RU2009115665A - Электронная система управления двигателем для поршневого насоса - Google Patents

Электронная система управления двигателем для поршневого насоса Download PDF

Info

Publication number
RU2009115665A
RU2009115665A RU2009115665/07A RU2009115665A RU2009115665A RU 2009115665 A RU2009115665 A RU 2009115665A RU 2009115665/07 A RU2009115665/07 A RU 2009115665/07A RU 2009115665 A RU2009115665 A RU 2009115665A RU 2009115665 A RU2009115665 A RU 2009115665A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
specified
graph
steps
crank
pump system
Prior art date
Application number
RU2009115665/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2431764C2 (ru
Inventor
Тимоти СИДЛЯРЕВИЧ (US)
Тимоти СИДЛЯРЕВИЧ
Джеймс КЭМПБЕЛЛ (US)
Джеймс КЭМПБЕЛЛ
Джон МЕТЦА (US)
Джон МЕТЦА
Original Assignee
Грако Миннесота Инк. (Us)
Грако Миннесота Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Грако Миннесота Инк. (Us), Грако Миннесота Инк. filed Critical Грако Миннесота Инк. (Us)
Publication of RU2009115665A publication Critical patent/RU2009115665A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2431764C2 publication Critical patent/RU2431764C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B11/00—Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation
    • F04B11/005—Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation using two or more pumping pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • F04B9/02—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being mechanical
    • F04B9/04—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being mechanical the means being cams, eccentrics or pin-and-slot mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B11/00—Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B11/00—Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation
    • F04B11/005—Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation using two or more pumping pistons
    • F04B11/0058—Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation using two or more pumping pistons with piston speed control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04B15/02—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
    • F04B2201/1201—Rotational speed of the axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
    • F04B2203/0209—Rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2205/00—Fluid parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2205/00—Fluid parameters
    • F04B2205/05—Pressure after the pump outlet

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

1. Способ управления системой насосов, имеющей, по меньшей мере, два приводимых кривошипами насоса с возвратно-поступательным движением, со смещенными кривошипами, включающий следующие этапы: ! формирование теоретического графика скоростей для указанных насосов с учетом, по меньшей мере, некоторых из параметров: величина перемещения поршней, объем поршневого штока, длительность возврата поршня, а также геометрические параметры поршневого штока и цилиндра насоса; ! формирование однозначно определяемого графика скорости насоса при работе указанной системы насосов для получения обучением кулачка; ! а также совмещение указанного теоретического кулачка и полученного обучением кулачка. ! 2. Способ по п.1, в котором указанное смещение составляет приблизительно 84°. ! 3. Способ управления системой насосов, имеющей, по меньшей мере, два приводимых кривошипами насоса с возвратно-поступательным движением, со смещенными кривошипами, включающий следующие этапы: ! управление указанной системой насосов при постоянной скорости и регистрация выпускного давления для ряда угловых положений кривошипа; ! формирование графика давления по указанным зарегистрированным значениям выпускного давления; ! преобразование указанного графика для формирования графика скоростей электродвигателя, который снижает колебания давления; а также ! повторение вышеописанных этапов, по меньшей мере, один раз в итерационном процессе до тех пор, пока колебания давления не перестанут превышать заданного значения. ! 4. Способ по п.3, дополнительно включающий этапы контроля колебаний давления при работе; а также регулировки указанного графика ск�

Claims (5)

