NL1030419C2 - Method and device for sorting value documents. - Google Patents
Method and device for sorting value documents. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1030419C2 NL1030419C2 NL1030419A NL1030419A NL1030419C2 NL 1030419 C2 NL1030419 C2 NL 1030419C2 NL 1030419 A NL1030419 A NL 1030419A NL 1030419 A NL1030419 A NL 1030419A NL 1030419 C2 NL1030419 C2 NL 1030419C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- value document
- image
- determined
- reflection
- value
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/181—Testing mechanical properties or condition, e.g. wear or tear
- G07D7/187—Detecting defacement or contamination, e.g. dirt
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/181—Testing mechanical properties or condition, e.g. wear or tear
- G07D7/182—Testing stiffness
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/181—Testing mechanical properties or condition, e.g. wear or tear
- G07D7/183—Detecting folds or doubles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
Description
I ^ *1 x1 x * 1 x
Werkwijze en inrichting voor het sorteren van waardedocumenten ACHTERGROND VAN DE UITVINDING !Method and device for sorting value documents BACKGROUND OF THE INVENTION!
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting en werkwijze voor het sorteren van waardedocumenten, in het 5 bijzonder bankbiljetten. Meer in het bijzonder heeft de uitvinding betrekking op het sorteren van ingenomen, in omloop zijnde bankbiljetten, in het bijzonder het classificeren op bankbiljetten die weer in omloop gebracht kunnen worden, en op bankbiljetten die niet meer in omloop ge- .The invention relates to a device and method for sorting value documents, in particular banknotes. More in particular, the invention relates to the sorting of banknotes taken in circulation, in particular to classify them for banknotes that can be put back into circulation, and for banknotes that are no longer in circulation.
10 bracht kunnen worden.10 can be brought.
Gezien het belang van waardedocumenten is het van groot belang dat in omloop zijnde waardedocumenten van goede kwaliteit zijn. Een slechte kwaliteit kan het voor het publiek moeilijker maken de echtheid te verifiëren.Given the importance of value documents, it is very important that value documents in circulation are of good quality. Poor quality can make it more difficult for the public to verify authenticity.
15 Dit geldt in het bijzonder voor bankbiljetten. Bovendien is het voor de reputatie en uitstraling van de uitgevende instanties, in het bijzonder de uitstraling van betrouwbaarheid van nationale centrale banken en de Europese Centrale Bank, van groot belang dat in omloop zijnde 20 bankbiljetten van goede kwaliteit zijn.This applies in particular to banknotes. Moreover, for the reputation and image of issuers, in particular the image of reliability of national central banks and the European Central Bank, it is of great importance that 20 banknotes in circulation are of good quality.
Anderzijds zijn er grote hoeveelheden bankbiljetten in omloop, en dient desondanks de sortering daarvan zo consistent mogelijk te verlopen.On the other hand, large quantities of banknotes are in circulation, and their sorting should nevertheless be as consistent as possible.
Een bijkomende uitdaging is dat bijvoorbeeld 1 0 3 0 4 19An additional challenge is that, for example, 1 0 3 0 4 19
r Ir I
22
Eurobankbiljetten een groot verspreidingsgebied kennen, en de sortering het liefst landelijk gedaan moet worden, met dezelfde criteria en kwaliteit en volgens dezelfde normen.Euro banknotes have a large distribution area, and sorting should preferably be done nationally, with the same criteria and quality and according to the same standards.
Een inrichting voor het sorteren van bankbiljet-5 ten wordt in zijn algemeenheid beschreven in Europees octrooi EP-B1-1043700 van aanvraagster.A device for sorting banknotes is generally described in the European patent EP-B1-1043700 of the applicant.
SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION
10 De uitvinding heeft tot doel een werkwijze en inrichting te verschaffen om de sortering van bankbiljetten zo efficiënt mogelijk, zowel qua snelheid, kosten, als kwaliteitscriteria, uit te voeren. jThe invention has for its object to provide a method and device for performing the sorting of banknotes as efficiently as possible, both in terms of speed, costs and quality criteria. j
In het bijzonder heeft de uitvinding tot doel 15 een sortering in bankbiljetten die weer in omloop gebracht | kunnen worden en bankbiljetten die niet meer in omloop gebracht kunnen worden tot stand te brengen.In particular, it is an object of the invention to provide a sort of banknote which is put back into circulation and banknotes that can no longer be put into circulation.
De uitvinding betreft daartoe een werkwijze voor het sorteren van waardedocumenten, bij voorkeur bankbiljet-2 0 ten, waarbij uit reflectie van licht in het blauwe golf-lengtegebied van ten minste een deel van een waardedocument een mate van vervuiling van het waardedocument bepaald wordt.To this end, the invention relates to a method for sorting value documents, preferably banknotes, wherein a degree of contamination of the value document is determined from reflection of light in the blue wavelength region of at least a part of a value document.
De uitvinding betreft verder volgens een ander 25 aspect een werkwijze voor het sorteren van waardedocumenten, bij voorkeur bankbiljetten, waarbij een waardedocument blootgesteld wordt aan infrarood licht middels een eerste beeldopnemer, ten minste één beeld van ten minste een deel van· het waardedocument in het infrarode licht opgenomen 30 wordt en een mate van kreukeligheid bepaald wordt van het waardedocument uit het ten minste ene infrarode beeld.The invention further relates to another method according to a method for sorting value documents, preferably banknotes, wherein a value document is exposed to infrared light by means of a first image sensor, at least one image of at least a part of the value document in the infrared light is recorded and a degree of crease is determined from the value document from the at least one infrared image.
De uitvinding betreft verder volgens een ander aspect een werkwijze voor het sorteren van waardedocumenten, bij voorkeur bankbiljetten, waarbij ten minste één 35 beeld opgenomen wordt van ten minste deel van een waardedocument, het beeld of beelden opgedeeld wordt of worden in van tevoren bepaalde, vaste deelgebieden, van elk van de 1 0 3 0 4 19 3 deelgebieden een gemiddelde reflectie bepaald wordt, die gemiddelde reflectiewaarden elk vergeleken wordt met tevoren vastgelegde ijkwaarden, en uit de vergelijking een mate van vlekkerigheid bepaald wordt.The invention further relates to another method according to a method for sorting value documents, preferably banknotes, wherein at least one image is taken from at least part of a value document, the image or images are or are divided into predetermined, fixed sub-regions, an average reflection of each of the sub-regions is determined, said average reflection values are each compared with predetermined calibration values, and a degree of smudginess is determined from the comparison.
5 De uitvinding betreft verder volgens een ander aspect een werkwij ze voor het sorteren van waardedociimen-ten, bij voorkeur bankbiljetten, waarbij uit ten minste één beeldopname van ten minste een deel van een waardedocument een mate van vervuiling, een kreukeligheid en een vlekke-10 righeid wordt bepaald, en uit onder meer die bepalingen het waardedocument in een klasse wordt ingedeeld, bij voorkeur een klasse van waardedocumenten die weer in omloop gebracht kunnen worden en een klasse van waardedocumenten die niet I meer in omloop gebracht kunnen worden.According to another aspect, the invention furthermore relates to a method for sorting value documents, preferably bank notes, wherein from at least one image recording of at least a part of a value document a degree of contamination, a wrinkle and a spot stain. security and, among other things, the value document is classified into a class, preferably a class of value documents that can be recirculated and a class of value documents that can no longer be put into circulation.
j 15 De genoemd werkwijzen maken het mogelijk in het bijzonder bankbiljetten op zekere en snelle wijze te sorte-| ren, in het bijzonder te sorteren op bankbiljetten die weer in circulatie kunnen, en bankbiljetten die uit circulatie genomen moeten worden. Vooral aangezien het aantal te 20 controleren biljetten zeer groot is, is een snelle en zekere controle noodzakelijk.The said methods make it possible, in particular, to sort banknotes in a reliable and rapid manner sorting in particular by banknotes that can be recirculated and banknotes to be withdrawn from circulation. Especially since the number of tickets to be checked is very large, a fast and reliable check is necessary.
