RU2009101949A - Система для определения положения медицинского инструмента - Google Patents

Система для определения положения медицинского инструмента Download PDF

Info

Publication number
RU2009101949A
RU2009101949A RU2009101949/14A RU2009101949A RU2009101949A RU 2009101949 A RU2009101949 A RU 2009101949A RU 2009101949/14 A RU2009101949/14 A RU 2009101949/14A RU 2009101949 A RU2009101949 A RU 2009101949A RU 2009101949 A RU2009101949 A RU 2009101949A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
localized
medical instrument
electromagnetic radiation
antenna
transponder
Prior art date
Application number
RU2009101949/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2472435C2 (ru
Inventor
Фолькер ТРЕСКЕН (DE)
Фолькер ТРЕСКЕН
Ласло ХАЗЕНАУ (DE)
Ласло ХАЗЕНАУ
Дитрих ГРЕНЕМЕЙЕР (DE)
Дитрих ГРЕНЕМЕЙЕР
Original Assignee
Амедо Смарт Трэкинг Солюшнс Гмбх (De)
Амедо Смарт Трэкинг Солюшнс Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Амедо Смарт Трэкинг Солюшнс Гмбх (De), Амедо Смарт Трэкинг Солюшнс Гмбх filed Critical Амедо Смарт Трэкинг Солюшнс Гмбх (De)
Publication of RU2009101949A publication Critical patent/RU2009101949A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2472435C2 publication Critical patent/RU2472435C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/90—Identification means for patients or instruments, e.g. tags
    • A61B90/98—Identification means for patients or instruments, e.g. tags using electromagnetic means, e.g. transponders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/765—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00026—Conductivity or impedance, e.g. of tissue
    • A61B2017/00035—Conductivity or impedance, e.g. of tissue pH
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00084—Temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00411—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like actuated by application of energy from an energy source outside the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00734—Aspects not otherwise provided for battery operated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/397—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers electromagnetic other than visible, e.g. microwave
    • A61B2090/3975—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers electromagnetic other than visible, e.g. microwave active
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10297—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves arrangements for handling protocols designed for non-contact record carriers such as RFIDs NFCs, e.g. ISO/IEC 14443 and 18092

Abstract

1. Система для определения пространственного положения и/или ориентации медицинского инструмента (1), содержащая излучающий электромагнитное излучение (4) передающий блок (3), по меньшей мере, один расположенный на медицинском инструменте (1) локализованный элемент (2), который принимает излучаемое передающим блоком (3) электромагнитное излучение (4) и создает локализованный сигнал (5), и содержащая блок (9) оценки, который определяет положение и/или ориентацию медицинского инструмента (1) посредством оценки локализованного сигнала (5), отличающаяся тем, что локализованный элемент (2) имеет ответчик, который содержит антенну (13) и соединенную с антенной (13) схему (12) для приема и передачи электромагнитного излучения, при этом схема (12) возбуждается с помощью принятого через антенну электромагнитного излучения (4) передающего блока (3), а именно так, что она передает через антенну (13) локализованный сигнал (5) в виде электромагнитного излучения. ! 2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что ответчик выполнен в виде пассивного ответчика, при этом электроснабжение схемы (12) осуществляется с помощью индукционного тока, создаваемого в антенне (13) при приеме излучаемого передающим блоком (3) электромагнитного излучения (4). ! 3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что ответчик для электроснабжения схемы (12) имеет конденсатор (14), который заряжается с помощью создаваемого в антенне (13) индукционного тока. ! 4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что ответчик выполнен в виде активного ответчика, при этом для электроснабжения схемы (12) предусмотрена батарея. ! 5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что частота электромагнитного излучения локализованного си�

Claims (44)

