RU2008149648A - Рабочая машина (варианты) и рулевое устройство для такой машины - Google Patents
Рабочая машина (варианты) и рулевое устройство для такой машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008149648A RU2008149648A RU2008149648/12A RU2008149648A RU2008149648A RU 2008149648 A RU2008149648 A RU 2008149648A RU 2008149648/12 A RU2008149648/12 A RU 2008149648/12A RU 2008149648 A RU2008149648 A RU 2008149648A RU 2008149648 A RU2008149648 A RU 2008149648A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotation
- self
- piston
- aligning wheel
- frame
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/24—Endless track steering specially adapted for vehicles having both steerable wheels and endless track
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/04—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of separate power sources
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
1. Рабочая машина, содержащая ! раму; ! по меньшей мере, одно ведущее колесо, поддерживаемое рамой; ! по меньшей мере, один узел самоустанавливающегося колеса, поддерживаемый рамой; и ! по меньшей мере, одно способствующее повороту устройство, при этом каждое способствующее повороту устройство подсоединено между рамой и соответствующим узлом самоустанавливающегося колеса, при этом каждое способствующее повороту устройство выполнено с возможностью смещения соответствующего узла самоустанавливающегося колеса во время поворота, которым управляет оператор, и корректирования посредством усилий, оказываемых землей на узел самоустанавливающегося колеса. ! 2. Машина по п.1, в которой каждое способствующее повороту устройство содержит линейный или вращательный привод. ! 3. Машина по п.1, в которой, по меньшей мере, одно способствующее повороту устройство содержит, по меньшей мере, один способствующий повороту цилиндр, при этом каждый способствующий повороту цилиндр подсоединен между рамой и соответствующим узлом самоустанавливающегося колеса, причем каждый способствующий повороту цилиндр содержит двухсторонний цилиндр с корпусом, образующим внутреннюю камеру, поршень, расположенный с возможностью скольжения во внутренней камере, и шток, проходящий от поршня через корпус, при этом внутренняя камера с каждой стороны поршня соединена по текучей среде с гидравлическим рулевым контуром, посредством чего на противоположных сторонах поршня существует разница давлений во время поворота рабочей машины. ! 4. Машина по п.3, в которой каждый узел самоустанавливающегося колеса содержит поворотный вал, колесный рычаг и са
Claims (25)
1. Рабочая машина, содержащая
раму;
по меньшей мере, одно ведущее колесо, поддерживаемое рамой;
по меньшей мере, один узел самоустанавливающегося колеса, поддерживаемый рамой; и
по меньшей мере, одно способствующее повороту устройство, при этом каждое способствующее повороту устройство подсоединено между рамой и соответствующим узлом самоустанавливающегося колеса, при этом каждое способствующее повороту устройство выполнено с возможностью смещения соответствующего узла самоустанавливающегося колеса во время поворота, которым управляет оператор, и корректирования посредством усилий, оказываемых землей на узел самоустанавливающегося колеса.
2. Машина по п.1, в которой каждое способствующее повороту устройство содержит линейный или вращательный привод.
3. Машина по п.1, в которой, по меньшей мере, одно способствующее повороту устройство содержит, по меньшей мере, один способствующий повороту цилиндр, при этом каждый способствующий повороту цилиндр подсоединен между рамой и соответствующим узлом самоустанавливающегося колеса, причем каждый способствующий повороту цилиндр содержит двухсторонний цилиндр с корпусом, образующим внутреннюю камеру, поршень, расположенный с возможностью скольжения во внутренней камере, и шток, проходящий от поршня через корпус, при этом внутренняя камера с каждой стороны поршня соединена по текучей среде с гидравлическим рулевым контуром, посредством чего на противоположных сторонах поршня существует разница давлений во время поворота рабочей машины.
4. Машина по п.3, в которой каждый узел самоустанавливающегося колеса содержит поворотный вал, колесный рычаг и самоустанавливающееся колесо, соединенное с колесным рычагом, при этом корпус соединен с одним из рамы или соответствующего вала, а каждый шток соединен с другим из рамы или соответствующего вала.
