RU2009114165A - Гидравлический тормоз с самоусилением - Google Patents
Гидравлический тормоз с самоусилением Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009114165A RU2009114165A RU2009114165/11A RU2009114165A RU2009114165A RU 2009114165 A RU2009114165 A RU 2009114165A RU 2009114165/11 A RU2009114165/11 A RU 2009114165/11A RU 2009114165 A RU2009114165 A RU 2009114165A RU 2009114165 A RU2009114165 A RU 2009114165A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- brake
- support
- cylinder
- piston
- hydraulic fluid
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/52—Torque sensing, i.e. wherein the braking action is controlled by forces producing or tending to produce a twisting or rotating motion on a braked rotating member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
- F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
- F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
- F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
- F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
- F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/02—Fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
- F16D2127/08—Self-amplifying or de-amplifying mechanisms
- F16D2127/085—Self-amplifying or de-amplifying mechanisms having additional fluid pressure elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
1. Устройство (1) для торможения подвижной массы, содержащее подвижный связующий орган (13) для прижатия тормозной колодки (14) к тормозной поверхности (15) и наполненный гидравлической жидкостью, соединенный со связующим органом (13) тормозной исполнительный механизм (8) для создания прижимного усилия, вводимого через связующий орган (13) в тормозную колодку (14), причем тормозная колодка (14) через соединительные средства (16) соединена с закрепляемым на шасси затормаживаемой массы датчиком давления (18), содержащим наполненный гидравлической жидкостью опорный цилиндр (19) и взаимодействующий с ним опорный поршень (17), причем опорный цилиндр (19) через гидропроводы (2, 3) сообщен с тормозным исполнительным механизмом (8), отличающееся тем, что регулирующие средства (42) выполнены с возможностью установления тормозной силы в зависимости от заданного значения. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что регулирующие средства (42) предназначены для регулирования силы замедления. ! 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что регулирующие средства (42) предназначены для регулирования опорного давления гидравлической жидкости в опорном цилиндре (19). ! 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что тормозная колодка (14) через соединительные средства (16) соединена с опорным цилиндром (19), а опорный поршень (17) закреплен на шасси затормаживаемой массы. ! 5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что тормозная колодка (14) через соединительные средства (16) соединена с опорным поршнем (17), а опорный цилиндр (19) закреплен на шасси. ! 6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что опорный цилиндр (19) разделен опорным поршнем (17) на опорную камеру (20) и опорную отводящую кам
Claims (20)
1. Устройство (1) для торможения подвижной массы, содержащее подвижный связующий орган (13) для прижатия тормозной колодки (14) к тормозной поверхности (15) и наполненный гидравлической жидкостью, соединенный со связующим органом (13) тормозной исполнительный механизм (8) для создания прижимного усилия, вводимого через связующий орган (13) в тормозную колодку (14), причем тормозная колодка (14) через соединительные средства (16) соединена с закрепляемым на шасси затормаживаемой массы датчиком давления (18), содержащим наполненный гидравлической жидкостью опорный цилиндр (19) и взаимодействующий с ним опорный поршень (17), причем опорный цилиндр (19) через гидропроводы (2, 3) сообщен с тормозным исполнительным механизмом (8), отличающееся тем, что регулирующие средства (42) выполнены с возможностью установления тормозной силы в зависимости от заданного значения.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что регулирующие средства (42) предназначены для регулирования силы замедления.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что регулирующие средства (42) предназначены для регулирования опорного давления гидравлической жидкости в опорном цилиндре (19).
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что тормозная колодка (14) через соединительные средства (16) соединена с опорным цилиндром (19), а опорный поршень (17) закреплен на шасси затормаживаемой массы.
5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что тормозная колодка (14) через соединительные средства (16) соединена с опорным поршнем (17), а опорный цилиндр (19) закреплен на шасси.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что опорный цилиндр (19) разделен опорным поршнем (17) на опорную камеру (20) и опорную отводящую камеру (21), причем регулирующие средства (42) предназначены для регулирования разности давлений гидравлической жидкости в камерах (20, 21).
7. Устройство по п.5, отличающееся тем, что в опорном цилиндре (19) расположены пружины сжатия (22).
8. Устройство по п.6, отличающееся тем, что в камерах (20, 21) расположены пружины сжатия (22), причем предусмотрен возвратный клапан (29) датчика давления для уравнивания давлений между камерами (20, 21), а блок (33) управления выполнен с возможностью осуществления уравнивания давлений посредством возвратного клапана (29) датчика давления и пружин сжатия (22).
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что связующий орган (13) включает в себя рычажный механизм.