1. Система для определения пространственного положения и/или ориентации медицинского инструмента (1), содержащая излучающий электромагнитное излучение (4) передающий блок (3), по меньшей мере, один расположенный на медицинском инструменте (1) локализованный элемент (2), который принимает излучаемое передающим блоком (3) электромагнитное излучение (4) и создает локализованный сигнал (5), и содержащая блок (9) оценки, который определяет положение и/или ориентацию медицинского инструмента (1) посредством оценки локализованного сигнала (5), отличающаяся тем, что локализованный элемент (2) имеет ответчик, который содержит антенну (13) и соединенную с антенной (13) схему (12) для приема и передачи электромагнитного излучения, при этом схема (12) возбуждается с помощью принятого через антенну электромагнитного излучения (4) передающего блока (3), а именно так, что она передает через антенну (13) локализованный сигнал (5) в виде электромагнитного излучения.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что ответчик выполнен в виде пассивного ответчика, при этом электроснабжение схемы (12) осуществляется с помощью индукционного тока, создаваемого в антенне (13) при приеме излучаемого передающим блоком (3) электромагнитного излучения (4).
3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что ответчик для электроснабжения схемы (12) имеет конденсатор (14), который заряжается с помощью создаваемого в антенне (13) индукционного тока.
4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что ответчик выполнен в виде активного ответчика, при этом для электроснабжения схемы (12) предусмотрена батарея.
5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что частота электромагнитного излучения локализованного сигнала (5) отличается от частоты излучаемого передающим блоком (3) электромагнитного излучения (4).
6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что схема (12) предназначена для создания локализованного сигнала посредством модуляции излучаемого передающим блоком (3) электромагнитного излучения (4).
7. Система по любому из пп. 1-6, отличающаяся тем, что содержит, по меньшей мере, один соединенный с блоком (9) оценки приемный блок (6, 7, 8), при этом блок (9) оценки предназначен для определения положения и/или ориентации медицинского инструмента (1) на основании фазового соотношения электромагнитного локализованного сигнала (5) в соответствующем месте излучения приемного блока (6, 7, 8).
8. Система по п. 7, отличающаяся тем, что схема (12) предназначена для создания локализованного сигнала на двух или более различных частотах.
9. Система по п. 7, отличающаяся тем, что ответчик соединен, по меньшей мере, с одним сенсорным элементом (15), при этом схема (12) ответчика выполнена так, что она передает сенсорный сигнал сенсорного элемента (15) в виде электромагнитного излучения через антенну (13) ответчика.
10. Система по п. 9, отличающаяся тем, что сенсорный элемент (15) является интегрированным в медицинский инструмент (1) сенсором температуры, сенсором давления, сенсором значения рН или сенсором положения.
11. Система по п. 7, отличающаяся тем, что медицинский инструмент (1) является интраваскулярным катетером, направляющей проволокой или иглой для биопсии.
12. Система по п. 7, отличающаяся тем, что ответчик является меткой RFID.
13. Система по п. 7, отличающаяся тем, что на медицинском инструменте (1) расположены, по меньшей мере, два локализованных элемента (2, 2') с соответствующими им ответчиками.
14. Система по п. 7, отличающаяся тем, что предусмотрен, по меньшей мере, один не расположенный на медицинском инструменте (1) дополнительный локализованный элемент (2”) с соответствующим ему ответчиком, который выполнен с возможностью съемного расположения на теле пациента.
15. Система по п. 14, отличающаяся тем, что дополнительный локализованный элемент 2” может быть прикреплен средствами с помощью клеевого, сцепляющего или присосного соединения на поверхности кожи пациента.
16. Система по п. 14, отличающаяся тем, что ответчик дополнительного локализованного элемента (2”) интегрирован в самосклеивающуюся фольгу или полоску тонкой бумаги.
17. Система по п. 7, отличающаяся тем, что передающий блок (3) является передающим блоком прибора магнитного резонанса, который имеет приемопередающую антенну (катушку) для создания высокочастотного электромагнитного поля в исследуемом объеме прибора магнитного резонанса.
18. Система по п. 17, отличающаяся тем, что ответчик выполнен в виде пассивного ответчика, при этом электроснабжение схемы (12) осуществляется с помощью индукционного тока, создаваемого в антенне (13) при приеме высокочастотного электромагнитного поля во время образования изображения магнитного резонанса.
19. Система по п. 17, отличающаяся тем, что блок (9) оценки соединен с прибором магнитного резонанса, при этом определение положения и/или ориентации медицинского инструмента (1) осуществляется на основании принимаемого локализованного сигнала (5) через приемопередающую антенну (катушку) прибора магнитного резонанса.
20. Система по п. 19, отличающаяся тем, что блок (9) оценки предназначен для определения положения и/или ориентации медицинского инструмента (1) на основании фазового соотношения электромагнитного излучения локализованного сигнала (5), обеспечиваемого в месте приемопередающей антенны прибора магнитного резонанса.
21. Система по п. 7, отличающаяся тем, что блок (9) оценки предназначен для выбора значащих данных положения и/или ориентации из множества позиций и/или данных ориентации, определяемых с избытком из нескольких локализованных сигналов (5).
22. Система по п. 7, отличающаяся тем, что локализованный элемент (2) имеет несколько ответчиков, которые могут быть возбуждены параллельно или последовательно для передачи локализованных сигналов (5).
23. Система по п. 22, отличающаяся тем, что ответчики предназначены для создания локализованных сигналов (5) на различных частотах каждый.
24. Система по п. 21, отличающаяся тем, что на медицинском инструменте (1) расположено несколько локализованных элементов (2) для создания избыточных локализованных сигналов (5).
25. Медицинский инструмент, в частности, интраваскулярный катетер (1), направляющая проволока или игла для биопсии, отличающийся тем, что в инструменте (1) интегрирован, по меньшей мере, один ответчик, который содержит антенну (13) и соединенную с антенной схему (12) для приема и передачи электромагнитного излучения, при этом схема выполнена с возможностью возбуждения с помощью принимаемого через антенну электромагнитного излучения (4) для передачи электромагнитного излучения (5).
26. Инструмент по п. 25, отличающийся тем, что ответчик соединен, по меньшей мере, с одним сенсорным элементом (15), при этом схема (12) ответчика выполнена так, что она передает сенсорный сигнал сенсорного элемента (15) в виде электромагнитного излучения через антенну (13) ответчика.
27. Инструмент по п. 26, отличающийся тем, что сенсорный элемент (15) является сенсором температуры, сенсором давления, сенсором значения рН или сенсором положения.
28. Инструмент по п. 25, отличающийся тем, что ответчик является активной или пассивной меткой RFID.
29. Инструмент по п. 25, отличающийся тем, что схема (12) ответчика имеет память данных, в которой можно сохранять данные идентификации, при этом схема (12) выполнена с возможностью передачи данных идентификации через антенну (13) в виде электромагнитного излучения.
30. Инструмент по п. 25, отличающийся тем, что в инструмент (1) интегрированы, по меньшей мере, два ответчика.
31. Применение метки RFID для интегрирования в медицинский инструмент (1) с целью определения пространственного положения и/или ориентации медицинского инструмента (1).
32. Применение метки RFID для интегрирования в самоклеющуюся фольгу или полоску тонкой бумаги для съемного прикрепления на поверхности кожи пациента.
33. Применение метки RFID для передачи сенсорных сигналов с сенсорного элемента (15), интегрированного в медицинский инструмент (1) или имплантат.
34. Применение по п. 33, при этом сенсорный элемент является температурным сенсором, сенсором давления, сенсором значения рН или сенсором положения.
35. Способ определения пространственного положения и/или ориентации медицинского инструмента (1), при этом с помощью передающего блока (3) излучают электромагнитное излучение (4), которое принимается, по меньшей мере, одним расположенным на медицинском инструменте (1) локализованным элементом (2), после чего локализованный элемент (2) создает локализованный сигнал (5), и при этом с помощью блока (9) оценки определяют положение и/или ориентацию медицинского инструмента (1) посредством оценки локализованного сигнала (5), отличающийся тем, что локализованный элемент (2) имеет ответчик, который содержит антенну (13) и соединенную с антенной (13) схему (12) для приема и передачи электромагнитного излучения, при этом схема (12) возбуждается с помощью принимаемого через антенну электромагнитного излучения (4) передающего блока (3), после чего она передает через антенну (13) локализованный сигнал (5) в виде электромагнитного излучения.
36. Способ по п. 35, отличающийся тем, что положение и/или ориентацию медицинского инструмента (1) определяют на основании фазового соотношения электромагнитного излучения локализованного сигнала (5) в месте расположения, по меньшей мере, одного, соединенного с блоком (9), оценки приемного блока (6, 7, 8).
37. Способ по п. 36, отличающийся тем, что локализованный сигнал (5) создают с помощью ответчика на двух или более различных частотах.
38. Способ по п. 36, отличающийся тем, что медицинский инструмент (1) является интраваскулярным катетером, направляющей проволокой или иглой для биопсии.
39. Способ по п. 36, отличающийся тем, что медицинский инструмент (1) является меткой RFID.
40. Способ по п. 36, отличающийся тем, что на медицинском инструменте (1) расположены, по меньшей мере, два локализованных элемента (2, 2') с соответствующими им ответчиками, при этом положение и/или ориентацию медицинского инструмента (1) определяют из локализованных сигналов (5, 5'), по меньшей мере, двух локализованных элементов (2, 2').
41. Способ по п. 36, отличающийся тем, что значащие данные положения и/или ориентации выбирают из множества позиций или данных ориентации, определяемых с избытком из нескольких локализованных сигналов (5).
42. Способ по п. 41, отличающийся тем, что локализованный элемент (2) имеет множество ответчиков, которые подвергают возбуждению параллельно или последовательно для передачи локализованных сигналов (5).
43. Способ по п. 42, отличающийся тем, что ответчики передают локализованные сигналы (5) на различных частотах каждый.
44. Способ по п. 41, отличающийся тем, что на медицинском инструменте (1) расположено несколько локализованных элементов (2), которые создают избыточные локализованные сигналы (5).
RU2009101949/14A 2006-06-22 2007-06-22 Система для определения положения медицинского инструмента RU2472435C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006029122.0 2006-06-22
DE102006029122A DE102006029122A1 (de) 2006-06-22 2006-06-22 System zur Bestimmung der Position eines medizinischen Instrumentes
PCT/EP2007/005520 WO2007147614A2 (de) 2006-06-22 2007-06-22 System zur bestimmung der position eines medizinischen instrumentes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009101949A true RU2009101949A (ru) 2010-07-27
RU2472435C2 RU2472435C2 (ru) 2013-01-20