Met de mate van vervuiling betreft in het bijzonder zowel de ernst van de vervuiling, als de aard daarvan.With the degree of pollution, in particular both the seriousness of the pollution and its nature are concerned.
In een uitvoeringsvorm wordt in de eerstgenoemde 25 werkwijze volgens de uitvinding, uit reflectieverschillen tussen een gebruikt waardedocument en een nieuw waardedocument van licht in het blauwe golflengtegebied de mate van vervuiling van het gebruikte waardedocument bepaald.In one embodiment, in the first-mentioned method according to the invention, the degree of contamination of the used value document is determined from reflection differences between a used value document and a new value document of light in the blue wavelength region.
In een uitvoeringsvorm wordt in de eerstgenoemde 30 werkwijze volgens de uitvinding, uit reflectie van licht in het rode golflengtegebied en het blauwe, golflengtegebied voor eenzelfde locatie op het waardedocument de mate van vervuiling van het waardedocument bepaald. In een uitvoeringsvorm wordt daarbij in de eerstgenoemde werkwijze 35 volgens de uitvinding, uit reflectieverhoudingen tussen reflectie van licht in het rode golflengtegebied en het blauwe golflengtegebied voor eenzelfde locatie op het 10 3 0 4 19 4 waardedocument de mate van vervuiling van het waardedocu-ment bepaald wordt, bij voorkeur uit een quotiënt van de reflectie, meer bij voorkeur een quotiënt van een R en B component uit de RGB componenten van een kleurenbeeld.In one embodiment, in the first-mentioned method according to the invention, the degree of contamination of the value document is determined from reflection of light in the red wavelength region and the blue wavelength region for the same location on the value document. In one embodiment, in the first-mentioned method according to the invention, the degree of contamination of the value document is determined from reflection ratios between reflection of light in the red wavelength region and the blue wavelength region for the same location on the value document. becomes, preferably from a quotient of the reflection, more preferably a quotient of an R and B component from the RGB components of a color image.
5 In een uitvoeringsvorm wordt in de eerstgenoemde werkwijze volgens de uitvinding, voor de bepaling van reflectie van licht in het blauwe golflengtegebied, de B component uit de RGB componenten van een kleurenbeeld toegepast.In an embodiment, in the first-mentioned method according to the invention, for the determination of reflection of light in the blue wavelength region, the B component from the RGB components of a color image is used.
10 In een uitvoeringsvorm wordt in de eerstgenoemde werkwijze volgens de uitvinding het blauwe golflengtegebied geselecteerd uit ongeveer 400-500 nm, bij voorkeur ongeveer 400-450 nm.In one embodiment, in the first-mentioned method according to the invention, the blue wavelength range is selected from approximately 400-500 nm, preferably approximately 400-450 nm.
In een uitvoeringsvorm omvat in de eerstgenoemde 15 werkwijze volgens de uitvinding, de bepaling van de reflectie een beeldopname, bij voorkeur een digitale beeldopname, van ten minste een deel van het waardedocument.In an embodiment, in the first-mentioned method according to the invention, the determination of the reflection comprises an image recording, preferably a digital image recording, of at least a part of the value document.
In een uitvoeringsvorm wordt in de eerstgenoemde werkwijze volgens de uitvinding het waardedocument opge-20 deeld in meerdere gebieden, bij voorkeur in rechthoeken, en wordt daarbij van elk gebied een gemiddelde reflectie bepaald wordt, waarbij.bij voorkeur de gemiddelde reflectie vergeleken wordt en een tevoren vastgestelde gemiddelde reflectie.In one embodiment, in the first-mentioned method according to the invention, the value document is subdivided into several areas, preferably in rectangles, and an average reflection of each area is thereby determined, whereby the average reflection is preferably compared and a preceding determined average reflection.
25 In een uitvoeringsvorm zijn in de eerstgenoemde werkwijze volgens de uitvinding de gebieden van tevoren vastgelegde gebieden met een van tevoren vastgelegde positie op de drager.In one embodiment, in the first-mentioned method according to the invention, the regions are predefined regions with a predetermined position on the carrier.
In een uitvoeringsvorm van die eerstgenoemde 30 werkwijze zijn de gebieden voor elke soort drager afzonderlijk van tevoren vastgelegd.In an embodiment of the first-mentioned method, the regions for each type of carrier are individually determined in advance.
In een uitvoeringsvorm wordt in de eerstgenoemde werkwijze volgens de uitvinding van een testset allereerst een visuele mate van vervuiling visueel vastgesteld, en van 35 diezelfde testset de reflectie bepaald wordt, en de visuele mate van vervuiling middels statistische berekening gecorreleerd met de reflectie meting of ten minste één daaruit 1 0 3 0 4 19In one embodiment, in the first-mentioned method according to the invention of a test set, first a visual degree of contamination is determined visually, and the reflection of that same test set is determined, and the visual degree of contamination is correlated with the reflection measurement or at least by means of statistical calculation one from them 1 0 3 0 4 19
I II I
c bepaalde parameter voor het bepaling van een ij king, en die ijking toegepast wordt op de reflectie meting of de ten minste één daaruit bepaalde parameter voor de bepaling van een mate van vervuiling 5 In een uitvoeringsvorm wordt in de eerstgenoemde werkwijze volgens de uitvinding voor de bepaling van de vervuiling de reflectie gemeten in één of meer gebieden op het waardedocument die licht- of onbedrukte zijn.c determined parameter for determining an calibration, and which calibration is applied to the reflection measurement or the at least one parameter determined therefrom for determining a degree of contamination. In one embodiment, in the first-mentioned method according to the invention, determination of the pollution the reflection measured in one or more areas of the value document that are light or unprinted.
In een uitvoeringsvorm heeft of hebben in de 10 eerstgenoemde werkwijze volgens de uitvinding het gebied of' de gebieden een representatief oppervlak voor het betreffende gebied van het waardedocument.In one embodiment, in the first-mentioned method according to the invention, the region or regions has a representative surface for the relevant region of the security document.
In een uitvoeringsvorm vindt in de eerstgenoemde werkwijze volgens de uitvinding een instelling plaats van 15 sorteercriteria onder gebruikmaking van een testset van waardedocumenten die visueel beoordeeld zijn, waarbij vuilgradaties worden toegekend, en middels de reflectieme-tingen bepaald mate van vervuiling.In one embodiment, in the first-mentioned method according to the invention, an adjustment of sorting criteria takes place using a test set of value documents that are visually assessed, whereby dirt gradations are assigned, and a degree of contamination determined by means of the reflection measurements.
In een uitvoeringsvorm wordt in die werkwijze 20 middels statische berekening voor de testset een verband berekend tussen toegekende vuilgradaties en gemeten mate van vervuiling, en het berekende verband toegepast om aan de waardedocumenten die gesorteerd moeten een vuilgradatie toe te kennen, waarbij bij voorkeur 5 vuilgradaties toege-25 kend worden, die bij voorkeur een numerieke, waarde hebben.In one embodiment, in that method, a relationship is calculated between assigned dirt gradations and measured degree of contamination by static calculation for the test set, and the calculated relationship is used to assign a value to the value documents that must be sorted, with 5 gradations of dirt applied -25, which preferably have a numerical value.
