NL9401933A - Document sorting system for sorting documents suitable for recirculation, in particular bank notes - Google Patents
Document sorting system for sorting documents suitable for recirculation, in particular bank notes Download PDFInfo
- Publication number
- NL9401933A NL9401933A NL9401933A NL9401933A NL9401933A NL 9401933 A NL9401933 A NL 9401933A NL 9401933 A NL9401933 A NL 9401933A NL 9401933 A NL9401933 A NL 9401933A NL 9401933 A NL9401933 A NL 9401933A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- document
- documents
- sorting
- learning module
- transmission
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 25
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 13
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 25
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 4
- 239000000976 ink Substances 0.000 description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 4
- 241000283074 Equus asinus Species 0.000 description 3
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 2
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/181—Testing mechanical properties or condition, e.g. wear or tear
- G07D7/187—Detecting defacement or contamination, e.g. dirt
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
- G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
Abstract
Description
Documentensorteersysteen voor het sorteren van voor hercirculatiegeschikte documenten, in het bijzonder bankbiljetten.Document sorting system for sorting documents suitable for recirculation, in particular banknotes.
De uitvinding heeft betrekking op een documentensorteersysteem voorhet sorteren van voor hercirculatie geschikte documenten, in het bij¬zonder bankbiljetten, omvattende een lichtbron voorzien van een optischsysteem voor het focusseren van het van de lichtbron afkomstige licht opeen document, een detectie-eenheid, die uit een eerste detectorinrichtingvoor het detecteren van het door het document diffuus gereflecteerdelicht en een tweede detectorinrichting voor het detecteren van de trans¬missie door het document bestaat en een evaluatieinrichting voor hetbepalen van de geschiktheid van het document op grond van de gemetendiffuse reflectie en transmissie.The invention relates to a document sorting system for sorting documents suitable for recirculation, in particular banknotes, comprising a light source provided with an optical system for focusing the light from a light source on a document, a detection unit, which consists of a a first detector device for detecting the diffused reflected light from the document, and a second detector device for detecting the transmission through the document, and an evaluation device for determining the suitability of the document based on the measured diffuse reflection and transmission.
Een dergelijk systeem is bekend uit de ter inzage gelegde Duitseoctrooiaanvrage DE-A-3 0^3 675.Such a system is known from German patent application DE-A-3 0 3 675 laid open to public inspection.
Bij dit bekende systeem worden de documenten langs de detectie-eenheid getransporteerd, waarbij de diffuse reflectie aan de voorzijdevan het biljet en de transmissie van het biljet worden gemeten. Naversterking worden de meetsignalen over de oppervlakte van het biljetgeïntegreerd door drie integratoren en vervolgens gesommeerd. Het door desommator afgegeven signaal wordt vervolgens vergeleken met eenreferentie-signaal, waarna beslist kan worden over de schoon/vuilconditie van het biljet.In this known system, the documents are transported along the detection unit, the diffuse reflection on the front side of the banknote and the transmission of the banknote being measured. After amplification, the measurement signals are integrated over the surface of the banknote by three integrators and then summed. The signal issued by the disommator is then compared with a reference signal, after which it is possible to decide on the clean / dirty condition of the banknote.
Teneinde een beter onderscheid tussen schone en vuile biljetten tekunnen maken, is in de hierboven genoemde Duitse octrooiaanvrage voorge-steld om bovendien aan de achterzijde van het biljet de diffuse reflectiete meten. Een relatief dik, maar schoon biljet, dat andere op grond vaneen te geringe transmissie zal worden af gekeurd, wordt in de beschreveninrichting goedgekeurd vanwege de hoge diffuse reflectie aan zowel devoor- als achterzijde van het biljet. Evenzeer wordt een schoon biljet,dat echter vet is bedrukt, goedgekeurd vanwege de hoge transmissie. Denadruk wordt erop gevestigd dat het hier niet gaat om een zuiveretransmissiemeting maar om een traneluecentiemeting, zodat het niet moge¬lijk is om gaten en beschadigingen in het biljet te detecteren.In order to make a better distinction between clean and dirty banknotes, the above-mentioned German patent application has proposed to additionally measure the diffuse reflectance on the back of the banknote. A relatively thick, but clean note, which will be rejected due to a lack of transmission, is approved in the described device because of the high diffuse reflection on both the front and back of the note. Likewise, a clean note, but printed in bold, is approved because of the high transmission. It is emphasized that this is not a pure transmission measurement but a traneluence measurement, so that it is not possible to detect holes and damage in the banknote.
Het bekende systeem heeft verder nog het nadeel, dat een schoon,maar dik biljet, met vette bedrukking, ten onrechte als vuil zal wordenaangemerkt.The known system also has the further drawback that a clean, but thick note, with greasy printing, will wrongly be regarded as dirt.
Hoewel de toegepaste Integratie van de detectiesignalen over hetgehele oppervlak van het biljet een eenvoudige methode is, zal dezemethode beslist niet kunnen leiden tot een voldoende onderscheid in deconditie van de biljetten. De aanwezigheid van bijvoorbeeld plaatselijkevlekken, schrift, ezelsoren, gaten en tape kunnen dan niet goed wordengeconstateerd.Although the integration of the detection signals applied over the entire surface of the banknote is a simple method, this method will certainly not lead to a sufficient distinction in the condition of the banknotes. The presence of, for example, local spots, writing, donkey ears, holes and tape cannot then be properly detected.
Het is voorts principiëel niet in te zien hoe de conditie van eenbiljet kan worden bepaald door integratie over het oppervlak, daar varia¬ties in inktdensiteit en vuil niet kunnen worden gescheiden.Furthermore, it is in principle impossible to see how the condition of a ticket can be determined by integration over the surface, since variations in ink density and dirt cannot be separated.
De uitvinding heeft ten doel te voorzien in een documentensorteer-systeem van de in de aanhef genoemde soort, waarbij de hierboven genoemdenadelen en problemen worden vermeden en waarbij een zo goed en correctmogelijke beoordeling van de conditie van documenten of bankbiljettenwordt bereikt.The object of the invention is to provide a document sorting system of the type mentioned in the preamble, wherein the above-mentioned disadvantages and problems are avoided and in which the condition of documents or banknotes is assessed as accurately and correctly as possible.