1. Способ управления системой насосов, имеющей, по меньшей мере, два приводимых кривошипами насоса с возвратно-поступательным движением, со смещенными кривошипами, включающий следующие этапы:
формирование теоретического графика скоростей для указанных насосов с учетом, по меньшей мере, некоторых из параметров: величина перемещения поршней, объем поршневого штока, длительность возврата поршня, а также геометрические параметры поршневого штока и цилиндра насоса;
формирование однозначно определяемого графика скорости насоса при работе указанной системы насосов для получения обучением кулачка;
а также совмещение указанного теоретического кулачка и полученного обучением кулачка.
2. Способ по п.1, в котором указанное смещение составляет приблизительно 84°.
3. Способ управления системой насосов, имеющей, по меньшей мере, два приводимых кривошипами насоса с возвратно-поступательным движением, со смещенными кривошипами, включающий следующие этапы:
управление указанной системой насосов при постоянной скорости и регистрация выпускного давления для ряда угловых положений кривошипа;
формирование графика давления по указанным зарегистрированным значениям выпускного давления;
преобразование указанного графика для формирования графика скоростей электродвигателя, который снижает колебания давления; а также
повторение вышеописанных этапов, по меньшей мере, один раз в итерационном процессе до тех пор, пока колебания давления не перестанут превышать заданного значения.
4. Способ по п.3, дополнительно включающий этапы контроля колебаний давления при работе; а также регулировки указанного графика скоростей электродвигателя для снижения колебаний давления в случае превышения указанного заданного значения.
5. Способ управления системой насосов, имеющей, по меньшей мере, два приводимых кривошипами насоса с возвратно-поступательным движением, со смещенными кривошипами, включающий следующие этапы:
установку датчика для регистрации определенного положения, по меньшей мере, одного из указанных кривошипов и определение этого положения как нулевой точки;
определение частоты указанного электродвигателя при прохождении кривошипом указанной нулевой точки для прогноза положения кривошипа; а также
в конце каждого оборота кривошипа определение имеющейся разницы между указанной нулевой точкой и вычисленной нулевой точкой и коррекция прогноза.
RU2009115665/07A 2006-09-26 2007-09-25 Электронная система управления двигателем для поршневого насоса RU2431764C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US82699706P 2006-09-26 2006-09-26
US60/826,997 2006-09-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009115665A true RU2009115665A (ru) 2010-11-10
RU2431764C2 RU2431764C2 (ru) 2011-10-20

Family

ID=39230920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009115665/07A RU2431764C2 (ru) 2006-09-26 2007-09-25 Электронная система управления двигателем для поршневого насоса

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8807958B2 (ru)
EP (2) EP3327285B1 (ru)
JP (1) JP5275995B2 (ru)
KR (1) KR101401849B1 (ru)
CN (1) CN101558240B (ru)
BR (1) BRPI0717330A2 (ru)
ES (1) ES2707812T3 (ru)
RU (1) RU2431764C2 (ru)
TW (1) TWI411728B (ru)
WO (1) WO2008039787A2 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2526029C2 (ru) * 2012-12-17 2014-08-20 Общество с ограниченной ответственностью научно-технический центр "АРГО" (ООО НТЦ "АРГО") Способ управления цилиндрическим линейным индукционным насосом
CN103869030B (zh) * 2012-12-18 2016-12-28 北京普源精仪科技有限责任公司 一种具有串联柱塞泵的液相色谱仪及其控制方法
CN108171145B (zh) * 2017-12-26 2020-08-28 迈克医疗电子有限公司 流量控制方法和装置、分析仪器及计算机可读存储介质
CN115362318A (zh) * 2020-03-31 2022-11-18 固瑞克明尼苏达有限公司 泵驱动系统
CN115186415B (zh) * 2022-09-14 2022-12-23 楚大智能(武汉)技术研究院有限公司 一种凸轮优化设计方法和装置

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2824575B2 (ja) * 1987-08-11 1998-11-11 株式会社日立製作所 低脈流送液ポンプ
JP2745526B2 (ja) * 1988-03-28 1998-04-28 株式会社島津製作所 往復動型送液ポンプ
US5145339A (en) * 1989-08-08 1992-09-08 Graco Inc. Pulseless piston pump
US5635070A (en) * 1990-07-13 1997-06-03 Isco, Inc. Apparatus and method for supercritical fluid extraction
TW232759B (ru) * 1992-03-16 1994-10-21 Wagner Spray Tech Corp
JP3111790B2 (ja) * 1994-02-03 2000-11-27 株式会社日立製作所 流量精密制御ポンプ
CA2146177C (en) * 1995-04-03 2000-09-05 Adrian P. Wade Intelligent flow analysis network
US5725358A (en) 1995-08-30 1998-03-10 Binks Manufacturing Company Pressure regulated electric pump
CN1204384A (zh) * 1995-11-14 1999-01-06 费卢瓦泵有限公司 有至少两个驱动缸的设备
US5737994A (en) * 1996-11-27 1998-04-14 Escobosa; Alfonso S. Digital variable actuation system
US6024060A (en) * 1998-06-05 2000-02-15 Buehrle, Ii; Harry W. Internal combustion engine valve operating mechanism
DE19849785C1 (de) * 1998-10-28 2000-03-16 Ott Kg Lewa Verfahren und Vorrichtung zur Förderstromeinstellung bei oszillierenden Verdrängerpumpen
US6464464B2 (en) * 1999-03-24 2002-10-15 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Apparatus and method for controlling a pump system
US6264431B1 (en) * 1999-05-17 2001-07-24 Franklin Electric Co., Inc. Variable-speed motor drive controller for a pump-motor assembly
US6353303B1 (en) * 1999-10-19 2002-03-05 Fasco Industries, Inc. Control algorithm for induction motor/blower system
NO316653B1 (no) * 2000-09-15 2004-03-22 Nat Oilwell Norway As Anordning ved stempelmaskin og fremgangsmate til bruk ved styring av stemplene
FR2817594B1 (fr) * 2000-12-04 2005-07-01 Exel Ind Dispositif de pompage pour produits epais ou sensibles a la turbulence
US6652239B2 (en) * 2001-03-29 2003-11-25 Kadant Inc. Motor controller for a hydraulic pump with electrical regeneration
US6494685B2 (en) * 2001-03-29 2002-12-17 Kadant, Inc. Pump and motor assembly with constant pressure output
US6997683B2 (en) * 2003-01-10 2006-02-14 Teledyne Isco, Inc. High pressure reciprocating pump and control of the same
JP3917108B2 (ja) * 2003-06-03 2007-05-23 ナブテスコ株式会社 流体吐出ポンプ
JP2005123220A (ja) * 2003-10-14 2005-05-12 Nikon Corp ステージ制御方法、露光方法、ステージ制御装置及び露光装置、並びにデバイス製造方法
US8540493B2 (en) * 2003-12-08 2013-09-24 Sta-Rite Industries, Llc Pump control system and method

