Claims (55)
1. Способ обнаружения участка рельефного материала на поверхности документа, содержащий:1. A method for detecting a section of embossed material on the surface of a document, comprising:
освещение поверхности документа, по меньшей мере, одним наклонным лучом излучения таким образом, что любой рельефный материал на поверхности документа отражает излучение;illuminating the surface of the document with at least one oblique ray of radiation so that any embossed material on the surface of the document reflects radiation;
получение изображения поверхности, содержащей рельефный материал, используя, по меньшей мере, один детектор излучения; иobtaining an image of the surface containing the embossed material using at least one radiation detector; and
обработку изображения для обнаружения наличия на поверхности документа рельефного материала;image processing for detecting the presence of embossed material on a document surface;
при этом освещение вызывает отражение и/или тень, образованную, по меньшей мере, одним краем рельефного материала и при этом, на этапе обработки обнаруживают местонахождение материала, используя вышеупомянутое отражение и/или тень от, по меньшей мере, одного края.wherein the illumination causes reflection and / or shadow formed by at least one edge of the embossed material, and at the same time, at the processing step, the location of the material is detected using the aforementioned reflection and / or shadow from at least one edge.
2. Способ по п.1, в котором поверхность документа, по существу, плоская, по меньшей мере, в течение этапов освещения и получения изображения.2. The method according to claim 1, in which the surface of the document is essentially flat, at least during the stages of lighting and image acquisition.
3. Способ по п.1, в котором рельефный материал включает материал, добавленный к документу после изготовления документа.3. The method according to claim 1, in which the embossed material includes material added to the document after the manufacture of the document.
4. Способ по п.1, в котором рельефный материал включает материал, присоединенный к поверхности документа другим участником процесса, кроме изготовителя документа.4. The method according to claim 1, in which the embossed material includes a material attached to the surface of the document by another participant in the process, except the manufacturer of the document.
5. Способ по п.1, в котором поверхность определяется нормалью к плоскости и в котором каждый испускаемый луч направлен под большим углом по отношению к нормали к плоскости.5. The method according to claim 1, in which the surface is determined by the normal to the plane and in which each emitted beam is directed at a large angle with respect to the normal to the plane.
6. Способ по п.5, в котором угол каждого луча с нормалью к плоскости составляет 80° или больше.6. The method according to claim 5, in which the angle of each beam normal to the plane is 80 ° or more.
7. Способ по п.1, в котором каждый испускаемый луч является, по существу, коллимированным в направлении, по существу, параллельном с нормалью к поверхности документа.7. The method according to claim 1, in which each emitted beam is essentially collimated in a direction essentially parallel to the normal to the surface of the document.
8. Способ по п.7, который дополнительно содержит множество испускаемых лучей.8. The method according to claim 7, which further comprises a plurality of emitted rays.
9. Способ по п.8, в котором обеспечиваются испускаемые лучи от источников излучения, расположенных, по существу, вдоль линий к одной или более сторонам поверхности документа.9. The method of claim 8, in which emitted rays are provided from radiation sources located essentially along lines to one or more sides of the document surface.
10. Способ по п.8, в котором испускаемые лучи, обеспечиваются от источников излучения, расположенных рассредоточено вокруг поверхности документа.10. The method of claim 8, in which the emitted rays are provided from radiation sources located dispersed around the surface of the document.
11. Способ по п.9, в котором источники излучения располагаются, по существу, в плоскости, параллельной с поверхностью документа.11. The method according to claim 9, in which the radiation sources are located essentially in a plane parallel to the surface of the document.
12. Способ по п.1, в котором поверхность документа определяется нормалью к плоскости и в котором каждый детектор излучения расположен так, чтобы принимать излучение, следующее по пути, определяющему небольшой угол по отношению к нормали к плоскости.12. The method according to claim 1, in which the surface of the document is determined by the normal to the plane and in which each radiation detector is located so as to receive radiation following the path that defines a small angle with respect to the normal to the plane.
13. Способ по п.12, в котором небольшой угол составляет 10° или меньше.13. The method according to item 12, in which a small angle is 10 ° or less.
14. Способ по п.1, в котором, по меньшей мере, один детектор излучения находится на обратной стороне документа относительно материала, так что обнаруживаемое излучение пропускается через документ до его получения.14. The method according to claim 1, in which at least one radiation detector is located on the back of the document relative to the material, so that the detected radiation is passed through the document until it is received.