Family

ID=38721185

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009101949/14A RU2472435C2 (ru) 2006-06-22 2007-06-22 Система для определения положения медицинского инструмента

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20090281419A1 (ru)
EP (1) EP2034879B1 (ru)
JP (1) JP5582781B2 (ru)
CN (1) CN101578064A (ru)
CA (1) CA2655805A1 (ru)
DE (1) DE102006029122A1 (ru)
DK (1) DK2034879T3 (ru)
RU (1) RU2472435C2 (ru)
WO (1) WO2007147614A2 (ru)

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10004875B2 (en) 2005-08-24 2018-06-26 C. R. Bard, Inc. Stylet apparatuses and methods of manufacture
US10046139B2 (en) 2010-08-20 2018-08-14 C. R. Bard, Inc. Reconfirmation of ECG-assisted catheter tip placement
RU2669621C2 (ru) * 2012-09-28 2018-10-12 Си. Ар. БАРД, ИНК. Узел иглы, включающий выровненный магнитный элемент
US10105121B2 (en) 2007-11-26 2018-10-23 C. R. Bard, Inc. System for placement of a catheter including a signal-generating stylet
US10165962B2 (en) 2007-11-26 2019-01-01 C. R. Bard, Inc. Integrated systems for intravascular placement of a catheter
US10231643B2 (en) 2009-06-12 2019-03-19 Bard Access Systems, Inc. Apparatus and method for catheter navigation and tip location
US10231753B2 (en) 2007-11-26 2019-03-19 C. R. Bard, Inc. Insertion guidance system for needles and medical components
US10238418B2 (en) 2007-11-26 2019-03-26 C. R. Bard, Inc. Apparatus for use with needle insertion guidance system
US10271762B2 (en) 2009-06-12 2019-04-30 Bard Access Systems, Inc. Apparatus and method for catheter navigation using endovascular energy mapping
US10349890B2 (en) 2015-06-26 2019-07-16 C. R. Bard, Inc. Connector interface for ECG-based catheter positioning system
US10349857B2 (en) 2009-06-12 2019-07-16 Bard Access Systems, Inc. Devices and methods for endovascular electrography
US10524691B2 (en) 2007-11-26 2020-01-07 C. R. Bard, Inc. Needle assembly including an aligned magnetic element
US10602958B2 (en) 2007-11-26 2020-03-31 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for guiding a medical instrument
US10751509B2 (en) 2007-11-26 2020-08-25 C. R. Bard, Inc. Iconic representations for guidance of an indwelling medical device
US10849695B2 (en) 2007-11-26 2020-12-01 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for breaching a sterile field for intravascular placement of a catheter
US10863920B2 (en) 2014-02-06 2020-12-15 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for guidance and placement of an intravascular device
US10973584B2 (en) 2015-01-19 2021-04-13 Bard Access Systems, Inc. Device and method for vascular access
US10992079B2 (en) 2018-10-16 2021-04-27 Bard Access Systems, Inc. Safety-equipped connection systems and methods thereof for establishing electrical connections
US11000207B2 (en) 2016-01-29 2021-05-11 C. R. Bard, Inc. Multiple coil system for tracking a medical device
US11027101B2 (en) 2008-08-22 2021-06-08 C. R. Bard, Inc. Catheter assembly including ECG sensor and magnetic assemblies