Dit doel wordt volgens de uitvinding daardoor bereikt, dat dedetectieeenheid is voorzien van een derde detectorinrichting voor hetdetecteren van het speculair gereflecteerde licht, waarvan het detectie-resultaat wordt toegevoerd aan de evaluatieinrichting.According to the invention, this object is achieved in that the detection unit is provided with a third detector device for detecting the specularly reflected light, the detection result of which is fed to the evaluation device.
Opgemerkt wordt dat uit het Canadese octrooischrift CA-C-1 168 467op zichzelf een inrichting bekend is voor het automatisch detecteren enevalueren van de eigenschappen van een bedrukking van documenten. Dezeinrichting omvat een lichtbron en een optisch systeem voor het focusserenvan het van de lichtbron afkomstige licht op een te onderzoeken documentvoorzien van een bedrukking, terwijl een detectorinrichting aanwezig isvoor het detecteren van het speculair gereflecteerde licht. Dezeinrichting dient slechts voor het vergelijken van verkregen data van debedrukking met een standaardbedrukking.It is noted that from Canadian patent CA-C-1 168 467 there is known per se a device for automatically detecting and evaluating the properties of a printing of documents. This device comprises a light source and an optical system for focusing the light from the light source on a document to be examined provided with a printing, while a detector device is provided for detecting the specularly reflected light. This device only serves for comparing the data obtained from the printing with a standard printing.
Weliswaar wordt een detectorinrichting voorgesteld voor het metenvan de diffuse lichtreflectie van het document, echter wordt deze metinguitsluitend gebruikt voor het detecteren van een bedrukkingsrand van hetdocument.Although a detector device is proposed for measuring the diffuse light reflection of the document, this measurement is exclusively used for detecting an imprint edge of the document.
De uitvinding is gebaseerd op het inzicht, dat pas doorgelijktijdige toepassing van detectie van het diffuus gereflecteerdelicht, van het speculair gereflecteerde licht en de transmissie, eencorrecte beoordeling van de conditie van het document kan worden bereikt.Gevonden is dat een meting van de spiegelende reflectie op het documenttenslotte noodzakelijk is voor het detecteren en beoordelen van spiege¬lende gebieden op het document (window thread, "zonnetje"), en het detec¬teren van de kreukeligheid van het document en de aanwezigheid van tape.The invention is based on the insight that only by simultaneous application of detection of the diffuse reflected light, of the specularly reflected light and the transmission, a correct assessment of the condition of the document can be achieved. It has been found that a measurement of the specular reflection on Finally, the document is necessary to detect and evaluate mirror areas on the document (window thread, "sunshine"), and to detect the wrinkle of the document and the presence of tape.
De bepaling van de mate van kreukeligheid is van belang, omdat deze doorgeroutineerde sorteerders als een vervuilingskenmerk bij de beoordelingworden betrokken. Het is gebleken en gebruikelijk dat bij visueelsorteren schone maar sterk gekreukelde bankbiljetten aan de circulatieworden onttrokken.The determination of the degree of crease is important because these routed sorters are included in the assessment as a pollution characteristic. It has been found and usual that clean, but wrinkled, banknotes are removed from circulation during visual sorting.
De detectie-eenheid volgens de uitvinding is bij voorkeur zodanigingericht, dat de hoek, ingesloten door de optische as van de derdedetectorinrichting en de normaal op het document, in absolute waardegelijk maar tegengesteld van teken is aan de corresponderende hoek van deoptische as van de lichtbron en dat de optische assen van de lichtbron envan de tweede detectorinrichting in eikaars verlengde liggen.The detection unit according to the invention is preferably oriented such that the angle enclosed by the optical axis of the third detector device and the normal on the document is in absolute value but opposite in sign to the corresponding angle of the optical axis of the light source and that the optical axes of the light source and of the second detector device are aligned.
Bij een uitvoeringsvorm van de uitvinding bevat de evaluatie*inrichting een inspectiemoduul, met een eerste groep ingangen waaraan deuitgangen van de detectorinrichting zijn gekoppeld, waarbij aan eenandere groep ingangen van de inspectiemoduul sorteercriterla wordentoegevoerd.In one embodiment of the invention, the evaluation device includes an inspection module, with a first group of inputs to which the outputs of the detector device are coupled, with sorting criteria added to another group of inputs of the inspection module.
Bij voorkeur wordt het document door middel van een lijnvormigelichtvlek afgetast, waarbij de sorteercriteria afhankelijk zijn van deaftastplaats op het document.Preferably, the document is scanned by means of a linear light spot, the sorting criteria depending on the scanning location on the document.
De beoordeling van de schoon/vuiltoestand kan alleen correctworden verricht, wanneer geen totale integratie van de meting over hetgehele document wordt toegepast, zodat de lijnaftasting de voorkeur ver¬dient. Eventueel kan deelintegratie over een onbedrukt gedeelte van eenbankbiljet (souche) worden uitgevoerd. Variaties in dikte ten gevolge vanbijvoorbeeld het watermerk kunnen worden gedetecteerd omdat het watermerkin doorzicht een beeld geeft dat negatief is aan dat van het watermerk indiffuse reflectie. De detectiesignalen van een watermerk in diffusereflectie en die in transmissie zullen dus in de souche een tegengesteldetendens hebben. Vervuiling zal daarentegen in zowel diffuse reflectie alsin transmissie resulteren in een verlaging van het detectiesignaal.The clean / dirty condition assessment can only be correctly performed if no total integration of the measurement is applied over the entire document, so that line scanning is preferred. Optionally, partial integration can be carried out over an unprinted part of a banknote (souche). Variations in thickness due to, for example, the watermark can be detected because the watermark in transparency provides an image negative to that of the watermark indiffuse reflection. The detection signals of a watermark in diffuse reflection and those in transmission will thus have an opposite trend in the souche. Contamination, on the other hand, will result in a decrease in the detection signal in both diffuse reflection and transmission.
