RU2009121563A - Проекционная система стереоскопического изображения с помощью модуля фильтра с круговой поляризацией - Google Patents

Проекционная система стереоскопического изображения с помощью модуля фильтра с круговой поляризацией Download PDF

Info

Publication number
RU2009121563A
RU2009121563A RU2009121563/28A RU2009121563A RU2009121563A RU 2009121563 A RU2009121563 A RU 2009121563A RU 2009121563/28 A RU2009121563/28 A RU 2009121563/28A RU 2009121563 A RU2009121563 A RU 2009121563A RU 2009121563 A RU2009121563 A RU 2009121563A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
projector
image
filter
filter module
polarization
Prior art date
Application number
RU2009121563/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2444033C2 (ru
Inventor
Йоунг Хоон ЛИ (KR)
Йоунг Хоон ЛИ
Йонг Би ДЗУНГ (KR)
Йонг Би ДЗУНГ
Original Assignee
Мастер Имидж Ко., Лтд. (Kr)
Мастер Имидж Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мастер Имидж Ко., Лтд. (Kr), Мастер Имидж Ко., Лтд. filed Critical Мастер Имидж Ко., Лтд. (Kr)
Publication of RU2009121563A publication Critical patent/RU2009121563A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2444033C2 publication Critical patent/RU2444033C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B30/00—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
    • G02B30/20—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes
    • G02B30/22—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the stereoscopic type
    • G02B30/25—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the stereoscopic type using polarisation techniques
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/30—Polarising elements
    • G02B5/3025—Polarisers, i.e. arrangements capable of producing a definite output polarisation state from an unpolarised input state
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/1335—Structural association of cells with optical devices, e.g. polarisers or reflectors
    • G02F1/133528—Polarisers
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B35/00—Stereoscopic photography
    • G03B35/18—Stereoscopic photography by simultaneous viewing
    • G03B35/26—Stereoscopic photography by simultaneous viewing using polarised or coloured light separating different viewpoint images
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/332—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD]
    • H04N13/337—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD] using polarisation multiplexing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/363—Image reproducers using image projection screens
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/10—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings of the optical waveguide type
    • G02B6/12—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings of the optical waveguide type of the integrated circuit kind
    • G02B2006/12083—Constructional arrangements
    • G02B2006/12116—Polariser; Birefringent

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)

Abstract

1. Система проектора стереоскопического изображения, использующая способ поляризации, система проектора стереоскопического изображения содержит: ! проектор для последовательного излучения левых и правых изображений; ! модуль фильтра с круговой поляризацией, включающий в себя поляризационный фильтр левого изображения и поляризационный фильтр правого изображения; и ! привод фильтра для управления модулем фильтра с круговой поляризацией согласно временной синхронизации излучений левого и правого изображений проектора так, что поляризационный фильтр левого изображения располагается у отверстия излучения проектора, когда проектор излучает левые изображения, а поляризационный фильтр правого изображения располагается у отверстии излучения проектора, когда проектор излучает правые изображения, посредством вращения модуля фильтра с круговой поляризацией, ! при этом модуль фильтра с круговой поляризацией включает в себя область экранирования света на границе между поляризационным фильтром левого изображения и поляризационным фильтром правого изображения. ! 2. Система проектора стереоскопического изображения по п.1, дополнительно содержащая синхронизатор для получения временной синхронизации излучений левого и правого изображения проектора и предоставления временной синхронизации приводу фильтра. ! 3. Система проектора стереоскопического изображения по п.1, дополнительно содержащая раму для фиксации и регулировки положений проектора и модуля фильтра круговой поляризации. ! 4. Система проектора стереоскопического изображения по п.3, в которой рама управляет положениями проектора и модуля фильтра

Claims (15)

