローラ装置及び左クローラ装置と、前記カーボディの前端部と前記右クローラ装置と前記左クローラ装置とを相互に連結する前側連結部と、前記カーボディの後端部と前記右クローラ装置と前記左クローラ装置とを相互に連結する後側連結部と、を含み、
前記右クローラ装置は、前記カーボディの右端部に分離可能に連結されて前後方向に延びる右クローラフレームと、その右クローラフレームの周りを囲むように配置され、地面に接地して周回運動することにより前方又は後方への推進力を生み出す右クローラと、を含み、
前記左クローラ装置は、前記カーボディの左端部に分離可能に連結されて前後方向に延びる左クローラフレームと、その左クローラフレームの周りを囲むように配置され、地面に接地して周回運動することにより前方又は後方への推進力を生み出す左クローラと、を含み、
前記右クローラフレームは、前記カーボディの前端よりも前側へ突出する右クローラフレーム前部と、前記カーボディの後端よりも後側へ突出する右クローラフレーム後部と、を有し、
前記左クローラフレームは、前記カーボディの前端よりも前側へ突出する左クローラフレーム前部と、前記カーボディの後端よりも後側へ突出する左クローラフレーム後部と、を有し、
前記前側連結部は、前記カーボディの前端部、前記右クローラフレーム前部及び前記左クローラフレーム前部のそれぞれに対して分離可能に結合し、その結合した状態で前記カーボディの前端部と前記右クローラフレーム前部と前記左クローラフレーム前部とを相互に連結するように構成され、
前記後側連結部は、前記カーボディの後端部、前記右クローラフレーム後部及び前記左クローラフレーム後部のそれぞれに対して分離可能に結合し、その結合した状態で前記カーボディの後端部と前記右クローラフレーム後部と前記左クローラフレーム後部とを相互に連結するように構成され、
前記前側連結部及び前記後側連結部のそれぞれは、ラチス構造をなすラチス部を少なくともその一部に有し、
前記前側連結部及び前記後側連結部の前記ラチス部は、左右方向にそれぞれ延びるとともに前後方向において間隔をあけて配列された一対の主材と、その一対の主材の間にそれらの主材の長手方向に沿って間隔をあけて並ぶように配置されて当該一対の主材同士を繋ぐ複数の副材とを有する、クローラクレーン。