JP2000332649A - スペクトラム拡散信号復調装置および逆拡散ループの制御方法 - Google Patents
スペクトラム拡散信号復調装置および逆拡散ループの制御方法Info
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Abstract
た受信性能を得る。 【解決手段】 搬送波が疑似雑音符号によってスペクト
ラム拡散変調されたスペクトラム拡散信号を周波数変換
して得た中間周波数信号と、疑似雑音符号発生器からの
疑似雑音符号とを乗算する。その乗算出力に基づいて、
スペクトラム拡散信号に含まれる疑似雑音符号と疑似雑
音符号発生器からの出力疑似雑音符号との間の相関の度
合いを示す相関出力を得る。その相関出力に基づいて、
スペクトラム拡散信号に含まれる疑似雑音符号と疑似雑
音符号発生器からの出力疑似雑音符号の位相とが一致す
るように、前記疑似雑音符号発生器からの出力疑似雑音
符号の位相を制御する位相制御を行う。相関出力に基づ
いて、疑似雑音符号発生器の出力疑似雑音符号の、基準
位相に対するオフセット量を制御する。
Description
位置測定システムに使用する衛星信号等のスペクトラム
拡散信号の受信装置に用いる逆拡散ループの制御方法に
関する。
して移動体の位置を測定するシステムにおいては、衛星
信号の変調方式にはスペクトラム拡散変調が広く用いら
れている。例えばGPS(Global Positioning System
)と呼ばれる位置測定システムにおいては、衛星信号
は、50bpsの軌道パラメータデータ(衛星の時刻,
位置を示す軌道データ等)が、チップ速度1.023M
Hz、周期1msec の疑似雑音符号(例えばGOLD符
号)でスペクトラム拡散変調される共に、1575.4
2MHzの搬送波が直交位相変調(2相PSK変調)さ
れて送信されている。
例えば特許第2713288号に記載されているよう
に、アンテナで受信した衛星信号を高周波処理回路を経
て、数MHz〜数十MHzの中間周波信号に変換し、復
調(逆拡散)処理する。
成される。この逆拡散処理の帰還ループにおいては、い
わゆるタウ・ディザ追跡法が用いられる。このタウ・デ
ィザ追跡法においては、基準となる符号の位相に対して
一定の進みおよび遅れ位相差(オフセット)を持つ進み
(アーリ)符号および遅れ(レート)符号を発生し、そ
れぞれの符号と中間周波信号との相関検出処理を行な
う。そして、その相関出力が最大となるように、基準と
なる符号の位相を制御するようにする。この制御方式
は、一般に、位相同期ループ(PLL)と呼ばれてい
る。
位相を基準位相として、この基準位相とアーリ符号の位
相、レート符号の位相との位相差をオフセットと呼ぶ。
このオフセットの値は、従来、次のような点を考慮し
て、経験に基づく一定値とされていた。
号との相関出力と、同期位相に対する位相ずれとの関係
を示す相関出力特性曲線は、前記のオフセットの量に応
じたものとなる。図5は、この相関出力特性曲線の例を
示すものであり、図5(A)は、基準位相pに対するオ
フセット量Δpが小さい場合であり、また、図5(B)
は、基準位相pに対するオフセット量Δpが大きい場合
である。
符号の位相pに対するオフセット量Δpが小さいと、相
関出力特性曲線は、図5(A)のように、急峻となり、
衛星捕捉精度が向上し、図5(A)において点線で示す
ようなマルチパス等の反射波入力の影響を受けにくくす
ることができる。その反面、受信機のノイズや動作環境
等による入力雑音に対して敏感になり、衛星追尾性能が
著しく劣化する場合がある。
号の位相pに対するオフセット量Δpを大きくすると、
相関出力特性曲線は、図5(B)のように、緩やかな特
性となり、入力雑音の影響を受けにくく、衛星追尾性能
が良くなるが、衛星捕捉精度は悪化し、図5(B)にお
いて点線で示すようなマルチパス等の反射波入力の影響
を受け易くなる。
性能とを、同時に満足するオフセット量を設定すること
は困難であるため、従来は、経験的に最良と考えられる
一定のオフセット量が設定されていた。
良い地点では、入力雑音の影響は少ないので、衛星捕捉
精度を高くして、測位精度を高くすることが可能である
が、従来は、オフセットが一定値であるため、低精度の
測位精度に甘んじなければならない。また、受信条件の
悪い地点では、入力雑音の影響が大きいので、測位精度
よりも、できるだけ衛星追尾性能を向上させた方が、測
位システムの使用者に取っては好都合であるが、オフセ
ットが一定値であるため、不満足な衛星追尾性能しか得
られないおそれがあった。
の動作環境や相関出力の変化を考慮して、常に、最適な
相関出力特性曲線の状態で、スペクトラム拡散信号の逆
拡散処理を行なえるようにすることを目的とする。
め、この発明によるスペクトラム拡散信号復調装置は、