5. Машина по п.4, в которой каждый узел самоустанавливающегося колеса содержит поворотный рычаг, имеющий один конец, соединенный с валом и проходящий радиально от него, и противоположный конец, соединенный с соответствующим способствующим повороту цилиндром.
6. Машина по п.4, в которой корпус соединен с рамой, а шток соединен с соответствующим узлом самоустанавливающегося колеса.
7. Машина по п.3, в которой, по меньшей мере, одно ведущее колесо включает пару ведущих колес, а гидравлический рулевой контур является одним из:
объединенного с двойной гидростатической системой, соединенной с ведущими колесами; и
самостоятельного гидравлического контура, который отделен от двойной гидростатической системы.
8. Машина по п.3, в которой, по меньшей мере, одно ведущее колесо включает два ведущих колеса и два гидравлических двигателя ведущих колес, соответственно, соединенных с ведущими колесами, при этом каждый двигатель ведущего колеса имеет вход, причем каждый вход соединен по текучей среде с каждым способствующим повороту цилиндром, так что вход одного двигателя ведущего колеса соединен по текучей среде с внутренней камерой на одной стороне поршня, а вход другого двигателя ведущего колеса соединен по текучей среде с внутренней камерой на противоположной стороне поршня.
9. Машина по п.3, в которой, по меньшей мере, один способствующий повороту цилиндр содержит два способствующих повороту цилиндра, при этом каждый способствующий повороту цилиндр, подсоединен между рамой и соответствующим узлом самоустанавливающегося колеса.
10. Машина по п.9, содержащая пару отверстий для работы на низкой скорости, при этом каждое отверстие для работы соединено параллельно по текучей среде с соответствующим способствующим повороту цилиндром, с противоположных сторон соответствующего поршня, при этом каждое отверстие для работы открыто при поступательной скорости, равной или меньшей первого порогового значения.
11. Машина по п.9, содержащая пару отверстий для транспортировки с большей скоростью, при этом каждое отверстие для транспортировки соединено параллельно по текучей среде с соответствующим способствующим повороту цилиндром, с противоположных сторон соответствующего поршня.
12. Машина по п.9, содержащая пару перепускных клапанов высокого давления, при этом каждый перепускной клапан высокого давления соединен параллельно по текучей среде с соответствующим способствующим повороту цилиндром, с противоположных сторон соответствующего поршня, причем каждый перепускной клапан высокого давления выполнен с возможностью открытия при давлении текучей среды выше заданного значения.
13. Машина по п.9, содержащая пару клапанов изменения направления машины, при этом каждый из клапанов изменения направления машины соединен параллельно по текучей среде с соответствующим способствующим повороту цилиндром, с противоположных сторон соответствующего поршня, причем каждый клапан изменения направления машины открыт во время изменения направления рабочей машины, которым управляет оператор.
14. Машина по п.9, содержащая пропорциональный клапан, подсоединенный параллельно между двумя способствующими повороту цилиндрами, при этом пропорциональный клапан открыт, когда поступательная скорость ниже первого порогового значения, начинает закрываться, когда поступательная скорость достигает первого порогового значения, и закрыт, когда поступательная скорость достигает второго порогового значения, причем пропорциональный клапан закрывается линейно пропорционально увеличению поступательной скорости между первым пороговым значением и вторым пороговым значением.
15. Машина по п.3, в которой, по меньшей мере, один узел самоустанавливающегося колеса представляет собой пару узлов самоустанавливающегося колеса, а, по меньшей мере, один способствующий повороту цилиндр, содержит
пару способствующих повороту цилиндров, каждый из которых подсоединен между рамой и соответствующим узлом самоустанавливающегося колеса;
единственный способствующий повороту цилиндр, подсоединенный между рамой и одним узлом самоустанавливающегося колеса; и
единственный способствующий повороту цилиндр, подсоединенный между рамой и одним узлом самоустанавливающегося колеса, при этом один узел самоустанавливающегося колеса соединен посредством соединительной тяги с другим узлом самоустанавливающегося колеса.
