NL9401796A - Document recognition apparatus - Google Patents

Document recognition apparatus Download PDF

Info

Publication number
NL9401796A
NL9401796A NL9401796A NL9401796A NL9401796A NL 9401796 A NL9401796 A NL 9401796A NL 9401796 A NL9401796 A NL 9401796A NL 9401796 A NL9401796 A NL 9401796A NL 9401796 A NL9401796 A NL 9401796A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
quotient
processing device
signals
light receivers
relief
Prior art date
Application number
NL9401796A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Rudolf Leopold Van Renesse
Abraham Gerrit Hardenbol
Original Assignee
Tno
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tno filed Critical Tno
Priority to NL9401796A priority Critical patent/NL9401796A/en
Publication of NL9401796A publication Critical patent/NL9401796A/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/30Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
    • G01B11/303Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces using photoelectric detection means
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/12Visible light, infrared or ultraviolet radiation
    • G07D7/121Apparatus characterised by sensor details

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)

Abstract

Document recognition apparatus for the recognition of documents by means of detection of a relief pattern present thereon, comprising a conveyor arrangement for conveying documents in a conveying direction along a conveying path, a light source provided with an optical system for focusing the light beam coming from the light source onto a specific location of the conveying path, and two photodetectors directed at said specific location. The optical axes thereof are in a detection plane which extends perpendicular to the conveying path and parallel to the conveying direction and runs through the specific location of the conveying path. At the specific location of the conveying path, these optical axes are at a predetermined angle to the normal on either side thereof. Connected to the outputs of the photodetectors is a processing device which forms a sum signal and a quotient signal from the output signals of the photodetectors and on the basis thereof generates inspection variables. Further photodetectors are present whose optical axes are at different angles with respect to the said normal in the detection plane. The processing device is provided with means which form sum signals and quotient signals from the output signals of all possible combinations of photodetectors, and with means which combine said sum and/or quotient signals or select the best therefrom.

Description

Documentherkenningsinrichting.Document recognition device.

De uitvinding heeft betrekking op een documentherkenningsinrichting voor het herkennen van documenten door middel van detectie van een daarop aanwezig reliëfpatroon, omvattende een transportinrichting voor het in een transportrichting transporteren van documenten langs een transportbaan, een lichtbron voorzien van een optisch systeem voor het focusseren van de van de lichtbron afkomstige lichtbundel op een bepaalde plaats van de transport- * baan, twee op deze bepaalde plaats gerichte lichtontvangers waarvan de optische assen liggen in een detectievlak dat zich loodrecht op de transportbaan en evenwijdig aan de transtportrichting uitstrekt en door de bepaalde plaats van de transportbaan verloopt, waarbij deze optische assen aan weerszijden van de normaal aan de bepaalde plaats van de transportbaan, een voorafbepaalde hoek daarmee insluiten en een op de uitgangen van de lichtontvangers aangesloten verwerkingsinrichting die uit de uitgangssignalen van de lichtontvangers een somsignaal en een quotiëntsignaal vormt en op grond daarvan inspectiegrootheden opwekt.The invention relates to a document recognition device for recognizing documents by means of detection of a relief pattern present thereon, comprising a transport device for transporting documents in a transport direction along a transport path, a light source provided with an optical system for focusing the van the light beam originating from the light source at a particular location of the conveyor track, two light receivers directed at this particular location, the optical axes of which lie in a detection plane extending perpendicular to the conveyor track and parallel to the conveying direction and through the determined location of the conveyor track proceeds, these optical axes on either side of the beam normally enclosing a predetermined angle thereof and a processing device connected to the outputs of the light receivers which generates a sum signal e from the output signals of the light receivers n forms a quotient signal and on that basis generates inspection quantities.

Een dergelijke inrichting is bekend uit het Europese octrooischrift EU 0 121 955 BI.Such a device is known from European patent specification EP 0 121 955 B1.

De bekende inrichting kan worden toegepast voor het herkennen van een reliëfpatroon, in het bijzonder in de vorm van een plaatdrukpatroon van inktlijnen op een document van bijvoorbeeld papier. De inktlijnen vormen een verhoging op het papieroppervlak dat door de plaatdrukmethode ter plaatse enigszins is vervormd. Het oppervlak van de inktlijn is enigszins glanzend en reflecteert spiegelend het daarop invallende licht. Dit is een bruikbare eigenschap van plaatdruklijnen, die automatische detectie van de aanwezigheid daarvan op diffuus reflecterend papier mogelijk maakt.The known device can be used for recognizing a relief pattern, in particular in the form of a plate printing pattern of ink lines on a document of, for example, paper. The ink lines form an elevation on the paper surface that is slightly deformed by the plate printing method on site. The surface of the ink line is slightly glossy and reflectively reflects the incident light. This is a useful property of plate printing lines, which allows automatic detection of its presence on diffuse reflective paper.

Het te herkennen plaatdrukpatroon wordt door middel van de op het document gefocusseerde lichtbundel uit de lichtbron afgetast en het gereflecteerde licht wordt ontvangen door twee lichtontvangers.The plate printing pattern to be recognized is scanned from the light source by the light beam focused on the document and the reflected light is received by two light receivers.

Bij de bekende inrichting zijn de optische assen van de lichtontvangers gericht onder een hoek van tenminste 50* ten opzichte van de normaal op het transportbaandeel waarop de lichtbundel uit de lichtbron wordt gefocusseerd. Het quotiëntsignaal uit de uitgangssignalen van de lichtontvangers wordt uitgevoerd in de vorm van logaritmen, omdat het sommeren of aftrekken van twee signalen door middel van digitale hardware goedkoper is dan het direct vormen van het quotiënt en de dynamiek in het logaritmische domein kleiner is dan bij het direct vormen van het quotiënt. Bovendien zijn quotiënten die groter of kleiner zijn dan 1 in het logaritmische domein symmetrisch ten opzichte van de nullijn verdeeld.In the known device, the optical axes of the light receivers are oriented at an angle of at least 50 ° with respect to the normal on the transport track part on which the light beam from the light source is focused. The quotient signal from the output signals of the light receivers is output in the form of logarithms, because the summing or subtracting of two signals by means of digital hardware is cheaper than the direct formation of the quotient and the dynamics in the logarithmic domain are smaller than with the directly form the quotient. In addition, quotients greater than or less than 1 in the logarithmic domain are distributed symmetrically with respect to the zero line.

Door het met elkaar vergelijken van het quotiëntsignaal en het somsignaal uit de uitgangssignalen van de lichtontvangers wordt een indicatie van de aanwezigheid van een reliëflijn van het reliëfpatroon verkregen.By comparing the quotient signal and the sum signal from the output signals of the light receivers, an indication of the presence of a relief line of the relief pattern is obtained.

Voorts worden de som- en quotiëntsignalen op tijdverdeelbasis door middel van een klokimpuls in een eerste periode resp. tweede periode van een klokimpulsperiode gevormd.Furthermore, the sum and quotient signals are distributed on a time-division basis by means of a clock pulse in a first period, respectively. second period of a clock pulse period is formed.

De bekende documentherkenningsinrichting heeft bij het inspecteren van documenten in omloop, in het bijzonder bankbiljetten, nadelen.The known document recognition device has drawbacks when inspecting documents in circulation, in particular banknotes.

Gedurende de circulatie van het biljet verslapt de papiervezel, zodat het reliëf van het papier dat bij de reliëflijn behoort, wordt verminderd en daardoor het reliëf van de reliëflijn. Voorts veroorzaakt de aanwezigheid van vouwen of kreuken in het te inspecteren bankbiljet onregelmatige en asymmetrische reflecties ten opzichte van het te verwachten reflectiepatroon van een nieuw bankbiljet, waardoor het reliëfpatroon moeilijk leesbaar is.During the circulation of the note, the paper fiber slackens, so that the relief of the paper associated with the relief line is reduced and therefore the relief of the relief line. Furthermore, the presence of folds or creases in the banknote to be inspected causes irregular and asymmetrical reflections with respect to the expected reflection pattern of a new banknote, making the relief pattern difficult to read.

Genoemde effecten resulteren in een verminderde detecteerbaarheid van reliëflijnen en anderzijds in het afkeuren van bankbiljetten die het correcte plaatdrukpatroon bezitten.Said effects result in a reduced detectability of relief lines and, on the other hand, in the rejection of banknotes having the correct plate printing pattern.

