RU2009119500A - Устройство для механического сцепления единиц подвижного состава - Google Patents
Устройство для механического сцепления единиц подвижного состава Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009119500A RU2009119500A RU2009119500/11A RU2009119500A RU2009119500A RU 2009119500 A RU2009119500 A RU 2009119500A RU 2009119500/11 A RU2009119500/11 A RU 2009119500/11A RU 2009119500 A RU2009119500 A RU 2009119500A RU 2009119500 A RU2009119500 A RU 2009119500A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rolling stock
- unit
- hinged
- articulated
- wings
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D3/00—Wagons or vans
- B61D3/10—Articulated vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
- B61G5/00—Couplings for special purposes not otherwise provided for
- B61G5/02—Couplings for special purposes not otherwise provided for for coupling articulated trains, locomotives and tenders or the bogies of a vehicle; Coupling by means of a single coupling bar; Couplings preventing or limiting relative lateral movement of vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
1. Устройство для механической сцепки единиц (1, 2) подвижного состава, в частности трамвайных вагонов, в котором единицы (1, 2) подвижного состава сцеплены шарнирным рычагом (3) в качестве нижней шарнирной сцепки и в котором в качестве отдельной верхней шарнирной сцепки на каждой единице (1, 2) подвижного состава расположены две шарнирных кулисы (4а, 4b; 4с, 4d) с возможностью поворота вокруг вертикальных осей (5а-5d), отличающееся тем, что в направлении движения (а) правая шарнирная кулиса (4а) первой единицы (1) подвижного состава соединена с возможностью поворота непосредственно с правой шарнирной кулисой (4c) второй единицы (2) подвижного состава, а левая шарнирная кулиса (4b) первой единицы (1) подвижного состава соединена с возможностью поворота непосредственно с левой шарнирной кулисой (4d) второй единицы (2) подвижного состава, исключительно через подшипники (6а; 6b), несвязанные с каким-либо другим элементом, так, что четыре шарнирных кулисы (4а-4d) образуют друг с другом параллелограмм переменной формы. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что обе шарнирных кулисы (4а, 4b; 4с, 4d) единицы (1, 2) подвижного состава расположены с возможностью поворота вокруг общей вертикальной оси (5а, 5b). ! 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что шарнирные кулисы (4с, 4d) единицы (2) подвижного состава в каждом случае расположены с возможностью поворота вокруг собственной вертикальной оси (5с, 5d). ! 4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что по меньшей мере шарнирные кулисы (4b) единицы (1) подвижного состава состоят соответственно из верхней штанги (7) и нижней штанги (8), расположенных с возможностью поворота вокруг вертикальной оси (5а). ! 5. Устройство �
Claims (5)
1. Устройство для механической сцепки единиц (1, 2) подвижного состава, в частности трамвайных вагонов, в котором единицы (1, 2) подвижного состава сцеплены шарнирным рычагом (3) в качестве нижней шарнирной сцепки и в котором в качестве отдельной верхней шарнирной сцепки на каждой единице (1, 2) подвижного состава расположены две шарнирных кулисы (4а, 4b; 4с, 4d) с возможностью поворота вокруг вертикальных осей (5а-5d), отличающееся тем, что в направлении движения (а) правая шарнирная кулиса (4а) первой единицы (1) подвижного состава соединена с возможностью поворота непосредственно с правой шарнирной кулисой (4c) второй единицы (2) подвижного состава, а левая шарнирная кулиса (4b) первой единицы (1) подвижного состава соединена с возможностью поворота непосредственно с левой шарнирной кулисой (4d) второй единицы (2) подвижного состава, исключительно через подшипники (6а; 6b), несвязанные с каким-либо другим элементом, так, что четыре шарнирных кулисы (4а-4d) образуют друг с другом параллелограмм переменной формы.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что обе шарнирных кулисы (4а, 4b; 4с, 4d) единицы (1, 2) подвижного состава расположены с возможностью поворота вокруг общей вертикальной оси (5а, 5b).
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что шарнирные кулисы (4с, 4d) единицы (2) подвижного состава в каждом случае расположены с возможностью поворота вокруг собственной вертикальной оси (5с, 5d).
4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что по меньшей мере шарнирные кулисы (4b) единицы (1) подвижного состава состоят соответственно из верхней штанги (7) и нижней штанги (8), расположенных с возможностью поворота вокруг вертикальной оси (5а).