In een uitvoeringsvorm van de werkwi j ze voor het sorteren van waardedocumenten, bij voorkeur bankbiljetten, waarbij een waardedocument blootgesteld wordt aan infrarood licht middels een eerste beeldopnemer, ten minste één beeld 30 van ten minste een deel van het waardedocument in het infrarode licht opgenomen wordt en een mate van kreukelig-heid bepaald wordt van het waardedocument uit het ten minste ene infrarode beeld, wordt in een uitvoeringsvorm het waardedocument blootgesteld aan infrarood licht dat 3 5 invalt onder een hoek ten opzichte van het oppervlak van het waardedocument, en een reflectiebeeld opgenomen wordt, bij voorkeur ongeveer recht boven het waardedocument.In an embodiment of the method for sorting value documents, preferably banknotes, wherein a value document is exposed to infrared light by means of a first image sensor, at least one image of at least a part of the value document is recorded in the infrared light and a degree of crease is determined of the value document from the at least one infrared image, in one embodiment the value document is exposed to infrared light incident at an angle to the surface of the value document, and a reflection image is recorded is, preferably approximately directly above the value document.
103 0 4 19 6103 0 4 19 6
In een uitvoeringsvorm daarvan valt daarbij infrarood licht in onder een hoek van 20 - 40 graden, bij voorkeur ongeveer 30 graden.In one embodiment thereof, infrared light is incident at an angle of 20 - 40 degrees, preferably about 30 degrees.
In een verder uitvoeringsvorm van de laatstge-5 noemde werkwijze wordt daarbij een beeld, bij voorkeur een digitaal beeld, opgenomen middels een beeldopnemer die gevoelig is in het infrarode gebied.In a further embodiment of the latter method, an image, preferably a digital image, is thereby recorded by means of an image sensor which is sensitive in the infrared region.
In een verder uitvoeringsvorm van de laatstgenoemde werkwijze is daarbij de beeldopnemer boven het 10 waardedocument opgesteld, bij voorkeur ongeveer recht daarboven.In a further embodiment of the last-mentioned method, the image sensor is thereby arranged above the value document, preferably approximately directly above it.
In een verder uitvoeringsvorm van de laatstgenoemde werkwijze wordt daarbij het beeld een standaarddeviatie van de helderheid bepaald, waaruit een kreukeligheid 15 bepaald wordt.In a further embodiment of the latter method, the image is thereby determined a standard deviation of the brightness, from which a wrinkle is determined.
In een verder uitvoeringsvorm van de laatstgenoemde werkwij ze wordt daarbij voor gebieden op waardedocument, bij voorkeur rechthoeken, meer bij voorkeur een raster van rechthoeken, zoals 5x10 rechthoeken verdeeld 20 over waardedocument, de standaarddeviatie van de helderheid bepaald.In a further embodiment of the latter method, the standard deviation of the brightness is determined for areas on value document, preferably rectangles, more preferably a grid of rectangles, such as 5x10 rectangles distributed over value document.
In een verder uitvoeringsvorm van de laatstgenoemde werkwijze wordt daarbij het waardedocument belicht middels een tweede lichtbron, opgesteld onder een hoek ten 25 opzichte van een oppervlak van het waardedocument en van de eerste lichtbron.In a further embodiment of the latter method, the value document is thereby exposed by means of a second light source, arranged at an angle relative to a surface of the value document and of the first light source.
In een verder uitvoeringsvorm van de laatstgenoemde werkwijze wordt daarbij een kreukeligheid te minste ingedeeld in een klasse van relatief nieuwe waardedocumen-30 ten met scherpe vouwlijnen en een klasse van versleten waardedocumenten met kreukels.In a further embodiment of the last-mentioned method, a crease is at least classified in a class of relatively new value documents with sharp fold lines and a class of worn value documents with creases.
In een verder uitvoeringsvorm van de laatstgenoemde werkwijze wordt daarbij het beeld opgenomen in doorzicht, waarbij het waardedocument aan het ene oppervlak 35 wordt belicht en ten minste één beeld opgenomen vanaf het tegenovergelegen oppervlak.In a further embodiment of the latter method, the image is thereby recorded in transparency, wherein the value document is exposed on one surface 35 and at least one image is taken from the opposite surface.
In een verder uitvoeringsvorm van de laatstge- 103 0 4 19 .In a further embodiment of the latter.
η / noemde werkwij ze wordt daarbij ten minste één beeld opgenomen in doorzicht en ten minste één beeld opgenomen waarbij infrarood licht invalt onder een hoek ten opzichte van het oppervlak van het waardedocument, en een reflectiebeeld 5 opgenomen wordt van dat oppervlak, bij voorkeur ongeveer recht boven dat oppervlak.In this case, at least one image is recorded in transparent view and at least one image is recorded in which infrared light is incident at an angle to the surface of the value document, and a reflection image 5 is recorded of that surface, preferably approximately straight above that surface.
In een uitvoeringsvorm van de werkwijze voor het sorteren van waardedocumenten, bij voorkeur bankbiljetten, waarbij ten minste één beeld opgenomen wordt van ten minste 10 deel van een waardedocument, het beeld of beelden opgedeeld wordt of worden in van tevoren bepaalde, vaste deelgebieden, van elk van de deelgebieden een gemiddelde reflectie bepaald wordt, die gemiddelde reflectiewaarden elk vergeleken wordt met tevoren vastgelegde ijkwaarden, en uit de 15 vergelijking een mate van vlekkerigheid bepaald wordt, worden in een uitvoeringsvorm de vastgelegde ijkwaarden bepaald uit gemiddelde waarden voor een testset van meerdere biljetten.In an embodiment of the method for sorting value documents, preferably banknotes, wherein at least one image is recorded from at least 10 parts of a value document, the image or images are or are divided into predetermined, fixed sub-areas of each of the subareas an average reflection is determined, which average reflection values are each compared with predetermined calibration values, and from the comparison a degree of smeariness is determined, in one embodiment the determined calibration values are determined from average values for a test set of several banknotes.
In een uitvoeringsvorm van die werkwijze wordt 20 het beeld opgenomen onder een belichting met een blauwe golflengtecomponent, of wordt een blauwe component van het beeld gebruikt.In an embodiment of that method, the image is taken under an exposure with a blue wavelength component, or a blue component of the image is used.
In een uitvoeringsvorm van die werkwijze wordt aan het waardedocument een klasse aanduiding toegekend 25 gebaseerd op de mate van vlekkerigheid.In an embodiment of that method, the value document is assigned a class designation based on the degree of smeariness.
In de werkwijze voor het sorteren van waardedocumenten, bij voorkeur bankbiljetten, waarbij uit ten minste één beeldopname van ten minste een deel van een waardedocu-J ment een mate van vervuiling, een kreukeligheid en een 30 vlekkerigheid wordt bepaald, en uit onder meer die bepalingen het waardedocument in een klasse wordt ingedeeld, bij voorkeur een klasse van waardedocumenten die weer in omloop gebracht kunnen worden en een klasse van waardedocumenten die niet meer in omloop gebracht kunnen wordt in een uit-3 5 voeringsvorm een middels een reflectiemeting één of meer beelden van ten minste een deel van een waardedocument opgenomen en wordt of worden uit dat beeld of die beelden 1 0 3 0 4 19 - 8 ten minste de mate van vervuiling, de kreukeligheid en de vlekkerigheid bepaald.In the method for sorting value documents, preferably banknotes, wherein from at least one image recording of at least a part of a value document a degree of fouling, a wrinkle and a smeariness is determined, and from among others those provisions the value document is classified in a class, preferably a class of value documents that can be put back into circulation and a class of value documents that can no longer be put into circulation in an embodiment, one or more images of at least a part of a security document is taken and at least the degree of contamination, the crease and the spotiness are or are determined from that image or images.