De uitvinding heeft ten doel te voorzien in een document-herkennings-inrichting van de in de aanhef genoemde soort, waarbij de bovengenoemde problemen worden vermeden en gestreefd is naar een nauwkeuriger en betrouwbaarder detectie van het reliëfpatroon op documenten.The object of the invention is to provide a document recognition device of the type mentioned in the preamble, wherein the above-mentioned problems are avoided and the aim has been to achieve a more accurate and reliable detection of the relief pattern on documents.

Dit doel wordt volgens de uitvinding daardoor bereikt, dat verdere lichtontvangers aanwezig zijn, waarvan de optische assen onder verschillende hoeken ten opzichte van de genoemde normaal in het detectievlak liggen en dat de verwerkingsinrichting is voorzien van middelen die uit de uitgangssignalen van alle mogelijke combinaties van lichtontvangers somsignalen en quotiëntsignalen vormen en van middelen die deze som- en/of quotiëntsignalen combineren of daaruit de beste selecteren.According to the invention, this object is achieved in that further light receivers are present, the optical axes of which lie at different angles with respect to the said normal in the detection plane and that the processing device is provided with means which, from the output signals of all possible combinations of light receivers sum signals and quotient signals and of means which combine these sum and / or quotient signals or select the best ones therefrom.

In het hierboven genoemde bekende systeem wordt een brandlijn toegepast voor een middeling van de uitgangssignalen. De uitvoeringsvorm met meerdere paren lichtontvangers volgens de uitvinding levert echter reeds een compensatie voor de signaalmiddeling en biedt de mogelijkheid van de toepassing van een brandpunt. Verrassenderwijze is gevonden dat met het ontwerp volgens de uitvinding een inrichting kan worden gerealiseerd, die sterk onafhankelijk is van de oriëntatie van de reliëf-lijnen, terwijl bij de bekende inrichting steeds ervoor moet worden gezorgd dat het vlak van de optische assen van de lichtontvangers zo loodrecht mogelijk op de lengterichting van de reliëflijn moet verlopen. Daarom kunnen met de inrichting volgens de uitvinding willekeurige reliëf-patronen worden afgetast en een speciaal reliëfpatroon met evenwijdige reliëflijnen is daarom niet meer vereist. Bovendien behoeft de hoofdas van de lichtbundel uit de lichtbron niet exact loodrecht te staan op de transportrichting van het document.In the above-mentioned known system, a focal line is used for averaging the output signals. However, the embodiment with several pairs of light receivers according to the invention already compensates for the signal averaging and offers the possibility of using a focal point. Surprisingly, it has been found that with the design according to the invention a device can be realized which is strongly independent of the orientation of the relief lines, while in the known device it is always necessary to ensure that the plane of the optical axes of the light receivers perpendicular to the longitudinal direction of the relief line. Therefore, arbitrary relief patterns can be scanned with the device according to the invention and a special relief pattern with parallel relief lines is therefore no longer required. In addition, the major axis of the light beam from the light source need not be exactly perpendicular to the document transport direction.

De documentherkenningsinrichting volgens de uitvinding heeft verder nog de volgende voordelen.The document recognition device according to the invention further has the following advantages.

Meer informatie over de vorm van het reliëf wordt verzameld, zodat van plaatdruk afwijkende druktypen die eveneens enig reliëf vertonen, zoals tonerprint, boekdruk en zeefdruk met meer zekerheid kunnen worden herkend.More information about the shape of the relief is collected, so that types of printing that deviate from plate printing and also show some relief, such as toner print, letterpress and screen printing, can be recognized with greater certainty.

De vergrote hoeveelheid informatie voorzien door de documentherkenningsinrichting volgens de uitvinding kan het herkennen van een plaatdruk-reliëf verbeteren, hoewel het reliëf aanzienlijk is verminderd door het tijdens circulatie verslappen van het papier waarop het reliëf is gedrukt.The increased amount of information provided by the document recognition device according to the invention can improve the recognition of a plate printing relief, although the relief is considerably reduced by the circulation of the paper on which the relief is printed during circulation.

De verkregen dataverzameling volgens de uitvinding biedt de mogelijkheid van het winnen van anders onleesbare signalen als gevolg van vouwen in het papier.The obtained data collection according to the invention offers the possibility of recovering otherwise illegible signals due to folding in the paper.

Willekeurige plaatdruk-patronen kunnen worden gedetecteerd, doordat de documentherkenningsinrichting volgens de uitvinding onafhankelijk is van de oriëntatie van de lijnen van het patroon.Random plate printing patterns can be detected in that the document recognition device according to the invention is independent of the orientation of the lines of the pattern.

De documentherkenningsinrichting volgens de uitvinding kan met succes worden toegepast op alle verschillende bankbiljetten.The document recognition device according to the invention can be successfully applied to all different banknotes.

De betrouwbaarheid van de detectie kan nog verder worden vergroot, doordat behalve bovengenoemd detectievlak, waarin de optische assen van de verdere lichtontvangers liggen in aanvulling daarop verscheidene detectie-vlakken aanwezig zijn, die het eerder genoemde detectievlak volgens de normaal aan de bepaalde plaats van de transportbaan snijden en daarmee verschillende hoeken insluiten, waarbij de optische assen van een verder aantal op de bepaalde plaats gerichte lichtontvangers in de detectievlakken liggen.The reliability of the detection can be further increased, because in addition to the above-mentioned detection plane, in which the optical axes of the further light receivers lie, in addition thereto there are several detection planes, which correspond to the aforementioned detection plane according to the normal location of the transport path cutting and thereby enclosing different angles, the optical axes of a further number of light receivers directed at the particular location being located in the detection planes.

Hierdoor is de detectie onafhankelijk van de vorm en richting van de kreuk ter plaatse van de inktlijn.As a result, the detection is independent of the shape and direction of the crease at the location of the ink line.

Bij voorkeur toe te passen uitvoeringsvormen van de uitvinding zijn in de verdere volgconclusies omschreven.Preferred embodiments of the invention are described in the further subclaims.

De uitvinding zal hierna aan de hand van een van een plaatdruk voorzien bankbiljet worden toegelicht onder verwijzing naar de tekening.The invention will be explained below with reference to a banknote provided with a plate printing, with reference to the drawing.

Fig. 1 toont, sterk vergroot, een doorsnede van een bankbiljet met een plaatdruklijn;Fig. 1 shows, greatly enlarged, a section of a banknote with a plate printing line;

Fig. 2 geeft schematisch een uitvoeringsvorm van de uitvinding weer;Fig. 2 schematically depicts an embodiment of the invention;

Fig. 3 toont een voorbeeld van een reflectiepatroon bij de uitvoeringsvorm van fig. 2 bij aanwezigheid van een vouw in het te detecteren bankbiljet;Fig. 3 shows an example of a reflection pattern in the embodiment of FIG. 2 in the presence of a fold in the banknote to be detected;

Fig. 4 toont een blokschema van een verwerkingsinrichting volgens de uitvinding;Fig. 4 shows a block diagram of a processing device according to the invention;

Fig. 5 illustreert schematisch een aantal plaatdruklijnen in doorsnede met daaronder de bijbehorende quotiënt- en somsignalen.Fig. 5 schematically illustrates a number of plate pressure lines in section, with the associated quotient and sum signals below.

Hoewel hierna dé uitvinding aan de hand van het herkennen van bankbiljetten met een plaatdrukpatroon wordt toegelicht, is het duidelijk dat elk type reliëfpatroon door middel van de inrichting volgens de uitvinding kan worden gedetecteerd en herkend.Although the invention will be explained hereinafter by means of the recognition of banknotes with a plate printing pattern, it is clear that any type of relief pattern can be detected and recognized by means of the device according to the invention.

Fig. 1 toont, sterk vergroot, een gedeelte van een bankbiljet, dat bestaat uit een papiersubstraat 1 waarop een plaatdruk-inktlijn 2 is aangebracht. Het oppervlak van plaatdrukinkt is enigszins gesatineerd en reflecteert spiegelend het daarop invallende licht. Dit is een bruikbare eigenschap van plaatdruk, die een automatische detectie van de aanwezigheid van inktlijnen op anderzijds diffuus reflecterend papier mogelijk maakt.Fig. 1 shows, greatly enlarged, a part of a banknote, which consists of a paper substrate 1 on which a plate printing ink line 2 is applied. The surface of plate printing ink is slightly satin-finished and reflects the incident light. This is a useful property of plate printing, which allows automatic detection of the presence of ink lines on other diffusely reflective paper.

