JP2009540895A - 医療機器の位置を検出するシステム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明によるシステムのブロック図を示す。
図2は、本発明にしたがい構成された医療機器の概略図を示す。
Claims (44)
- 医療機器(1)の空間的な位置および/または方位を検出するシステムであって、
電磁放射(4)を放射する送信ユニット(3)と、該送信ユニット(3)から放射された前記電磁放射(4)を受信して位置特定信号(5)を形成する、前記医療機器(1)に配置されている少なくとも1つの位置特定素子(2)と、前記位置特定信号(5)の評価により前記医療機器(1)の位置および/または方位を検出する評価ユニット(9)とを有する、医療機器(1)の空間的な位置および/または方位を検出するシステムにおいて、
前記位置特定素子(2)はトランスポンダを有し、該トランスポンダはアンテナ(13)と、該アンテナ(13)と接続されており、電磁放射を送受信する回路(12)とを有し、該回路(12)は前記アンテナを介して受信された前記送信ユニット(3)の前記電磁放射(4)によって励起され、しかも前記位置特定信号(5)を電磁放射として前記アンテナ(13)を介して送出するように励起されることを特徴とする、医療機器(1)の空間的な位置および/または方位を検出するシステム。 - 前記トランスポンダは受動的なトランスポンダとして構成されており、前記回路(12)の電流供給は前記送信ユニット(3)から放射された前記電磁放射(4)を受信した際に前記アンテナ(13)内に生じる誘導電流によって行われる、請求項1記載のシステム。
- 前記トランスポンダは前記回路(12)への電流供給のためにコンデンサ(14)を有し、該コンデンサ(14)は前記アンテナ(13)内に生じる誘導電流によって充電される、請求項2記載のシステム。
- 前記トランスポンダは能動的なトランスポンダとして構成されており、前記回路(12)への電流供給のためにバッテリが設けられている、請求項1記載のシステム。
- 前記位置特定信号(5)の前記電磁放射の周波数は前記送信ユニット(3)から放射された前記電磁放射(4)の周波数とは異なる、請求項1から4までのいずれか1項記載のシステム。
- 前記回路(12)は、前記送信ユニット(3)から放射された前記電磁放射(4)の変調によって前記位置特定信号を形成するよう構成されている、請求項1から5までのいずれか1項記載のシステム。
- 前記評価ユニット(9)と接続されている少なくとも1つの受信ユニット(6,7,8)が設けられており、前記評価ユニット(9)は、前記受信ユニット(6,7,8)のそれぞれの場所における前記位置特定信号(5)の前記電磁放射の位相位置に基づき前記医療機器(1)の位置および/または方位を検出するよう構成されている、請求項1から6までのいずれか1項記載のシステム。
- 前記回路(12)は、2つまたはそれ以上の異なる周波数の位置特定信号を形成するよう構成されている、請求項1から7までのいずれか1項記載のシステム。
- 前記トランスポンダは少なくとも1つのセンサ素子(15)と接続されており、前記トランスポンダの前記回路(12)は、前記センサ素子(15)のセンサ信号を電磁放射として前記トランスポンダの前記アンテナ(13)を介して送出するように構成されている、請求項1から8までのいずれか1項記載のシステム。
- 前記センサ素子(15)は前記医療機器(1)に組み込まれた温度センサ、圧力センサ、pHセンサまたは位置センサである、請求項9記載のシステム。
- 前記医療機器(1)は血管内カテーテルまたはガイドワイヤまたは生検針である、請求項1から10までのいずれか1項記載のシステム。
- 前記トランスポンダはRFIDタグである、請求項1から11までのいずれか1項記載のシステム。
- 前記医療機器(1)には少なくとも2つの位置特定素子(2,2’)が配置されており、該位置特定素子(2,2’)にはそれぞれトランスポンダが対応付けられている、請求項1から12までのいずれか1項記載のシステム。
- 前記医療機器(1)には配置されていない少なくとも1つの付加的な位置特定素子(2’’)が設けられており、該付加的な位置特定素子(2’’)にはトランスポンダが対応付けられており、該付加的な位置特定素子(2’’)は患者の身体に取り外し可能に取り付けられる、請求項1から13までのいずれか1項記載のシステム。
- 前記付加的な位置特定素子(2’’)は例えば粘着、接着または吸盤によって患者の皮膚表面に取り外し可能に取り付けられる、請求項14記載のシステム。
- 前記付加的な位置特定素子(2’’)のトランスポンダは粘着性の細長いフィルムまたは粘着性の細長い布に組み込まれている、請求項14または15記載のシステム。
- 前記送信ユニット(3)はMR機器の送信ユニットであり、該送信ユニットはMR機器の検査体積内に高周波電磁界を形成するための送受信アンテナ(コイル)を有する、請求項1から16までのいずれか1項記載のシステム。
- 前記トランスポンダは受動的なトランスポンダとして構成されており、前記回路(12)の電流供給はMR撮像の間に高周波電磁界を受信した際に前記アンテナ(13)内に生じる誘導電流によって行われる、請求項17記載のシステム。
- 前記評価ユニット(9)は前記MR機器と接続されており、前記医療機器(1)の位置および/または方位の検出を、前記MR機器の前記送受信アンテナ(コイル)を介して受信した前記位置特定信号(5)に基づき行う、請求項17または18記載のシステム。
- 前記評価ユニット(9)は、前記MR機器の前記送受信アンテナの場所における前記位置特定信号(5)の前記電磁放射の位相位置に基づき前記医療機器(1)の位置および/または方位を検出するために構成されている、請求項19記載のシステム。
