RU2009117768A - Приемник gps (варианты) и способ извлечения амплитуды и псевдодоплеровской фазы сигнала - Google Patents
Приемник gps (варианты) и способ извлечения амплитуды и псевдодоплеровской фазы сигнала Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009117768A RU2009117768A RU2009117768/09A RU2009117768A RU2009117768A RU 2009117768 A RU2009117768 A RU 2009117768A RU 2009117768/09 A RU2009117768/09 A RU 2009117768/09A RU 2009117768 A RU2009117768 A RU 2009117768A RU 2009117768 A RU2009117768 A RU 2009117768A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- phase
- signal
- specified
- output
- code
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
- G01S19/37—Hardware or software details of the signal processing chain
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/32—Multimode operation in a single same satellite system, e.g. GPS L1/L2
Abstract
1. Способ извлечения амплитуды и псевдодоплеровской фазы сигнала L2 из сигналов L1 и L2, полученных в глобальной системе позиционирования, при этом каждый из указанных сигналов L1 и L2 имеет отдельную несущую частоту, модулированную известным Р-кодом и неизвестным W-кодом, при этом указанный способ содержит следующие стадии: ! усиление и фильтрация сигналов L1 и L2, принятых от антенны и преобразованных с понижением частоты в комплексные видеосигналы L1 и L2; ! преобразование указанных комплексных видеосигналов L1 и L2 в цифровую форму; ! демодулирование комплексных видеосигналов L1 и L2 с помощью локально сформированной копии Р-кода, чтобы получить демодулированные комплексные сигналы L1 и L2; ! сдвиг псевдодоплеровской фазы указанного демодулированного комплексного сигнала L1 локально сформированной цифровой фазой, которая линейно изменяется от первой начальной величины фазы в соответствии с первой величиной частоты для формирования демодулированного сигнала L1 с компенсацией доплеровского сдвига частоты; ! сдвиг псевдодоплеровской фазы указанного демодулированного комплексного сигнала L2 локально сформированной цифровой фазой, которая линейно изменяется от второй начальной величины фазы в соответствии со второй величиной частоты для формирования демодулированного сигнала L2 с компенсацией доплеровского сдвига частоты; ! интегрирование указанных демодулированных сигналов L1 и L2 с компенсацией доплеровского сдвига частоты в течение первого предопределенного периода времени для формирования предынтегрированных сигналов L1 и L2; ! взвешивание синфазного компонента указанного предынтегрированного сигнала L1 с пе
Claims (15)
1. Способ извлечения амплитуды и псевдодоплеровской фазы сигнала L2 из сигналов L1 и L2, полученных в глобальной системе позиционирования, при этом каждый из указанных сигналов L1 и L2 имеет отдельную несущую частоту, модулированную известным Р-кодом и неизвестным W-кодом, при этом указанный способ содержит следующие стадии:
усиление и фильтрация сигналов L1 и L2, принятых от антенны и преобразованных с понижением частоты в комплексные видеосигналы L1 и L2;
преобразование указанных комплексных видеосигналов L1 и L2 в цифровую форму;
демодулирование комплексных видеосигналов L1 и L2 с помощью локально сформированной копии Р-кода, чтобы получить демодулированные комплексные сигналы L1 и L2;
сдвиг псевдодоплеровской фазы указанного демодулированного комплексного сигнала L1 локально сформированной цифровой фазой, которая линейно изменяется от первой начальной величины фазы в соответствии с первой величиной частоты для формирования демодулированного сигнала L1 с компенсацией доплеровского сдвига частоты;