In die werkwijze wordt in een uitvoeringsvorm de mate van vervuiling bepaald wordt middels de bovenbeschre-5 ven werkwijze.In that method, in one embodiment, the degree of contamination is determined by the method described above.
In die werkwijze wordt in een uitvoeringsvorm de kreukeligheid bepaald middels de bovenbeschreven werkwijze.In that method, in one embodiment, the crease is determined by the method described above.
In die werkwijze wordt in een uitvoeringsvorm de vlekkerigheid wordt bepaald middels de bovenbeschreven 10 werkwijze.In that method, in one embodiment, the smeariness is determined by the method described above.
Volgens een ander aspect van de uitvinding betreft die een werkwijze voor het sorteren van documenten, in het bijzonder waardedocumenten, waarbij een document blootgesteld wordt aan licht met een golflengtecomponent in 15 het blauwe gebied, middels een beeldopnemer een beeld van het waardedocument opgenomen wordt in het blauwe golfleng-tegebied, het opgenomen beeld vergeleken wordt met een van te voren opgenomen beeld in een soortgelijk, bij voorkeur datzelfde, waardedocument, waarna op basis van de vergelij-2 0 king een mate van vervuiling van het document bepaald wordt.According to another aspect of the invention, this relates to a method for sorting documents, in particular value documents, wherein a document is exposed to light with a wavelength component in the blue region, by means of an image sensor an image of the value document is recorded in the blue wavelength range, the recorded image is compared with a previously recorded image in a similar, preferably the same, value document, after which a degree of contamination of the document is determined on the basis of the comparison.
Volgens een ander aspect van de uitvinding betreft die een samenstel voorzien van een belichtingseen-heid, een beeldopnemer en een gegevensverwerkingseenheid 25 voorzien van programmatuur voor het, wanneer deze programmatuur werkzaam is in de gegevensverwerkingseenheid, uit-voeren van een werkwijze zoals hierboven beschreven.According to another aspect of the invention, this relates to an assembly provided with an exposure unit, an image sensor and a data processing unit provided with software for carrying out a method as described above when this software is operating in the data processing unit.
De uitvinding betreft verder een drager voorzien van machine-instructies, zoals computerprogrammatuur, voor 30 het, wanneer werkzaam in een gegevensverwerkingseenheid, uitvoeren van een werkwijze zoals hierboven beschreven.The invention further relates to a carrier provided with machine instructions, such as computer software, for performing a method as described above when operating in a data processing unit.
De uitvinding betreft verder een inrichting, ingericht voor het uitvoeren van de werkwijze zoals in de beschrijving beschreven.The invention further relates to a device adapted to carry out the method as described in the description.
35 De verschillende werkwijzen die hierboven be schreven zijn maken het mogelijk waardedocumenten snel en nauwkeurig te sorteren op verschillende aspecten die bij- 1 0 3 0 4 19 - 9 voorbeeld voor waardedocumenten zoals bankbiljetten van belang zijn. Voor het sorteren van, in het bijzonder, bankbiljetten zijn snelheid en nauwkeurigheid, in het bijzonder een lage mate van onterechte af keur en een lage 5 mate van onterechte goedkeur, van groot belang. Alleen al in Nederland moeten miljoenen bankbiljetten in korte tijde gesorteerd worden.The various methods described above make it possible to sort value documents quickly and accurately on various aspects that are important, for example, for value documents such as banknotes. For sorting, in particular, banknotes, speed and accuracy, in particular a low degree of incorrect rejection and a low degree of incorrect approval, are of great importance. In the Netherlands alone, millions of banknotes have to be sorted in a short time.
De in de aanvrage beschreven en/of getoonde aspecten en maatregelen kunnen waar mogelijk ook afzonder-10 lijk van elkaar worden toegepast. Die afzonderlijke aspecten, zoals het bepalen van de mate, de aard en verdeling van de vervuiling en de kreukeligheid (opsomming aspecten), en andere aspecten kunnen gecombineerd worden, maar kunnen elk afzonderlijk ook onderwerp zijn van daarop gerichte 15 afgesplitste octrooiaanvragen.The aspects and measures described and / or shown in the application may, where possible, also be applied separately from each other. Those individual aspects, such as determining the degree, the nature and distribution of the pollution and the wrinkle (enumeration aspects), and other aspects can be combined, but each can also separately be the subject of split-off patent applications directed thereto.
KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
2 0 De uitvinding zal worden toegelicht aan de hand van een aantal in de bijgevoegde tekeningen weergegeven voorbeelduitvoeringen. Getoond wordt in:The invention will be elucidated on the basis of a number of exemplary embodiments shown in the accompanying drawings. Shown is:
Figuur 1 een grafiek van de correlatie tussen visuele kwaliteit en lokale reflectie; 25 Figuur 2 opname in infrarood middels belichting onder een hoek;Figure 1 is a graph of the correlation between visual quality and local reflection; Figure 2 recording in infrared by exposure at an angle;
Figuur 3 opname in infrarood in doorzicht.Figure 3 recording in infrared in transparency.
30 GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGEN30 DETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Onderzoek naar vervuiling op bankbiljetten bij Aanvraagster heeft aangetoond dat de vervuiling op bankbiljetten een sterke roodcomponent heeft.Investigation of pollution on banknotes at the Applicant has shown that the pollution on banknotes has a strong red component.
3 5 Dit is onder meer vastgesteld door de reflectie van een witte lichtbron op aantal bankbiljetten van verschillende kwaliteit te meten met behulp van een kleurenca- 1 0 3 0 4 19 10 mera. Daarnaast is ook de reflectie op deze serie bankbiljetten gemeten met behulp van een monochrome camera onder belichting met een infrarode bron.This has been determined, among other things, by measuring the reflection of a white light source on a number of banknotes of different quality with the aid of a color camera. In addition, the reflection on this series of banknotes was also measured using a monochrome camera under illumination with an infrared source.
Op deze wijze is het mogelijk om de reflectie van 5 de serie bankbiljetten te meten in de infrarode, rode, groene en blauwe gedeelten van spectrum.In this way it is possible to measure the reflection of the series of banknotes in the infrared, red, green and blue parts of spectrum.
In de praktijk is gebleken, dat het verschil in reflectie tussen een nieuw en een vervuild biljet in het rode en infrarode gedeelte van het spectrum, relatief 10 gering blijkt te zijn, terwijl het verschil in reflectie tussen een nieuw biljet en een vervuild biljet in het blauwe gedeelte van het spectrum het grootst blijkt te zijn. (tabel 1) In het algemeen is gebleken dat de vervuiling beter zichtbaar wordt naarmate de golflengte van het 15 licht (in het zichtbare gebied) afneemt. De klasse-indeling is gemaakt op basis van visuele beoordeling van ongeveer 400-700 mm.It has been found in practice that the difference in reflection between a new and a contaminated banknote in the red and infrared part of the spectrum appears to be relatively small, while the difference in reflection between a new banknote and a contaminated banknote in the red blue part of the spectrum appears to be the largest. (Table 1) In general it has been found that the pollution becomes more visible as the wavelength of the light (in the visible area) decreases. The class classification is made based on visual assessment of approximately 400-700 mm.