Bij een uitvoeringsvorm van de uitvinding is de evaluatie-inrichting voorts voorzien van een leermoduul, waaraan de door middel vanmanueel en visueel sorteren als geschikt gekwalificeerde en ongeschiktgekwalificeerde documenten in afzonderlijke stromen worden toegevoerd,welke leermoduul een detectie-eenheid bevat voor het meten van de specu-laire en diffuse reflectie en transmissie van de aan de leermoduul toege¬voerde documenten. In de leermoduul aanwezige selectiemiddelen bepalenwelke van de uit de detectie-eenheid afkomstige meetgegevens en/of kombi- naties daarvan als optimale sorteercriteria kunnen worden beschouwd,welke sorteercriteria dan worden toegevoerd aan de inspectie-moduul.In an embodiment of the invention, the evaluation device is further provided with a learning module, to which the documents are supplied in separate streams by means of manual and visual sorting as suitably qualified and unqualified qualified, which learning module contains a detection unit for measuring the specu -laire and diffuse reflection and transmission of the documents supplied to the learning module. Selection means present in the learning module determine which of the measurement data and / or combinations thereof originating from the detection unit can be regarded as optimal sorting criteria, which sorting criteria are then applied to the inspection module.
Voor het bepalen van de optimale sorteercriteria wordt het documentbij voorkeur in een aantal gebieden met gelijksoortige aftastwaarden vooralle voor circulatie geschikte documenten ingedeeld, waarbij de selectie¬middelen zijn ingericht voor het gebiedsgewijze bepalen van de optimalesorteercriteria.In order to determine the optimum sorting criteria, the document is preferably divided into a number of areas with similar scanning values for all documents suitable for circulation, the selection means being arranged for the area-wise determination of the optimal sorting criteria.
Bij een voordelige uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt eengedeelte van de machinaal als geschikt gekwalificeerde documenten uit deinspectiemoduul naar een eerste visuele herbeoordelingplaats toegevoerd,waar deze documenten opnieuw worden beoordeeld op geschiktheid, De herbe-oordeelde geschikte documenten worden gescheiden van de ongeschikteherbeoordeelde documenten aan de leermoduul toegevoerd. De in de leermo¬duul aanwezige detectie-eenheid meet de speculaire en diffuse reflectieen transmissie van de aan de leermoduul toegevoerde documenten, waarna deselectiemiddelen de optimale sorteercriteria bepalen, die aan deinspectiemoduul worden toegevoerd.In an advantageous embodiment of the invention, a portion of the mechanically qualified documents from the inspection module are fed to a first visual reassessment site where these documents are reassessed for suitability. The reassessed suitable documents are separated from the unsuitable reassessed documents to the learning module . The detection unit present in the learning module measures the specular and diffuse reflection and transmission of the documents fed to the learning module, after which the selection means determine the optimum sorting criteria, which are fed to the inspection module.
Bij een verdere uitwerking van de uitvinding wordt het hierbovengenoemde proces ook uitgevoerd voor een gedeelte van de machinaal alsongeschikt gekwalificeerde documenten uit de inspectiemoduul.In a further elaboration of the invention, the above-mentioned process is also carried out for a part of the machine-qualified documents from the inspection module.
De uitvinding zal hierna nader worden toegelicht aan de hand van detekeningen. In de tekeningen tonen:The invention will be explained in more detail below with reference to the drawings. In the drawings show:
Fig. 1 schematisch een uitvoeringsvorm van een detectie-eenheidvolgens de uitvinding;Fig. 1 schematically shows an embodiment of a detection unit according to the invention;
Fig. 2 een schematisch diagram van het sorteerproces.Fig. 2 a schematic diagram of the sorting process.
In het verleden werden bij de Nederlandsche Bank tot ongeveer 1964bankbiljetten met de hand gesorteerd. Ook nu gebeurt deze manuelesortering nog bij vele centrale banken in diverse landen. Men moet zichdaarbij zalen vol mensen voorstellen, die dag in dag uit de bankbiljettenverdelen in twee stapeltjes, één voor gave, als geschikt voor circulatiegekwalificeerde biljetten en één voor defecte biljetten die vernietigdmoeten worden. Het is echter niet met zekerheid aan te geven waarop dooreen sorteerder precies wordt gelet bij het onderscheiden tussen gave endefecte biljetten.In the past, up to approximately 1964 banknotes were sorted by hand at the Dutch Central Bank. Even now, this manual sorting is still done by many central banks in various countries. It is necessary to imagine rooms full of people dividing the banknotes into two stacks day in, day out, one for gift, as suitable for circulation-qualified notes and one for defective notes to be destroyed. However, it is not possible to indicate with certainty what exactly a sorter will pay attention to when distinguishing between intact and defective banknotes.
Bij het onderscheid zouden de volgende variabelen een rol kunnenspelen: - de optische densiteit gemiddeld over het gehele oppervlak; - de aanwezigheid van lokale vlekken of schrift; - de aanwezigheid van scheuren en gaten; - de aanwezigheid van ezelsoren; - de aanwezigheid van plakband.The following variables could play a role in the distinction: - the optical density averaged over the entire surface; - the presence of local stains or writing; - the presence of cracks and holes; - the presence of donkey ears; - the presence of adhesive tape.
Voorts lijkt het erop dat ook de gekreuktheid van het papier hetwenselijk oordeel beïnvloedt.Furthermore, it appears that the wrinkle of the paper also influences the desirable judgment.
Het ligt voor de hand dat hoe hoger de gemiddelde optische densi¬teit, hoe meer vlekken en schrift, hoe meer scheuren, gaten en ezelsorenen hoe meer kreukels, hoe groter de kans is dat een mens het biljet alsongeschikt of defect beoordeelt. Het is echter tot nu toe onmogelijkgebleken de invloed van deze kenmerken op het menselijk oordeel tekwantificeren. Het grote probleem is dat de grootheden of kenmerken nooitonafhankelijk van elkaar lijken te zijn. Slechts over één kenmerk, nl.de aanwezigheid van plakband bestaat geen twijfel, omdat alle biljettenmet plakband moeten afgekeurd.Obviously, the higher the average optical density, the more stains and writing, the more cracks, holes, and donkey ears, the more creases, the more likely a person will judge the note as unsuitable or defective. However, it has hitherto been impossible to quantify the influence of these features on human judgment. The big problem is that the quantities or characteristics never seem to be independent of each other. There is no doubt about only one characteristic, namely the presence of adhesive tape, because all notes with adhesive tape must be rejected.