1. Система проектора стереоскопического изображения, использующая способ поляризации, система проектора стереоскопического изображения содержит:
проектор для последовательного излучения левых и правых изображений;
модуль фильтра с круговой поляризацией, включающий в себя поляризационный фильтр левого изображения и поляризационный фильтр правого изображения; и
привод фильтра для управления модулем фильтра с круговой поляризацией согласно временной синхронизации излучений левого и правого изображений проектора так, что поляризационный фильтр левого изображения располагается у отверстия излучения проектора, когда проектор излучает левые изображения, а поляризационный фильтр правого изображения располагается у отверстии излучения проектора, когда проектор излучает правые изображения, посредством вращения модуля фильтра с круговой поляризацией,
при этом модуль фильтра с круговой поляризацией включает в себя область экранирования света на границе между поляризационным фильтром левого изображения и поляризационным фильтром правого изображения.
2. Система проектора стереоскопического изображения по п.1, дополнительно содержащая синхронизатор для получения временной синхронизации излучений левого и правого изображения проектора и предоставления временной синхронизации приводу фильтра.
3. Система проектора стереоскопического изображения по п.1, дополнительно содержащая раму для фиксации и регулировки положений проектора и модуля фильтра круговой поляризации.
4. Система проектора стереоскопического изображения по п.3, в которой рама управляет положениями проектора и модуля фильтра с круговой поляризацией, чтобы управлять системой проектора стереоскопического изображения для проецирования двухмерного (2D) изображения или трехмерного (3D) изображения.
5. Система проектора стереоскопического изображения по п.1, в которой проектор последовательно принимает содержимое стереоскопического изображения, включающее в себя левые и правые изображения, и последовательно излучает левые и правые изображения содержимого.
6. Система проектора стереоскопического изображения по п.1, в которой модуль фильтра круговой поляризации дополнительно включает в себя датчик для обнаружения того, расположен или нет поляризационный фильтр левого изображения у отверстия излучения проектора, когда проектор излучает левые изображения, и расположен или нет поляризационный фильтр правого изображения у отверстия излучения проектора, когда проектор излучает правые изображения.
7. Система проектора стереоскопического изображения по п.6, в которой положение датчика определяется с учетом размера левого и правого изображения, излучаемого проектором.
8. Система проектора стереоскопического изображения по п.7, в которой модуль фильтра с круговой поляризацией дополнительно включает в себя:
средство измерения для измерения размера левого и правого изображения, излучаемого проектором; и
средство определения положения для определения положения датчика согласно измерению средства измерения.
9. Система проектора стереоскопического изображения по п.1, в которой модуль фильтра с круговой поляризацией включает в себя множество поляризационных фильтров левого изображения и множество поляризационных фильтров правого изображения.
10. Система проектора стереоскопического изображения по п.9, в которой каждый из множества поляризационных фильтров левого изображения и множества поляризационных фильтров правого изображения имеет центральный угол, уменьшающийся, когда число фильтров левого изображения и число фильтров правого изображения увеличивается.
11. Устройство для проекционной системы стереоскопического изображения однопроекторного типа, последовательно излучающее левые и правые изображения, устройство содержит:
модуль фильтра с круговой поляризацией, включающий в себя поляризационный фильтр левого изображения и поляризационный фильтр правого изображения; и
привод фильтра для управления модулем фильтра с круговой поляризацией согласно временной синхронизации излучений левого и правого изображений проектора так, что поляризационный фильтр левого изображения располагается у отверстия излучения проектора проекционной системы стереоскопического изображения, когда проектор излучает левые изображения, а поляризационный фильтр правого изображения располагается у отверстия излучения проектора, когда проектор излучает правые изображения, посредством вращения модуля фильтра с круговой поляризацией,
при этом модуль фильтра с круговой поляризацией включает в себя область экранирования света на границе между поляризационным фильтром левого изображения и поляризационным фильтром правого изображения.
12. Устройство по п.11, дополнительно содержащее синхронизатор для получения временной синхронизации излучений левого и правого изображения проектора и предоставления временной синхронизации приводу фильтра.
13. Устройство по п.11, дополнительно содержащее раму для фиксации и регулировки положений проектора и модуля фильтра с круговой поляризацией.
14. Устройство по п.11, в котором рама управляет положениями проектора и модуля фильтра с круговой поляризацией, для управления тем, что проекционная система стереоскопического изображения должна проецировать двухмерное (2D) изображение или трехмерное (3D) изображение.
15. Проекционная система стереоскопического изображения, содержащая:
систему проектора стереоскопического изображения для излучения левых и правых изображений согласно способу поляризации;
экран, на который проецируются левые и правые изображения; и
поляризационные очки, через которые левые и правые изображения выборочно проходят,
при этом система проектора стереоскопического изображения содержит:
проектор для последовательного излучения левых и правых изображений;
модуль фильтра с круговой поляризацией, включающий в себя поляризационный фильтр левого изображения и поляризационный фильтр правого изображения; и
привод фильтра для управления модулем фильтра с круговой поляризацией согласно временной синхронизации излучений левого и правого изображения проектора так, что поляризационный фильтр левого изображения располагается у отверстия излучения проектора, когда проектор излучает левые изображения, а поляризационный фильтр правого изображения располагается у отверстия излучения проектора, когда проектор излучает правые изображения, посредством вращения модуля фильтра с круговой поляризацией,
при этом модуль фильтра с круговой поляризацией включает в себя область экранирования света на границе между поляризационным фильтром левого изображения и поляризационным фильтром правого изображения.
RU2009121563/28A 2006-11-06 2007-11-06 Проекционная система стереоскопического изображения с помощью модуля фильтра с круговой поляризацией RU2444033C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20060109066 2006-11-06
KR10-2006-0109066 2006-11-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009121563A true RU2009121563A (ru) 2010-12-20
RU2444033C2 RU2444033C2 (ru) 2012-02-27