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что тормозной исполнительный механизм (8) содержит наполненный гидравлической жидкостью тормозной цилиндр (9) и тормозной поршень (10), подвижные по отношению друг к другу.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что тормозной поршень (10) соединен со связующим органом (13).
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что тормозной цилиндр (9) разделен тормозным поршнем (10) на тормозную камеру (11) и тормозную отводящую камеру (12).
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что связующий орган (13) включает в себя тормозной шток, проходящий через тормозную отводящую камеру (12).
14. Устройство по п.10, отличающееся тем, что оно содержит натяжную пружину для прижатия тормозной колодки к тормозной поверхности.
15. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит резервуар (5) высокого давления и резервуар (4) низкого давления для подачи гидравлической жидкости.
16. Устройство по п.14, отличающееся тем, что резервуар (5) высокого давления и резервуар (4) низкого давления соединены через обратные клапаны (6) и дроссели с гидропроводами и опорным цилиндром (19), а через тормозной клапан (7) - с тормозным цилиндром (9).
17. Устройство по одному из пп.1-16, отличающееся тем, что регулирующие средства (42) включают в себя средства для регистрации значения давления или дифференциального значения Δp в качестве фактического значения, компаратор (37), выполненный с возможностью сравнения заданного и фактического значений с образованием дифференциального значения ΔF, регулирующий блок (40) и тормозной клапан (7) для установления давления гидравлической жидкости в тормозном исполнительном механизме (8), причем регулирующий блок (40) выполнен с возможностью воздействия на тормозной клапан (7) так, что дифференциальное значение ΔF уменьшается.
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что тормозной клапан (7) сообщен с гидравлическим контуром (3) высокого давления и гидравлическим контуром (2) низкого давления.
19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что тормозной клапан является аналоговым золотниковым клапаном (7), а регулирующий блок (40) является аналоговым регулятором или цифровым регулятором с аналоговым или импульсно-модулированным выходом.
20. Устройство по п.18, отличающееся тем, что тормозной клапан (7) включает в себя ряд переключающих клапанов (43а, 43b, 43с, 43d) с двумя положениями переключения, причем регулирующий блок является цифровым регулирующим блоком (46) или аналоговым регулирующим блоком с цифровым преобразователем.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006044022A DE102006044022A1 (de) | 2006-09-15 | 2006-09-15 | Selbstverstärkende hydraulische Bremse |
DE102006044022.6 | 2006-09-15 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009114165A true RU2009114165A (ru) | 2010-10-20 |
RU2454338C2 RU2454338C2 (ru) | 2012-06-27 |
Family
ID=38720696
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009114165/11A RU2454338C2 (ru) | 2006-09-15 | 2007-08-23 | Гидравлический тормоз с самоусилением |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8201668B2 (ru) |
EP (1) | EP2061683B1 (ru) |
CN (1) | CN101511655B (ru) |
AU (1) | AU2007296839B2 (ru) |
BR (1) | BRPI0716818A2 (ru) |
DE (1) | DE102006044022A1 (ru) |
ES (1) | ES2400690T3 (ru) |
RU (1) | RU2454338C2 (ru) |
TW (1) | TWI319366B (ru) |
WO (1) | WO2008031701A1 (ru) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009034522A1 (de) | 2009-07-21 | 2011-02-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Abstützzylinder für eine selbstverstärkende hydraulische Bremse |
DE102009042965A1 (de) | 2009-09-23 | 2011-03-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Bremssystem mit intelligentem Aktuator zum Abbremsen eines schienengeführten Fahrzeugs |
DE102009048667A1 (de) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Luftspieleinstellung bei einem hydraulischen Bremssystem |
DE102009052538A1 (de) | 2009-11-11 | 2011-05-12 | Giesecke & Devrient Gmbh | Herstellung eines mit gefärbten Mikrovertiefungen versehenen Sicherheitselementes |