Het documentensorteersysteem volgens de uitvinding voor het sorter¬en van voor hercirculatie geschikte documenten, in het bijzonder bank¬biljetten, omvat een detectie-eenheid waarvan een bij voorkeur toe tepassen uitvoeringsvorm in fig. 1 is getoond. Een gefocusseerdelichtbundel afkomstig van de lichtbron met daarbij behorend optischesysteem L wordt gericht op het oppervlak van getransporteerde documenten,hierna bankbiljetten genoemd, waarvan het zijaanzicht in fig. 1 isgetoond en is aangeduid met het verwijzingsteken B. De detectie-eenheidbestaat uit de detectorinrichtingen Dl, D2 en D3« waarvan de uitgangssig¬nalen worden toegevoerd aan de evaluatie-inrichting E.The document sorting system according to the invention for sorting documents suitable for recirculation, in particular banknotes, comprises a detection unit, a preferred embodiment of which is shown in Fig. 1. A focused beam of light from the light source with associated optical system L is aimed at the surface of transported documents, hereinafter referred to as banknotes, the side view of which is shown in Fig. 1 and is indicated by the reference symbol B. The detection unit consists of the detector devices D1, D2 and D3, the output signals of which are applied to the evaluation device E.
De uit de lichtbron L afkomstige lichtbundel valt onder eeninvalshoek ten opzichte van de normaal op het bankbiljet B in, die groteris dan 0°. De detectorinrichting Dl, waarvan de optische as een hoekmaakt ten opzichte van de normaal, die ongelijk is aan de corresponderen¬de hoek van de optische as van de detectorinrichting D3 en bij voorkeurloodrecht staat op het biljetvlak B, detecteert het door het bankbiljetdiffuus gereflecteerde licht d. De detectorinrichting D3, waarvan deoptische as een hoek met de normaal op het bankbiljetvlak B insluit, diein absolute waarde gelijk is aan de corresponderende hoek van delichtbundel uit de lichtbron L, echter met tegengesteld teken, detecteertof meet het specülair gereflecteerde licht r. De detectorinrichting D2dient voor het ontvangen van het door het bankbiljet doorgelaten trans-missielicht t, waarbij de optische as van deze detectorinrichting in hetverlengde ligt van de optische as van de uit de lichtbron L afkomstigelichtbundel 1. De detectie-eenheid detecteert dus gelijktijdig de diffusereflectie d, de speculaire reflectie r en de transmissie t en de door middel van de detectorinrichtingen gemeten waarden worden toegevoerd aande evaluatieinrichting E die is ingericht voor het bepalen van degeschiktheid van het document, teneinde voor hercirculatie geschiktebiljetten te kunnen sorteren uit de langsgevoerde bankbiljetten.The light beam from the light source L falls at an angle of incidence to the normal on the banknote B, which is greater than 0 °. The detector device D1, the optical axis of which is angled with respect to the normal, which is unequal to the corresponding angle of the optical axis of the detector device D3 and is preferably perpendicular to the banknote surface B, detects the light d reflected by the banknote diffuse . The detector device D3, the optical axis of which encloses an angle with the normal on the banknote surface B, which in absolute value is equal to the corresponding angle of the light beam from the light source L, but with the opposite sign, detects or measures the specularly reflected light r. The detector device D2 serves to receive the transmission light t transmitted by the banknote, the optical axis of this detector device being in the extension of the optical axis of the light beam 1 emanating from the light source L. The detection unit thus simultaneously detects the diffuse reflection d the specular reflection r and the transmission t and the values measured by the detector devices are supplied to the evaluation device E which is adapted to determine the suitability of the document, in order to be able to sort banknotes suitable for recycling from the banknotes which have been passed along.
Gebleken is dat door gebruikmaking van de drie metingen, speculairereflectie, diffuse reflectie en transmissie, een beeld van bankbiljettenkan worden verkregen, dat voldoende is om een goed onderscheid te kunnenmaken tussen geschikte en ongeschikte bankbiljetten.It has been found that by using the three measurements, specular reflection, diffuse reflection and transmission, an image of banknotes can be obtained which is sufficient to make a good distinction between suitable and unsuitable banknotes.
Bij de implementatie van de evaluatie-inrichting E moet een verderbelangrijk probleem worden opgelost, nl. welke waarden van en welkespecifieke relaties tussen de meetgrootheden r, d en t relevant zijn voorde beslissing met betrekking tot de geschiktheid van de bankbiljetten.Bovendien is bij onderzoek gebleken, dat de meetgrootheden r, d en tzullen afhangen van het specifieke deel van het onderzochte bankbiljet.De inspectie van hetzij het watermerkgebied of het gebied dat vanplaatdruk is voorzien, levert zelfs bij nieuwe biljetten sterkuiteenlopende waarden van en relaties tussen meetgrootheden op. Het isvoorts gebleken, dat de door middel van de detectie-eenheid verkregenmeetgrootheden onvoldoende zijn, zodat een intelligente methode voor hetkombineren daarvan ook vereist is. Aangezien de beschikbare meetgroothe¬den en de relevante kombinaties niet vooraf bekend zijn, is volgens deuitvinding voorzien in een sorteersysteem met een uitgebreid leerproces,waardoor alle redelijke kombinaties van meetgrootheden in aanmerkingkunnen worden genomen, die worden vergeleken met het gewenste sorteerre-sultaat. Het proces zal hierna aan de hand vein fig. 2 worden beschreven.When implementing the evaluation device E, a further important problem has to be solved, namely which values of and which specific relations between the measured variables r, d and t are relevant for the decision regarding the suitability of the banknotes. , that the measured variables r, d and t will depend on the specific part of the banknote examined. The inspection of either the watermark area or the plate printing area yields widely varying values and relations between measured variables, even with new banknotes. It has also been found that the measured variables obtained by the detection unit are insufficient, so that an intelligent method of combining them is also required. Since the available measured quantities and the relevant combinations are not known in advance, the invention provides for a sorting system with an extensive learning process, whereby all reasonable combinations of measured variables can be taken into account, which are compared with the desired sorting result. The process will be described below with reference to Fig. 2.