Family

ID=39364705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009121563/28A RU2444033C2 (ru) 2006-11-06 2007-11-06 Проекционная система стереоскопического изображения с помощью модуля фильтра с круговой поляризацией

Country Status (14)

Country Link
US (1) US8177366B2 (ru)
EP (1) EP2092389A4 (ru)
JP (1) JP4993147B2 (ru)
KR (1) KR100935890B1 (ru)
CN (1) CN101548219B (ru)
AU (1) AU2007318346B2 (ru)
BR (1) BRPI0718820A2 (ru)
CA (1) CA2668709C (ru)
HK (1) HK1136356A1 (ru)
IL (1) IL198565A (ru)
RU (1) RU2444033C2 (ru)
TW (1) TWI439787B (ru)
WO (1) WO2008056929A1 (ru)
ZA (1) ZA200903607B (ru)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100964698B1 (ko) * 2008-09-29 2010-06-21 엘지전자 주식회사 입체 영상 투사 표시 장치
US8581969B2 (en) * 2008-12-11 2013-11-12 Nvidia Corporation Single display system and method for displaying stereoscopic content
KR101580184B1 (ko) * 2009-03-17 2015-12-24 엘지전자 주식회사 입체 영상 필터 및 그를 포함하는 디스플레이 장치
EP2282231A3 (en) * 2009-08-07 2011-05-04 JDS Uniphase Corporation Multi-segment optical retarder for creating 3d images
CN101790062B (zh) * 2010-03-25 2013-05-08 深圳市时代华影科技开发有限公司 单液晶光阀单投影机立体投影装置
WO2012067597A1 (en) * 2010-11-18 2012-05-24 Thomson Licensing Methods and apparatus for upgrading a projector to display three-dimensional content
FR2969349B1 (fr) * 2010-12-20 2014-05-16 Inst Telecom Telecom Bretagne Procede de creation et de report sur un support argentique d'imagettes stereoscopiques, procede de traitement d'un tel support et dispositifs correspondants.
KR101233492B1 (ko) * 2011-01-21 2013-02-15 최해용 입체 영상 극장 시스템
CN102654651A (zh) * 2011-03-04 2012-09-05 深圳市亿思达显示科技有限公司 偏光眼镜、偏光滤波器、投影机、立体影像系统
TWI449956B (zh) * 2011-08-23 2014-08-21 Acer Inc 主動式偏光三維顯示裝置
JP5884367B2 (ja) 2011-09-27 2016-03-15 セイコーエプソン株式会社 プロジェクター
CN102385239B (zh) * 2011-10-12 2015-04-22 江苏尚阳数字科技有限公司 立体影像放映系统和方法
US9332162B2 (en) 2012-02-08 2016-05-03 Hewlett-Packard Development Company, L.P. System and method for video frame sequence control
FR2987211B1 (fr) * 2012-02-22 2014-10-31 Volfoni R & D Procede d'affichage d'images stereoscopiques
JP5974547B2 (ja) 2012-03-02 2016-08-23 セイコーエプソン株式会社 偏光制御装置、プロジェクターシステム、偏光制御方法及び画像制御方法
WO2014028006A1 (en) * 2012-08-14 2014-02-20 Riney Bennett Stereoscopic display apparatus and method
CN103676180A (zh) * 2012-09-26 2014-03-26 上海蝶维影像科技有限公司 圆偏振光学系统3d转换系统
CN103869594A (zh) * 2012-12-17 2014-06-18 上海蝶维影像科技有限公司 3d转换装置和3d转换系统
KR101426227B1 (ko) * 2013-02-13 2014-08-05 주식회사 에이앤디쓰리디 프로젝터용 디지털 입체필터