DE102011006002A1 (de) | 2011-03-23 | 2012-09-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Aktuator für ein Bremssystem eines Schienenfahrzeugs |
HU230907B1 (hu) * | 2012-07-19 | 2019-02-28 | Dániel Wamala | Impulzus-vezérelt lineáris aktuátor |
CN104955705B (zh) * | 2013-01-30 | 2018-01-02 | 纳博特斯克有限公司 | 铁道车辆用制动装置、铁道车辆及铁道车辆编组 |
DE102013201630A1 (de) * | 2013-01-31 | 2014-07-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Bremseinheit für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit einer derartigen Bremseinheit |
DE102013201623A1 (de) * | 2013-01-31 | 2014-07-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Bremseinheit für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit einer derartigen Bremseinheit |
WO2014186931A1 (en) * | 2013-05-20 | 2014-11-27 | Norgren, Inc. | Auto brake module |
CZ307093B6 (cs) * | 2013-10-18 | 2018-01-10 | Dako-Cz, A.S. | Způsob řízení tlaku pasivní brzdové jednotky s automatickým stavěčem odlehlosti |
DE102014110869A1 (de) * | 2014-07-31 | 2016-02-04 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb |
DE102015000898A1 (de) * | 2015-01-23 | 2016-07-28 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Bremssystem mit mechanischer Kraftschlussbegrenzung Rad-Schiene |
DE102018221079A1 (de) * | 2018-12-06 | 2020-06-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Prüfung einer elektronisch schlupfregelbaren Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug auf vorliegende Störungen |
JP7078008B2 (ja) * | 2019-04-03 | 2022-05-31 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ液圧発生装置の支持構造 |
CN113586628B (zh) * | 2021-07-07 | 2023-04-25 | 江苏五洋停车产业集团股份有限公司 | 一种用于盘式制动器的数字液压和电磁复合制动系统 |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1019982A (en) * | 1962-05-15 | 1966-02-09 | George Eric Settle | Self energising double disc brake |
US3173517A (en) * | 1962-07-27 | 1965-03-16 | Bendix Corp | Brake with servo actuator |
GB1031116A (en) * | 1962-11-30 | 1966-05-25 | Frederick John Charles Hope | Self-energizing disc brakes |
FR1370811A (fr) * | 1963-07-18 | 1964-08-28 | Ferodo Sa | Perfectionnements apportés aux freins à disque et applications analogues |
US3277982A (en) * | 1964-11-23 | 1966-10-11 | Gen Motors Corp | Self-energizing disc brake |
US3348637A (en) * | 1965-10-21 | 1967-10-24 | Horacio E Perez | Self-energizing disc brakes |
FR1469568A (fr) * | 1966-01-04 | 1967-02-17 | Ferodo Sa | Perfectionnements apportés aux installations de freins hydrauliques notamment pour véhicules automobiles |
DE1808123A1 (de) * | 1968-11-09 | 1970-05-27 | Porsche Kg | Selbstverstaerkende Servo-Bremseinrichtung fuer Scheibenbremsanlagen,insbesondere fuer Zweikreisscheibenbremsanlagen von Kraftfahrzeugen |
US3700075A (en) * | 1969-09-27 | 1972-10-24 | Dunlop Co Ltd | Braking systems |
SE344036B (ru) * | 1969-11-19 | 1972-03-27 | E Gelhaar | |
DE2262247A1 (de) * | 1972-12-20 | 1974-06-27 | Teves Gmbh Alfred | Elektromagnetisches ventil |
US3872952A (en) * | 1973-10-09 | 1975-03-25 | Joseph L Poggie | Anti-skid apparatus |
DE2914626A1 (de) * | 1979-04-11 | 1980-11-06 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische bremseinrichtung |
DE3441128A1 (de) * | 1984-11-10 | 1986-05-15 | FAG Kugelfischer Georg Schäfer KGaA, 8720 Schweinfurt | Hydraulische bremsanlage mit hilfskraftunterstuetzung |
US5036960A (en) * | 1990-05-17 | 1991-08-06 | General Motors Corporation | Apparatus and method of automotive brake with booster piston |
FR2662647B1 (fr) * | 1990-05-31 | 1995-06-09 | Bendix Europ Services Tech | Ensemble de freinage a amplification hydraulique. |
JP3018728B2 (ja) * | 1992-04-16 | 2000-03-13 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ブレーキ装置 |
DE4304905A1 (de) * | 1993-02-18 | 1994-08-25 | Heribert F Dr Ing Broicher | Verfahren und Vorrichtungen zum Vervielfachen von Bremskräften |
US5544724A (en) * | 1993-11-04 | 1996-08-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic brake system having servo pressure generator activated by movement of braking device due to torque transmitted from rotor to brake pad |
GB2303676B (en) * | 1995-07-22 | 1999-03-10 | Twiflex Ltd | Fluid control circuit and brake system |