16. Машина по п.3, в которой каждый способствующий повороту цилиндр содержит второй шток, проходящий от поршня через корпус, при этом шток и второй шток расположены на противоположных сторонах поршня, причем второй шток обеспечивает равное перемещение текучей среды из внутренней камеры независимо от направления перемещения поршня.
17. Рулевое устройство рабочей машины, содержащее
раму;
узел самоустанавливающегося колеса, поддерживаемый рамой; и
способствующее повороту устройство, подсоединенное между рамой и узлом самоустанавливающегося колеса, при этом способствующее повороту устройство выполнено с возможностью
а) приложения смещающего усилия к узлу самоустанавливающегося колеса во время поворота, которым управляет оператор;
b) обеспечения корректирования смещающего усилия усилиями, оказываемыми землей на узел самоустанавливающегося колеса, и
с) обеспечения поворота узла самоустанавливающегося колеса на 360° вокруг, по существу, вертикальной оси.
18. Устройство по п.17, в котором узел самоустанавливающегося колеса содержит поворотный вал, соединенный с колесным рычагом, самоустанавливающееся колесо, соединенное с колесным рычагом, и поворотный рычаг, имеющий один конец, соединенный с валом и проходящий радиально от него, и противоположный конец, соединенный со способствующим повороту устройством.
19. Устройство по п.17, в котором способствующее повороту устройство содержит способствующий повороту цилиндр с корпусом, образующим внутреннюю камеру, поршень, расположенный с возможностью скольжения в камере, и шток, проходящий от поршня через корпус, и дополнительно содержит
отверстие для работы на низкой скорости, соединенное параллельно по текучей среде со способствующим повороту цилиндром, с противоположных сторон поршня, при этом отверстие для работы открыто при поступательной скорости, меньшей или равной первому пороговому значению; и
отверстие для транспортировки с большей скоростью, соединенное параллельно по текучей среде со способствующим повороту цилиндром с противоположных сторон поршня.
20. Устройство по п.19, в котором каждый способствующий повороту цилиндр содержит второй шток, проходящий от поршня через корпус, при этом шток и второй шток расположены на противоположных сторонах поршня, причем второй шток обеспечивает равное перемещение текучей среды из внутренней камеры независимо от направления перемещения поршня.
21. Рабочая машина, содержащая
раму;
по меньшей мере, один узел самоустанавливающегося колеса, поддерживаемый рамой, причем каждый узел самоустанавливающегося колеса содержит самоустанавливающееся колесо и поворотный вал, образующий ось; и
по меньшей мере, одно способствующее повороту устройство, при этом каждое способствующее повороту устройство подсоединено между рамой и соответствующим узлом самоустанавливающегося колеса, причем каждое способствующее повороту устройство выполнено с возможностью смещения соответствующего самоустанавливающееся колеса во время поворота, которым управляет оператор, и обеспечения вращения самоустанавливающегося колеса на 360° вокруг оси вала.
22. Машина по п.21, в которой каждое способствующее повороту устройство содержит линейный или вращательный привод.
23. Машина по п.22, в которой каждое способствующее повороту устройство содержит, по меньшей мере, одно из:
а) по меньшей мере, одного отверстия для текучей среды;
b) по меньшей мере, одной муфты; и
с) по меньшей мере, одного тормоза.
24. Машина по п.21, в которой смещение, прилагаемое к соответствующему узлу самоустанавливающегося колеса во время поворота, которым управляет оператор, может быть скорректировано усилиями, оказываемыми землей на самоустанавливающееся колесо.