KR101387097B1 (ko) * 2013-04-02 2014-04-29 유한회사 마스터이미지쓰리디아시아 삼중 광분할 방법과 이를 이용한 입체 영상장치
CN103489338A (zh) * 2013-09-29 2014-01-01 国家电网公司 一种三维场景投影播放器
EP3409014B1 (en) 2016-01-26 2020-10-28 Imax Corporation Stereo image projection with high intra-frame contrast
KR101875766B1 (ko) * 2016-12-19 2018-07-06 (주)쌈디 DLP_Link 영상신호에 맞춰 편광 필터가 동작되는 컨버터
CN117192791A (zh) 2017-11-14 2023-12-08 图像影院国际有限公司 针对影院的直视型显示器的光调节

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB616273A (en) 1944-11-17 1949-01-19 Scophony Ltd Improvements in production of stereoscopic images
BE525179A (ru) 1952-04-09
US4792850A (en) * 1987-11-25 1988-12-20 Sterographics Corporation Method and system employing a push-pull liquid crystal modulator
JP2550181B2 (ja) * 1989-08-02 1996-11-06 株式会社日立製作所 投写型立体映像再生装置、それに用いる位相板、及び該位相板の製造方法
JPH10153755A (ja) 1996-11-22 1998-06-09 Teruki Fujiyama 立体画像表示装置
US6113239A (en) * 1998-09-04 2000-09-05 Sharp Laboratories Of America, Inc. Projection display system for reflective light valves
JP2001174750A (ja) * 1999-12-20 2001-06-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd 立体表示装置
JP4651791B2 (ja) * 2000-08-29 2011-03-16 Ｎｅｃ液晶テクノロジー株式会社 反射型液晶表示装置、その製造方法、及びその駆動方法
AU1320502A (en) 2000-10-12 2002-04-22 Reveo Inc Digital light processing based 3d projection system and method
US6819365B1 (en) * 2002-06-05 2004-11-16 Rockwell Collins Color LCD projector with micro display light engine
US7342623B2 (en) * 2002-10-04 2008-03-11 Dai Nippon Printing Co., Ltd. Optical element and liquid crystal display device using the same
JP4233431B2 (ja) * 2003-04-01 2009-03-04 日東電工株式会社 光学素子、偏光素子、照明装置および液晶表示装置
WO2005069269A1 (en) * 2004-01-20 2005-07-28 Ecrans Polaires Inc. Stereoscopic display system
KR101022474B1 (ko) * 2004-03-17 2011-03-16 삼성전자주식회사 입체 영상 표시 장치
US20050237487A1 (en) * 2004-04-23 2005-10-27 Chang Nelson L A Color wheel assembly for stereoscopic imaging
KR100616556B1 (ko) * 2004-06-12 2006-08-28 김은수 무손실 편광형 입체 디스플레이방법 및 장치
US7597447B2 (en) * 2004-07-14 2009-10-06 Honeywell International Inc. Color correcting contrast enhancement of displays
JP2006047601A (ja) * 2004-08-04 2006-02-16 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 立体視画像呈示方法並びに立体視画像生成投影装置及び呈示システム装置
JP2006235145A (ja) * 2005-02-24 2006-09-07 Ricoh Co Ltd 光学デバイス、光学装置、表示装置及び立体画像表示装置
US8162482B2 (en) * 2006-08-30 2012-04-24 International Business Machines Corporation Dynamic projector refresh rate adjustment via PWM control
US7857455B2 (en) * 2006-10-18 2010-12-28 Reald Inc. Combining P and S rays for bright stereoscopic projection