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что верхняя штанга (7) и нижняя штанга (8) соединены с вертикальной осью (5а) через шаровые шарниры (9), причем верхняя штанга (7) и нижняя штанга (8) соединены между собой через карданный шарнир (10), который находится в соединении с перпендикулярным безопорным подшипником (6b).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006049868A DE102006049868B3 (de) | 2006-10-23 | 2006-10-23 | Vorrichtung zur mechanischen Verbindung von Fahrzeugen |
DE102006049868.2 | 2006-10-23 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009119500A true RU2009119500A (ru) | 2010-11-27 |
RU2437788C2 RU2437788C2 (ru) | 2011-12-27 |
Family
ID=38438655
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009119500/11A RU2437788C2 (ru) | 2006-10-23 | 2007-08-30 | Устройство для механического сцепления единиц подвижного состава |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2084047B1 (ru) |
JP (1) | JP5334853B2 (ru) |
CN (1) | CN101528526B (ru) |
AU (1) | AU2007308314B2 (ru) |
CA (1) | CA2667415C (ru) |
DE (1) | DE102006049868B3 (ru) |
DK (1) | DK2084047T3 (ru) |
ES (1) | ES2441251T3 (ru) |
PL (1) | PL2084047T3 (ru) |
RU (1) | RU2437788C2 (ru) |
WO (1) | WO2008049674A1 (ru) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010040840A1 (de) * | 2010-09-15 | 2012-03-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Mehrteiliges Schienenfahrzeug mit wenigstens zwei, über ein Doppelgelenk verbundenen Wagenkästen |
CN103950453B (zh) * | 2014-04-19 | 2016-08-17 | 伊金霍洛旗万琪机械加工有限责任公司 | 矿道行进列车 |
DE102014212360A1 (de) | 2014-06-26 | 2015-12-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Gelenkfahrzeug mit einem querverschiebbaren Gelenk |
DE102014226695A1 (de) | 2014-12-19 | 2016-06-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Gelenkfahrzeug mit einem querverschiebbaren Gelenk |
CN105752105B (zh) * | 2015-12-01 | 2018-01-30 | 中车四方车辆有限公司 | 车厢铰接装置及有轨电车 |
AT518631B1 (de) * | 2016-11-25 | 2017-12-15 | Siemens Ag Oesterreich | Gelenkfahrzeug |
CN107386020A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-11-24 | 中铁上海工程局集团有限公司 | 一种急转弯隧道铺轨车 |
FR3086912B1 (fr) * | 2018-10-05 | 2020-11-06 | Alstom Transp Tech | Dispositif de traction pour un vehicule |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH389005A (de) * | 1961-02-02 | 1965-03-15 | Schweiz Wagons Aufzuegefab | Balgverbindung zwischen Teilwagen eines Wagenzuges |
DE3030015A1 (de) * | 1980-08-08 | 1982-04-01 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8000 München | Gelenkfahrzeug, insbesondere omnibus |
JPS5748171U (ru) * | 1980-09-04 | 1982-03-17 | ||
JPS58126562U (ja) * | 1982-02-23 | 1983-08-27 | 川崎製鉄株式会社 | 台車連結機 |
JPS6282871U (ru) * | 1985-11-14 | 1987-05-27 | ||
JP2798389B2 (ja) * | 1988-03-11 | 1998-09-17 | 日本車輌製造株式会社 | 連接車用連接部通路装置 |
JPH02231264A (ja) * | 1989-03-06 | 1990-09-13 | Yuhshin Co Ltd | 軌道走行車両の走行制御装置 |
DE4028733A1 (de) * | 1990-09-10 | 1992-03-12 | Hymer Leichtmetallbau | Faltenbalg-verschiebe- und drehscheibenwinkelhalbierungseinrichtung fuer einen niederflur-drehgelenk-omnibus |
CH687379A5 (de) * | 1993-09-03 | 1996-11-29 | Sig Schweiz Industrieges | Uebergangseinrichtung zwischen zwei gekuppelten Fahrzeugen. |
US5547089A (en) * | 1994-09-19 | 1996-08-20 | Westinghouse Air Brake Company | Slackless drawbar assembly utilizing a ball and race assembly |
DE10343536A1 (de) * | 2003-09-19 | 2005-05-04 | Siemens Ag | Großräumiges Fahrzeug zur Personenbeförderung, insbesondere Schienenfahrzeug, mit gelenkig verbundenen Wagenkästen |
JP4452117B2 (ja) * | 2004-04-05 | 2010-04-21 | 三菱重工業株式会社 | 車両の車体間走行安定化装置 |
JP4299182B2 (ja) * | 2004-04-08 | 2009-07-22 | 近畿車輌株式会社 | 車体の連接方法とその装置 |