15. Способ по п.1, в котором детектор излучения обеспечивается и располагается так, чтобы обнаружить свет, зеркально отраженный от поверхности документа и в котором этап обработки изображения содержит поиск прямоугольника с параллельными линиями в пределах изображения.15. The method according to claim 1, in which the radiation detector is provided and located so as to detect light specularly reflected from the surface of the document and in which the image processing step comprises searching for a rectangle with parallel lines within the image.
16. Способ по п.1, в котором обеспечиваются два детектора излучения, один из которых располагается так, чтобы обнаружить свет, зеркально отраженный от поверхности излучения, а другой располагается, чтобы обнаружить свет, диффузно отраженный от поверхности документа.16. The method according to claim 1, in which two radiation detectors are provided, one of which is arranged to detect light specularly reflected from the radiation surface, and the other is arranged to detect light diffusely reflected from the surface of the document.
17. Способ по п.15, дополнительно включает получение изображения, используя зеркальное отражение и изображение, используя диффузное отражение.17. The method according to clause 15, further includes acquiring an image using specular reflection and an image using diffuse reflection.
18. Способ по п.1, дополнительно включает этап, на котором документ одновременно и/или последовательно освещается лучом, испускаемым вдоль или под небольшим углом с нормалью к плоскости документа, так чтобы получить яркое поле изображения документа.18. The method according to claim 1, further includes a stage in which the document is simultaneously and / or sequentially illuminated by a beam emitted along or at a slight angle normal to the plane of the document, so as to obtain a bright image field of the document.
19. Способ по п.18, в котором яркое поле изображения используется на этапе обработки.19. The method of claim 18, wherein the bright image field is used in the processing step.
20. Способ по п.1, в котором этап обработки изображения дополнительно включает:20. The method according to claim 1, in which the step of image processing further includes:
фильтрацию изображения краевым фильтром;image filtering by the edge filter;
идентификацию прямых линий-кандидатов в пределах отфильтрованного изображения;identification of straight candidate lines within the filtered image;
сравнение идентифицированных кандидатов с моделью рельефного материала, подлежащего обнаружению; иcomparing identified candidates with a model of embossed material to be detected; and
определение местоположения материала, основанное на указанном сравнении.determining the location of the material based on the specified comparison.
21. Способ по п.20, в котором модель включает данные, репрезентативные для чистого или подлинного документа.21. The method according to claim 20, in which the model includes data representative of a clean or genuine document.
22. Способ по п.21, в котором этап обработки изображения дополнительно содержит:22. The method according to item 21, in which the image processing step further comprises:
идентификацию участков-кандидатов посредством сравнения зеркальных и диффузных отражений изображений;identification of candidate sites by comparing mirror and diffuse reflections of images;
фильтрацию зеркального и/или диффузного отражений изображений или их отношений или разницы, с краевым фильтром;filtering mirror and / or diffuse reflections of images or their relationships or differences, with an edge filter;
идентификацию прямых линий-кандидатов внутри отфильтрованного изображения;identification of straight candidate lines within the filtered image;
сравнение идентифицированных кандидатов с моделью рельефного материала, предназначенного для обнаружения; иcomparing the identified candidates with a model of embossed material intended for detection; and
определение местонахождения материала, основанное на сравнении.locating material based on comparison.
23. Способ по п.22, в котором этап (с) дополнительно включает исключение присутствия кандидатов в пределах предопределенного шаблона.23. The method according to item 22, in which step (c) further includes eliminating the presence of candidates within a predetermined pattern.
24. Способ по п.20, который дополнительно включает, после этапа идентификации, разделение идентифицированных кандидатов на положительных кандидатов, представителей увеличенной интенсивности по отношению к фону, и отрицательных кандидатов, представителей уменьшенной интенсивности по отношению к фону.24. The method according to claim 20, which further includes, after the identification step, the separation of the identified candidates into positive candidates, representatives of increased intensity in relation to the background, and negative candidates, representatives of reduced intensity in relation to the background.
25. Способ по п.24 дополнительно включает этап идентификации одного или более краев документа и выводящий их из кандидатов.25. The method according to paragraph 24 further includes the step of identifying one or more edges of the document and deriving them from the candidates.