搬送波が疑似雑音符号によってスペクトラム拡散変調さ
れたスペクトラム拡散信号を、中間周波信号に変換する
高周波処理回路と、基準の疑似雑音符号の位相に対し
て、所定のオフセット量だけ進みおよび遅れ位相の出力
疑似雑音符号を発生する符号発生器と、前記疑似雑音符
号発生器の出力疑似雑音符号の位相とチップ速度とを制
御するための符号駆動手段と、前記中間周波信号と、前
記前記疑似雑音符号発生器の出力疑似雑音符号とを乗算
する乗算手段と、前記乗算手段での乗算結果に基づい
て、前記スペクトラム拡散信号に含まれる疑似雑音符号
と前記疑似雑音符号発生器からの出力疑似雑音符号との
間の相関の度合いを示す相関出力を得る相関検出手段
と、前記相関検出手段で検出された相関の度合いに応じ
て、前記疑似雑音符号発生器の出力疑似雑音符号の、前
記オフセット量を設定するオフセット量設定手段と、前
記相関検出手段で検出された前記相関出力に基づいて、
前記疑似雑音符号発生器からの出力疑似雑音符号の位相
が前記スペクトラム拡散信号に含まれる疑似雑音符号の
位相に一致するように位相制御する制御信号を生成し
て、前記符号駆動手段に供給する相関制御手段と、を備
えることを特徴とする。
装置によれば、相関出力に応じて、疑似雑音符号発生器
の出力疑似雑音符号、すなわち、アーリ符号、レート符
号の、基準位相に対するオフセット量が設定される。例
えば、入力雑音が小さく、相関出力が大きいときには、
オフセット量は小さくされて、逆拡散処理の誤差が減ら
されつつ、マルチパス等による誤差が抑えられる。ま
た、入力雑音が大きく、相関出力が小さいときには、オ
フセット量は大きくされて、入力雑音の影響を受けにく
くされると共に、捕捉性能が向上するようにされる。
ム拡散信号復調装置の実施の形態を、上述したGPS受
信機に適用した場合について、図を参照しながら説明す
る。
に記載されているGPS受信機に、この発明を適用した
実施の形態のブロック図である。この図1に示すよう
に、アンテナ11にて受信された衛星信号(スペクトラ
ム拡散信号)は、高周波処理回路12に供給される。ま
た、水晶発振器からなる基準発振器13の出力が局部発
振回路14に供給され、これより基準発振器の出力周波
数と周波数比が固定された局部発振出力が得られる。
路12に供給されて、衛星信号が第1中間周波数に低域
変換され、さらに基準発振器13からの発振出力により
第2中間周波数1.023MHzの第2中間周波信号S
ifに低域変換される。
波信号Sifは、2値化回路15に供給されて、所定のス
レッショールド値とレベル比較されて2値化される。
イクスクルーシブオア回路で構成される信号乗算器16
に供給される。
0では、いわゆるタウ・ディザ追跡法が用いられ、ま
た、データ・ビットを復調するための帰還ループ30
は、コスタス・ループが用いられるが、これらはデジタ
ル化構成とされると共に、それぞれの制御信号はマイク
ロコンピュータ100において、ソフトウエア処理によ
り形成される。
20において、21は受信機側の疑似雑音符号を発生す
る符号発生器で、この符号発生器21よりは基準の疑似
雑音符号の位相(基準位相)に対して、それぞれ所定の
オフセット分だけ位相差のある、進み(アーリ)符号M
eおよび遅れ(レート)符号Mdを発生する。
eと、レート符号Mdの、基準位相に対するオフセット
量は、マイクロコンピュータ100で検出される相関出
力レベルに応じて設定される。なお、この実施の形態で
は、進みと遅れとで、オフセット量は、等しく設定され
るが、進みと遅れとで、オフセット量を異ならせても良
い。
及びレート符号Mdは、進み・遅れ符号選択器22に供
給され、この符号選択器22がアーリ・レート切換器2
3からの切換信号により1msec 毎に切り換えられるこ
とにより、この符号選択器22から合成疑似雑音符号が
得られ、これが乗算器16に供給される。そして、この
合成疑似雑音符号と2値化回路15からの2値化された
中間周波信号Sd が、乗算器16で乗算される。
相及び周波数(チップ速度)を制御するための駆動クロ
ックを発生するクロック発生器24は、数値制御型可変
周波数発振器(以下NCOという)で構成される。この
クロック発生器24には、基準発振器13からの基準ク
ロックが供給され、クロック発生器24は、この基準ク
ロックから、マイクロコンピュータ100の制御より符
号発生器21の駆動クロックを形成する。
ク発生器24からの位相及び周波数が制御されたクロッ
クにより、アーリ及びレートの疑似雑音符号の位相及び
周波数が制御される。これにより、符号発生器21の基
準の疑似雑音符号が、2値化回路15からの中間周波信
号Sd に含まれる疑似雑音符号の位相及び周波数に一致
するように制御され、これにより逆拡散がなされる。