De biljetten worden ingelezen in elementen van bijvoorbeeld 2x2mm. Elk gebruikelijk biljet omvat dan ongeveer 3*000 elementen. Hiertoeworden de biljetten in een transportinrichting lineair en in lengterich¬ting getransporteerd. Elk biljet wordt met een lijnvormige bundel vanaféén zijde verlicht door de lichtbron (L in fig. 1). Synchroon met hettransport worden door middel van drie detectoren de diffuse reflectie, despeculaire reflectie en de transmissie gemeten.The banknotes are read in elements of, for example, 2x2mm. Each usual note then contains about 3 * 000 elements. The banknotes are transported in a transport device in a linear and longitudinal direction. Each banknote is illuminated from one side by a linear beam through the light source (L in fig. 1). Synchronous with the transport, the diffuse reflection, the specular reflection and the transmission are measured by means of three detectors.
Het verband tussen de hierbovengenoemde drie meetgrootheden kanworden vastgelegd volgens de relatie l = r + d+ t + a, waarin 1 deaangeboden lichtintensiteit, r de speculaire reflectie-intensiteit, d dediffusielichtintensiteit, t de transmissielichtintensiteit en a deabsorptie van het bankbiljet voorstellen. Uiteraard zijn in de formulegeometrische overdrachtsfactoren van belang (niet aangegeven), omdat de detectorinrichtingen slechts esn deel meten uit dè bol van diffuus lichten transmissie.The relationship between the above three measured variables can be established according to the relationship l = r + d + t + a, in which 1 represents the offered light intensity, r the specular reflection intensity, d the diffusion light intensity, t the transmission light intensity and a the absorption of the banknote. Of course, in the formula geometrical transfer factors are important (not indicated), because the detector devices measure only one part of the sphere of diffuse light transmission.
Voor elk element van een bankbiljet zijn de waarden van r, d en tdoor inlezing door middel van de detectie-eenheden D3, Dl en D2 vastge¬steld. Omdat deze grootheden onderling zijn gerelateerd kan hieruit despecifieke eigenschap van een element worden vastgesteld. Hierbij kunnenook relaties van r, d en t, zoals lineaire kombinaties en quotiënten,bepaalde eigenschappen nadrukkelijk profileren. Specifieke eigenschappenzijn o.a.: wit papier (watermerkgebied), diverse drukinkten, planchettesin het papier, veiligheidsdraden, metaalfolie. Eigenschappen die tot dekwalificatie ongeschikt kunnen leiden zijn o.a.: gaten, scheuren, ezels¬oren, schrift (met name in het watermerkgebied), sterke kreukels en vuil-aanslag. Voor elk element kunnen dus experimenteel de sorteercriteriaworden bepaald.For each element of a banknote, the values of r, d and t by reading are determined by means of the detection units D3, D1 and D2. Because these quantities are interrelated, the specific property of an element can be determined from them. Relations of r, d and t, such as linear combinations and quotients, can also expressly profile certain properties. Specific properties include: white paper (watermark area), various printing inks, planchettes in the paper, security threads, metal foil. Properties that can lead to unsuitable qualification include: holes, cracks, dog ears, writing (especially in the watermark area), strong creases and dirt deposits. The sorting criteria can therefore be determined experimentally for each element.
In fig. 2 is met C de circulatie van bankbiljetten in het dagelijk¬se biljettenverkeer schematisch aangegeven. Deze circulatie is ongecon¬troleerd, omdat o.a. bankbiljetten vervuild raken, gekreukt raken,beschadigd worden, vervalst worden en verloren gaan. De mate daarvan kanin de tijd veranderen. Aan de circulatie worden nieuwe bankbiljetten nbtoegevoegd, terwijl door de Centrale Bank terugontvangen bankbiljettenworden gesorteerd en gekwalificeerd voor hercirculatie, waarna de alsgeschikt voor hercirculatie gekwalificeerde documenten Q weer in de cir¬culatie worden opgenomen.In fig. 2 the circulation of banknotes in daily banknote traffic is indicated schematically by C. This circulation is uncontrolled, because banknotes become dirty, creased, damaged, counterfeited and lost, among other things. The degree of this can change over time. New banknotes nb are added to the circulation, while banknotes received by the Central Bank are sorted and qualified for recirculation, after which the documents Q qualified for recirculation are included in the circulation again.
De uit de circulatie C ontvangen bankbiljetten worden toegevoerdaan een detectie-eenheid DE, door middel waarvan de speculaire reflectie,de diffuse reflectie en de transmissie van elk bankbiljet op bijvoorbeeldde hierboven beschreven wijze worden gemeten. De gemeten waarden wordentoegevoerd aan een inspectiemoduul I, waaraan tevens sorteercriteria scworden aangeboden.The banknotes received from circulation C are fed to a detection unit DE, by means of which the specular reflection, the diffuse reflection and the transmission of each banknote are measured, for example, in the manner described above. The measured values are applied to an inspection module I, to which sorting criteria are also presented.
De inspectiemoduul I heeft de funktie te beslissen of bankbiljettenal dan niet geschikt zijn voor hercirculatie op basis van de sorteercri-teria, die zoals hierboven is vermeld, experimenteel kunnen wordenvastgelegd.The inspection module I has the function of deciding whether or not banknotes are suitable for recirculation on the basis of the sorting criteria, which, as stated above, can be determined experimentally.