US5775782A (en) * | 1996-02-23 | 1998-07-07 | Imra America, Inc. | Self-energizing vehicle brake system with control arrangement for eliminating brake pad friction fluctuation affects |
RU2115576C1 (ru) * | 1997-01-22 | 1998-07-20 | Волгоградский государственный технический университет | Тормозная система транспортного средства |
US6594993B1 (en) * | 1999-12-23 | 2003-07-22 | Danfoss A/S | Hydraulic driving device and system for a vehicle |
JP2001301594A (ja) | 2000-04-18 | 2001-10-31 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
US6929103B2 (en) * | 2003-12-15 | 2005-08-16 | Tonand Inc. | Self-energizing brake system |
RU41343U1 (ru) * | 2004-07-08 | 2004-10-20 | Общество с ограниченной ответственностью "АВТОМАРКЕТ МАЙНИНГ" | Гидравлическая тормозная система |
JP2007064433A (ja) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Advics:Kk | ディスクブレーキ装置 |
DE102007016250A1 (de) * | 2006-12-12 | 2008-06-19 | Robert Bosch Gmbh | Scheibenbremse |
-
2006
- 2006-09-15 DE DE102006044022A patent/DE102006044022A1/de not_active Ceased
-
2007
- 2007-08-23 US US12/441,395 patent/US8201668B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-08-23 EP EP07802827A patent/EP2061683B1/de not_active Not-in-force
- 2007-08-23 CN CN200780033515XA patent/CN101511655B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-08-23 WO PCT/EP2007/058767 patent/WO2008031701A1/de active Application Filing
- 2007-08-23 RU RU2009114165/11A patent/RU2454338C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-08-23 AU AU2007296839A patent/AU2007296839B2/en not_active Ceased
- 2007-08-23 ES ES07802827T patent/ES2400690T3/es active Active
- 2007-08-23 BR BRPI0716818-7A patent/BRPI0716818A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2007-09-12 TW TW096133979A patent/TWI319366B/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2061683B1 (de) | 2012-12-26 |
US20100019567A1 (en) | 2010-01-28 |
US8201668B2 (en) | 2012-06-19 |
CN101511655B (zh) | 2012-07-04 |
WO2008031701A1 (de) | 2008-03-20 |
EP2061683A1 (de) | 2009-05-27 |
CN101511655A (zh) | 2009-08-19 |
AU2007296839B2 (en) | 2012-01-19 |
TW200821200A (en) | 2008-05-16 |
BRPI0716818A2 (pt) | 2013-11-05 |
DE102006044022A1 (de) | 2008-03-27 |
RU2454338C2 (ru) | 2012-06-27 |
TWI319366B (en) | 2010-01-11 |
AU2007296839A1 (en) | 2008-03-20 |
ES2400690T3 (es) | 2013-04-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2009114165A (ru) | Гидравлический тормоз с самоусилением | |
CN102015392B (zh) | 液压的汽车制动设备 | |
ATE484405T1 (de) | Hydropneumatische achsfederung für fahrzeuge | |
EP1975023A3 (en) | Vehicle brake apparatus | |
RU2012117752A (ru) | Регулировка воздушного зазора в гидравлической тормозной системе | |
ATE390334T1 (de) | Hydraulische betätigungsvorrichtung einer feststellbremse und betätigungsverfahren einer derartigen vorrichtung | |
ES2667536T3 (es) | Freno hidráulico con función de seguridad | |
CA2624113A1 (en) | Pneumatic emergency brake release timer | |
RU2006121322A (ru) | Система клапанов стояночного тормоза с электронным управлением для транспортных средств с пневматическими тормозами | |
DE502005009503D1 (de) | Kombinierter federspeicher- und betriebsbremszylinder mit einer beatmungseinrichtung | |
JP2004182035A (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
EP1327792A3 (en) | Piston and rod assembly for air-actuated variable damping | |
EP1781518A1 (en) | Valve assembly | |
JP2003137083A5 (ja) | 車両制動装置 | |
BRPI0411260A (pt) | auxiliar pneumático de frenagem e dispositivo de frenagem | |
GB1133031A (en) | Load sensitive vehicle brake system | |
ATE541777T1 (de) | Fahrzeugaufhängungsvorrichtung | |
JPH0490917A (ja) | ハイドロニューマチックサスペンション装置 | |
JPH0156012B2 (ru) | ||
EA201001384A1 (ru) | Пневматический воздухораспределитель для тормозного цилиндра рельсового транспортного средства | |
US4925251A (en) | Brake corrector subject to the load of a vehicle as a function of the seating of the latter | |
GB1421703A (en) | Hydraulic pressure modulatorp | |
RU2656787C1 (ru) | Воздухораспределитель для автоматических пневматических тормозов | |
CN102729970A (zh) | 车辆制动系统的制动压力放大装置以及使这种制动压力放大装置工作的方法 | |
DE602005014832D1 (de) | Hydraulische Aufhängungsvorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160824 |