Tabel 1 Verband reflectie en vuilklasse 20Table 1 Relationship reflection and dirt class 20
Klasse Infrarood Rood Groen BlauwClass Infrared Red Green Blue
Zeer schoon 107.0 155.9 164.1 167.6Very clean 107.0 155.9 164.1 167.6
Schoon 105.0 156.2 164.8 167.7Clean 105.0 156.2 164.8 167.7
Acceptabel 105.3 154.7 161.7 162.0 25 Vuil 104.7 152.3 156.1 153.9 zeer vuil 101.4 145.9 147.4 142.2 1 Gebruik van blauwe belichting of blauwdoorlatend filter of de blauwe component van een kleurenopname.Acceptable 105.3 154.7 161.7 162.0 25 Dirt 104.7 152.3 156.1 153.9 very dirty 101.4 145.9 147.4 142.2 1 Use of blue lighting or blue-transmitting filter or the blue component of a color image.
3030
Om vervuiling op een bankbiljet zo goed mogelijk te herkennen is gekozen om ofwel een blauwe lichtbron ofwel een witte lichtbron met een blauw filter voor een monochrome camera dan wel gebruik te maken van de B component van 35 een RGB kleurencamera.In order to recognize contamination on a banknote as well as possible, it has been decided to use either a blue light source or a white light source with a blue filter for a monochrome camera or the B component of an RGB color camera.
2 Gebruik van een verhoudingsmeting 1 0 3 0 4 19 - 1 1 J. J.2 Use of a ratio measurement 1 0 3 0 4 19 - 1 1 J. J.
Een verdere verbetering kan bereikt worden door in plaats van een directe reflectiemeting onder blauwe belichting of met blauwdoorlatend filter te gebruiken als kwalificatie voor de keurbeslissing, een verhoudingsmeting 5 te doen tussen de rode en de blauwe component van een RGB kleurencamera. Indien bijvoorbeeld het quotiënt van B én R gekozen wordt als vuilbepalende relatie, zal dit quotiënt voor een vuil biljet in het algemeen laag zijn ten opzichte van dit quotiënt van een schoon biljet. Immers de B compo-10 nent zal voor een vuil biljet relatief sterker afnemen dan de R component. Het voordeel van een relatieve meting is, dat de initiële variatie in de gereflecteerde lichthoeveel-heid, welke zich voordoet in nieuwe biljetten, voor een groot deel geëlimineerd wordt. In de praktijk blijkt dat de 15 (overigens wel aanwezige) variatie in tint minder groot is dan de variatie in reflectie.A further improvement can be achieved by using a ratio measurement between the red and the blue component of an RGB color camera instead of a direct reflection measurement under blue illumination or with a blue-pass filter as qualification for the inspection decision. For example, if the quotient of B and R is chosen as the dirt-determining relationship, this quotient for a dirty banknote will generally be low compared to this quotient of a clean banknote. After all, the B component 10 will decrease relatively more for a dirty bill than the R component. The advantage of a relative measurement is that the initial variation in the reflected light quantity, which occurs in new notes, is largely eliminated. In practice it appears that the variation in hue (incidentally present) is less large than the variation in reflection.
3 Optimalisatie meetpositie op biljet3 Optimization of measuring position on ticket
Een verdere verbetering valt te behalen door de 20 locatie waarop de lichtmetingen gedaan worden te optimaliseren. Om de optimale locatie voor een meting te bepalen wordt een biljet verdeeld in een rooster van bijvoorbeeld .A further improvement can be achieved by optimizing the location where the light measurements are made. To determine the optimum location for a measurement, a bill is divided into a grid of, for example.
5*10 rechthoeken. Vervolgens wordt van elk van deze 50 vierkanten bepaald in welke mate de reflectiemetingen 25 correleren met de algemene vervuilingstoestand van het biljet. Deze algemene vervuilingstoestand wordt (vooraf) visueel bepaald.5 * 10 rectangles. It is then determined for each of these 50 squares to what extent the reflection measurements correlate with the general contamination state of the banknote. This general pollution status is determined visually (in advance).
Tabel 2 Correlatie locale reflectie met algemene visuele 30 beoordeling van biljet 1234567 89 10 1 0,710 0,327 0,755 0,6910,723 0,568 0,538 0,443 0,2880,242 j 2 0,765 0,808 0,737 0,769 0,761 0,557 0,245 0,434 0,450 0,343 35 3 0,778 0,839 0,777 0,8130,777 0,429 0,371 0,737 0,5490,381 4 0,756 0,806 0,802 0,809 0,774 0,431 0,374 0,616 0,441 0,155 5 0,710 0,667 0,615 0,715 0,740 0,446 0,250 0,386 0,465 0,364 103 0 4 19 - 12Table 2 Correlation local reflection with general visual assessment of banknote 1234567 89 10,710 0,327 0,755 0,6910,723 0.568 0.538 0.443 0.2880.242 j 2 0.765 0.808 0.737 0.769 0.761 0.557 0.245 0.434 0.450 0.343 35 3 0.778 0.839 0.777 0 8130,777 0.429 0.371 0.737 0.5490.381 4 0.756 0.802.809 0.777 0.431 0.374 0.616 0.441 0.155 0.710 0.667 0.615 0.715 0.740 0.446 0.250 0.386 0.465 0.364 103 0 19 - 12
In tabel 2 is de correlatie van de reflectie per rechthoek weergegeven voor een 5 euro biljet, waarbij de rechthoek met coördinaten 1,1 zich linksboven in. het biljet 5 bevindt en element 10,5 de rechterbenedenhoek is. In figuur 1 is deze correlatie ook grafisch weergegeven.Table 2 shows the correlation of the reflection per rectangle for a 5 euro banknote, with the rectangle with coordinates 1.1 in the upper left corner. the banknote 5 is present and element 10.5 is the lower right corner. This correlation is also shown graphically in Figure 1.
In de praktijk blijkt dat de vierkanten welke zich bevinden in een licht- of onbedrukt gedeelte van het biljet, een betrouwbaarder oordeel over de biljetkwaliteit 10 leveren dan de zwaarder bedrukte gedeelten van een biljet. Voorts blijkt dat de vierkanten in de hoeken en de vierkanten grenzend aan een zwaar bedrukt gedeelte van een biljet een relatief minder betrouwbare indicatie geven van de vervuiling dan de vierkanten welke geheel binnen de licht-15 of onbedrukte gedeelten van het biljet bevinden. Het aantal rechthoeken dat gekozen wordt (in dit geval 50) kan variëren, maar aan het aantal worden wel enige eisen gesteld. Zo moet de oppervlakte van de rechthoeken een redelijk oppervlak hebben om representatief te zijn voor het betreffende 20 biljetgedeelte. Anderzijds moet deze oppervlakte weer niet zo groot zijn dat verschillende biljetdetails niet meer van elkaar te onderscheiden zijn.In practice, it appears that the squares that are located in a light or unprinted part of the ticket provide a more reliable opinion on the ticket quality than the heavier printed parts of a ticket. Furthermore, it appears that the squares in the corners and the squares adjacent to a heavily printed part of a banknote give a relatively less reliable indication of the contamination than the squares which are entirely within the light or unprinted parts of the banknote. The number of rectangles chosen (in this case 50) can vary, but there are some requirements for the number. For example, the surface of the rectangles must have a reasonable surface to be representative of the relevant banknote portion. On the other hand, this area should not be so large that it is no longer possible to distinguish between different banknote details.