Bij voorkeur worden de sorteercriteria door middel van de leermo¬duul LM bepaald. Hiertoe bestaat deze leermoduul LM uit een inspectie¬systeem met speciale software voor de evaluatie. De funktie van deleermoduul is tweevoudig: 1) Het produceren van statistieken van alle gemeten grootheden ende kombinaties daarvan. Deze parameters worden afgeleid doorafzonderlijke metingen van bankbiljetten, hetzij als geschikt voorhercirculatie gekwalificeerd of als niet geschikt voor hercirculatiegekwalificeerd. Dit onderscheid tussen geschikt en niet geschikt voorhercirculatie wordt uitgevoerd door sorteerders door middel van visueelsorteren. Hiertoe wordt een gedeelte van de uit de circulatie C ontvangenbiljetten ret toegevoerd aan een visuele sorteerplaats VI, waarsorteerders door middel van visueel sorteren een onderscheid maken tussenvoor hercirculatie geschikte en niet-geschikte bankbiljetten. De voorhercirculatie geschikte en niet-geschikte documenten Q resp. U worden inafzonderlijke stromen toegevoerd aan de leermoduul LM. Deze leermoduul isvoorzien van een detectie-eenheid voor het meten van de speculaire endiffuse reflectie, alsmede transmissie van de toegevoerde documenten.Preferably, the sorting criteria are determined by means of the learning module LM. To this end, this learning module LM consists of an inspection system with special evaluation software. The function of the learning module is twofold: 1) Producing statistics of all measured quantities and their combinations. These parameters are derived by separate banknote measurements, either qualified as suitable for recirculation or as unsuitable for recirculation. This distinction between suitable and unsuitable pre-recirculation is carried out by sorters by means of visual sorting. For this purpose, a part of the bills received from the circulation C is ret fed to a visual sorting place VI, where sorters distinguish by means of visual sorting between banknotes suitable for recirculation and unsuitable. The pre-recirculation suitable and unsuitable documents Q resp. Separate currents are supplied to the LM learning module. This learning module is provided with a detection unit for measuring the specular endiffuse reflection, as well as transmission of the supplied documents.
2) Het onderzoek en de selectie van te meten grootheden en dekombinaties daarvan die gedifferentieerd naar de diverse gebieden op eenbepaald document, de beste discriminatie tussen voor hercirculatiegeschikte en niet-geschikte bankbiljetten opleveren. Hiertoe is de leer¬moduul voorzien van selectiemiddelen die uit de door de detectie-eenheidgemeten waarden en kombinaties daarvan de optimale sorteercriteriabepalen. Deze sorteercriteria worden daarna aan de inspectiemoduul 1toegevoerd.2) The examination and selection of quantities to be measured and their combinations, differentiated according to the various areas of a given document, that best discriminate between banknotes suitable for recycling and unsuitable. To this end, the learning module is provided with selection means which determine the optimum sorting criteria from the values measured by the detection unit and combinations thereof. These sorting criteria are then applied to the inspection module 1.
Bij voorkeur wordt bij het sorteerproces het document ingedeeld ingebieden.The document is preferably submitted in a classified manner during the sorting process.
Na het inlezen van een groot aantal biljetten door de leermoduul,wordt met behulp van statische methoden onderzocht welke elementen bijelkaar gegroepeerd kunnen worden. Hierbij wordt nagegaan of meetgroothe-den of kombinaties daarvan over meerdere (aaneengesloten) elementen enmin of meer consequent over alle (visueel als geschikt voor hercirculatiegekwalificeerde en visueel als niet geschikt voor hercirculatie gekwali¬ficeerde) biljetten gelijksoortige uitkomsten geven.After reading a large number of banknotes by the learning module, it is investigated using static methods which elements can be grouped together. It is examined whether measured quantities or combinations thereof over several (contiguous) elements and more or less consistently over all (visually as suitable for recirculation qualified and visually as not suitable for recirculation) banknotes give similar results.
Het doel van deze indeling is om in de verschillende gebieden doorhet inspectiesysteem bijbehorende inspecties te laten verrichten. Ditwordt met het volgende voorbeeld geïllustreerd. In het gebied waar debarcode is gedrukt, zal er o.a. een lage transmissie optreden door dezwarte inkt die koolstof bevat. Voor een gekwalificeerd biljet is hetvereist dat deze lage transmissie in dit gebied wordt waargenomen.Potloodschrift (waarin eveneens koolstof) in het watermerkgebied zal eveneens elementen met een lage transmissie geven. In dit gebied geeftdat juist aanleiding om een biljet ongeschikt te verklaren.The purpose of this classification is to have associated inspections carried out by the inspection system in the various areas. This is illustrated with the following example. In the area where the barcode is printed, among other things, a low transmission will occur due to the black ink containing carbon. A qualified note requires that this low transmission be observed in this area. Pencil writing (which also includes carbon) in the watermark area will also provide elements with a low transmission. In this area, this gives reason to declare a banknote unsuitable.
Dit voorbeeld geeft aan dat een bepaald verschijnsel in het enegebied mag of moet optreden, terwijl eenzelfde verschijnsel in een andergebied juist tot afkeur dient te leiden. De lokatie van een elementspeelt dus bij de beoordeling van een biljet een belangrijke rol.This example indicates that a certain phenomenon may or must occur in one area, while the same phenomenon in another area should lead to rejection. The location of an element therefore plays an important role in the assessment of a banknote.
Bij de indeling van het biljet zouden eventueel de volgendegebieden kunnen worden onderscheiden: watermerk, zone met planchettes,veiligheidsdraad, diverse (speciale) inkten, metaalfolie, enz. De selec¬tiemiddelen van de leermoduul LM moeten dus zijn ingericht voor hetgebiedsgewijze bepalen van de sorteercriteria. Voor de verschillendegebieden worden de variabelen aan een groot aantal biljetten gemeten.Hierbij wordt onderscheid gemaakt tussen visueel als geschikt gekwalifi¬ceerde en visueel als ongeschikt gekwalificeerde biljetten. Voor elkgebied zullen de meetgrootheden r, d en t en hiervan afgeleide nieuwegrootheden (zoals lineaire kombinaties en quotiënten) het mogelijk makenom geschikt van ongeschikt te kunnen onderscheiden. Het toewijzen van eenbiljet aan de klassen geschikt of ongeschikt geschiedt aan de hand vaneen met statistische methoden op te stellen maat, die aangeeft wat dewaarschijnlijkheden zijn dat een biljet tot de tweede klasse behoort. Metdeze maat wordt een sorteercriterium opgesteld, dat ervoor zorgt dat eenéénduidige uitspraak wordt gedaan voor de klassificatie in geschikt ofongeschikt voor hercirculatie.The following areas could possibly be distinguished in the layout of the banknote: watermark, zone with planchettes, security thread, various (special) inks, metal foil, etc. The selection means of the learning module LM must therefore be set up for determining the sorting criteria area by area. . For the different areas, the variables are measured on a large number of banknotes, distinguishing between visually qualified as suitably and visually qualified as unsuitable. For each area, the measured variables r, d and t and new variables derived therefrom (such as linear combinations and quotients) will make it possible to distinguish suitable from unsuitable. The allocation of a ticket to the appropriate or unsuitable classes is effected by means of a measure to be drawn up by means of statistical methods, which indicates what the probabilities are that a ticket belongs to the second class. This measure establishes a sorting criterion, which ensures that an unambiguous statement is made for the classification in suitable or unsuitable for recirculation.