Het bankbiljet wordt door middel van een niet-getoonde transportinrichting in de richting van de pijl P getransporteerd langs een in fig. 2 duidelijkheidshalve met een streeplijn aangegeven baan TB, waarop een loodrecht op het bedrukte oppervlak gerichte lichtbundel wordt gefocusseerd. Terwijl het papiersubstraat 1 wordt getransporteerd, strijkt de lichtbundel over het inktoppervlak in de punten a, b, c en d. Zoals in fig. 1 is getoond, heeft het buitenste inktoppervlak een enigszins convexe vorm, zodat de gereflecteerde lichtbundel over een hoek in de ruimte, resp. in de richtingen a', b', c' en d' zal worden gespiegeld. Deze gereflecteerde lichtbundels worden gedetecteerd door licht- of foto-ontvangers en de respectieve signalen daarvan worden verwerkt, teneinde de aanwezigheid van de plaatdruk te herkennen. Een vervorming van het verwerkte signaal kan mogelijke valse typen van reliëfdruk (b.v. zeefdruk, boekdruk) openbaren.The banknote is transported by means of a transport device (not shown) in the direction of the arrow P along a path TB indicated in dashed line for clarity in Fig. 2, on which a beam of light directed perpendicular to the printed surface is focused. While the paper substrate 1 is being transported, the light beam strikes the ink surface at points a, b, c and d. As shown in Fig. 1, the outer ink surface has a slightly convex shape, so that the reflected light beam is angled in space, respectively. in directions a ', b', c 'and d' will be mirrored. These reflected light beams are detected by light or photo receivers and their respective signals are processed to recognize the presence of the plate pressure. A distortion of the processed signal can reveal possible false types of embossing (e.g. screen printing, letterpress printing).

In fig. 2 is schematisch een uitvoeringsvorm van een detectie-inrichting volgens de uitvinding getoond. Het in fig. 2 getoonde deel van een bankbiljet bestaat uit een papiersubstraat 1 met daarop plaatdruk-lijnen 2, dat door middel van een niet-getoonde transportinrichting in de richting van de pijl P langs de met een streeplijn aangegeven transport-baan TB wordt getransporteerd. De detectieinrichting bestaat uit een niet-getoonde lichtbron, b.v. een laser, die een lichtbundel 3 opwekt, die door middel van een lensstelsel 4 op het passerende bankbiljet wordt gefocusseerd. Deze bundel 3 treft de inktlijn 2 en wordt gereflecteerd in de richting van de lichtontvangers 5. 6, die kunnen worden gerealiseerd met fotodiodes. De optische assen van de eerste lichtontvangers 5. 6 sluiten met de lichtbundel 3 de kleinste hoek in. De verdere lichtontvangers 5t 6 sluiten grotere hoeken in en bij voorkeur zijn telkens de hoeken van de optische assen van twee aan weerszijden van de normaal liggende lichtontvangers ten opzichte van die normaal op het bankbiljet aan elkaar gelijk maar met tegengesteld teken. De optische assen van de lichtontvangers 5. 6 liggen in een vlak dat in hoofdzaak evenwijdig is aan de transportrichting P van het bankbiljet 1, 2 en loodrecht staat op het bankbiljet.Fig. 2 schematically shows an embodiment of a detection device according to the invention. The part of a banknote shown in fig. 2 consists of a paper substrate 1 with plate printing lines 2 thereon, which is transported by means of a transport device (not shown) in the direction of the arrow P along the transport path TB indicated by a broken line. . The detection device consists of a light source, not shown, e.g. a laser, which generates a light beam 3, which is focused on the passing banknote by means of a lens system 4. This beam 3 strikes the ink line 2 and is reflected in the direction of the light receivers 5, 6, which can be realized with photodiodes. The optical axes of the first light receivers 5.6 contain the smallest angle with the light beam 3. The further light receivers 5t 6 enclose larger angles, and preferably the angles of the optical axes of two on either side of the normally situated light receivers are mutually equal to each other but with the opposite sign on the banknote. The optical axes of the light receivers 5, 6 lie in a plane which is substantially parallel to the direction of transport P of the banknote 1, 2 and is perpendicular to the banknote.

Afhankelijk van de helling van de inktlijn 2 en het trefpunt van de lichtbundel 3 op de lijn, wordt deze bundel in de richting van de lichtontvangers 5t 6 gereflecteerd en door middel van de lenzen 7 op één of meer lichtontvangers 5. 6 gebundeld en daardoor ontvangen.Depending on the slope of the ink line 2 and the point of impact of the light beam 3 on the line, this beam is reflected in the direction of the light receivers 5t 6 and is bundled by means of the lenses 7 on one or more light receivers 5.6 and received thereby .

De uitgangssignalen van de lichtontvangers worden toegevoerd aan een verwerkingsinrichting waarin voor elke combinatie van bijvoorbeeld twee lichtontvangers een somsignaal en een quotiëntsignaal worden opgewekt.The output signals of the light receivers are supplied to a processing device in which a sum signal and a quotient signal are generated for each combination of, for example, two light receivers.

Wanneer het inktreliëfpatroon de detectieplaats van de document-herkenningsinrichting passeert, zullen afhankelijk van de helling van een inktlijn de signalen uit bepaalde combinaties van lichtontvangers, op één lichtontvanger waarvan het gereflecteerde licht wordt verzameld, uit fase zijn, zodat het quotiëntsignaal aanzienlijk van 1 zal afwijken. Indien echter een patroon met weinig of geen reliëf aan de detectieplaats wordt afgetast, zal geen faseverschil tussen de beide signalen van de paren optreden en het quotiëntsignaal zal dan nagenoeg 1 zijn. Dit effect biedt de mogelijkheid om een onderscheid te maken tussen opdruk met en zonder reliëf.When the ink relief pattern passes the detection location of the document recognition device, depending on the slope of an ink line, the signals from certain combinations of light receivers on one light receiver from which the reflected light is collected will be out of phase, so that the quotient signal will deviate significantly from 1 . However, if a pattern with little or no relief is scanned at the detection site, no phase difference between the two signals from the pairs will occur and the quotient signal will then be substantially 1. This effect offers the possibility to distinguish between imprints with and without relief.

De verwerkingsinrichting is voorzien van middelen voor het combineren bijvoorbeeld optellen of selecteren van de quotiënt- en/of somsignalen uit alle combinaties.The processing device is provided with means for combining, for example adding or selecting the quotient and / or sum signals from all combinations.

In bekende documentherkenningsinrichtingen wordt de bundel uit de lichtbron gefocusseerd tot een brandlijn om een middeling te bereiken, echter vereist deze oplossing een daaraan aangepast plaatdruklijnpatroon in het drukontwerp. Door de toepassing van de meervoudige detectie volgens de uitvinding wordt automatisch een signaalmiddeling bereikt, waardoor op eenvoudiger wijze een brandpunt kan worden toegepast. Verrassenderwijs is verder nog gevonden, dat het meervoudige detectiesysteem volgens de uitvinding sterk onafhankelijk is van de oriëntatie van de plaatdruklijn. Daarom kunnen door toepassing van de uitvinding willekeurige plaatdruk-patronen worden gedetecteerd en is de tot nu toe vereiste speciale plaatdruk-patronen en het uitrichten van de optische inrichting ten opzichte van de biljetten ouderwets geworden.In known document recognition devices, the beam from the light source is focused to a focal line to achieve averaging, however, this solution requires an appropriate plate printing line pattern in the printing design. By using the multiple detection according to the invention, a signal averaging is automatically achieved, whereby a focal point can be applied in a simpler manner. Surprisingly, it has furthermore been found that the multiple detection system according to the invention is strongly independent of the orientation of the plate printing line. Therefore, arbitrary plate printing patterns can be detected by applying the invention and the hitherto required special plate printing patterns and alignment of the optical device relative to the banknotes has become outdated.

De verzameling van detectiesignalen uit de lichtontvangers voor een lijnsignaalverwerking met hoge snelheid en analyse daarvan wordt vergemakkelijkt door de huidige beschikbaarheid van nieuwe computerchips en -systemen met hoge dataverwerkingssnelheden.The collection of detection signals from the light receivers for high speed line signal processing and analysis thereof is facilitated by the current availability of new computer chips and systems with high data processing speeds.