сдвиг псевдодоплеровской фазы указанного демодулированного комплексного сигнала L2 локально сформированной цифровой фазой, которая линейно изменяется от второй начальной величины фазы в соответствии со второй величиной частоты для формирования демодулированного сигнала L2 с компенсацией доплеровского сдвига частоты;
интегрирование указанных демодулированных сигналов L1 и L2 с компенсацией доплеровского сдвига частоты в течение первого предопределенного периода времени для формирования предынтегрированных сигналов L1 и L2;
взвешивание синфазного компонента указанного предынтегрированного сигнала L1 с первым весовым коэффициентом для формирования взвешенного синфазного сигнала L1;
взвешивание синфазного компонента указанного предынтегрированного сигнала L2 со вторым весовым коэффициентом для формирования взвешенного синфазного сигнала L2;
добавление указанного взвешенного синфазного сигнала L1 к указанному взвешенному синфазному сигналу L2 для формирования полного взвешенного синфазного сигнала;
сравнение величины указанного полного взвешенного синфазного сигнала с заранее заданной пороговой величиной для формирования индикатора перерегулирования;
преобразование указанного предынтегрированного сигнала L2 знаком указанного полного взвешенного синфазного сигнала для формирования расшифрованного сигнала L2; и
интегрирование указанного расшифрованного сигнала L2 в течение второго предопределенного периода времени при условии указанного индикатора перерегулирования, чтобы получить интегрированный комплексный сигнал L2, величина которого пропорциональна желательной амплитуде выходного сигнала L2 и фаза которого при добавлении к указанной второй начальной фазе равна желательному выходу псевдодоплеровской фазы сигнала L2.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий управление вторым весовым коэффициентом с тем, чтобы он был установлен на нуль в период времени, когда невозможна априорная оценка псевдодоплеровской фазы сигнала L2.
3. Способ по п.2, дополнительно содержащий:
демодулирование цифрового комплексного видеосигнала L1 локально сформированной копией С/А кода для формирования второго демодулированного комплексного сигнала L1;
сдвиг указанной первой начальной фазы на 90 градусов для формирования третьей начальной фазы;
сдвиг псевдодоплеровской фазы указанного второго демодулированного комплексного сигнала L1 локально сформированной цифровой фазой, которая линейно изменяется от указанной третьей начальной величины фазы в соответствии с указанной первой величиной частоты для формирования второго демодулируемого сигнала L1 с компенсацией доплеровского сдвига частоты;
интегрирование указанного второго демодулированного сигнала L1 с компенсацией доплеровского сдвига частоты в течение третьего предопределенного периода времени для получения интегрированного сигнала L1;
подачу указанного интегрированного сигнала L1 в фильтр обратной связи для получения оценок псевдодоплеровской фазы и псевдодоплеровской частоты сигнала L1; и
корректировку указанной первой начальной фазы в соответствии с указанными оценками псевдодоплеровской фазы и псевдодоплеровской частоты сигнала L1.
4. Способ по п.3, дополнительно содержащий:
вычитание указанной оценки псевдодоплеровской фазы L1, умноженной на коэффициент 60/77, из суммы указанного выхода псевдодоплеровской фазы сигнала L2 и указанной второй начальной фазы для формирования разности фаз L1/L2;
сглаживающая фильтрация указанной разности фаз L1/L2 для формирования сглаженной разности фаз L1/L2 и
корректировка указанной второй начальной фазы, чтобы она была равна сумме указанной оценки L1 псевдодоплеровской фазы, умноженной на коэффициент 60/77, и указанной сглаженной разности фаз L1/L2.