Families Citing this family (79)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8560047B2 (en) 2006-06-16 2013-10-15 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Method and apparatus for computer aided surgery
US8600478B2 (en) 2007-02-19 2013-12-03 Medtronic Navigation, Inc. Automatic identification of instruments used with a surgical navigation system
DE102007046186A1 (de) * 2007-09-26 2009-04-02 Amedo Smart Tracking Solutions Gmbh Gewebemarkierung
DE102007062843A1 (de) * 2007-12-21 2009-06-25 Amedo Smart Tracking Solutions Gmbh Verfahren zur Bewegungserfassung
WO2009087628A2 (en) * 2008-01-08 2009-07-16 Topshooter Medical Imri Ltd. Magnetic method and system for locating a target
DE102008008667A1 (de) * 2008-02-12 2009-08-13 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Anbringung an einem medizinischen Objekt und Verwendung der Vorrichtung
DE102008013611A1 (de) * 2008-03-11 2009-09-17 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren für einen medizinischen Eingriff
DE102008021575A1 (de) 2008-04-30 2009-11-05 Neue Magnetodyn Gmbh Vorrichtung zum Stimulieren eines Heilungsprozesses
DE102008045988A1 (de) * 2008-09-05 2010-03-11 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Kennzeichnungsmerkmal zur Kennzeichnung eines Gewebebereichs
ITMI20090568A1 (it) * 2009-04-08 2010-10-09 Luciano Cencioni Gruppo per il rilevamento della posizione di un dispositivo medicale all'interno di un organismo
US8319687B2 (en) * 2009-12-09 2012-11-27 Trimble Navigation Limited System for determining position in a work space
US20110218550A1 (en) * 2010-03-08 2011-09-08 Tyco Healthcare Group Lp System and method for determining and adjusting positioning and orientation of a surgical device
EP2547278B2 (en) * 2010-03-17 2019-10-23 Brainlab AG Flow control in computer-assisted surgery based on marker positions
US8141558B2 (en) * 2010-06-16 2012-03-27 Biosense Webster (Israel), Ltd. Position dependent interference cancellation
JP2012034890A (ja) * 2010-08-09 2012-02-23 Tohoku Gakuin 環状中空体に固定されたｌｃ共振型磁気マーカの検出システム
DE102010039080A1 (de) 2010-08-09 2012-02-09 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb eines C Bogen-Röntgensystems sowie ein C Bogen-Röntgensystem zur Durchführung des Verfahrens
DE102010035155A1 (de) * 2010-08-23 2012-02-23 Amedo Smart Tracking Solutions Gmbh Positionsbestimmung mittels RFID-Tags
DE102010037195A1 (de) 2010-08-27 2012-03-01 Benedikt Hieronimi System zur Erfassung von Hochfrequenz-Transceivern und dessen Verwendungen
DE102010060526A1 (de) * 2010-11-12 2012-05-16 Christian Hieronimi System zur Lagebestimmung und/oder -kontrolle von Gegenständen
US8700202B2 (en) 2010-11-30 2014-04-15 Trimble Navigation Limited System for positioning a tool in a work space
DE102010062543B4 (de) * 2010-12-07 2019-03-28 Leica Biosystems Nussloch Gmbh Haltevorrichtung zur Aufnahme von Objektträgern
EP2654559B1 (en) * 2010-12-23 2021-11-24 Bard Access Systems, Inc. System to guide a rigid instrument
DE102011006567A1 (de) 2011-03-31 2012-10-04 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Detektion von Kontaminationen von Objekten und Vorrichtung
DE102011006537B4 (de) 2011-03-31 2014-12-31 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Registrierung eines ersten Koordinatensystems einer ersten medizinischen Bildgebungseinrichtung mit einem zweiten Koordinatensystem einer zweiten medizinischen Bildgebungseinrichtung und/oder einem dritten Koordinatensystem eines medizinischen Instruments, welches durch Marker einer medizinischen Navigationseinrichtung definiert ist, und medizinisches Untersuchungs- und/oder Behandlungssystem
DE102011006562B4 (de) 2011-03-31 2014-12-04 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Unterstützung der Navigation eines medizinischen Instruments während einer Operation und medizinische Untersuchungs- und/oder Behandlungseinrichtung
DE102011006529A1 (de) 2011-03-31 2012-10-04 Siemens Aktiengesellschaft Überwachungsverfahren und Überwachungssystem
DE102011006574B4 (de) 2011-03-31 2014-11-27 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und System zur Unterstützung des Arbeitsablaufs in einer Operationsumgebung
US11911117B2 (en) 2011-06-27 2024-02-27 Board Of Regents Of The University Of Nebraska On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
US10219811B2 (en) 2011-06-27 2019-03-05 Board Of Regents Of The University Of Nebraska On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
US9498231B2 (en) 2011-06-27 2016-11-22 Board Of Regents Of The University Of Nebraska On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
DE102011052501A1 (de) 2011-08-08 2013-02-14 Aesculap Ag RFID-Tag
DE102011082444A1 (de) 2011-09-09 2012-12-20 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur bildunterstützten Navigation eines endoskopischen Instruments
DE102011083427A1 (de) * 2011-09-26 2013-03-28 Siemens Aktiengesellschaft System zur Positionsbestimmung von zueinander beweglichen Objekten
US9612321B2 (en) 2011-10-07 2017-04-04 Siemens Aktiengesellschaft Method for angle determination for moving assemblies, and apparatus
DE102012200600A1 (de) * 2012-01-17 2013-07-18 Siemens Aktiengesellschaft MRT- Lokalspulenpositions-Erkennung in einem MRT-System
CN103255957B (zh) * 2012-02-20 2015-05-20 福建天立源机电设备有限公司 一种可判别应答器方位的方法
DE102012003929B4 (de) 2012-03-01 2016-08-25 Salvavidas GmbH Verfahren und System zur navigierten dentalen Implantologie und zur Bestimmung von Kiefergelenksbahnen
US10857336B2 (en) * 2012-05-19 2020-12-08 Taris Biomedical Llc Implantable urological device with improved retrieval feature
DE102012217634A1 (de) 2012-09-27 2014-03-27 Siemens Aktiengesellschaft Patientenlagerungsvorrichtung, medizinisches Bildgebungssystem und Verfahren zur medizinischen Bildgebung
US10045761B2 (en) 2012-12-31 2018-08-14 Tdm Surgitech, Inc. Systems, apparatus and methods for tissue dissection
US8968302B2 (en) 2012-12-31 2015-03-03 Tdm Surgitech, Inc. Methods, apparatus, and systems for tissue dissection and modification
EP2956066A4 (en) 2013-02-14 2016-10-19 Paul Weber SYSTEMS, APPARATUS AND METHODS FOR DISSECTING TISSUE
US9675272B2 (en) 2013-03-13 2017-06-13 DePuy Synthes Products, Inc. Methods, systems, and devices for guiding surgical instruments using radio frequency technology
US10105149B2 (en) 2013-03-15 2018-10-23 Board Of Regents Of The University Of Nebraska On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
US10413301B2 (en) 2013-07-12 2019-09-17 University of Pittsburgh—of the Commonwealth System of Higher Education Perfusion device for treating an injured blood vessel
US11344382B2 (en) 2014-01-24 2022-05-31 Elucent Medical, Inc. Systems and methods comprising localization agents
KR101549786B1 (ko) * 2014-05-28 2015-09-03 사회복지법인 삼성생명공익재단 인체 삽입 전극 위치 감지 장치 및 방법
US10031582B2 (en) 2014-06-05 2018-07-24 Immersion Corporation Systems and methods for induced electrostatic haptic effects
CN104367304A (zh) * 2014-11-27 2015-02-25 深圳如果技术有限公司 一种体温智能测量的方法和装置
FR3036028B1 (fr) * 2015-05-15 2017-06-23 Univ Paris Descartes Dispositif rfid adapte pour etre ingere, ensemble de detection et systeme associe
EP3098617A1 (en) 2015-05-29 2016-11-30 Eidgenössische Technische Hochschule (ETH) System for tracking position and orientation of an object in a magnetic resonance (mr) apparatus
WO2016198661A1 (en) * 2015-06-12 2016-12-15 Koninklijke Philips N.V. Electromagnetic device tracking
US9730764B2 (en) 2015-10-02 2017-08-15 Elucent Medical, Inc. Signal tag detection components, devices, and systems
EP4302720A3 (en) * 2015-10-02 2024-03-20 Elucent Medical, Inc. Signal tag detection systems
WO2017059228A1 (en) 2015-10-02 2017-04-06 Elucent Medical, Inc. Signal tag detection components, devices, and systems
US9928696B2 (en) * 2015-12-30 2018-03-27 Immersion Corporation Externally-activated haptic devices and systems
US10176412B2 (en) 2016-02-09 2019-01-08 Establishment Labs S.A. Transponders and sensors for implantable medical devices and methods of use thereof
DE102016203255A1 (de) 2016-02-29 2017-08-31 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung in einem Magnetresonanztomographen
US10603101B2 (en) 2016-03-26 2020-03-31 Paul Joseph Weber Apparatus, systems and methods for minimally invasive dissection of tissues
CN108882918B (zh) * 2016-03-31 2022-03-29 皇家飞利浦有限公司 无线位置确定
GB201608687D0 (en) 2016-05-17 2016-06-29 Micrima Ltd A medical imaging system and method
GB2552544A (en) * 2016-07-29 2018-01-31 Micrima Ltd A medical imaging system and method
WO2018031826A1 (en) 2016-08-12 2018-02-15 Elucent Medical, Inc. Surgical device guidance and monitoring devices, systems, and methods
EP3328305B1 (en) * 2016-09-27 2019-03-06 Brainlab AG Microscope tracking based on video analysis
CN106420056B (zh) * 2016-11-03 2023-11-03 中国人民解放军总医院 器械以及器械的定位与引导装置及其方法
US11806187B2 (en) * 2016-12-12 2023-11-07 Koninklijke Philips N.V. Passive and active sensors for ultrasound tracking
US10627477B2 (en) * 2017-01-06 2020-04-21 The Boeing Company High speed, three-dimensional locating
DE102017008148A1 (de) * 2017-08-29 2019-02-28 Joimax Gmbh Sensoreinheit, intraoperatives Navigationssystem und Verfahren zur Detektion eines chirurgischen Instruments
KR102117370B1 (ko) * 2017-10-24 2020-06-01 재단법인 대구경북첨단의료산업진흥재단 카테터 팁 위치추적 장치 및 그 방법
US11744647B2 (en) 2017-11-08 2023-09-05 Teleflex Medical Incorporated Wireless medical device navigation systems and methods
US11432885B2 (en) * 2017-12-28 2022-09-06 Cilag Gmbh International Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms
US10278779B1 (en) 2018-06-05 2019-05-07 Elucent Medical, Inc. Exciter assemblies
CN109700494A (zh) * 2018-08-03 2019-05-03 东莞天天向上医疗科技有限公司 一种多通道和多球囊的血管内快速止血球囊导管
JPWO2020179410A1 (ru) * 2019-03-07 2020-09-10
WO2020190154A2 (en) 2019-03-21 2020-09-24 Paul Weber Apparatus and methods for minimally invasive dissection and modification of tissues
CN110833453A (zh) * 2019-12-03 2020-02-25 山东大学齐鲁医院 一种肿瘤穿刺实时模拟装置及方法
CN114209570B (zh) * 2020-01-08 2024-03-15 微传智能科技（上海）有限公司 入体式理疗训练装置及其应用
WO2023004236A1 (en) * 2021-07-22 2023-01-26 Cianna Medical, Inc. Needle localization reflectors, systems, and methods
WO2024033464A1 (en) 2022-08-12 2024-02-15 Universität Stuttgart Localization device and method