Thans zal de werking van de voorgestelde inrichting in aanwezigheid van een kreukel in het substraat aan de hand van fig. 3 worden toegelicht.The operation of the proposed device in the presence of a crease in the substrate will now be explained with reference to Fig. 3.

Ten gevolge van een kreukel in het substraat is, zoals uit genoemde figuur als voorbeeld is afgebeeld, een plaatdruklijn asymmetrisch georiënteerd met betrekking tot de, volgens de normaal invallende, lichtbundel. Het resultaat van deze asymmetrie zal zijn, dat de spiegelende reflectie van de lichtbundel aan deze plaatdruklijn, terwijl deze door het brandpunt wordt getransporteerd, niet zoals gebruikelijk min of meer symmetrisch ten opzichte van de normaal georiënteerd zal zijn, maar bijvoorbeeld eenzijdig beweegt tussen de lichtontvangers A en A’ of tussen de lichtontvangers A en A". In de oude inrichting zou ten gevolge daarvan praktisch slechts één lichtontvanger een signaal ontvangen en daardoor zou niet kunnen worden besloten over de aanwezigheid van eventueel reliëf. In de voorgestelde inrichting zal bijvoorbeeld, door het nemen van de signalen van de lichtontvangers A en A' of, afhankelijk van de kreukelhoek, van de lichtontvangers A en A" nog steeds een faseverschil ten gevolge van aanwezig reliëf kunnen worden geconstateerd. Voor het bepalen van het aanwezige reliëf zullen dus altijd de uitgangssignalen van alle aanwezige lichtontvangers in aanmerking moeten worden genomen. Afhankelijk van de relatieve amplituden en faseverschillen van deze signalen wordt tenslotte, voor iedere individuele inktlijn. een beslissing ten aanzien van het aanwezige reliëf genomen. Daar aldus voor iedere individuele lijn een optimum signaal wordt gevonden, is het niet langer nodig het signaal over een zekere breedte van de lijn te middelen door toepassing van een brandlijn op een speciaal voor de meting bestemd plaatdrukpatroon bestaande uit aan de brandlijn evenwijdige lijntjes, maar kan een brandpunt worden gebruikt op bestaande plaatdrukpatronen, die lijnen omvatten met min of meer willekeurige oriëntaties.As a result of a wrinkle in the substrate, as shown in the above figure as an example, a plate printing line is oriented asymmetrically with respect to the light beam, which normally falls. The result of this asymmetry will be that the specular reflection of the light beam on this plate printing line, as it is transported through the focal point, will not be more or less symmetrical with respect to the normal orientation as usual, but will for instance move unilaterally between the light receivers A and A 'or between the light receivers A and A ". As a result, in the old device practically only one light receiver would receive a signal and therefore it would not be possible to decide on the presence of any relief. For example, in the proposed device, by taking the signals from the light receivers A and A 'or, depending on the crinkle angle, from the light receivers A and A ", a phase difference due to the present relief can still be observed. In order to determine the relief present, the output signals of all light receivers present must therefore always be taken into account. Finally, depending on the relative amplitudes and phase differences of these signals, for each individual ink line. a decision has been made regarding the present relief. Since an optimum signal is thus found for each individual line, it is no longer necessary to average the signal over a certain width of the line by applying a fire line to a plate printing pattern specially intended for the measurement, consisting of lines parallel to the fire line, but a focal point can be used on existing plate printing patterns, which include lines with more or less arbitrary orientations.

Voorts dient in aanmerking te worden genomen dat de spiegeling van de bundel door een willekeurig georiënteerde plaatdruklijn in het algemeen buiten het vlak van de tekening zal vallen, d.w.z. buiten het vlak gegeven door de bundel en de transportrichting. Tevens zal de kreukelhoek willekeurig zijn georiënteerd, waardoor eveneens in het algemeen de reflectie buiten het vlak van tekening zal komen te vallen. Hierom zijn de optimale detectiehoeken niet slechts gesitueerd in het vlak van tekening, zoals in de bovenstaande figuur aangegeven. In werkelijkheid zal de optimale detectiehoek zich overal kunnen bevinden' in de ruimte rond het brandpunt. In een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding zijn daarom in de ruimte rondom het brandpunt lichtontvangers aangebracht en niet slechts in het vlak * van de bovenstaande tekening. Er zijn dus verscheidene detectievlakken aanwezig die elkaar snijden volgens de door het brandpunt verlopende normaal op de transportbaan die onderling verschillende hoeken insluiten. In deze vlakken liggen dan de optische assen van de rondom het brandpunt aangebrachte lichtontvangers.Furthermore, it should be taken into account that the mirroring of the beam by a randomly oriented plate printing line will generally fall outside the plane of the drawing, i.e. outside the plane given by the beam and the direction of transport. Also, the crumple angle will be oriented arbitrarily, as a result of which the reflection will generally also fall outside the plane of the drawing. Therefore, the optimal detection angles are not only situated in the plane of the drawing, as indicated in the figure above. In reality, the optimal detection angle may be anywhere in the space around the focal point. In a further embodiment of the invention, therefore, light receivers are arranged in the space around the focal point and not only in the plane * of the above drawing. Thus, there are several detection planes intersecting each other according to the focal path normal on the conveyor track and enclosing mutually different angles. The optical axes of the light receivers arranged around the focal point then lie in these planes.

In fig. 4 is een functieblokschema van een uitvoeringsvorm van de signaalverwerkingsinrichting volgens de uitvinding getoond.Fig. 4 shows a function block diagram of an embodiment of the signal processing device according to the invention.

Het quotiënt- en het somsignaal bestaan uit een reeks monsters die met een vast interval worden gemeten. Deze bemonstering is in fig. 4 schematisch weergegeven met de schakelaars SI, S2 en S3· Hiertoe wordt voor de besturing van de schakelaars een kloksignaal toegepast, waarbij in een eerste deel van de klokimpulsperiode het quotiëntsignaal wordt gevormd en in het resterende deel van de periode het somsignaal.The quotient and sum signals consist of a series of samples that are measured at a fixed interval. This sampling is schematically shown in fig. 4 with the switches S1, S2 and S3 · For this purpose a clock signal is used for the control of the switches, the quotient signal being formed in a first part of the clock pulse period and the remaining part of the period the sum signal.

In fig. ** is de verwerking voor slechts twee lichtontvangers getoond, echter is het duidelijk dat de bewerkingen voor iedere combinatie van lichtontvangers moeten worden uitgevoerd.In Fig. ** the processing for only two light receivers is shown, however it is clear that the operations must be performed for any combination of light receivers.

Aan de ingang II wordt b.v. het uitgangssignaal van een lichtontvanger toegevoerd, terwijl aan de andere ingang 12 het uitgangssignaal van een andere lichtontvanger wordt toegevoerd. Deze uitgangssignalen worden door middel van de schakelaars SI en S2 gedurende een eerste gedeelte van de periode van een klokimpuls toegevoerd aan de functieblokken L0G1 resp. L0G2, waarvan één blok een positieve logaritmische waarde van het toègevoerde signaal opwekt, terwijl het andere blok een negatieve logaritmische waarde opwekt. Deze logaritmische waarden worden opgeteld in het functieblok ADD, op de uitgang waarvan een quotiëntsignaal optreedt, dat via de schakelaar S3 wordt doorgeschakeld naar de leiding q. Het quotiëntsignaal wordt uitgevoerd in de vorm van logaritmen. Dit heeft twee redenen. Ten eerste is het sommeren (of aftrekken) van twee signalen in digitale hardware goedkoper dan het direkt uitvoeren van een quotiënt. De tweede reden heeft betrekking op de dynamiek van het quotiënt. In de praktijk kan één van beide signalen nagenoeg nul worden. Indien de noemer nagenoeg nul wordt, is de uitkomst van het quotiënt zeer groot. De uitkomst van het quotiënt is nagenoeg nul, wanneer de teller nagenoeg nul is. Door in het logaritmische domein te werken wordt de dynamiek van het quotiënt Q beperkt, zonder verlies van informatie van het signaal. Bovendien zijn quotiënten die groter of kleiner zijn dan 1 in het logaritmische domein symmetrisch rond de nullijn verdeeld. In verband met de uitvoering met digitale componenten worden de logaritmen uitgevoerd met het grondtal 256 en een schaalfactor 32768, zodat het quotiënt in 16-bits digitale woorden kan worden beschreven.At entrance II, e.g. the output of one light receiver is applied, while the other input 12 is supplied with the output of another light receiver. These output signals are applied to the function blocks L0G1 and 1, respectively, by means of the switches S1 and S2 during a first part of the period of a clock pulse. L0G2, one block of which generates a positive logarithmic value of the applied signal, while the other block generates a negative logarithmic value. These logarithmic values are added in the function block ADD, on the output of which a quotient signal occurs, which is switched via the switch S3 to the line q. The quotient signal is output in the form of logarithms. There are two reasons for this. First, summing (or subtracting) two signals in digital hardware is cheaper than running a quotient directly. The second reason concerns the dynamics of the quotient. In practice, one of the two signals can become virtually zero. If the denominator gets close to zero, the result of the quotient is very large. The result of the quotient is close to zero when the counter is close to zero. Working in the logarithmic domain limits the dynamics of the quotient Q, without losing information from the signal. In addition, quotients greater or less than 1 in the logarithmic domain are symmetrically distributed around the zero line. In connection with the digital component embodiment, the logarithms are performed with the base 256 and a scaling factor 32768, so that the quotient can be written in 16-bit digital words.