5. Приемник для обработки сигналов L1 и L2, полученных в глобальной системе позиционирования, при этом каждый из указанных сигналов L1 и L2 имеет отдельную несущую частоту, модулированную известным Р-кодом и неизвестным W-кодом, при этом указанный приемник содержит:
радиочастотный входной блок, включающий средство усиления полученных сигналов L1 и L2, преобразователь частоты для преобразования указанного сигнала L1 в первую промежуточную частоту, преобразователь частоты для преобразования указанного сигнала L2 во вторую промежуточную частоту, преобразователь частоты для преобразования указанной первой промежуточной частоты сигнала L1 в видеочастоту комплексного сигнала L1 с синфазной и квадратурной составляющими L1, преобразователь частоты для преобразования указанной второй промежуточной частоты сигнала L2 в видеочастоту комплексного сигнала L2 с синфазной и квадратурной составляющими L2, средство фильтрации указанных первой и второй промежуточных частот и фильтрации синфазный и квадратурной составляющих указанных комплексных сигналов L1 и L2; генератор; средство синхронизации, связанное с указанным генератором и служащее для формирования глобального тактового сигнала и для формирования сигналов гетеродина для указанного преобразователя частоты и средства преобразования указанных синфазных и квадратурных составляющих L1 и L2 в цифровые комплексные сигналы L1 и L2;
программируемая логика, связанная с указанным устройством глобальных тактовых сигналов и указанным комплексом цифровых сигналов L1 и L2 и включающая ряд каналов для приема сигналов и интерфейсные схемы;
программируемый цифровой процессор, связанный с указанными интерфейсными схемами указанной программируемой логики для получения выходов L1 и L2 и формирования данных для управления указанными каналами передачи данных и для получения навигационного решения;
память, связанная с указанным программируемым цифровым процессором, используемая для хранения конфигурации программируемой логики, и исполняемый код процессора.
6. Приемник по п.5, в котором каждый из указанных каналов приема сигналов для программируемой логики содержит:
генератор местной копии Р-кода;
средство задержки, соединенное с указанным генератором местной копии Р-кода, используемое для задержки выхода указанного генератора местной копии Р-кода на величину управляемой задержки, при этом средство задержки формирует задержанную копию Р-кода;
первое инвертирующее средство для инвертирования знака входного цифрового комплексного сигнала L1 в ответ на указанную местную копию Р-кода, чтобы получить комплексный сигнал L1, демодулированный Р-кодом;
второе инвертирующее средство для инвертирования знака входного цифрового комплексного сигнала L2 в ответ на указанную задержанную копию Р-кода, чтобы получить комплексный сигнал L2, демодулированный Р-кодом;
первый генератор фаз для создания первого счета фазы, линейно изменяющейся со временем в соответствии с предварительно установленной первой начальной фазой и предварительно установленной первой частотой;
второй генератор фаз для создания второго счета фазы, линейно изменяющейся со временем в соответствии с предварительно установленной первой начальной фазой и предварительно установленной второй частотой;
первая фазосдвигающая схема, соединенная с выходом указанного первого средства преобразования и с выходом указанного первого генератора фаз для сдвига фазы указанного комплексного сигнала L1, демодулированного Р-кодом, в ответ на первый счет фазы;
вторая фазосдвигающая схема, соединенная с выходом указанного второго средства преобразования и с выходом указанного второго генератора фаз для сдвига фазы указанного комплексного сигнала L2, демодулированного Р-кодом, в ответ на второй счет фазы;
первое интегрирующее средство для интегрирования выхода указанной первой фазосдвигающей схемы в течение времени, в основном эквивалентном периоду неизвестного W-кода, при этом выход первого интегрирующего средства включает интегрированный сигнал L1;
второе интегрирующее средство для интегрирования выхода указанной второй фазосдвигающей схемы в течение времени, в основном эквивалентном периоду неизвестного W-кода, при этом выход первого интегрирующего средства включает интегрированный сигнал L2;
средство взвешенного суммирования, связанное с синфазными компонентами соответствующих выходов указанных первого и второго средств интегрирования для формирования суммы синфазного компонента выхода указанного первого средства интегрирования, взвешенной первым весом, и синфазного компонента выхода указанной второго средства интегрирования, взвешенного вторым весом;
пороговое средство, подключенное к выходу указанного устройства взвешенного суммирования для создания индикатора знака в соответствии со знаком выхода указанного устройства взвешенного суммирования и создания порогового индикатора в соответствии с отношением между заранее заданной пороговой величиной и выходом указанного устройства взвешенного суммирования;
третье инвертирующее средство, подключенное к выходу указанного второго средства интегрирования для инвертирования знака интегрированного сигнала L2 в ответ на указанный индикатор знака; и
третье средство интегрирования для условного интегрирования выхода указанного третьего средства преобразования в течение первого предопределенного периода времени на основе указанного порогового индикатора для создания комплексного интегрированного выходного сигнала L2, подходящего для дальнейшей обработки, для управления указанной второй начальной фазой и второй частотой в указанной втором устройстве генерации фазы, и для получения навигационного решения в указанном программируемом цифровом процессоре.