Uit fig. 2 blijkt, dat het sorteerproces bestaat uit een hoofdcir-culatieproces HCP en een initiëel sorteerproces 1SP (visuele sortering).It can be seen from Fig. 2 that the sorting process consists of a main circulation process HCP and an initial sorting process 1SP (visual sorting).
Teneinde het leerproces te verbeteren, wordt een herbeoordelings-proces HBP toegepast, zoals in fig. 2 met de pijl HBP is aangegeven. Voorhet uitvoeren van dit herbeoordelingsproces wordt een eerste en eentweede visuele herbeoordelingsplaats V2 resp. V3 toegepast. Een gedeeltevan de machinaal als geschikt gekwalificeerde documenten uit deinspectiemoduul wordt naar de eerste visuele herbeoordelingsplaats V2toegevoerd. De op deze plaats visueel als geschikt en visueel als onge¬schikt herbeoordeelde documenten worden in afzonderlijke stromen Q/Qresp. Q/U aan de leermoduul LM toegevoerd. De detectie-eenheid van deleermoduul LM meet de speculaire en diffuse reflectie, alsmede detransmissie van de door deze herbeoordelingsplaats V2 toegevoerdedocumenten, terwijl de selectiemiddelen van de leermoduul bepalen welkemeetgrootheden en/of kombinaties van alle door de detectie-eenheid van deleermoduul LM verkregen grootheden de optimale sorteercriteria zijn.In order to improve the learning process, a HBP reassessment process is used, as indicated by the arrow HBP in Figure 2. To carry out this reassessment process, a first and a second visual reassessment site V2, respectively. V3 applied. Part of the documents from the inspection module, which are qualified as suitably machined, are fed to the first visual reassessment site V2. The documents assessed visually as suitable and visually as unsuitable at this location are presented in separate flows Q / Qresp. Q / U supplied to the LM learning module. The detection unit of the learning module LM measures the specular and diffuse reflection, as well as the transmission of the documents supplied by this reassessment place V2, while the selection means of the learning module determine which measurement parameters and / or combinations of all the quantities obtained by the detection unit of the learning module LM are the optimum sorting criteria.
(meetgrootheden en kombinaties van meetgrootheden uit de stromen Q, U,Q/U en Q/Q).(measured variables and combinations of measured variables from the flows Q, U, Q / U and Q / Q).
Teneinde een nog verder geavanceerd leerproces te bereiken, wordteen gedeelte van de machinaal als ongeschikt gekwalificeerde documentenuit de inspectiemoduul naar een tweede visuele herbeoordelingsplaats V3toegevoerd. De aldaar visueel als geschikt en visueel als ongeschiktherbeoordeelde documenten worden in afzonderlijke stromen U/Q en U/U aande leermoduul toegevoerd. Hetzelfde proces wordt door de leermoduul LMuitgevoerd als voor de als geschikt gekwalificeerd documenten uit deinspectiemoduul I.In order to achieve an even further advanced learning process, a portion of the machine qualified as unsuitable documents is fed from the inspection module to a second visual reassessment site V3. The documents visually there as suitable and visually as unsuitable documents are fed to the learning module in separate flows U / Q and U / U. The same process is carried out by the learning module LM as for the suitably qualified documents from the inspection module I.
Zoals in fig. 2 nog is aangegeven, worden de door deinspectiemoduul I als ongeschikt gekwalificeerde documenten ten deletoegevoerd aan een destructieplaats DP.As is further indicated in Fig. 2, the documents qualified by the inspection module I as unsuitable are fed to a destruction site DP.
Het in fig. 2 getoonde totale sorteerproces is een volledigbestuurd proces. Een bestuurde en een aanpasbare terugkoppeling wordttoegepast. Het is duidelijk dat wanneer het proces met een nieuwbankbiljet wordt gestart, de sorteerkwaliteit aanvankelijk laag zal zijnals gevolg van de te verwachten kleine consistentie van het initiëlesorteerproces. Telkens wanneer het herbeoordelingsproces wordt uitge¬voerd, zal echter de sorteerkwaliteit toenemen, omdat de professionelebeoordeling door de sorteerder aan het proces wordt toegevoegd. Het isduidelijk dat het sorteerproces uiteindelijk zal convergeren tot eensortering van optimale kwaliteit.The total sorting process shown in Figure 2 is a fully controlled process. Controlled and adjustable feedback is applied. Obviously, when the new banknote process is started, the sorting quality will initially be low due to the expected small consistency of the initial sorting process. However, each time the reassessment process is carried out, the sorting quality will increase as the professional assessment is added to the process by the sorter. It is clear that the sorting process will eventually converge into a sorting of optimum quality.
Door de toepassing van het herbeoordelingsproces kunnen desorteerkarakteristieken worden gewijzigd conform een zogenaamd"management policy" (MP). Juist door het wijzigen van het sorteren bij devisuele herbeoordeling zal de leermoduul LM correcte sorteercriteriagenereren, hetgeen weer resulteert in de gewenste sorteerkarakteristiekenvan het sorteersysteem.By applying the reassessment process, sorting characteristics can be changed in accordance with a so-called "management policy" (MP). Precisely by changing the sorting in the visual reassessment, the learning module LM will generate correct sorting criteria, which in turn results in the desired sorting characteristics of the sorting system.