Also Published As

Publication number Publication date
KR101401849B1 (ko) 2014-05-29
CN101558240B (zh) 2013-03-20
EP3327285B1 (en) 2019-07-03
EP2076673B1 (en) 2018-11-07
WO2008039787A2 (en) 2008-04-03
US8807958B2 (en) 2014-08-19
EP2076673A2 (en) 2009-07-08
CN101558240A (zh) 2009-10-14
WO2008039787A3 (en) 2008-08-21
EP2076673A4 (en) 2014-07-23
KR20090057325A (ko) 2009-06-04
JP5275995B2 (ja) 2013-08-28
US20100034666A1 (en) 2010-02-11
EP3327285A1 (en) 2018-05-30
TWI411728B (zh) 2013-10-11
TW200835856A (en) 2008-09-01
JP2010505065A (ja) 2010-02-18
ES2707812T3 (es) 2019-04-05
RU2431764C2 (ru) 2011-10-20
BRPI0717330A2 (pt) 2013-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2360139C2 (ru) Контроллер двигателя внутреннего сгорания
US7073487B1 (en) Fuel pressure control apparatus for multicylinder internal combustion engine
RU2009115665A (ru) Электронная система управления двигателем для поршневого насоса
WO2006004612A3 (en) Epitrochoidal crankshaft mechanism and method
WO2010115636A3 (de) Verbrennungsmotor
US10125714B2 (en) Control device for internal combustion engine
CN104675531B (zh) 用于调节内燃机的气缸内的充气量的方法和装置
CN110770427B (zh) 用于获取内燃发动机的进气管长度的当前修整量的方法
CN102486105A (zh) 用电动cvvt控制改善gdi发动机的启动性能的方法
CN102562337A (zh) 基于燃油体积的缸内直喷汽油机高压油泵控制器
CN1505733A (zh) 用于四冲程发动机的控制装置及其控制方法
DE502006000392D1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit Ventilhubumschaltung
CN110657039B (zh) 熄火抖动改善方法
JP4497044B2 (ja) 燃料噴射制御装置
JP4148145B2 (ja) 内燃機関の燃料供給装置
CN101205859B (zh) 控制按需燃油泵的方法
KR101165674B1 (ko) 왕복 기관의 회전수 산출 장치 및 왕복 기관 제어 장치
CN106536912B (zh) 燃料泵的控制装置
JP6582170B2 (ja) レシプロエンジンのピストン往復運動を回転運動に変換するカム及びカム機構
CN1977100A (zh) 内燃机的控制装置
TH94418B (th) ส่วนควบคุมมอเตอร์เพลาลูกเบี้ยวอิเล็กทรอนิกส์สำหรับปั๊มลูกสูบ
CN102032053A (zh) 新型结构发动机及其工作方法
CN115163304B (zh) 一种发动机判缸控制系统及判缸控制方法
US11454224B2 (en) Positive displacement pump controller and method of operation
CN111486002A (zh) 一种四冲程内燃机活塞冲程位置标定方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190926