JP4249659B2 (ja) * | 2004-05-25 | 2009-04-02 | 近畿車輌株式会社 | 車体の連接装置 |
DE102004062664A1 (de) * | 2004-12-27 | 2006-07-06 | Siemens Ag | Vorrichtung zum gelenkigen Verbinden zweier Wagenkästen eines mehrgliedrigen Schienenfahrzeuges |
DE102005016713A1 (de) * | 2005-04-11 | 2006-10-12 | Bombardier Transportation Gmbh | Mehrgliedriges Fahrzeug |
JP4410763B2 (ja) * | 2005-06-02 | 2010-02-03 | 三菱重工業株式会社 | 軌道系車両装置 |
DE102005047903A1 (de) * | 2005-10-01 | 2007-04-05 | Bombardier Transportation Gmbh | Fahrzeug mit Nickgelenk |
JP4832124B2 (ja) * | 2006-03-13 | 2011-12-07 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 連節式鉄道車両および連節式鉄道車両における横圧低減方法 |
JP5094029B2 (ja) * | 2006-03-22 | 2012-12-12 | 川崎重工業株式会社 | 車両の車体間安定化装置 |
-
2006
- 2006-10-23 DE DE102006049868A patent/DE102006049868B3/de not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-08-30 DK DK07803073.1T patent/DK2084047T3/da active
- 2007-08-30 CN CN2007800391677A patent/CN101528526B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-08-30 WO PCT/EP2007/059064 patent/WO2008049674A1/de active Application Filing
- 2007-08-30 PL PL07803073T patent/PL2084047T3/pl unknown
- 2007-08-30 CA CA2667415A patent/CA2667415C/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-08-30 AU AU2007308314A patent/AU2007308314B2/en not_active Ceased
- 2007-08-30 JP JP2009533763A patent/JP5334853B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-08-30 EP EP07803073.1A patent/EP2084047B1/de not_active Not-in-force
- 2007-08-30 RU RU2009119500/11A patent/RU2437788C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-08-30 ES ES07803073.1T patent/ES2441251T3/es active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2437788C2 (ru) | 2011-12-27 |
EP2084047A1 (de) | 2009-08-05 |
DK2084047T3 (da) | 2014-01-20 |
CA2667415C (en) | 2014-07-29 |
DE102006049868B3 (de) | 2007-09-27 |
AU2007308314B2 (en) | 2012-09-20 |
WO2008049674A1 (de) | 2008-05-02 |
EP2084047B1 (de) | 2013-10-30 |
JP2010507522A (ja) | 2010-03-11 |
ES2441251T3 (es) | 2014-02-03 |
CN101528526B (zh) | 2011-01-19 |
AU2007308314A1 (en) | 2008-05-02 |
JP5334853B2 (ja) | 2013-11-06 |
PL2084047T3 (pl) | 2014-04-30 |
CN101528526A (zh) | 2009-09-09 |
CA2667415A1 (en) | 2008-05-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2009119500A (ru) | Устройство для механического сцепления единиц подвижного состава | |
CN104889976B (zh) | 一种三转动解耦球面并联机器人机构 | |
US3977683A (en) | Puzzle ring | |
CN101085593B (zh) | 可由多个车辆部分联接而成的铰接车辆 | |
RU2011123878A (ru) | Независимая подвеска транспортного средства | |
RU2013102115A (ru) | Параллельный кинематический механизм с держателями карданного типа | |
JP2007531836A5 (ru) | ||
JPS5365579A (en) | Spring coupling and manufacturing method thereof | |
CN202292114U (zh) | 具有两条垂直交错转轴的三自由度并联机构 | |
RU95119856A (ru) | Транспортное средство, образованное последовательностью модулей, соединенных между собой составной шарнирной связью | |
RU2010109814A (ru) | Соединительное устройство для соединения первого и второго элементов, шарнирно поворотных относительно друг друга | |
CN102366896A (zh) | 具有两条垂直交错转轴的三自由度并联机构 | |
CN107030728A (zh) | 多连杆式机器人头颈控制机构 | |
CN106499739A (zh) | 一种万向接头 | |
CN105980689B (zh) | 内燃机的多联杆曲柄传动机构以及相应的内燃机 | |
CN106426094A (zh) | 一种四自由度并联机构 | |
CN105745418B (zh) | 内燃机的多联杆曲柄传动机构以及相应的内燃机 | |
CN102975196A (zh) | 一种两转动自由度并联机构 | |
CN101354062A (zh) | 万向接头改良结构 | |
CN106788180B (zh) | 一种太阳能跟踪系统 | |
CN105065479B (zh) | 八关节联轴器 | |
CN107127737A (zh) | 一种少关节两转动自由度并联机构 | |
CN205614652U (zh) | 一种无伴随运动多转动中心两转一移并联机构 | |
JPS63219917A (ja) | 広屈折角自在軸継手 | |
CN209622376U (zh) | 用于移动舞屏装置的机械臂 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200831 |