- 前記評価ユニット(9)は、複数の位置特定信号(5)から検出された冗長的な複数の位置データおよび/または方位データから適切な位置データおよび/または方位データを選択するために構成されている、請求項1から20までのいずれか1項記載のシステム。
- 前記位置特定素子(2)は並行しておよび/または時間的に連続して位置特定信号(5)を送出するために励起される複数のトランスポンダを有する、請求項21記載のシステム。
- 前記トランスポンダはそれぞれ異なる周波数の位置特定信号(5)を形成するために構成されている、請求項22記載のシステム。
- 前記医療機器(1)には冗長的な位置特定信号(5)を形成するために複数の位置特定素子(2)が配置されている、請求項21から23までのいずれか1項記載のシステム。
- 医療機器、例えば血管内カテーテル(1)またはガイドワイヤまたは生検針において、
機器には少なくとも1つのトランスポンダが組み込まれており、該トランスポンダはアンテナと、該アンテナと接続されおり、且つ電磁放射を送受信する回路(12)とを有し、前記回路(12)は前記アンテナを介して受信した電磁放射(4)によって、電磁放射(5)を送出するために励起されることを特徴とする、医療機器。 - 前記トランスポンダは少なくとも1つのセンサ素子(15)と接続されており、前記トランスポンダの前記回路(12)は、前記センサ素子(15)のセンサ信号を電磁放射として前記トランスポンダの前記アンテナ(13)を介して送出するように構成されている、請求項25記載の機器。
- 前記センサ素子(15)は温度センサ、圧力センサ、pHセンサまたは位置センサである、請求項26記載の機器。
- 前記トランスポンダは能動的または受動的なRFIDタグである、請求項25から27までのいずれか1項記載の機器。
- 前記トランスポンダの前記回路(12)はデータメモリを有し、該データメモリに識別データが記憶され、前記回路(12)は前記アンテナ(13)を介して前記識別データを電磁放射として送出するために構成されている、請求項25から28までのいずれか1項記載の機器。
- 前記機器(1)に少なくとも2つのトランスポンダが組み込まれている、請求項25から29までのいずれか1項記載の機器。
- 医療機器(1)の空間的な位置および/または方位を検出するために医療機器(1)に組み込むRFIDタグの使用。
- 患者の皮膚の表面に取り外し可能に取り付けるための粘着性のフィルムまたは粘着性の布に組み込むRFIDタグの使用。
- 医療機器(1)またはインプラントに組み込まれたセンサ素子(15)のセンサ信号を伝送するRFIDタグの使用。
- 前記センサ素子は温度センサ、圧力センサ、pHセンサまたは位置センサである、請求項33記載の使用。
- 医療機器(1)の空間的な位置および/または方位を検出する方法であって、
送信ユニット(3)を用いて電磁放射(4)を放射し、該電磁放射(4)を前記医療機器(1)に配置されている位置特定素子(2)によって受信し、該受信に基づき前記位置特定素子(2)は位置特定信号(5)を形成し、評価ユニット(9)を用いて前記位置特定信号(5)を評価して前記医療機器(1)の位置および/または方位を検出する方法において、
前記位置特定素子(2)はトランスポンダを有し、該トランスポンダはアンテナ(13)と、該アンテナ(13)と接続されており、電磁放射(4)を送受信する回路(12)とを有し、該回路(12)を前記アンテナを介して受信した前記送信ユニット(3)の前記電磁放射(4)によって励起し、該励起に基づき前記回路(12)は前記位置特定信号(5)を電磁放射として前記アンテナ(13)を介して送出することを特徴とする、医療機器(1)の空間的な位置および/または方位を検出する方法。 - 前記評価ユニット(9)と接続されている少なくとも1つの受信ユニット(6,7,8)の場所における前記位置特定信号(5)の前記電磁放射の位相位置に基づき前記医療機器(1)の位置および/または方位を検出する、請求項35記載の方法。
- 前記トランスポンダを用いて2つまたはそれ以上の異なる周波数の位置特定信号(5)を形成する、請求項35または36記載の方法。
- 前記医療機器(1)は血管内カテーテルまたはガイドワイヤまたは生検針である、請求項35から37までのいずれか1項記載の方法。
- 前記トランスポンダはRFIDタグである、請求項35から38までのいずれか1項記載の方法。
- 前記医療機器(1)には少なくとも2つの位置特定素子(2,2’)が配置されており、該位置特定素子(2,2’)にはそれぞれトランスポンダが対応付けられており、前記医療機器(1)の方位を前記少なくとも2つの位置特定素子(2,2’)の位置特定信号(5,5’)から検出する、請求項35から39までのいずれか1項記載の方法。
- 複数の位置特定信号(5)から検出された冗長的な複数の位置データおよび/または方位データから適切な位置データおよび/または方位データを選択する、請求項35から40までのいずれか1項記載の方法。
- 前記位置特定素子(2)は並行しておよび/または時間的に連続して位置特定信号(5)を送出するために励起される複数のトランスポンダを有する、請求項41記載の方法。
- 前記トランスポンダはそれぞれ異なる周波数の位置特定信号(5)を送出する、請求項42記載の方法。
- 前記医療機器(1)には冗長的な位置特定信号(5)を形成する複数の位置特定素子(2)が配置されている、請求項41から43までのいずれか1項記載の方法。
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