Family Cites Families (100)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4173228A (en) * 1977-05-16 1979-11-06 Applied Medical Devices Catheter locating device
US4681111A (en) * 1985-04-05 1987-07-21 Siemens-Pacesetter, Inc. Analog and digital telemetry system for an implantable device
SE456118B (sv) * 1985-12-12 1988-09-05 Stiftelsen Inst Mikrovags Forfarande och anordning for att meta avstand mellan ett forsta och ett andra foremal med signaler av mikrovagsfrekvens
EP0419729A1 (de) * 1989-09-29 1991-04-03 Siemens Aktiengesellschaft Ortung eines Katheters mittels nichtionisierender Felder
US5107862A (en) * 1991-05-06 1992-04-28 Fabian Carl E Surgical implement detector utilizing a powered marker
US5329944A (en) * 1989-11-16 1994-07-19 Fabian Carl E Surgical implement detector utilizing an acoustic marker
US5190059A (en) * 1989-11-16 1993-03-02 Fabian Carl E Surgical implement detector utilizing a powered marker
US5105829A (en) * 1989-11-16 1992-04-21 Fabian Carl E Surgical implement detector utilizing capacitive coupling
US5188126A (en) * 1989-11-16 1993-02-23 Fabian Carl E Surgical implement detector utilizing capacitive coupling
US5057095A (en) * 1989-11-16 1991-10-15 Fabian Carl E Surgical implement detector utilizing a resonant marker
JP2750201B2 (ja) * 1990-04-13 1998-05-13 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡の挿入状態検出装置
US5252962A (en) * 1990-08-03 1993-10-12 Bio Medic Data Systems System monitoring programmable implantable transponder
EP0655138B1 (en) * 1992-08-14 1998-04-29 BRITISH TELECOMMUNICATIONS public limited company Position location system
US5375596A (en) * 1992-09-29 1994-12-27 Hdc Corporation Method and apparatus for determining the position of catheters, tubes, placement guidewires and implantable ports within biological tissue
US5483961A (en) * 1993-03-19 1996-01-16 Kelly; Patrick J. Magnetic field digitizer for stereotactic surgery
US5787886A (en) * 1993-03-19 1998-08-04 Compass International Incorporated Magnetic field digitizer for stereotatic surgery
US5391199A (en) * 1993-07-20 1995-02-21 Biosense, Inc. Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias
US5558091A (en) * 1993-10-06 1996-09-24 Biosense, Inc. Magnetic determination of position and orientation
US5672172A (en) * 1994-06-23 1997-09-30 Vros Corporation Surgical instrument with ultrasound pulse generator
US6690963B2 (en) * 1995-01-24 2004-02-10 Biosense, Inc. System for determining the location and orientation of an invasive medical instrument
US6246898B1 (en) * 1995-03-28 2001-06-12 Sonometrics Corporation Method for carrying out a medical procedure using a three-dimensional tracking and imaging system
US5718241A (en) * 1995-06-07 1998-02-17 Biosense, Inc. Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias with no discrete target
AU722539B2 (en) * 1995-07-16 2000-08-03 Ultra-Guide Ltd. Free-hand aiming of a needle guide
US6190353B1 (en) * 1995-10-13 2001-02-20 Transvascular, Inc. Methods and apparatus for bypassing arterial obstructions and/or performing other transvascular procedures
IL125761A (en) * 1996-02-15 2005-05-17 Biosense Inc Independently positionable transducers for location system
CA2246284C (en) * 1996-02-15 2008-01-29 Biosense, Inc. Catheter with lumen
WO1997029710A1 (en) * 1996-02-15 1997-08-21 Biosense, Inc. Medical probes with field transducers
AU709081B2 (en) * 1996-02-15 1999-08-19 Biosense, Inc. Medical procedures and apparatus using intrabody probes
US20010044588A1 (en) * 1996-02-22 2001-11-22 Mault James R. Monitoring system
EP0886757B1 (en) * 1996-02-27 2005-05-25 Biosense Webster, Inc. Location system with field actuation sequences
US5833603A (en) * 1996-03-13 1998-11-10 Lipomatrix, Inc. Implantable biosensing transponder
SE9602574D0 (sv) * 1996-06-28 1996-06-28 Siemens Elema Ab Method and arrangement for locating a measurement and/or treatment catheter in a vessel or organ of a patient
US5742618A (en) * 1996-09-04 1998-04-21 Palomar Technologies Corporation RF transponder system having error detection and correction
ES2216180T3 (es) * 1997-01-03 2004-10-16 Biosense, Inc. Cateter conformacional.
SI0901341T1 (en) * 1997-01-03 2005-04-30 Biosense Webster, Inc. Bend-responsive catheter
US5928248A (en) * 1997-02-14 1999-07-27 Biosense, Inc. Guided deployment of stents
US7460911B2 (en) * 1997-02-26 2008-12-02 Alfred E. Mann Foundation For Scientific Research System and method suitable for treatment of a patient with a neurological deficit by sequentially stimulating neural pathways using a system of discrete implantable medical devices
US6537232B1 (en) * 1997-05-15 2003-03-25 Regents Of The University Of Minnesota Intracranial pressure monitoring device and method for use in MR-guided drug delivery
DE19727081A1 (de) * 1997-06-25 1999-01-07 Siemens Ag Verfahren zur Ortsbestimmung eines positionierbaren Objekts in einem Untersuchungsobjekt mittels magnetischer Resonanz und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US6201387B1 (en) * 1997-10-07 2001-03-13 Biosense, Inc. Miniaturized position sensor having photolithographic coils for tracking a medical probe
US6239724B1 (en) * 1997-12-30 2001-05-29 Remon Medical Technologies, Ltd. System and method for telemetrically providing intrabody spatial position
US6305381B1 (en) * 1998-02-02 2001-10-23 Medtronic Inc. System for locating implantable medical device
SE9801006D0 (sv) * 1998-03-25 1998-03-25 Siemens Elema Ab Method and arrangement for determining the location of a catheter within an animal body
AU3197699A (en) * 1998-03-30 1999-10-18 Biosense, Inc. Three-axis coil sensor
JP2003524443A (ja) * 1998-08-02 2003-08-19 スーパー ディメンション リミテッド 医療用体内誘導装置
US6201980B1 (en) * 1998-10-05 2001-03-13 The Regents Of The University Of California Implantable medical sensor system
US6298259B1 (en) * 1998-10-16 2001-10-02 Univ Minnesota Combined magnetic resonance imaging and magnetic stereotaxis surgical apparatus and processes
US6447448B1 (en) * 1998-12-31 2002-09-10 Ball Semiconductor, Inc. Miniature implanted orthopedic sensors
WO2000038571A1 (en) * 1998-12-31 2000-07-06 Ball Semiconductor, Inc. Position sensing system
US7549960B2 (en) * 1999-03-11 2009-06-23 Biosense, Inc. Implantable and insertable passive tags