4 Gebruik van 5 vervuilingsklassen 25 Voorts is gebleken dat het gebruik van een test- set van 5 vuilgradaties zeer bruikbaar is voor het bepalen van keurgrenzen en keuralgoritmen. Bij de verschillende onderzoeken is de volgende klassenindeling gehanteerd:4 Use of 5 contamination classes. It has furthermore been found that the use of a test set of 5 dirt grades is very useful for determining inspection limits and inspection algorithms. The following classifications were used for the various studies:
Klasse Benaming Omschrijving 1 zeer schoon zo goed als nieuw 2 schoon zonde om te vernietigen 3 acceptabel nog wel geschikt om opnieuw in circulatie te brengen, maar indien dit biljet afgekeurd wordt betekent dit geen groot verlies 4 vuil in principe af te keuren biljet, 10 3 0 4 13 maar indien door de machine alsnog wordt goedgekeurd is dit geen kwalitatieve ramp 5 zeer vuil mag niet meer in circulatie ge bracht wordenClass Name Description 1 very clean as good as new 2 clean sin to destroy 3 acceptable still suitable to put back into circulation, but if this ticket is rejected this means no big loss 4 dirt in principle to reject the ticket, 10 3 0 4 13 but if the machine is still approved, this is not a qualitative disaster 5 very dirty may no longer be put into circulation
In de praktijk blijkt dat met een klassengrootte van 100 biljetten reeds goede resultaten behaald kunnen worden. Door aan de 5 klassen een numerieke waarde toe te 5 kennen en te gebruiken bij het ontwikkelen en vaststellen van keuralgoritmen en keurgrenzen, kunnen deze op relatief eenvoudige wij ze met wiskundige en statistische technieken worden bepaald.In practice it appears that good results can be achieved with a class size of 100 tickets. By assigning a numerical value to the 5 classes and using it in the development and determination of test algorithms and test limits, these can be determined in relatively simple manner with mathematical and statistical techniques.
10 5 Bepaling van kreukeligheid10 5 Determination of wrinkle
Voorts blijkt dat naast de vuilgraad van een biljet andere eigenschappen een rol spelen bij de beoordeling van de geschiktheid voor circulatie. Naast een aantal mechanische eigenschappen welke relatief eenvoudig zijn 15 vast te stellen (b.v. gaten, ezelsoren, scheuren), spelen 2 eigenschappen een rol welke moeilijker te bepalen zijn, te weten de kreukeligheid en vlekken.It also appears that, in addition to the degree of soiling of a ticket, other properties play a role in assessing the suitability for circulation. In addition to a number of mechanical properties which are relatively easy to determine (e.g. holes, donkey ears, cracks), 2 properties play a role which are more difficult to determine, namely the crease and stains.
Alhoewel deze eigenschappen een minder prominente rol spelen bij het vaststellen of een biljet nog geschikt 20 is voor hercirculatie dan de vervuilingsgraad, blijkt in de praktijk het keurresultaat toch te verbeteren indien deze eigenschappen meegenomen worden in de algemene keurbeslis-sing. Voor de kreukeligheidsmeting kunnen 2 methodes worden toegepast. Bij één methode wordt een infraroodbron onder 25 een hoek op het biljetvlak ingestraald. Bij de andere methode wordt een infraroodbron door het biljet heenge-straald (transmissie).Although these properties play a less prominent role in determining whether a ticket is still suitable for recirculation than the degree of contamination, in practice it appears that the test result improves if these properties are included in the general inspection decision. 2 methods can be used for the crease resistance measurement. In one method, an infrared source is irradiated at an angle on the banknote surface. In the other method, an infrared source is beamed through the ticket (transmission).
5.1 Kreukeligheidsbepaling door schaduwwerking 30 Deze methodiek bestaat in een uitvoeringsvorm uit een monochrome camera met een infrarood doorlatend filter welke loodrecht op het biljetvlak is gericht. Voorts wordt 103 0 4 19 14 een infrarode lichtbron onder een hoek van circa 30° ± 10° ten opzichte van het biljetvlak op het biljetgedeelte onder de camera gericht, (zie figuur 2).5.1 Determination of wrinkles due to shadow action In one embodiment, this method consists of a monochrome camera with an infrared-transmitting filter which is directed perpendicularly to the banknote surface. Furthermore, an infrared light source is directed at an angle of approximately 30 ° ± 10 ° with respect to the banknote surface on the banknote portion below the camera, (see Figure 2).
Omdat een groot gedeelte van de euro biljetten 5 transparant is in het infrarode gedeelte van het spectrum, kunnen kreukels in het bankbiljet zichtbaar gemaakt wórden in de vorm van een licht en schaduwbeeld. Een kreukel op een biljet waarvan één zijde naar de lichtbron gewend is zal een patroon vertonen waarbij deze zijde meer licht zal 10 reflecteren dan het ongekreukelde gedeelte van het biljet, terwijl de van de lichtbron afgewende zijde van de kreukel minder licht naar de camera zal reflecteren dan het ongekreukte deel van het biljet. Het in infrarood transparante gedeelte van het biljet zal op deze wijze worden opgebouwd 15 uit delen welke min of meer de gemiddelde biljetreflectie vertonen (ongekreukte delen), gedeelten welke meer dan de gemiddelde biljetreflectie vertonen en gedeelten welke minder dan de gemiddelde biljetreflectie vertonen. Door de standaarddeviatie van het op deze wijze opgenomen biljet-20 beeld te bepalen kan een maat voor de kreukeligheid van een biljet worden verkregen.Because a large part of the euro banknotes 5 is transparent in the infrared part of the spectrum, creases in the banknote can be made visible in the form of a light and shadow image. A wrinkle on a bill whose side faces the light source will show a pattern in which this side will reflect more light than the wrinkled portion of the bill, while the side of the wrinkle facing away from the light source will reflect less light to the camera then the wrinkled part of the ticket. The infrared-transparent part of the banknote will in this way be composed of parts which more or less show the average banknote reflection (creased parts), parts which show more than the average banknote reflection and parts which show less than the average banknote reflection. By determining the standard deviation of the note image recorded in this way, a measure of the crease of a note can be obtained.
Deze standaarddeviatie kan voor het volledige infrarood transparante gedeelte bepaald worden, maar hier kan ook gebruik gemaakt worden van het raster van 5*10 25 vierkanten. Op deze wijze is het mogelijk om de specifieke zwakke plekken van het biljet (bijvoorbeeld de hoofdvouwlijnen) separaat te beschouwen.This standard deviation can be determined for the entire infrared transparent part, but the grid of 5 * 10 squares can also be used here. In this way it is possible to view the specific weak spots of the ticket (for example the main folding lines) separately.
Op deze wijze kunnen kreukels welke evenwijdig aan de lichtbundel lopen niet of nauwelijks gedetecteerd 30 worden. Een oplossing om dit te ondervangen zou kunnen zijn om een 2e infrarode lichtbron toe te passen welke onder een hoek van 90° met de le lichtbron geplaatst is en welke afwisselend in- en uitgeschakeld worden zodat uiteindelijk een volledig kreukel beeld kan worden gevormd.In this way, wrinkles that run parallel to the light beam cannot or hardly be detected. A solution to overcome this could be to use a 2nd infrared light source which is placed at an angle of 90 ° with the 1st light source and which are alternately switched on and off so that a completely wrinkled image can ultimately be formed.