26. Способ по п.20 дополнительно включает анализ прямых линий-кандидатов, чтобы получить размерные данные и использование размерных данных на этапе сравнения.26. The method according to claim 20 further includes analyzing the candidate straight lines to obtain dimensional data and using dimensional data in the comparison step.
27. Способ по п.26, в котором модель включает схему расположения прямых линий-кандидатов в пары разнесенных параллельных линий.27. The method according to p, in which the model includes a layout of straight lines of candidates in pairs of spaced parallel lines.
28. Способ по п.26, в котором модель включает схему расположения линий, разнесенных в пределах предопределенного диапазона разнесения.28. The method according to p, in which the model includes an arrangement of lines spaced within a predetermined range of diversity.
29. Способ по п.26, в котором модель включает схему расположения линий, лежащих в пределах предопределенного диапазона длины.29. The method of claim 26, wherein the model includes an arrangement of lines lying within a predetermined length range.
30. Способ по п.26, в котором модель включает схему расположения линий, чтобы сформировать прямоугольник.30. The method according to p, in which the model includes a layout of lines to form a rectangle.
31. Способ по п.20, в котором модель включает предопределенную резкость линий.31. The method according to claim 20, in which the model includes a predetermined sharpness of the lines.
32. Способ по п.1, в котором модель дополнительно выполнена с возможностью различения дефектов между поверхностью документа и рельефным материалом.32. The method according to claim 1, in which the model is additionally configured to distinguish defects between the surface of the document and the relief material.
33. Способ по п.1, в котором способ приспособлен для обнаружения рельефного материала в форме одной или более лент, защитного устройства, рельефной печати, прикрепленных к документу.33. The method according to claim 1, in which the method is adapted to detect embossed material in the form of one or more tapes, a protective device, embossed printing attached to the document.
34. Способ по п.1, в котором рельефный материал выступает над плоской поверхностью документа и обеспечивает общий платовидный участок приподнятого материала, рельефного по отношению к поверхности документа и определяемый одним или более периферическими краями.34. The method according to claim 1, in which the embossed material protrudes above the flat surface of the document and provides a common plateau-shaped portion of raised material, embossed with respect to the surface of the document and defined by one or more peripheral edges.
35. Способ по п.1, в котором документ является защитным документом.35. The method according to claim 1, in which the document is a protective document.
36. Способ по п.1, в котором излучение является ультрафиолетовым, видимым или инфракрасным светом.36. The method according to claim 1, in which the radiation is ultraviolet, visible or infrared light.
37. Устройство для обнаружения участка рельефного материала на поверхности документа, содержащее:37. A device for detecting a section of embossed material on the surface of a document, comprising:
по меньшей мере, один источник излучения для освещения, с соответствующим наклонным лучом излучения, поверхности документа, установленной в инспекционное положение так, что любой рельефный материал на поверхности документа отражает излучение, вызывая отражение и/или тень, образованную, по меньшей мере, от одного края рельефного материала;at least one radiation source for illumination, with a corresponding oblique beam of radiation, of a document surface mounted in an inspection position so that any relief material on the document surface reflects radiation, causing reflection and / or shadow formed from at least one edges of embossed material;
по меньшей мере, один детектор излучения, для получения изображения освещенной поверхности документа; и,at least one radiation detector for acquiring an image of an illuminated surface of a document; and,
процессор, выполненный с возможностью обработки изображения, полученного от детектора излучения так, чтобы идентифицировать наличие на поверхности документа рельефного материала, посредством идентифицирования местоположения материала, используя упомянутое отражение и/или тень от упомянутого, по меньшей мере, одного края.a processor configured to process an image obtained from the radiation detector so as to identify the presence on the surface of the document of embossed material by identifying the location of the material using said reflection and / or shadow from said at least one edge.
38. Устройство по п.37, в котором каждый источник излучения выполнен так, чтобы генерировать луч, по существу, коллимированный в направлении, по существу параллельном с нормалью к поверхности документа.38. The device according to clause 37, in which each radiation source is configured to generate a beam essentially collimated in a direction substantially parallel to the normal to the surface of the document.
39. Устройство по п.37, в котором источник излучения расположен на противоположных сторонах документа.39. The device according to clause 37, in which the radiation source is located on opposite sides of the document.
40. Устройство по п.37, в котором множество источников излучения расположены, по существу, вдоль линий к одной или более сторонам поверхности документа.40. The device according to clause 37, in which many radiation sources are located essentially along lines to one or more sides of the surface of the document.