JP2000304790A (ja) * 1999-04-23 2000-11-02 Hitachi Ltd 電磁波発生源探査装置、その方法およびその解析方法
US6210330B1 (en) * 1999-08-04 2001-04-03 Rontech Medical Ltd. Apparatus, system and method for real-time endovaginal sonography guidance of intra-uterine, cervical and tubal procedures
NL1012907C2 (nl) * 1999-08-25 2001-02-27 Amb It Holding Bv Stelsel voor het bepalen van de positie van een transponder.
US8052600B2 (en) * 2000-02-28 2011-11-08 Alcatel Lucent Method and system for non-invasive measurement of prescribed characteristics of a subject
EP1136033B1 (en) * 2000-03-21 2004-11-10 Radi Medical Systems Ab Passive biotelemetry
US6610007B2 (en) * 2000-04-03 2003-08-26 Neoguide Systems, Inc. Steerable segmented endoscope and method of insertion
US6490473B1 (en) * 2000-04-07 2002-12-03 Coin Medical Technologies, Ltd. System and method of interactive positioning
DE10024474A1 (de) * 2000-05-18 2001-11-29 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur drahtlosen Positions- und/oder Lagebestimmung wenigstens eines Objektes
US6745008B1 (en) * 2000-06-06 2004-06-01 Battelle Memorial Institute K1-53 Multi-frequency communication system and method
US6592518B2 (en) * 2001-04-05 2003-07-15 Kenergy, Inc. Cardiac monitoring system and method with multiple implanted transponders
IL143260A (en) * 2001-05-20 2006-09-05 Given Imaging Ltd Array and method for locating an intra-body signal source
US20030032898A1 (en) * 2001-05-29 2003-02-13 Inder Raj. S. Makin Method for aiming ultrasound for medical treatment
US7207941B2 (en) * 2001-06-05 2007-04-24 Barnev Ltd. Birth monitoring system
DE10142253C1 (de) * 2001-08-29 2003-04-24 Siemens Ag Endoroboter
US7729742B2 (en) * 2001-12-21 2010-06-01 Biosense, Inc. Wireless position sensor
US20030195415A1 (en) * 2002-02-14 2003-10-16 Iddan Gavriel J. Device, system and method for accoustic in-vivo measuring
US6774624B2 (en) * 2002-03-27 2004-08-10 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Magnetic tracking system
US7060075B2 (en) * 2002-07-18 2006-06-13 Biosense, Inc. Distal targeting of locking screws in intramedullary nails
US7554452B2 (en) * 2003-07-18 2009-06-30 Cary Cole Ingestible tracking and locating device
US7613497B2 (en) * 2003-07-29 2009-11-03 Biosense Webster, Inc. Energy transfer amplification for intrabody devices
US7764985B2 (en) * 2003-10-20 2010-07-27 Smith & Nephew, Inc. Surgical navigation system component fault interfaces and related processes
US7397364B2 (en) * 2003-11-11 2008-07-08 Biosense Webster, Inc. Digital wireless position sensor
DE10354833A1 (de) * 2003-11-24 2005-06-23 Liedtke, Rainer K., Dr. Dermale diagnostische Pflastersysteme mit aktiven Transpondern
US7406105B2 (en) * 2004-03-03 2008-07-29 Alfred E. Mann Foundation For Scientific Research System and method for sharing a common communication channel between multiple systems of implantable medical devices
US20050207617A1 (en) * 2004-03-03 2005-09-22 Tim Sarnoff Digital representation of a live event
JP4520198B2 (ja) * 2004-04-07 2010-08-04 オリンパス株式会社 被検体内位置表示システム
US10195464B2 (en) * 2004-06-24 2019-02-05 Varian Medical Systems, Inc. Systems and methods for treating a lung of a patient using guided radiation therapy or surgery
US9044201B2 (en) * 2004-07-12 2015-06-02 St. Jude Medical Coordination Center Bvba Wireless communication of physiological variables using spread spectrum
CA2577314A1 (en) * 2004-08-16 2006-03-02 Abr, Llc Rfid transducer alignment system
US20060241396A1 (en) * 2005-02-10 2006-10-26 Fabian Carl E Multi-modal detection of surgical sponges and implements
US7420468B2 (en) * 2005-02-10 2008-09-02 Fabian Carl E Surgical implement detector
US20060241399A1 (en) * 2005-02-10 2006-10-26 Fabian Carl E Multiplex system for the detection of surgical implements within the wound cavity
US7307530B2 (en) * 2005-02-10 2007-12-11 Fabian Carl E Surgical implement detector utilizing a radio-frequency identification marker
US20060241397A1 (en) * 2005-02-22 2006-10-26 Assaf Govari Reference pad for position sensing
DE102005014573A1 (de) * 2005-03-31 2006-10-12 Stryker Trauma Gmbh Datenübertragungssystem in Verbindung mit einem Implantat
US8298224B2 (en) * 2005-04-21 2012-10-30 Asthmatx, Inc. Control methods and devices for energy delivery
US7324915B2 (en) * 2005-07-14 2008-01-29 Biosense Webster, Inc. Data transmission to a position sensor
US20070208251A1 (en) * 2006-03-02 2007-09-06 General Electric Company Transformer-coupled guidewire system and method of use
US20070265690A1 (en) * 2006-05-12 2007-11-15 Yoav Lichtenstein Position tracking of passive resonance-based transponders
US7757543B2 (en) * 2006-07-13 2010-07-20 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Radio frequency identification monitoring of stents
US8113210B2 (en) * 2006-10-06 2012-02-14 Health Beacons, Inc. Medical tube and system for locating the same in a body using passive integrated transponders
RU2459576C2 (ru) * 2006-12-21 2012-08-27 Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. Электрически изолированный катетер с беспроводными датчиками
DE102007046186A1 (de) * 2007-09-26 2009-04-02 Amedo Smart Tracking Solutions Gmbh Gewebemarkierung
DE102007062843A1 (de) * 2007-12-21 2009-06-25 Amedo Smart Tracking Solutions Gmbh Verfahren zur Bewegungserfassung
US20090184825A1 (en) * 2008-01-23 2009-07-23 General Electric Company RFID Transponder Used for Instrument Identification in an Electromagnetic Tracking System
US8111162B2 (en) * 2008-05-28 2012-02-07 Rf Surgical Systems, Inc. Method, apparatus and article for detection of transponder tagged objects, for example during surgery
WO2010004555A1 (en) * 2008-07-10 2010-01-14 Given Imaging Ltd. Localization of capsule with a synthetic source of quadrupoles and dipoles
US9386942B2 (en) * 2009-06-26 2016-07-12 Cianna Medical, Inc. Apparatus, systems, and methods for localizing markers or tissue structures within a body
US8900142B2 (en) * 2012-08-16 2014-12-02 Rock West Solutions, Inc. System and methods for locating a radiofrequency transceiver in the human body
US9713437B2 (en) * 2013-01-26 2017-07-25 Cianna Medical, Inc. Microwave antenna apparatus, systems, and methods for localizing markers or tissue structures within a body