35 5.2 Kreukeligheidsbepaling door transmissiemeting in IR gebied 10 3 0 4 1® 1535 5.2 Wrinkle determination by transmission measurement in IR area 10 3 0 4 1® 15
Een andere methode om de kreukeligheid van een biljet vast te stellen is door een infrarood beeld in doorzicht van het biljet te maken. In figuur 3 is een voorbeeld weergegeven van een dergelijke opname.Another method for determining the wrinkle of a ticket is to make an infrared image through the ticket. Figure 3 shows an example of such a recording.
5 Kreukels worden in dit geval zichtbaar omdat een kreukel ervoor zorgt dat het licht een grotere afstand in papier moet afleggen dan een lichtstraal welke een weg door een loodrecht liggend vlak moet afleggen. Een 2e reden waarom kreukels in transparantie goed herkend kunnen worden 10 wordt veroorzaakt door dat de vezelstructuur door de kreukel verstoord wordt, hetgeen als gevolg heeft dat licht ter plaatse van de verstoorde vezelstructuur sterker verstrooid wordt en de lichtopbrengst door de kreukel heen minder is dan door een biljetgedeelte zonder kreukels.Creases become visible in this case because a crease causes the light to travel a greater distance in paper than a beam of light that has to travel a path through a perpendicular plane. A second reason why creases can be properly recognized in transparency is caused by the fiber structure being disturbed by the crease, which has the result that light at the area of the disturbed fiber structure is scattered more strongly and the light output through the crease is less than through a banknote portion without creases.
15 De combinatie van beide beelden kan verder ge bruikt worden om de aard van de kreukels verder te analyseren. In de praktijk blijken er 2 hoofdgroepen met kreukel-problemen te zijn. De le groep is de groep met relatief nieuwe biljetten welke door enigerlei wijze sterk gekreu-20 keld zijn. Omdat het papier nog vrij nieuw is, vertonen biljetten met dit type kreukels een ruw oppervlak met relatief grote hoogteverschillen.The combination of both images can further be used to further analyze the nature of the creases. In practice, there appear to be 2 main groups with wrinkle problems. The le group is the group with relatively new notes which are strongly cranked in any way. Because the paper is still fairly new, notes with this type of crease have a rough surface with relatively large differences in height.
Een 2e hoofdtype van kreukeligheid wordt gevormd door lang in omloop geweest zijnd papier. Dit papier heeft 25 zijn stevigheid verloren en door de vele verstoringen van de vezelstructuur is het biljet verslapt.A second main type of crease is formed by paper that has been in circulation for a long time. This paper has lost its sturdiness and due to the many disruptions of the fiber structure, the bill has slackened.
! Gebleken is dat de 2 groepen van elkaar onder scheiden kunnen worden doordat bij de le groep er een sterk licht schaduw patroon ontstaat. Dit schaduwenpatroon moet 30 dan redelijk terug te vinden zijn in het 2e beeld, het infrarood beeld in transparantie.! It has been found that the 2 groups can be distinguished from each other because a strong light shadow pattern is created in the le group. This shadow pattern must then reasonably be reflected in the 2nd image, the infrared image in transparency.
Verder is gebleken dat de 2e groep een minder geprononceerd schaduwenbeeld vertoont, maar een sterker patroon in transparantie. In dit geval zullen veel lijnen 35 gesignaleerd kunnen worden waar geen duidelijk schaduwpa-troon tegenover staat.Furthermore, it has been found that the 2nd group shows a less pronounced shadow image, but a stronger pattern in transparency. In this case, it will be possible to signal many lines 35 for which there is no clear shadow pattern.
10 3 0 4 1$ 16 6 Evenwichtige verdeling van reflectie over het biljet (vlekkenbepaling)10 3 0 4 1 $ 16 6 Balanced distribution of reflection on the ticket (spot determination)
Een andere bron van aanvullende informatie kan gevonden worden in een zogenaamde evenwichtigheids coëffi-5 ciënt. Met deze coëfficiënt is het mogelijk om lokale vervuiling op een biljet te herkennen, welke zich. kan manifesteren in grotere of kleinere vlekken, maar ook in de vorm van onevenwichtig gedistribueerde vervuiling op één van de biljethelften of biljetkwadranten.Another source of additional information can be found in a so-called equilibrium coefficient. With this coefficient it is possible to recognize local pollution on a ticket, which occur. can manifest in larger or smaller spots, but also in the form of unbalanced distributed pollution on one of the bill halves or billet quadrants.
10 Bij de bepaling van de evenwichtigheids coëffici ënt wordt eerst vastgesteld wat het gemiddelde aandeel in de reflectie van het totale biljet van elk rastervierkant voor een bepaalde coupure. Zoals eerder beschreven wordt in dit geval gebruik gemaakt te worden van de blauwe component 15 van het spectrum. De bepaling van dit gemiddelde vindt dus plaats over een groter aantal biljetten van verschillende circulatiekwaliteit. Vervolgens wordt bij de individuele biljetkeuring het aandeel van elk rastervierkant in de gemeten reflectie vergeleken met het gemiddelde en wordt 20 middels een algoritme de totale evenwichtigheids coëfficiënt bepaald. Op dit ogenblik bestaat het algoritme uit het sommeren van het kwadraat van de relatieve afwijkingen van de 50 rastervierkant en, maar dit algoritme kan door nadere analyse verder geoptimaliseerd kunnen worden.10 In determining the equilibrium coefficient, it is first determined what the average share in the reflection of the total bill of each grid square for a given denomination. As previously described, use is made in this case of the blue component of the spectrum. The determination of this average therefore takes place over a larger number of banknotes of different circulation quality. Subsequently, at the individual ticket inspection, the share of each grid square in the measured reflection is compared with the average and the total equilibrium coefficient is determined by means of an algorithm. At this time, the algorithm consists of summing the square of the relative deviations from the grid square and, but this algorithm can be further optimized by further analysis.
25 In de praktijk blijkt het met deze methode rede lijk goed mogelijk sterk afwijkende patronen, bijvoorbeeld veroorzaakt door kleine vlekken met sterk contrast, dan wel grote vlekken met een gering contrast te herkennen. Door deze informatie op een intelligente wijze te verbinden met 30 de eerder gevonden informatie, blijkt dat naast de algemeen vervuilde biljetten ook lokaal vervuilde biljetten met dit algoritme goed herkend kunnen worden.In practice it appears that with this method it is reasonably possible to recognize highly deviating patterns, for example caused by small spots with strong contrast, or large spots with low contrast. By intelligently connecting this information with the information previously found, it appears that in addition to the generally contaminated banknotes, locally contaminated banknotes can also be properly recognized with this algorithm.
7 Intelligente samenvoeging van de verschillende deelkeu-35 ringen in één keurbeslissing7 Intelligent merging of the different sub-tests in one selection decision
Het uiteindelijke algoritme dat de beslissing: neemt over het al dan niet goedkeuren van het biljet is een 103 0 4 19 τ η χ / intelligente combinatie van de voornoemde factoren, eventueel aangevuld met andere informatiebronnen (bijvoorbeeld de tijd dat het biljet in omloop is geweest).The final algorithm that decides whether or not to approve the ticket is a 103 0 4 19 τ η χ / intelligent combination of the aforementioned factors, possibly supplemented with other sources of information (for example, the time the ticket was in circulation ).