7. Приемник по п.6, в котором каждый из указанных каналов приема дополнительно включает средство для блокировки суммирования синфазного компонента с выхода указанного второго интегрирующего средства с тем, чтобы выход указанного средства взвешенного суммирования был бы равен выходу указанного первого интегрирующего средства, взвешенного первым весом.
8. Приемник по п.7, в котором каждый из указанных каналов приема дополнительно включает:
генератор местной копии С/А кода;
четвертое инвертирующее средство для инвертирования знака цифрового комплексного сигнала L1 в ответ на указанную местную копию С/А кода для создания комплексного сигнала L1, демодулированного С/А кодом;
третью фазосдвигающую схему, подключенную к выходу указанного четвертого средства преобразования и к выходу указанного первого генератора фаз для сдвига фазы указанного комплексного сигнала L1, демодулированного С/А кодом в ответ на указанный первый счет фазы;
четвертое интегрирующее средство для интегрирования выхода указанного четвертого инвертирующего средства в течение второго предопределенного периода времени для создания интегрированного комплексного сигнала L1, подходящего для дальнейшей обработки, для управления указанной первой начальной фазой и первой частотой в указанном устройстве генерирования первой фазы, и для принятия навигационного решения в указанном программируемом цифровом процессоре.
9. Приемник по п.8, в котором каждая из указанных фазосдвигающих схем содержит постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) для хранения данных, содержащих сдвинутые по фазе комплексные величины для возможных комбинаций возможных значений указанного счета фазы и возможных значений синфазных и квадратурных составляющих указанных демодулированных комплексных сигналов.
10. Способ по п.1, в котором стадия демодуляции выполняется одновременно с стадией преобразования.
11. Приемник, содержащий:
процессор;
программируемый логический модуль и
файл конфигурации для конфигурации программируемого логического модуля с возможностью обработки, по меньшей мере, одного выбранного сигнала GPS, GNSS или сигнала другой системы под управлением процессора.
12. Приемник по п.11, в котором сигнал передается в любом диапазоне частот.
13. Приемник по п.11, в котором сигналом является любой радиосигнал.
14. Приемник по п.11, в котором конфигурация динамически изменяется процессором.
15. Приемник по п.11, дополнительно содержащий память для хранения файла конфигурации.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US85264206P | 2006-10-19 | 2006-10-19 | |
US60/852,642 | 2006-10-19 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009117768A true RU2009117768A (ru) | 2010-11-27 |
RU2453867C2 RU2453867C2 (ru) | 2012-06-20 |
Family
ID=39609179
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009117768/07A RU2453867C2 (ru) | 2006-10-19 | 2007-10-19 | Приемник gps (варианты) и способ извлечения амплитуды и псевдодоплеровской фазы сигнала |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8665151B2 (ru) |
EP (1) | EP2082257B1 (ru) |
CN (1) | CN101606079B (ru) |
AT (1) | ATE504014T1 (ru) |
DE (1) | DE602007013598D1 (ru) |
DK (1) | DK2082257T3 (ru) |