Cited By (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10004875B2 (en) 2005-08-24 2018-06-26 C. R. Bard, Inc. Stylet apparatuses and methods of manufacture
US11207496B2 (en) 2005-08-24 2021-12-28 C. R. Bard, Inc. Stylet apparatuses and methods of manufacture
US10165962B2 (en) 2007-11-26 2019-01-01 C. R. Bard, Inc. Integrated systems for intravascular placement of a catheter
US10342575B2 (en) 2007-11-26 2019-07-09 C. R. Bard, Inc. Apparatus for use with needle insertion guidance system
US10966630B2 (en) 2007-11-26 2021-04-06 C. R. Bard, Inc. Integrated system for intravascular placement of a catheter
US11529070B2 (en) 2007-11-26 2022-12-20 C. R. Bard, Inc. System and methods for guiding a medical instrument
US10231753B2 (en) 2007-11-26 2019-03-19 C. R. Bard, Inc. Insertion guidance system for needles and medical components
US10238418B2 (en) 2007-11-26 2019-03-26 C. R. Bard, Inc. Apparatus for use with needle insertion guidance system
US11707205B2 (en) 2007-11-26 2023-07-25 C. R. Bard, Inc. Integrated system for intravascular placement of a catheter
US10105121B2 (en) 2007-11-26 2018-10-23 C. R. Bard, Inc. System for placement of a catheter including a signal-generating stylet
US11779240B2 (en) 2007-11-26 2023-10-10 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for breaching a sterile field for intravascular placement of a catheter
US11134915B2 (en) 2007-11-26 2021-10-05 C. R. Bard, Inc. System for placement of a catheter including a signal-generating stylet
US10524691B2 (en) 2007-11-26 2020-01-07 C. R. Bard, Inc. Needle assembly including an aligned magnetic element
US10602958B2 (en) 2007-11-26 2020-03-31 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for guiding a medical instrument
US10751509B2 (en) 2007-11-26 2020-08-25 C. R. Bard, Inc. Iconic representations for guidance of an indwelling medical device
US10849695B2 (en) 2007-11-26 2020-12-01 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for breaching a sterile field for intravascular placement of a catheter
US11123099B2 (en) 2007-11-26 2021-09-21 C. R. Bard, Inc. Apparatus for use with needle insertion guidance system
US11027101B2 (en) 2008-08-22 2021-06-08 C. R. Bard, Inc. Catheter assembly including ECG sensor and magnetic assemblies
US10271762B2 (en) 2009-06-12 2019-04-30 Bard Access Systems, Inc. Apparatus and method for catheter navigation using endovascular energy mapping
US10231643B2 (en) 2009-06-12 2019-03-19 Bard Access Systems, Inc. Apparatus and method for catheter navigation and tip location
US11419517B2 (en) 2009-06-12 2022-08-23 Bard Access Systems, Inc. Apparatus and method for catheter navigation using endovascular energy mapping
US10349857B2 (en) 2009-06-12 2019-07-16 Bard Access Systems, Inc. Devices and methods for endovascular electrography
US10912488B2 (en) 2009-06-12 2021-02-09 Bard Access Systems, Inc. Apparatus and method for catheter navigation and tip location
US10046139B2 (en) 2010-08-20 2018-08-14 C. R. Bard, Inc. Reconfirmation of ECG-assisted catheter tip placement
RU2669621C2 (ru) * 2012-09-28 2018-10-12 Си. Ар. БАРД, ИНК. Узел иглы, включающий выровненный магнитный элемент
US10863920B2 (en) 2014-02-06 2020-12-15 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for guidance and placement of an intravascular device
US10973584B2 (en) 2015-01-19 2021-04-13 Bard Access Systems, Inc. Device and method for vascular access
US11026630B2 (en) 2015-06-26 2021-06-08 C. R. Bard, Inc. Connector interface for ECG-based catheter positioning system
US10349890B2 (en) 2015-06-26 2019-07-16 C. R. Bard, Inc. Connector interface for ECG-based catheter positioning system
US11000207B2 (en) 2016-01-29 2021-05-11 C. R. Bard, Inc. Multiple coil system for tracking a medical device
US10992079B2 (en) 2018-10-16 2021-04-27 Bard Access Systems, Inc. Safety-equipped connection systems and methods thereof for establishing electrical connections
US11621518B2 (en) 2018-10-16 2023-04-04 Bard Access Systems, Inc. Safety-equipped connection systems and methods thereof for establishing electrical connections