プ30は、コスタス・ループにより構成され、NCOと
90°移相器とからなるキャリア発生器31と、イクス
クルーシブオアゲートからなる第1及び第2の乗算器3
2及び33と、カウンタからなるローパスフィルタ34
及び35と、キャリア発生器31への制御信号を形成す
るマイクロコンピュータ100からなる。
からの基準クロックが供給される。キャリア発生器31
は、この基準クロックから、マイクロコンピュータ10
0の制御に応じたキャリアを発生する。
ムソフトウエアによって、図1に機能ブロックとして示
すような各機能を実行する。すなわち、マイクロコンピ
ュータ100の処理機能を図1の機能ブロックについて
説明すると、乗算手段101は、カウンタで構成される
ローパスフィルタ34と35からのカウント値を掛け合
わせ、その乗算出力として、受信信号中の搬送波成分と
キャリア発生器31からのキャリアとの位相差に応じた
出力を得る。ループフィルタ手段102は、この乗算手
段101からの乗算出力からキャリア発生器31を制御
する信号を形成し、キャリア発生器31に供給する。以
上の乗算手段101とループフィルタ手段102とはコ
スタス・ループ30の一部を構成する。
は、ローパスフィルタ34及び35からのカウント値出
力を、それぞれ絶対値検波し、その検波出力を加算手段
105で加算する。この加算手段105からは、符号発
生器21からの疑似雑音符号と受信信号の疑似雑音符号
との相関レベルを示す信号、すなわち、相関出力が得ら
れる。
す相関出力信号は、制御信号形成手段106に供給され
る。この制御信号形成手段106は、この相関出力信号
に基づいて、クロック発生器24の出力である符号発生
器21の駆動クロックの位相制御のための数値制御信号
を形成する。この数値制御信号は、切換手段109に、
その一方の入力として供給される。
力信号が示す相関レベルに基づき、次回の相関検出に使
用する符号発生器21からのアーリ符号Meおよびレー
ト符号Mdの、基準位相の符号に対する前記オフセット
量を算出し、それを符号発生器21に送って、オフセッ
ト量を指定する。符号発生器21は、次回の相関検出の
ために、指定されたオフセット量を有するアーリ符号M
eおよびレート符号Mdを発生する。
号発生手段107に供給されると共に、同期信号検出手
段108に供給される。サーチ信号発生手段107は、
所定の相関がとれるまで、符号発生器21の出力符号を
1周期スライドさせるようにしてサーチを行うためのサ
ーチ信号を発生する。サーチ信号は、切換手段109の
他方の入力とされる。
ち、相関レベルを監視して、サーチを行うか、制御信号
形成手段106からの数値制御信号により位相制御を行
うかを決定し、サーチ信号発生手段107の出力と制御
信号形成手段の出力数値制御信号とを切り換える切換手
段109に切換信号を発生する。切換手段109の出力
は、クロック発生器24に供給される。
られた相関値のスレッショールド値thよりも、加算手
段105の出力である相関出力レベルが小さいときに
は、サーチをすべきと判定し、相関出力レベルがスレッ
ショールド値thよりも大きいときには、数値制御信号
による位相制御を行なうように決定する。
御は、スペクトラム拡散信号復調時の相関出力特性曲線
の傾き(ゲイン)と、入力雑音によるトラッキングエラ
ーの関係に着目したものである。
号位相、Kはループゲインである。
は、 φ(t)=Δω/K(1−e-Kt ) …(3) ただし、Δωは、t=0における入力周波数変化という
式で与えられる。
ラメータであるループ雑音帯域BLは、 BL =K/4 …(4) で与えられる。
プゲインKが大きいほど応答が速く、定常位相誤差が少
ないが、入力雑音の影響を受け易いということが判る。
に比べ小さい(相関レベルが高い)ときには、ループゲ
インKを上げて、定常位相誤差(すなわち、逆拡散処理
の誤差)を減らしつつ、マルチパス等による誤差を抑
え、入力雑音が大きい(相関レベルが低い)ときには、
ループゲインKを下げて入力雑音の影響を受けにくく
し、衛星信号の捕捉性能を向上させるようにする。
大きさは、アーリ符号およびレート符号の基準位相に対
するオフセット量Δpに比例するものとして、 K=C|Δp| …(5) ただし、Cは定数なる関係を満足するものとして決定す
る。すなわち、この実施の形態では、オフセット量Δp
を決定することにより、ループゲインKを前述のように
設定するものである。
の流れを、図2のフローチャートを参照しながら説明す
る。この図2の動作は、疑似雑音符号の周期である1m
sec毎に繰り返されるものである。
後、符号発生器21について、信号復調(逆拡散)の基
準となる位相pを設定し、その位相の符号Mを発生させ
る(ステップS1)。
において求められた進みのオフセット量Δpe および遅