ES (1) | ES2364099T3 (ru) |
PL (1) | PL2082257T3 (ru) |
PT (1) | PT2082257E (ru) |
RU (1) | RU2453867C2 (ru) |
WO (1) | WO2008085220A2 (ru) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101710180A (zh) * | 2009-11-09 | 2010-05-19 | 上海华测导航技术有限公司 | 实现双频gps卫星信号接收机的基带电路结构及其方法 |
US8837728B2 (en) * | 2012-10-16 | 2014-09-16 | The Boeing Company | Server algorithms to improve space based authentication |
US20140266871A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Asc Signal Corporation | Method for Satellite Beacon Signal Detection and Antenna Alignment |
US9733360B2 (en) * | 2014-05-23 | 2017-08-15 | Iposi, Inc. | Joint processing of GNSS pseudorange signals |
CN104833990B (zh) * | 2015-04-03 | 2017-01-25 | 长安大学 | 基于fpga的北斗卫星导航系统基带信号预处理方法和装置 |
RU2625804C1 (ru) * | 2016-06-07 | 2017-07-19 | Александр Ефимович Фридман | Способ оценивания фазы навигационного сигнала на фоне мешающих отражений многолучевого распространения и навигационный приемник с устройством подавления мешающих отражений при оценке фазы |
CN106443734A (zh) * | 2016-09-18 | 2017-02-22 | 广州知春里网络科技有限公司 | 一种在arm平台实现厘米级精度gps定位的系统 |
CN106597490A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-04-26 | 中国电子科技集团公司第二十研究所 | 一种双频gps接收机l1辅助l2p(y)跟踪的方法 |
JP6911408B2 (ja) * | 2017-03-13 | 2021-07-28 | オムロン株式会社 | 評価システム、安全コントローラ、評価プログラム、および、評価方法 |
RU2656998C1 (ru) * | 2017-05-04 | 2018-06-08 | Общество с ограниченной ответственностью "БОРА" | Высокочувствительный приемник сигналов Глобальных Навигационных Спутниковых Систем |
RU2686660C1 (ru) * | 2018-01-25 | 2019-04-30 | Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы") | Способ и устройство для нелинейного уплотнения навигационного сигнала ГЛОНАСС |
CN114157313B (zh) * | 2021-10-25 | 2023-03-03 | 北京遥测技术研究所 | 一种实现glonass三频新体制信号接收的基带电路结构及其方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE68924212T2 (de) * | 1988-07-12 | 1996-04-18 | Sharp Kk | Flüssigkristall-Anzeigevorrichtung. |
US5134407A (en) | 1991-04-10 | 1992-07-28 | Ashtech Telesis, Inc. | Global positioning system receiver digital processing technique |
US5576715A (en) * | 1994-03-07 | 1996-11-19 | Leica, Inc. | Method and apparatus for digital processing in a global positioning system receiver |
US5663733A (en) * | 1995-08-28 | 1997-09-02 | Trimble Navigation Limited | Digital bandwidth compression for optimum tracking in satellite positioning system receiver |
FR2739938B1 (fr) * | 1995-10-17 | 1997-11-07 | Sextant Avionique | Recepteur de determination d'une position a partir de reseaux de satellites |
DK0924532T3 (da) * | 1997-11-19 | 2006-07-17 | Imec Vzw | Fremgangsmåde og apparat til modtagelse af GPS/GLONASS-signaler |
RU2143123C1 (ru) * | 1998-09-02 | 1999-12-20 | Ооо "Спирит Корп" | Устройство определения высокоточного относительного местоположения движущегося объекта по сигналам спутниковых радионавигационных систем |
US6125135A (en) * | 1998-11-25 | 2000-09-26 | Navcom Technology, Inc. | System and method for demodulating global positioning system signals |
JP3615114B2 (ja) * | 2000-03-23 | 2005-01-26 | 株式会社東芝 | 伝搬遅延検出方法及び同方法を適用するgps受信装置 |
AU2002230682A1 (en) * | 2000-12-05 | 2002-06-18 | The Johns Hopkins University | Flexible architecture gps receiver |