Het quotiëntsignaal bevat uitsluitend geometrische informatie van (de hellingen van) de inktlijnen. Bij de deling vallen de intensiteit van de lichtbron en de reflectiecoëfficiënt van papier en inkt in teller en noemer tegen elkaar weg.The quotient signal contains only geometric information from (the slopes of) the ink lines. In the division, the intensity of the light source and the reflection coefficient of paper and ink in numerator and denominator disappear.

Het somsignaal wordt door middel van de opteller ADD gevormd wanneer de schakelaars SI en S2 in de niet-getoonde stand staan, nl. in het resterende gedeelte van de kloksignaalperiode. Het somsignaal wordt door middel van de schakelaar S3 in de niet-getoonde stand toegevoerd aan de leiding s. Het somsignaal bevat nagenoeg alleen informatie over de reflectiecoëfficiënt. De intensiteit van de lichtbron is eveneens aanwezig in dit signaal.The sum signal is generated by the adder ADD when the switches S1 and S2 are in the position not shown, i.e. in the remainder of the clock signal period. The sum signal is applied to the line s by means of the switch S3 in the position not shown. The sum signal contains almost only information about the reflection coefficient. The intensity of the light source is also present in this signal.

De analyse van de signalen heeft tot doel om te constateren dat de inktlijnen voldoende helling bevatten. Indien een voldoend aantal hellingen worden waargenomen, wordt het document als echt geclassificeerd. De analyse wordt bij voorkeur met daartoe ingerichte software uitgevoerd. De daartoe ingerichte signaalbehandeling zal hierna stapsgewijze worden toegelicht aan de hand van het functieblokschema van fig. 4. Het is duidelijk dat de functieblokken ook in hardware kunnen worden uitgevoerd door middel van algemeen bekende schakelingen.The analysis of the signals aims to establish that the ink lines contain sufficient slope. If a sufficient number of slopes are observed, the document is classified as real. The analysis is preferably carried out with appropriate software. The signal processing arranged for this purpose will be explained step by step below with reference to the function block diagram of Fig. 4. It is clear that the function blocks can also be executed in hardware by means of generally known circuits.

Bij de uitvoeringsvorm van fig. 4 wordt een correctie van overdrachts-verschillen toegepast. In het ideale geval heeft de middellijn van het logaritmische quotiënt (hierna quotiënt genoemd) de waarde 0, wanneer teller en noemer van het quotiënt gelijk zijn. Indien echter de versterkingsfactoren van de detectoren van een paar niet exact gelijk zijn, zal een evenredige afwijking van de uitkomst 0 optreden. Dit wordt gecorrigeerd door het gemiddelde van alle monsters te bepalen in het functieblok Ml en dit gemiddelde af te trekken van elk monster in het functieblok SUB1.In the embodiment of Fig. 4, a correction of transfer differences is applied. Ideally, the centerline of the logarithmic quotient (hereinafter referred to as the quotient) should have the value 0 when the quotient's numerator and denominator are equal. However, if the amplification factors of the detectors of a pair are not exactly equal, a proportional deviation from the result 0 will occur. This is corrected by determining the average of all samples in the function block M1 and subtracting this average from each sample in the function block SUB1.

Voorts wordt bij voorkeur een correctie van hellingen als gevolg van vouwen in het bankbiljet uitgevoerd. Door de resterende hellingen van vouwen in het bankbiljet (ter plaatse van inktlijnen) kan lokaal over enkele inktlijnen eveneens een afwijking van de nullijn ontstaan. Hiertoe wordt steeds rond een monster een aantal monsters gemiddeld, waarna dit gemiddelde van het betreffende monster wordt afgetrokken, hetgeen wordt uitgevoerd door de functieblokken M2 en SUB2. Hierdoor ontstaat een zogenaamd hoogdoorlaat-filter, waarbij de lage frequenties ten gevolge van hellingen van vouwen worden geblokkeerd. De hogere frequenties behorende bij de inktlijnen worden doorgelaten. Het gecorrigeerde quotiëntsignaal is dan op de leiding cq aanwezig.Furthermore, a correction of slopes due to folding in the banknote is preferably carried out. Due to the remaining slopes of folds in the banknote (at the location of ink lines), a deviation from the zero line can also occur locally over some ink lines. To this end, a number of samples is averaged around a sample, after which this average is subtracted from the relevant sample, which is performed by the function blocks M2 and SUB2. This creates a so-called high-pass filter, in which the low frequencies are blocked due to slopes of folds. The higher frequencies associated with the ink lines are passed. The corrected quotient signal is then present on the line or.

Wanneer de inktlijnen voldoende helling bevatten heeft het quotiënt een karakteristieke vorm, zoals in fig. 5 schematisch is weergegeven.When the ink lines contain sufficient slope, the quotient has a characteristic shape, as shown schematically in Fig. 5.

In fig. 5 is bovenaan een drietal inktlijnen schematisch weergegeven. Daaronder zijn het quotiëntsignaal Qi respectievelijk het somsignaal Si weergegeven. Het quotiëntsignaal van een complete plaatdruklijn passeert eerst de lage drempel OD gevolgd door een passeren van de bovendrempel BD. Deze drempels zijn toegepast voor de herkenning van de karakteristieke vorm van het quotiëntsignaal en liggen symmetrisch rond de nullijn. De afstand tussen de drempels wordt voor een bepaald document éénmalig ingesteld voor een optimale prestatie bij het onderscheiden tussen echt en namaak.In Fig. 5 three ink lines are schematically shown at the top. Below the quotient signal Qi and the sum signal Si are shown. The quotient signal of a complete plate pressure line first passes the low threshold OD followed by passing the upper threshold BD. These thresholds are used to recognize the characteristic shape of the quotient signal and are symmetrical around the zero line. The distance between the thresholds is set once for a given document for optimal performance in distinguishing between real and counterfeit.

Een complete lijn bestaat uit de monsters TAj t/m TDj die in de juiste volgorde zoals aangegeven in fig. 5 de respectieve drempels overschrijden.A complete line consists of samples TAj through TDj that cross the respective thresholds in the correct order as shown in Fig. 5.

Terugkerend naar fig. 4 worden de gecorrigeerde quotiëntsignalen toegevoerd aan het funktieblok TE2, waaraan de boven- en onderdrempel-signalen BD, OD worden toegevoerd.Returning to FIG. 4, the corrected quotient signals are applied to the function block TE2, to which the upper and lower threshold signals BD, OD are applied.

Een volgend algoritme kan worden uitgevoerd ter bepaling of het quotiëntsignaal de vorm heeft die naar verwachting door een plaatdruklijn zal worden opgewekt. Dit algoritme omvat de volgende stappen: j « 0 1. Zoek naar benedenwaartse doorgang van de onderdrempel. Indien gevonden maak j = j + 1 en ga naar 2.A subsequent algorithm can be performed to determine whether the quotient signal is in the form expected to be generated by a plate printing line. This algorithm includes the following steps: 1. Search for the downward passage of the lower threshold. If found make j = j + 1 and go to 2.