れのオフセット量Δpd を用いて、アーリ符号Meの位
相peおよびレート符号Mdの位相pdを、 pe=p+Δpe …(6) pd=p+Δpd …(7) により求め、それぞれアーリ符号Meおよびレート符号
Mdを発生させる(ステップS2) 次に、それぞれの符号M,Me,Mdに対して入力信号
を掛け合わせ、相関検出を行い、それぞれの符号につい
ての相関出力Ap,Ae,Adを求め(ステップS
3)、そのときの総合の相関レベルを示す相関出力Aを
得る(ステップS4)。この例の場合、相関出力Aは、
例えば、 A=|Ap|+|Ae|+|Ad| …(8) として求める。
ッショールド値thよりも大きいか否か判別し(ステッ
プS5)、相関出力レベルがスレッショールド値thよ
りも小さいときには、ステップS8に進んでサーチに移
行する。
値thよりも大きいときには、ステップS6に進んで、
相関出力Aの値を元に、アーリ符号Me、レート符号M
dについてのオフセット量Δpe ,Δpd を計算する。
この実施の形態の場合、相関検出時の対称性を重視し
て、これらオフセット量Δpe ,Δpd は、前述もした
ように、等しい値を用いている。
の実施の形態の場合、 Δpe =Δpd =ΔpMAX −(A/AMAX )n ×(Δp
MAX −ΔpMIN ) ただし、ΔpMAX 、ΔpMIN は最大位相オフセット量お
よび最小位相オフ を用いて算出する。この式(9)を用いて求めたオフセ
ット量と、相関出力との関係を図3に示す。
の相関検出に反映させるために、記憶領域に格納し、こ
の処理ルーチンを終了する(ステップS7)。
生させるアーリ符号およびレート符号の基準位相に対す
るオフセット量を、相関出力に応じて制御するようにす
ることにより、この実施の形態のGPS受信機において
は、受信状況に応じた信号復調を行なうことが可能であ
る。すなわち、GPS受信機の使用環境の変化による相
関出力の変動に応じて、受信機の特性を適応させること
が可能である。
ば、受信状況が良いので、オフセット量を小さくしてル
ープゲインKを大きくすることにより、従来の受信機よ
り、高い精度で測位を行なうことができる。一方、使用
環境が都市部であれば、オフセット量を大きくすること
により、入力雑音に強いトラッキング性能を提供するこ
とができる。
フセット量から、ループゲインKが推測できるので、上
述した式(3)から受信機の復調誤差(逆拡散処理の誤
差)を推測することが可能である。そこで、この値を利
用して、測位精度を算出することが可能となり、利用者
に、GPS受信機のその使用環境における測位精度を知
らせることができる。
Δpe ,Δpd についてのスレッショールド値Δp
thを、予め設定しておき、上述のようにして算出したオ
フセット量Δpe ,Δpd が、そのスレッショールド値
Δpthを超えた期間dにおいては、使用者に警告を報知
し、測位フィルタを調節する、あるいは測位に使用しな
い、といった使用方法を取ることができる。
形態のGPS受信機によれば、受信状況が良い地点での
測位精度を高めることができる。また、受信条件の悪い
地点での衛星追尾性能を高めることができる。
を利用者に知らせることができる。また、動作環境等の
変化に対して、受信機の特性を自動的に適応させること
ができる。さらに、受信電界強度の高いところで、マル
チパス等による影響を抑えることができる。
に限らず、スペクトラム拡散変調されて送られてくる信
号の受信復調の全てに適用可能であることは言うまでも
ない。
ば、受信機の動作環境や、相関出力の変化に応じた受信
性能を得ることができる。すなわち、受信状況が良い地
点ではマルチパス等の反射波の影響を抑えた精度のよい
受信を行なうことができると共に、受信条件が悪い地点
では、入力雑音に強い受信を行なうことができる。
の実施の形態としてのGPS受信機の要部の構成例を示
すブロック図である。
の形態を説明するためのフローチャートである。
びレート符号のオフセット量と相関出力との関係を示す
図である。
の図である。
違いを説明するための図である。
号乗算回路、20…逆拡散のための帰還ループ、21…
受信機側の疑似雑音符号を発生する符号発生器、22…
符号発生器21を駆動するためのクロック発生器、30
…コスタス・ループ、100…マイクロコンピュータ、
105…相関出力を得る加算手段、106…制御信号形
成手段
Claims (4)
- 【請求項1】搬送波が疑似雑音符号によってスペクトラ
ム拡散変調されたスペクトラム拡散信号を、中間周波信
号に変換する高周波処理回路と、 基準の疑似雑音符号の位相に対して、所定のオフセット
量だけ進みおよび遅れ位相の出力疑似雑音符号を発生す
る符号発生器と、 前記疑似雑音符号発生器の出力疑似雑音符号の位相とチ
ップ速度とを制御するための符号駆動手段と、 前記中間周波信号と、前記前記疑似雑音符号発生器の出