41. Устройство по п.38, в котором ряд источников излучения вместе входят в состав общего протяженного источника, имеющего множество апертур, рассредоточенных по его длине.41. The device according to § 38, in which a number of radiation sources together are part of a common extended source having many apertures dispersed along its length.
42. Устройство по п.38, в котором обеспечено множество источников излучения, охватывающих документ.42. The device according to § 38, which provides many radiation sources covering the document.
43. Устройство по п.42, в котором источники входят в состав общего охватывающего источника, имеющего множество апертур, рассредоточенных по его длине.43. The device according to § 42, in which the sources are part of a common covering source having many apertures dispersed along its length.
44. Устройство по п.37, в котором источники излучения расположены, по существу, в плоскости параллельной поверхности документа.44. The device according to clause 37, in which the radiation sources are located essentially in the plane parallel to the surface of the document.
45. Устройство по п.37, в котором поверхность документа определяется нормалью к плоскости и, в котором, по меньшей мере, один источник излучения выполнен так, чтобы создать испускаемый луч, который определяет большой угол относительно нормали к плоскости.45. The device according to clause 37, in which the surface of the document is determined by the normal to the plane and, in which at least one radiation source is configured to create an emitted beam that defines a large angle relative to the normal to the plane.
46. Устройство по п.45, в котором источник излучения выполнен так, что угол луча с нормалью к плоскости составляет 80° или больше.46. The device according to item 45, in which the radiation source is designed so that the angle of the beam with a normal to the plane is 80 ° or more.
47. Устройство по п.37, в котором поверхность документа определяется нормалью к плоскости и, в котором, по меньшей мере, один детектор излучения расположен, чтобы принимать излучение, следующее по пути, определяющего небольшой угол относительно нормали к плоскости.47. The device according to clause 37, in which the surface of the document is determined normal to the plane and in which at least one radiation detector is located to receive radiation following the path that defines a small angle relative to the normal to the plane.
48. Устройство по п.47, в котором небольшой угол составляет 10° или меньше.48. The device according to clause 47, in which a small angle is 10 ° or less.
49. Устройство по п.37, в котором детектор излучения расположен, чтобы принимать зеркально-отраженное излучение, и где второй детектор излучения расположен, чтобы принимать диффузно-отраженное излучение.49. The device according to clause 37, in which the radiation detector is located to receive specularly reflected radiation, and where the second radiation detector is located to receive diffusely reflected radiation.
50. Устройство по п.37, в котором, по меньшей мере, один детектор расположен на обратной стороне документа относительно материала так, что обнаруживаемое излучение пропускается через документ до получения.50. The device according to clause 37, in which at least one detector is located on the back side of the document relative to the material so that the detected radiation is passed through the document until received.
51. Устройство по п.37 дополнительно содержит источник излучения для размещения таким образом, чтобы создавать яркое поле изображения, освещая документ испускаемым лучом вдоль или под небольшим углом к нормали к поверхности документа.51. The device according to clause 37 further comprises a radiation source for placement so as to create a bright image field, illuminating the document with an emitted beam along or at a slight angle to the normal to the surface of the document.
52. Устройство по п.37, в котором каждый источник излучения является ультрафиолетовым, видимым или инфракрасным источником излучения.52. The device according to clause 37, in which each radiation source is an ultraviolet, visible or infrared radiation source.
53. Устройство по п.37, в котором детектор излучения выбирается из группы: камера, матрица ПЗС или устройство линейного сканирования.53. The device according to clause 37, in which the radiation detector is selected from the group: camera, CCD or linear scanning device.
54. Устройство по п.37, в котором инспекционное положение включает в себя часть пути транспортировки документа.54. The device according to clause 37, in which the inspection position includes part of the document transportation path.
55. Устройство обработки банкноты, содержащее, по меньшей мере, один входной сборник; по меньшей мере, один выходной сборник, транспортную систему, выполненную с возможностью транспортировки банкнот от входного сборника или сборников вдоль пути транспортировки к выходному сборнику или сборникам; и устройство по п.37, расположенное вдоль транспортного пути для обнаружения рельефного материала на поверхности банкнот.
55. A banknote processing device comprising at least one input collector; at least one output collector, a transport system configured to transport banknotes from the input collector or collections along the transport path to the output collector or collections; and the device according to clause 37, located along the transport path for detecting embossed material on the surface of banknotes.