CA2407943A1 (en) * | 2001-02-05 | 2002-08-15 | Clark Cohen | Low cost system and method for making dual band gps measurements |
CN100351645C (zh) * | 2005-07-08 | 2007-11-28 | 武汉科技大学 | 一种基于fpga技术的个人定位终端器 |
-
2007
- 2007-10-19 CN CN2007800463143A patent/CN101606079B/zh active Active
- 2007-10-19 AT AT07872189T patent/ATE504014T1/de active
- 2007-10-19 RU RU2009117768/07A patent/RU2453867C2/ru active
- 2007-10-19 WO PCT/US2007/022364 patent/WO2008085220A2/en active Application Filing
- 2007-10-19 PT PT07872189T patent/PT2082257E/pt unknown
- 2007-10-19 DK DK07872189.1T patent/DK2082257T3/da active
- 2007-10-19 ES ES07872189T patent/ES2364099T3/es active Active
- 2007-10-19 EP EP07872189A patent/EP2082257B1/en active Active
- 2007-10-19 PL PL07872189T patent/PL2082257T3/pl unknown
- 2007-10-19 DE DE602007013598T patent/DE602007013598D1/de active Active
- 2007-10-19 US US13/512,542 patent/US8665151B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101606079A (zh) | 2009-12-16 |
PT2082257E (pt) | 2011-07-06 |
WO2008085220A2 (en) | 2008-07-17 |
US8665151B2 (en) | 2014-03-04 |
RU2453867C2 (ru) | 2012-06-20 |
PL2082257T3 (pl) | 2011-10-31 |
US20130002486A1 (en) | 2013-01-03 |
WO2008085220A3 (en) | 2009-01-08 |
EP2082257B1 (en) | 2011-03-30 |
ES2364099T3 (es) | 2011-08-24 |
ATE504014T1 (de) | 2011-04-15 |
DK2082257T3 (da) | 2011-07-18 |
CN101606079B (zh) | 2013-05-29 |
EP2082257A2 (en) | 2009-07-29 |
DE602007013598D1 (de) | 2011-05-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2009117768A (ru) | Приемник gps (варианты) и способ извлечения амплитуды и псевдодоплеровской фазы сигнала | |
JP6377963B2 (ja) | 多重gnss衛星システムから信号を同時に受信するための受信機 | |
US8229460B2 (en) | Demodulation apparatus and receiving apparatus | |
JP5147707B2 (ja) | 衛星航法受信機用のサンプリング閾値及び利得 | |
JP4755920B2 (ja) | キャリア位相追尾装置および擬似雑音コード信号追尾装置 | |
JP5607607B2 (ja) | Gnss受信装置 | |
US10859709B2 (en) | Satellite navigation receiver with fixed point sigma rho filter | |
US8022872B2 (en) | Positioning receiver | |
US9356719B2 (en) | Methods of processing a radio frequency signal, signal processing devices for carrying out the methods, radio frequency front-ends, radio receivers and GNSS receivers | |
JP2014228536A (ja) | 追跡ループのステータスを決定するための装置および方法 | |
US9791574B2 (en) | Method and system for repurposing of a global navigation satellite system receiver for receiving low-earth orbit communication satellite signals | |
JP5202540B2 (ja) | Boc変調無線航法信号を受信する方法および装置 | |
WO2017065998A1 (en) | Satellite navigation receiver with fixed point sigma rho filter | |
US20160025861A1 (en) | Method and system for indoor global navigation satellite system detection utilizing low-earth orbit satellite signals | |
RU2431917C1 (ru) | Цифровая система фазовой автоподстройки частоты | |
RU2760977C1 (ru) | Многочастотная система фазовой автоподстройки | |
US11942948B2 (en) | Method and apparatus for forming wideband PRN signals | |
CN101930075A (zh) | 信号接收器及其控制方法、以及采用其及方法的gps设备 | |
JP2011247637A (ja) | 受信機、復調方法およびプログラム | |
JP2003244024A (ja) | 復調装置及び受信装置 | |
JP2000332649A (ja) | スペクトラム拡散信号復調装置および逆拡散ループの制御方法 | |
Yenigün | An optimized FFT based accquisition method for GPS receivers |