Also Published As

Publication number Publication date
CA2655805A1 (en) 2007-12-27
EP2034879A2 (de) 2009-03-18
RU2472435C2 (ru) 2013-01-20
WO2007147614A3 (de) 2008-06-12
JP5582781B2 (ja) 2014-09-03
EP2034879B1 (de) 2015-08-12
DE102006029122A1 (de) 2007-12-27
US20090281419A1 (en) 2009-11-12
JP2009540895A (ja) 2009-11-26
CN101578064A (zh) 2009-11-11
WO2007147614A2 (de) 2007-12-27
DK2034879T3 (en) 2015-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009101949A (ru) Система для определения положения медицинского инструмента
AU2008296209B2 (en) System and method for communicating with a telemetric implant
US9427509B2 (en) Transfer assembly
JP4540929B2 (ja) 移植可能および挿入可能な受動型タグ
AU2003204656B2 (en) Position sensing system with integral location pad and position display
EP1854406B1 (en) Position tracking of passive resonance-based transponders
US11412950B2 (en) RFID markers and systems and methods for identifying and locating them
US8730011B2 (en) Wireless position transducer with digital signaling
JP2010540049A (ja) 組織マーカ
KR20040002569A (ko) 이식형 태그를 사용하는 침입성 의료 처리용 안내 장치 및방법
KR20040002570A (ko) 위치 감지 및 디스플레이를 구비한 침입성 의료 장치
EP3629988A1 (en) Rfid markers and systems and methods for identififying and locating them

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170623