2. Sla TAj op. Bepaal volgende bovenwaartse doorgang van de onderdrempel. Indien gevonden opslaan TBj. Ga naar 3· 3. Zoek naar volgende drempeldoorgang: - Indien deze een benedenwaartse doorgang van de onderdrempel is, dan terugkeren naar 2. In dit geval is de juist bepaalde TAj en TBj ongeldig geworden (zal worden vervangen door nieuwe waarden); - Indien deze een bovenwaartse doorgang van de bovendrempel is, ga dan naar 4.2. Save TAj. Determine the next upward passage of the lower threshold. Save TBj if found. Go to 3 · 3. Look for the following threshold passage: - If it is a downward passage of the lower threshold, then return to 2. In this case, the correctly determined TAj and TBj have become invalid (will be replaced by new values); - If it is an upward passage of the upper threshold, go to 4.

4. Opslaan TCj. Zoek naar volgende benedenwaartse doorgang van de bovendrempel. Indien gevonden, opslaan TDj. Een volledige lijn j is thans bepaald.4. Save TCj. Search for next downward passage of the upper threshold. If found, save TDj. A complete line j has now been determined.

Keer terug naar 1.Return to 1.

Het hierboven beschreven algoritme wordt in het funktieblok TE2 uitgevoerd en op de uitgang 1 van TE2 verschijnen de posities van drempel-overschrijdingen voor complete lijnen, terwijl op de uitgang 2 daarvan alle drempeloverschrijdingen optreden.The algorithm described above is executed in the function block TE2 and the positions 1 of threshold violations for complete lines appear on the output 1 of TE2, while on the output 2 thereof all threshold violations occur.

Het hierboven beschreven concept heeft het voordeel, dat snel een grote datareductie wordt bereikt, zonder enig verlies aan nuttige informatie.The concept described above has the advantage of quickly achieving a large data reduction without any loss of useful information.

Ter vaststelling van voldoende reliëf wordt in het funktieblok TR, waaraan de posities van de drempeloverschrijdingen worden toegevoerd, het aantal monsters geteld, dat tot een complete lijn behoort en boven de bovendrempel of onderdrempel ligt.In order to establish sufficient relief, the number of samples belonging to a complete line and above the upper threshold or lower threshold is counted in the function block TR, to which the positions of the threshold violations are supplied.

Van elke complete lijn worden de volgende basisgegevens bepaald: j is het volgordenummer van de gedetecteerde plaatdruklijn.The following basic information is determined for each complete line: j is the sequence number of the plate pressure line detected.

TAj, TBj, TCj en TDj zijn de respectieve posities van drempeldoorgangen behorende bij de gedetecteerde plaatdruklijn j. Het ordenummer i van het eerste quotiëntsignaal voorbij een drempel wordt als positiemaat genomen.TAj, TBj, TCj and TDj are the respective positions of threshold passages associated with the detected plate pressure line j. The order number i of the first quotient signal beyond a threshold is taken as a position measure.

Voor elke lijn geldt dan: TBj - TAj = aantal Q/s < lagedrempel TDj - TCj = aantal Qj's > bovendrempel.The following applies to each line: TBj - TAj = number of Q / s <low threshold TDj - TCj = number of Qjs> upper threshold.

De grootheid LRO, die van de leiding lr kan worden afgenomen, wordt dan als volgt berekend: m LRO = Σ {(TBj - TAj) + (TDj - TCj)} j = l waarbij m = het volgordenummer van de laatste complete lijn, gedetecteerd gedurende het algoritme.The quantity LRO, which can be taken from the line lr, is then calculated as follows: m LRO = Σ {(TBj - TAj) + (TDj - TCj)} j = l where m = the sequence number of the last complete line, detected during the algorithm.

Deze grootheid is zeer belangrijk gebleken voor het onderscheid tussen echt en namaak. De grootheid heeft middels de amplitude van het quotiëntsignaal een directe relatie met de stijlheid van de hellingen van de inktlijnen.This quantity has proved to be very important for the distinction between real and counterfeit. Due to the amplitude of the quotient signal, the quantity has a direct relationship to the slope of the ink lines.

Voorts is de verwerkingsinrichting volgens fig. 4 voorzien van middelen voor het vormen van het procentueel lijnreliëf PRO, welke waarde gelijk is aan het signaal LRO gedeeld door de gedetecteerde patroonlengte in promil. Deze middelen worden gevormd door het functieblok PL door middel waarvan de patroonlengte wordt bepaald en het functieblok Dl waarin de vereiste deling wordt uitgevoerd. De waarde PRO kan dan worden af genomen van de uitgang PRO.Furthermore, the processor of FIG. 4 is provided with means for forming the percent line relief PRO which is equal to the signal LRO divided by the detected pattern length in promil. These means are the function block PL by which the pattern length is determined and the function block D1 in which the required division is performed. The value PRO can then be taken from the output PRO.

Verder bevat de verwerkingsinrichting volgens fig. 4 nog een functieblok TE1 voor het bepalen van het totale reliëf TRO dat is gedefiniëerd als het totaal aantal quotiëntsignaalmonsters boven of onder de boven- resp. onderdrempels.Furthermore, the processing device of FIG. 4 further includes a function block TE1 for determining the total relief TRO defined as the total number of quotient signal samples above or below the top and bottom, respectively. thresholds.

Behalve de hierboven genoemde inspectiegrootheden LRO, PRO en TRO worden nog de volgende inspectiegrootheden met de verwerkingsinrichting van fig. ^ bepaald.In addition to the above-mentioned inspection quantities LRO, PRO and TRO, the following inspection quantities are determined with the processing device of FIG.

De inspectiegrootheid NLO is gedefiniëerd als het aantal gedetecteerde volledige plaatdruklijnen, welke grootheid wordt bepaald door middel van het algoritme in het functieblok ΊΈ2.The inspection quantity NLO is defined as the number of detected full plate pressure lines, which quantity is determined by the algorithm in the function block ΊΈ2.

Een volgende inspectiegrootheid DLO is gedefiniëerd als de gemiddelde lijnperiode van gedetecteerde complete plaatdruklijnen, welke grootheid wordt bepaald door middel van het functieblok M3-A subsequent inspection quantity DLO is defined as the average line period of detected complete plate pressure lines, which quantity is determined by means of function block M3-

De verwerkingsinrichting volgens fig. 4 is nog voorzien van middelen voor het bepalen van de inspectiegrootheid REO die gedefiniëerd is als de verhouding tussen gemiddelde plaatdruklijnreflectie en gemiddelde achter-grondreflecties in promil. De juiste monsters in het reflectiesignaal op de leiding s worden in functieblok M4 gevonden en geselecteerd in functieblok M5 aan de hand van de vorm van het quotiëntsignaal op leiding cq. De waarden van de achtergrondreflecties in het reflectiesignaal liggen op de posities midden tussen TDj en TAJtl van het quotiëntsignaal. De plaatdruklijn-reflecties liggen midden tussen TBj en TCj (zie fig. 5)· In het algemeen hebben de inktlijnen een lagere reflectie. Deze eigenschap wordt betrokken bij de echtheidsherkenning. Een uitzondering zou bijv. rode inkt zijn, die bij aanstraling door een rode laser een hoge reflectie heeft.The processing apparatus of Fig. 4 is further provided with means for determining the inspection magnitude RE0 defined as the ratio between mean plate pressure line reflection and mean back ground reflections in promil. The correct samples in the reflection signal on the line s are found in function block M4 and selected in function block M5 on the basis of the form of the quotient signal on line or. The values of the background reflections in the reflection signal lie at the mid positions between TDj and TAJtl of the quotient signal. The plate pressure line reflections are midway between TBj and TCj (see Fig. 5). In general, the ink lines have a lower reflection. This property is involved in authentication. An exception would be, for example, red ink, which has a high reflection when exposed to a red laser.

De hierboven beschreven interpretatie en metingen aan de signalen worden uitgevoerd voor iedere combinatie van lichtontvangers. Voor de documentherkenningsinrichting kern een selectiealgoritme worden toegepast, dat nagaat welke combinatie voor één of enkele inktlijnen de beste resultaten geeft op met name het hierboven genoemde lijnreliëf LRO. Voor elke grootheid wordt voor een document de ondergrens en bovengrens eenmalig ingesteld. Een echt biljet moet in principe aan alle criteria voldoen. De keuring op individuele resultaten wordt verzameld en via een datainterface gezonden naar een sorteercomputer waar verdere besluiten aangaande de sortering worden genomen.The interpretation and measurements of the signals described above are performed for each combination of light receivers. A selection algorithm is applied for the document recognition device core, which checks which combination for one or a few ink lines gives the best results, in particular the above-mentioned line relief LRO. For each quantity, the lower limit and upper limit are set once for a document. In principle, a real note must meet all criteria. The inspection of individual results is collected and sent via a data interface to a sorting computer where further decisions regarding the sorting are made.