力疑似雑音符号とを乗算する乗算手段と、 前記乗算手段での乗算結果に基づいて、前記スペクトラ
ム拡散信号に含まれる疑似雑音符号と前記疑似雑音符号
発生器からの出力疑似雑音符号との間の相関の度合いを
示す相関出力を得る相関検出手段と、 前記相関検出手段で検出された相関の度合いに応じて、
前記疑似雑音符号発生器の出力疑似雑音符号の、前記オ
フセット量を設定するオフセット量設定手段と、 前記相関検出手段で検出された前記相関出力に基づい
て、前記疑似雑音符号発生器からの出力疑似雑音符号の
位相が前記スペクトラム拡散信号に含まれる疑似雑音符
号の位相に一致するように位相制御する制御信号を生成
して、前記符号駆動手段に供給する相関制御手段と、 を備えることを特徴とするスペクトラム拡散信号復調装
置。 - 【請求項2】請求項1に記載のスペクトラム拡散信号復
調装置において、 前記オフセット量設定手段では、前記相関検出手段で検
出された相関出力レベルが大きいときには、前記オフセ
ット量を小さくし、前記相関出力レベルが小さいときに
は、前記オフセット量を大きくすることを特徴とするス
ペクトラム拡散信号復調装置。 - 【請求項3】搬送波が疑似雑音符号によってスペクトラ
ム拡散変調されたスペクトラム拡散信号を周波数変換し
て得た中間周波数信号と、疑似雑音符号発生器からの疑
似雑音符号とを乗算し、 その乗算出力に基づいて、前記スペクトラム拡散信号に
含まれる疑似雑音符号と前記疑似雑音符号発生器からの
出力疑似雑音符号との間の相関の度合いを示す相関出力
を得、 その相関出力に基づいて、前記スペクトラム拡散信号に
含まれる疑似雑音符号と前記疑似雑音符号発生器からの
出力疑似雑音符号の位相とが一致するように、前記疑似
雑音符号発生器からの出力疑似雑音符号の位相を制御す
る位相制御を行うようにする逆拡散ループにおいて、 前記相関出力に基づいて、前記疑似雑音符号発生器の出
力疑似雑音符号の、基準位相に対するオフセット量を制
御するスペクトラム拡散方式電波受信用の逆拡散ループ
制御方法。 - 【請求項4】請求項3において、 前記相関検出手段で検出された相関出力レベルが大きい
ときには、前記オフセット量を小さくし、前記相関出力
レベルが小さいときには、前記オフセット量を大きくす
ることを特徴とするスペクトラム拡散方式電波受信用の
逆拡散ループ制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13825099A JP4243817B2 (ja) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | スペクトラム拡散信号復調装置および逆拡散ループの制御方法 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2000332649A true JP2000332649A (ja) | 2000-11-30 |
JP4243817B2 JP4243817B2 (ja) | 2009-03-25 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8300678B2 (en) | 2007-12-03 | 2012-10-30 | Seiko Epson Corporation | Multipath signal determination method, signal suitability determination method, positioning operation method, program, and multipath signal determination circuit |
-
1999
- 1999-05-19 JP JP13825099A patent/JP4243817B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
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---|---|---|---|---|
US8300678B2 (en) | 2007-12-03 | 2012-10-30 | Seiko Epson Corporation | Multipath signal determination method, signal suitability determination method, positioning operation method, program, and multipath signal determination circuit |
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