Door middel van de multipele regressie techniek 5 is een formule afgeleid waarbij de responsevariabele (klasse indeling 1 - 5) wordt voorspeld door de verschillende predictor variabelen. Hierbij wordt gebruik gemaakt van een testset bestaande uit minimaal 5 * 100 biljetten welke visueel geclassificeerd zijn in de 5 klassen.By means of the multiple regression technique 5 a formula has been derived in which the response variable (class classification 1 - 5) is predicted by the different predictor variables. Use is made of a test set consisting of at least 5 * 100 banknotes which are visually classified in the 5 classes.
10 Naarmate de testset groter wordt, neemt de be trouwbaarheid van het ontwikkelde algoritme toe.10 As the test set becomes larger, the reliability of the developed algorithm increases.
Voordelen van deze methodiek zijn: - de statistische techniek bepaalt zelf de relevantie van de verschillende factoren welke gemeten zijn; 15 - er behoeft slechts 1 keurgrens ingesteld te worden i.p.v.Advantages of this methodology are: - the statistical technique itself determines the relevance of the various factors that have been measured; - only 1 inspection limit needs to be set instead of instead.
een van het aantal gemeten factoren afhankelijk aantal; - het effect van een verandering van een keurgrens kan voorspeld worden aan de hand van simulatie met testsets.a number dependent on the number of factors measured; - the effect of a change of an inspection limit can be predicted on the basis of simulation with test sets.
103 0 4 18-103 0 4 18-
Claims (40)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1030419A NL1030419C2 (en) | 2005-11-14 | 2005-11-14 | Method and device for sorting value documents. |
| EP06077012A EP1785951A1 (en) | 2005-11-14 | 2006-11-14 | Method and device for sorting security documents |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1030419A NL1030419C2 (en) | 2005-11-14 | 2005-11-14 | Method and device for sorting value documents. |
| NL1030419 | 2005-11-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1030419C2 true NL1030419C2 (en) | 2007-05-15 |
Family
ID=36676040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1030419A NL1030419C2 (en) | 2005-11-14 | 2005-11-14 | Method and device for sorting value documents. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1785951A1 (en) |
| NL (1) | NL1030419C2 (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010023420A1 (en) * | 2008-08-28 | 2010-03-04 | De La Rue International Limited | Document of value and method for detecting soil level |
| GB0820882D0 (en) | 2008-11-14 | 2008-12-24 | Rue De Int Ltd | Document of value and method for detecting soil level |
| DE102008064388A1 (en) * | 2008-12-22 | 2010-06-24 | Giesecke & Devrient Gmbh | Method and device for checking value documents |
| FR2978580B1 (en) | 2011-07-28 | 2013-08-16 | Arjowiggins Security | METHOD FOR CONTROLLING THE PHYSICAL STATE OF A DOCUMENT |
| US8987676B2 (en) | 2012-07-27 | 2015-03-24 | Toshiba International Corporation | System and method for the detection of soiling in bank notes |
| JP5989475B2 (en) * | 2012-09-19 | 2016-09-07 | 株式会社東芝 | Image reading apparatus and paper sheet processing apparatus |
| JP6403391B2 (en) * | 2014-01-27 | 2018-10-10 | グローリー株式会社 | Banknote processing apparatus and banknote processing method |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4189235A (en) * | 1976-11-29 | 1980-02-19 | G.A.O.Gesellschaft Fur Automation Und Organisation Mbh | Test device for dynamically measuring the degree of dirt accumulation on bank-notes |
| US4547896A (en) * | 1981-06-29 | 1985-10-15 | Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha | Printed matter identifying apparatus |
| EP0718808A2 (en) * | 1994-12-10 | 1996-06-26 | NCR International, Inc. | Document authentication system |
| EP1168252A2 (en) * | 1995-05-11 | 2002-01-02 | Giesecke & Devrient GmbH | Device and method for handling sheets, in particular banknotes |
| US6798900B1 (en) * | 1999-10-29 | 2004-09-28 | Nippon Conlux Co., Ltd. | Paper sheet identification method and apparatus |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH615031A5 (en) * | 1976-04-30 | 1979-12-28 | Gretag Ag | |
| US6040584A (en) * | 1998-05-22 | 2000-03-21 | Mti Corporation | Method and for system for detecting damaged bills |
| JP4180715B2 (en) * | 1998-12-14 | 2008-11-12 | 株式会社東芝 | Device for determining the degree of contamination of printed matter |
-
2005
- 2005-11-14 NL NL1030419A patent/NL1030419C2/en not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-11-14 EP EP06077012A patent/EP1785951A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4189235A (en) * | 1976-11-29 | 1980-02-19 | G.A.O.Gesellschaft Fur Automation Und Organisation Mbh | Test device for dynamically measuring the degree of dirt accumulation on bank-notes |
| US4547896A (en) * | 1981-06-29 | 1985-10-15 | Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha | Printed matter identifying apparatus |
| EP0718808A2 (en) * | 1994-12-10 | 1996-06-26 | NCR International, Inc. | Document authentication system |
| EP1168252A2 (en) * | 1995-05-11 | 2002-01-02 | Giesecke & Devrient GmbH | Device and method for handling sheets, in particular banknotes |
| US6798900B1 (en) * | 1999-10-29 | 2004-09-28 | Nippon Conlux Co., Ltd. | Paper sheet identification method and apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1785951A1 (en) | 2007-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL1030419C2 (en) | Method and device for sorting value documents. | |
| US8588477B2 (en) | Method for identifying soiling and/or colour fading in the region of colour transitions on documents of value, and means for carrying out the method | |
| KR101338576B1 (en) | Defect inspection device for inspecting defect by image analysis | |
| CN102224531B (en) | Sequenced illumination | |
| US20170191946A1 (en) | Apparatus for and method of inspecting surface topography of a moving object | |
| US8089045B2 (en) | Method and apparatus for raised material detection | |
| KR101895873B1 (en) | Method and apparatus for fabric inspection | |
| CN104508423A (en) | Method and device for inspecting surfaces of an examined object | |
| JP2001126107A (en) | Method and device for identifying paper sheets | |
| Zhou et al. | Computer vision-based color sorting for waste textile recycling | |
| US8766222B2 (en) | Method and apparatus for checking the usage state of documents of value | |
| JPH08189904A (en) | Surface defect detector | |
| CN105556576B (en) | It verifies the method for the valuable document with polymeric substrates and transparent window and implements the equipment of the method | |
| Balke et al. | BRAIN2—Machine learning to measure banknote fitness | |
| JP7411155B2 (en) | Color unevenness inspection device and color unevenness inspection method | |
| TWI753424B (en) | Appearance inspection management system, appearance inspection management device, appearance inspection management method, and program | |
| JP7298333B2 (en) | Visual inspection management system, visual inspection management device, visual inspection management method and program | |
| CN106875544B (en) | A kind of paper money discrimination method and device | |
| KR102132890B1 (en) | Authentication device and method | |
| NL2006766C2 (en) | Quantitative examination of counterfeits. | |
| NL9401933A (en) | Document sorting system for sorting documents suitable for recirculation, in particular bank notes | |
| Pant et al. | Spectral analysis and classification of dirt particles in pulp | |
| CN116368377A (en) | Multi-view wafer analysis | |
| Caldarelli et al. | Performance assessment of multi-level image thresholding for paper quality inspection | |
| Ruuska et al. | Unified on-line dirt count and process disturbance analysis system for pulp applications |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20110601 |