Claims (8)

1. Documentherkenningsinrichting voor het herkennen van documenten door middel van detectie van een daarop aanwezig reliëfpatroon, omvattende een transportinrichting voor het in een transportrichting transporteren van documenten langs een transportbaan, een lichtbron voorzien van een optisch systeem voor het focusseren van de van de lichtbron afkomstige lichtbundel op een bepaalde plaats van de transportbaan, twee op deze bepaalde plaats gerichte lichtontvangers waarvan de optische assen liggen in een detectie-vlak dat zich loodrecht op de transportbaan en evenwijdig aan de transtport-richting uitstrekt en door de bepaalde plaats van de transportbaan verloopt, waarbij deze optische assen aan weerszijden van de normaal aan de bepaalde plaats van de transportbaan, een voorafbepaalde hoek daarmee insluiten en een op de uitgangen van de lichtontvangers aangesloten verwerkingsinrichting die uit de uitgangssignalen van de lichtontvangers een somsignaal en een quotiëntsignaal vormt en op grond daarvan inspectiegrootheden opwekt, met het kenmerk, dat verdere lichtontvangers aanwezig zijn, waarvan de optische assen onder verschillende hoeken ten opzichte van de genoemde normaal in het detectievlak liggen en dat de verwerkingsinrichting is voorzien van middelen die uit de uitgangssignalen van alle mogelijke combinaties van lichtontvangers somsignalen en quotiëntsignalen vormen en van middelen die deze som-en/of quotiëntsignalen combineren of daaruit de beste selecteren.Document recognition device for recognizing documents by detection of a relief pattern present thereon, comprising a transport device for transporting documents in a transport direction along a transport path, a light source provided with an optical system for focusing the light beam originating from the light source at a given location of the conveying track, two light receivers directed at this determined location, the optical axes of which lie in a detection plane extending perpendicular to the conveying track and parallel to the transporting direction and passing through the determined place of the conveying track, wherein enclose these optical axes on either side of the normal at the determined location of the conveyor track, a predetermined angle thereto and a processing device connected to the outputs of the light receivers which forms a sum signal and a quotient signal from the output signals of the light receivers. One of these generates inspection quantities, characterized in that further light receivers are present, the optical axes of which lie at different angles to the said normal in the detection plane and in which the processing device is provided with means which are output from the output signals of all possible combinations of light receivers sum signals and quotient signals and of means which combine these sum and / or quotient signals or select the best ones therefrom. 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat verscheidene het bovengenoemde detectievlak volgens de normaal aan de bepaalde plaats van de transportbaan snijdende en daarmee verschillende hoeken insluitende detectievlakken aanwezig zijn, die de optische assen van op de bepaalde plaats gerichte lichtontvangers bevatten.2. Device according to claim 1, characterized in that several detection areas are provided according to the detection areas normally intersecting the determined location of the conveyor track and enclosing them at different angles, which contain the optical axes of light receivers directed at the particular location. 3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, waarbij de quotiënt- en somsignalen bestaan uit monsters, met het kenmerk, dat de verwerkingsinrichting middelen omvat voor het bepalen van een gemiddelde waarde van alle quotiëntsignaalmonsters en het daarvan aftrekken van die gemiddelde waarde. Inrichting volgens conclusie 1, 2 of 3. net het kenmerk, dat de verwerkingsinrichting is voorzien van middelen voor het bepalen van een gemiddelde waarde van elk quotiëntsignaalmonster en van een voorafbepaald aantal voorafgaande en daaropvolgende monsters en het aftrekken van deze gemiddelde waarde van het genoemde elke quotiëntsignaalmonster.The device according to claim 1 or 2, wherein the quotient and sum signals consist of samples, characterized in that the processing device comprises means for determining an average value of all quotient signal samples and subtracting from said average value. Device according to claim 1, 2 or 3. characterized in that the processing device is provided with means for determining an average value of each quotient signal sample and a predetermined number of previous and subsequent samples and subtracting this average value from said each quotient signal sample. 5· Inrichting volgens een van de voorafgaande conclusies, met het kenmerk, dat de verwerkingsinrichting is voorzien van middelen voor het bepalen van het aantal quotiëntsignaalmonsters, dat boven of onder een voorafbepaalde boven- resp. onderdrempel ligt.Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the processing device is provided with means for determining the number of quotient signal samples that are above or below a predetermined top or bottom. lower threshold. 6. Inrichting volgens conclusie 5. eet het kenmerk, dat de verwerkings-inrichting is voorzien van middelen voor het bepalen van het quotiënt van het aantal quotiëntsignaalmonsters, dat boven of onder een voorafbepaalde boven- resp. onderdrempel ligt en de gedetecteerde patroonlengte.6. Device as claimed in claim 5, characterized in that the processing device is provided with means for determining the quotient of the number of quotient signal samples that are above or below a predetermined top or bottom. threshold and the detected cartridge length. 7. Inrichting volgens een van de voorafgaande conclusies, met het kenmerk, dat de verwerkingsinrichting is voorzien van middelen voor het bepalen van het aantal gedetecteerde reliëflijnen van het reliëfpatroon.Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the processing device is provided with means for determining the number of relief lines detected in the relief pattern. 8. Inrichting volgens een van de voqpafgaande conclusies, met het kenmerk, dat de verwerkingsinrichting is voorzien van middelen voor het bepalen van de gemiddelde lijnperiode van de gedetecteerde reliëflijnen.Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the processing device is provided with means for determining the average line period of the detected relief lines. 9· Inrichting volgens een van de voorafgaande conclusies, met het kenmerk, dat de verwerkingsinrichting is voorzien van middelen voor het bepalen van de verhouding tussen de gemiddelde reliëflijnreflectie en de gemiddelde achtergrondreflectie van een document.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the processing device is provided with means for determining the ratio between the average relief line reflection and the average background reflection of a document.
NL9401796A 1994-10-28 1994-10-28 Document recognition apparatus NL9401796A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9401796A NL9401796A (en) 1994-10-28 1994-10-28 Document recognition apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9401796 1994-10-28
NL9401796A NL9401796A (en) 1994-10-28 1994-10-28 Document recognition apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL9401796A true NL9401796A (en) 1996-06-03

Family

ID=19864839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL9401796A NL9401796A (en) 1994-10-28 1994-10-28 Document recognition apparatus

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL9401796A (en)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1143267A2 (en) * 2000-04-04 2001-10-10 Illinois Tool Works Inc. Glue bead detection system
WO2005088533A1 (en) 2004-03-12 2005-09-22 Ingenia Technology Limited Authenticity verification methods, products and apparatuses
US7066642B2 (en) 2002-09-25 2006-06-27 Illinois Tool Works Inc. Hot melt adhesive detection methods
US7070325B2 (en) 2002-09-25 2006-07-04 Illinois Tool Works Inc. Hot melt adhesive detection methods and systems
US7208721B2 (en) 2004-11-22 2007-04-24 Illinois Tool Works Inc. Controller for material dispensing nozzle control signal and methods
GB2434642A (en) * 2005-12-23 2007-08-01 Ingenia Holdings Optical Authentication
US20080002243A1 (en) * 2004-03-12 2008-01-03 Ingenia Technology Limited Methods and Apparatuses for Creating Authenticatable Printed Articles and Subsequently Verifying Them
US7485187B2 (en) 2003-07-18 2009-02-03 Illinois Tool Works Inc. Strand orientation alignment in strand coating systems and methods
US8078875B2 (en) 2005-07-27 2011-12-13 Ingenia Holdings Limited Verification of authenticity
US8103046B2 (en) 2004-08-13 2012-01-24 Ingenia Holdings Limited Authenticity verification of articles using a database
RU2455690C2 (en) * 2006-08-18 2012-07-10 Де Ля Рю Интернэшнл Лимитед Method and apparatus for identifying raised material
US8615475B2 (en) 2008-12-19 2013-12-24 Ingenia Holdings Limited Self-calibration
US8781204B2 (en) 2007-06-01 2014-07-15 Kba-Notasys Sa Authentication of security documents, in particular of banknotes
US8892556B2 (en) 2009-11-10 2014-11-18 Ingenia Holdings Limited Optimisation