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010509629A (ja) 2010-03-25
AU2007318346B2 (en) 2011-10-06
AU2007318346A1 (en) 2008-05-15
EP2092389A1 (en) 2009-08-26
CN101548219B (zh) 2011-07-20
CA2668709A1 (en) 2008-05-15
KR20080041129A (ko) 2008-05-09
US8177366B2 (en) 2012-05-15
WO2008056929A1 (en) 2008-05-15
ZA200903607B (en) 2010-05-26
CA2668709C (en) 2011-12-06
IL198565A0 (en) 2010-02-17
BRPI0718820A2 (pt) 2014-09-16
US20100079728A1 (en) 2010-04-01
RU2444033C2 (ru) 2012-02-27
KR100935890B1 (ko) 2010-01-07
TWI439787B (zh) 2014-06-01
TW200839413A (en) 2008-10-01
IL198565A (en) 2013-08-29
JP4993147B2 (ja) 2012-08-08
EP2092389A4 (en) 2009-11-11
HK1136356A1 (en) 2010-06-25
CN101548219A (zh) 2009-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009121563A (ru) Проекционная система стереоскопического изображения с помощью модуля фильтра с круговой поляризацией
EA201001227A1 (ru) Сохраняющий поляризацию проекционный экран
US20130088579A1 (en) Device for optical axis alignment for image capturing
US9016873B2 (en) Three dimensional image projector stabilization circuit
TW201019031A (en) Projecting system capable of forming 3D images and related method
KR20130075700A (ko) 입체 영상들을 획득하기 위한 디바이스
JP2007082107A (ja) 映像提示・撮像装置
JP2008191629A (ja) 立体投影アダプター
US9442301B2 (en) Autostereoscopic display device and autostereoscopic display method using the same
JP5549444B2 (ja) 表示装置
CN203630503U (zh) 双光路的3d成像设备
CN203688986U (zh) 利用偏振分光镜降低光损耗的3d成像设备
KR20120133672A (ko) 입체영상 디스플레이의 검사장치
JPH11134505A (ja) 画像抽出装置およびこれを用いた画像表示装置
TWI412789B (zh) 立體畫面産生裝置及立體畫面顯示系統
KR101305358B1 (ko) 3ｄ 패널 얼라인용 영상 취득장치
JPH11136703A (ja) 画像抽出装置およびこれを用いた画像表示装置
KR20130007943A (ko) 3차원 입체 영상 필터 및 이를 포함하는 3차원 입체 영상 디스플레이 장치
KR101760134B1 (ko) 조명 장치와 그를 구비한 프로젝터, 및 3차원 영상 디스플레이 시스템
JP2013083848A (ja) プロジェクター
KR20110111085A (ko) 3차원 프로젝터
JP2020176849A (ja) ３次元計測装置及び３次元計測方法
JP2007088530A (ja) ３次元映像提示・撮像装置
JP2012248946A (ja) 映像表示装置および視聴システム
JP2011228765A (ja) プロジェクター

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20180508

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201107