Opgemerkt wordt dat geen optische kennis van eigenschappen vanbankbiljetten vereist is om de sorteerkwaliteit in te stellen of te wij¬zigen. Het daarvoor benodigde uitgebreide onderzoek wordt uitgevoerd doorde leermoduul LM, die uiteindelijk de optimale criteria voor de gewenstesorteerkarakteristieken zal vinden.It is noted that no optical knowledge of banknote properties is required to set or change the sorting quality. The extensive research required for this is carried out by the LM learning module, which will ultimately find the optimal criteria for the desired sorting characteristics.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9401933A NL9401933A (en) | 1994-11-18 | 1994-11-18 | Document sorting system for sorting documents suitable for recirculation, in particular bank notes |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9401933 | 1994-11-18 | ||
| NL9401933A NL9401933A (en) | 1994-11-18 | 1994-11-18 | Document sorting system for sorting documents suitable for recirculation, in particular bank notes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL9401933A true NL9401933A (en) | 1996-07-01 |
Family
ID=19864913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL9401933A NL9401933A (en) | 1994-11-18 | 1994-11-18 | Document sorting system for sorting documents suitable for recirculation, in particular bank notes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL9401933A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2379501A (en) * | 2001-09-06 | 2003-03-12 | Ncr Int Inc | Media detection and validation system with transmission and reflection optical detectors |
| WO2004027718A1 (en) * | 2002-09-17 | 2004-04-01 | Giesecke & Devrient Gmbh | Method and testing device for testing valuable documents |
| US8781204B2 (en) | 2007-06-01 | 2014-07-15 | Kba-Notasys Sa | Authentication of security documents, in particular of banknotes |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3782543A (en) * | 1971-10-15 | 1974-01-01 | M Martelli | Document recognition systems |
| GB2064111A (en) * | 1979-11-22 | 1981-06-10 | Tokyo Shibaura Electric Co | Discriminating sheets |
| GB2064101A (en) * | 1979-11-08 | 1981-06-10 | Tokyo Shibaura Electric Co | Apparatus for identifying Sheet-like Printed Matters |
| GB1600962A (en) * | 1978-03-31 | 1981-10-21 | Aral Austria Gmbh | Apparatus for checking documents |
| EP0101276A2 (en) * | 1982-08-06 | 1984-02-22 | Kabushiki Kaisha Universal | Method of and apparatus for discriminating coins or bank notes |
| US4435834A (en) * | 1978-06-06 | 1984-03-06 | Gao Gesellschaft Fur Automation And Organisation Mbh | Method and means for determining the state and/or genuineness of flat articles |
| EP0493827A2 (en) * | 1990-12-31 | 1992-07-08 | Texas Instruments Incorporated | Sensor for semiconductor device manufacturing process control |
-
1994
- 1994-11-18 NL NL9401933A patent/NL9401933A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3782543A (en) * | 1971-10-15 | 1974-01-01 | M Martelli | Document recognition systems |
| GB1600962A (en) * | 1978-03-31 | 1981-10-21 | Aral Austria Gmbh | Apparatus for checking documents |
| US4435834A (en) * | 1978-06-06 | 1984-03-06 | Gao Gesellschaft Fur Automation And Organisation Mbh | Method and means for determining the state and/or genuineness of flat articles |
| GB2064101A (en) * | 1979-11-08 | 1981-06-10 | Tokyo Shibaura Electric Co | Apparatus for identifying Sheet-like Printed Matters |
| GB2064111A (en) * | 1979-11-22 | 1981-06-10 | Tokyo Shibaura Electric Co | Discriminating sheets |
| EP0101276A2 (en) * | 1982-08-06 | 1984-02-22 | Kabushiki Kaisha Universal | Method of and apparatus for discriminating coins or bank notes |
| EP0493827A2 (en) * | 1990-12-31 | 1992-07-08 | Texas Instruments Incorporated | Sensor for semiconductor device manufacturing process control |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2379501A (en) * | 2001-09-06 | 2003-03-12 | Ncr Int Inc | Media detection and validation system with transmission and reflection optical detectors |
| WO2004027718A1 (en) * | 2002-09-17 | 2004-04-01 | Giesecke & Devrient Gmbh | Method and testing device for testing valuable documents |
| CN100440260C (en) * | 2002-09-17 | 2008-12-03 | 德国捷德有限公司 | Banknotes testing and verification procedure and device |
| US8107712B2 (en) | 2002-09-17 | 2012-01-31 | Giesecke & Devrient Gmbh | Method and testing device for testing valuable documents |
| US8781204B2 (en) | 2007-06-01 | 2014-07-15 | Kba-Notasys Sa | Authentication of security documents, in particular of banknotes |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4296326A (en) | Watermark detection | |
| US6774986B2 (en) | Apparatus and method for correlating a suspect note deposited in an automated banking machine with the depositor | |
| JPS5938889A (en) | Identifier/inspector for paper money or equivalent | |
| US8245831B2 (en) | Device and method for checking banknotes | |
| US5966456A (en) | Method and apparatus for discriminating and counting documents | |
| US5034616A (en) | Device for optically scanning sheet-like documents | |
| EP0807904A2 (en) | Method and apparatus for discriminating and counting documents | |
| AU2007285544B2 (en) | Method and apparatus for raised material detection | |
| JPS62500959A (en) | Paper leaf condition detection device | |
| JP4431832B2 (en) | Bill bundle analysis method and apparatus | |
| GB2216253A (en) | Checking documents | |
| KR20050018958A (en) | Paper sheets characteristic detection device and paper sheets characteristic detection method | |
| NL1030419C2 (en) | Method and device for sorting value documents. | |
| US20030043365A1 (en) | Optical media detection system | |
| NL9401796A (en) | Document recognition apparatus | |
| NL9401933A (en) | Document sorting system for sorting documents suitable for recirculation, in particular bank notes | |
| US6797976B2 (en) | Method and apparatus for examining defects in or on sheet material | |
| EP0381550B1 (en) | Fast apparatus and method for recognizing water marks by electromagnetic rays | |
| US6604636B2 (en) | Document counter | |
| CN108877029B (en) | Medium verification process | |
| JP2791213B2 (en) | Banknote handling equipment | |
| WO2023176530A1 (en) | Paper sheet identifying device, paper sheet processing device, and paper sheet identification method | |
| JP3987938B2 (en) | Identification and authentication method and system | |
| US20230138938A1 (en) | Banknote sorter and controlling method thereof | |
| EP2323108B1 (en) | Device and method for detecting security devices contained in the fibre structure of flat paper objects |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1C | A request for examination has been filed | ||
| BV | The patent application has lapsed |