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1431902A (en) * 1972-03-22 1976-04-14 Rolls Royce Optical method and apparatus for exampining surfaces
EP0088169A1 (en) * 1982-03-08 1983-09-14 Compagnie Industrielle Radioelectrique System and apparatus to detect intaglio printing
EP0121955A1 (en) * 1983-03-11 1984-10-17 De Nederlandsche Bank N.V. Apparatus for document recognition by modulated reflected light
EP0257749A1 (en) * 1986-07-04 1988-03-02 De La Rue Systems Limited Methods and apparatus for monitoring the diffuse reflectivity of a surface
US4763006A (en) * 1985-02-05 1988-08-09 Optische Werke G. Rodenstock Device determining surface element inclination angle for the optical detection of form errors of a low order
US4859062A (en) * 1980-10-04 1989-08-22 Gerhard Thurn Optoelectrical measuring system and apparatus
EP0329986A1 (en) * 1988-02-24 1989-08-30 Erwin Sick GmbH Optik-Elektronik Proceedings and device for the optical acquisition of the roughness profile of a material surface
EP0383244A1 (en) * 1989-02-13 1990-08-22 United Technologies Corporation Fiber optic scatterometer

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1431902A (en) * 1972-03-22 1976-04-14 Rolls Royce Optical method and apparatus for exampining surfaces
US4859062A (en) * 1980-10-04 1989-08-22 Gerhard Thurn Optoelectrical measuring system and apparatus
EP0088169A1 (en) * 1982-03-08 1983-09-14 Compagnie Industrielle Radioelectrique System and apparatus to detect intaglio printing
EP0121955A1 (en) * 1983-03-11 1984-10-17 De Nederlandsche Bank N.V. Apparatus for document recognition by modulated reflected light
US4763006A (en) * 1985-02-05 1988-08-09 Optische Werke G. Rodenstock Device determining surface element inclination angle for the optical detection of form errors of a low order
EP0257749A1 (en) * 1986-07-04 1988-03-02 De La Rue Systems Limited Methods and apparatus for monitoring the diffuse reflectivity of a surface
EP0329986A1 (en) * 1988-02-24 1989-08-30 Erwin Sick GmbH Optik-Elektronik Proceedings and device for the optical acquisition of the roughness profile of a material surface
EP0383244A1 (en) * 1989-02-13 1990-08-22 United Technologies Corporation Fiber optic scatterometer

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1143267A3 (en) * 2000-04-04 2003-12-17 Illinois Tool Works Inc. Glue bead detection system
EP1143267A2 (en) * 2000-04-04 2001-10-10 Illinois Tool Works Inc. Glue bead detection system
US7213968B2 (en) 2002-09-25 2007-05-08 Illinois Tool Works Inc. Hot melt adhesive detection methods and systems
US7066642B2 (en) 2002-09-25 2006-06-27 Illinois Tool Works Inc. Hot melt adhesive detection methods
US7070325B2 (en) 2002-09-25 2006-07-04 Illinois Tool Works Inc. Hot melt adhesive detection methods and systems
US7150559B1 (en) 2002-09-25 2006-12-19 Illinois Tool Works Inc. Hot melt adhesive detection methods and systems
US7485187B2 (en) 2003-07-18 2009-02-03 Illinois Tool Works Inc. Strand orientation alignment in strand coating systems and methods
US8699088B2 (en) 2004-03-12 2014-04-15 Ingenia Holdings Limited Methods and apparatuses for creating authenticatable printed articles and subsequently verifying them
US8757493B2 (en) 2004-03-12 2014-06-24 Ingenia Holdings Limited System and method for article authentication using encoded signatures
US20080002243A1 (en) * 2004-03-12 2008-01-03 Ingenia Technology Limited Methods and Apparatuses for Creating Authenticatable Printed Articles and Subsequently Verifying Them
EP1730675B1 (en) * 2004-03-12 2015-05-20 Ingenia Holdings Limited Authenticity verification methods, products and apparatuses
US9019567B2 (en) 2004-03-12 2015-04-28 Ingenia Holdings Limited Methods and apparatuses for creating authenticatable printed articles and subsequently verifying them
US8896885B2 (en) * 2004-03-12 2014-11-25 Ingenia Holdings Limited Creating authenticatable printed articles and subsequently verifying them based on scattered light caused by surface structure
US7853792B2 (en) 2004-03-12 2010-12-14 Ingenia Holdings Limited Authenticity verification methods, products and apparatuses
US8766800B2 (en) 2004-03-12 2014-07-01 Ingenia Holdings Limited Authenticity verification methods, products, and apparatuses
US8749386B2 (en) 2004-03-12 2014-06-10 Ingenia Holdings Limited System and method for article authentication using signatures
WO2005088533A1 (en) 2004-03-12 2005-09-22 Ingenia Technology Limited Authenticity verification methods, products and apparatuses
US8421625B2 (en) 2004-03-12 2013-04-16 Ingenia Holdings Limited System and method for article authentication using thumbnail signatures
US8502668B2 (en) 2004-03-12 2013-08-06 Ingenia Holdings Limited System and method for article authentication using blanket illumination
US8103046B2 (en) 2004-08-13 2012-01-24 Ingenia Holdings Limited Authenticity verification of articles using a database
US7208721B2 (en) 2004-11-22 2007-04-24 Illinois Tool Works Inc. Controller for material dispensing nozzle control signal and methods
US8078875B2 (en) 2005-07-27 2011-12-13 Ingenia Holdings Limited Verification of authenticity
US8497983B2 (en) 2005-12-23 2013-07-30 Ingenia Holdings Limited Optical authentication
GB2434642A (en) * 2005-12-23 2007-08-01 Ingenia Holdings Optical Authentication
US7812935B2 (en) 2005-12-23 2010-10-12 Ingenia Holdings Limited Optical authentication
GB2434642B (en) * 2005-12-23 2008-10-22 Ingenia Holdings Optical authentication
RU2455690C2 (en) * 2006-08-18 2012-07-10 Де Ля Рю Интернэшнл Лимитед Method and apparatus for identifying raised material
US8781204B2 (en) 2007-06-01 2014-07-15 Kba-Notasys Sa Authentication of security documents, in particular of banknotes
US8615475B2 (en) 2008-12-19 2013-12-24 Ingenia Holdings Limited Self-calibration
US8892556B2 (en) 2009-11-10 2014-11-18 Ingenia Holdings Limited Optimisation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR890002004B1 (en) Distinction apparatus of papers
NL9401796A (en) Document recognition apparatus
US5680472A (en) Apparatus and method for use in an automatic determination of paper currency denominations
JP3609285B2 (en) Coin discrimination device
US6101266A (en) Apparatus and method of determining conditions of bank notes
JP3652558B2 (en) Coin discrimination device
EP1049054B1 (en) Coin discriminating apparatus
EP0028056B1 (en) Apparatus and method for detection of overlapping objects
US6499581B2 (en) Coin discriminating apparatus
RU2310234C2 (en) Method and device for checking banknotes
KR19990003216A (en) Identification device of bills
JP2000011230A (en) Paper sheets discrimination device
JP3604549B2 (en) Paper sheet foreign matter detection device
JPH10116369A (en) Paper money discriminating with transparent tape detecting function
JPH1011629A (en) Image input device for coin and coin discriminating device
JPH0520521A (en) Coin discriminating device
JP2791213B2 (en) Banknote handling equipment
JPH10302110A (en) Paper money discrimination device
GB2071382A (en) Coin Testing Device
JPH07107713B2 (en) Paper sheet inspection device
JP3012128B2 (en) Coin discriminator
JP2020191014A (en) Paper sheet processing device, paper sheet processing method and paper sheet processing program
JPH0962893A (en) Paper money identification device
JPH08167059A (en) Detection part for fine swell of printing ink for paper money discrimination device
NL9401933A (en) Document sorting system for sorting documents suitable for recirculation, in particular bank notes

Legal Events

Date Code Title Description
A1C A request for examination has been filed
BN A decision not to publish the application has become irrevocable