25. Машина по п.21, в которой каждый узел самоустанавливающегося колеса содержит поворотный рычаг, имеющий один конец, соединенный с валом и проходящий радиально от него, и противоположный конец, соединенный с соответствующим способствующим повороту устройством.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/957,800 | 2007-12-17 | ||
US11/957,800 US8496256B2 (en) | 2007-12-17 | 2007-12-17 | Steering assist for a rear caster wheel on a work machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008149648A true RU2008149648A (ru) | 2010-06-27 |
RU2488261C2 RU2488261C2 (ru) | 2013-07-27 |
Family
ID=40752185
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008149648/13A RU2488261C2 (ru) | 2007-12-17 | 2008-12-16 | Рабочая машина (варианты) и рулевое устройство для такой машины |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8496256B2 (ru) |
CA (1) | CA2645693C (ru) |
RU (1) | RU2488261C2 (ru) |
UA (1) | UA98619C2 (ru) |
Families Citing this family (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8186697B2 (en) * | 2008-01-03 | 2012-05-29 | Deere & Company | Suspension arrangement for rear castered wheels on a work machine |
US7789408B2 (en) * | 2008-01-03 | 2010-09-07 | Deere & Company | Suspension arrangement for rear castered wheels on a work machine |
US7918304B2 (en) * | 2009-03-06 | 2011-04-05 | Deere & Company | Steering assist for a rear caster wheel on a work machine |
US8353377B2 (en) * | 2009-10-06 | 2013-01-15 | Deere & Company | Steering cylinder mounting arrangement used with a length-adjustable axle |
US8740229B2 (en) * | 2011-07-26 | 2014-06-03 | William D. Ellsworth | Slope traversing system for zero turning radius vehicles |
CN102991559B (zh) * | 2011-09-15 | 2016-04-27 | 明门香港股份有限公司 | 婴儿推车的脚轮装置 |
US8733770B2 (en) * | 2011-12-19 | 2014-05-27 | Agco Corporation | Steerable rear axle system for dual-path steered windrower tractor |
US8690171B2 (en) | 2011-12-19 | 2014-04-08 | Agco Corporation | Individually steered rear axle for dual path steered vehicles |
BE1021114B1 (nl) * | 2012-10-01 | 2015-12-18 | Cnh Industrial Belgium Nv | Verbeterd zwenkwielgeheel van opraper voor een landbouwmachine |
US9120504B2 (en) | 2012-11-20 | 2015-09-01 | Deere & Company | Steering linkage interface between steering cylinder and ground drive pump displacement control arms |
US8925672B2 (en) * | 2012-11-20 | 2015-01-06 | Deere & Company | Steering control system for hydrostatically driven front vehicle ground wheels and steerable rear caster wheels |
US9930824B2 (en) | 2014-02-11 | 2018-04-03 | Agco Corporation | Self-propelled agricultural machine with dual driving modes |
DE102014105163A1 (de) * | 2014-04-11 | 2015-10-15 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Selbstfahrende Erntemaschine |
US9764762B2 (en) * | 2014-05-13 | 2017-09-19 | Gomaco Corporation | Rotary pivot arm positioning assembly |
US9227660B1 (en) | 2014-08-08 | 2016-01-05 | Deere & Company | Fault detection for steering control for a vehicle |
US9421999B2 (en) | 2014-08-08 | 2016-08-23 | Deere & Company | Charge pressure circuit arrangement for steering control for a vehicle |
US9370138B2 (en) * | 2014-08-08 | 2016-06-21 | Deere & Company | Rear steering control for a vehicle |
US9439341B2 (en) * | 2014-08-08 | 2016-09-13 | Deere & Company | Multi-mode steering control for a vehicle |
US10661831B2 (en) * | 2014-08-08 | 2020-05-26 | Deere & Company | Caster steering control for a vehicle |
US9380737B2 (en) | 2014-08-08 | 2016-07-05 | Deere & Company | Automated re-centering of steering system |
US9744989B1 (en) | 2016-04-26 | 2017-08-29 | Danfoss Power Solutions Inc. | Control system for steering a rear caster wheel |
CA3022138C (en) | 2016-05-19 | 2020-11-24 | Vermeer Manufacturing Company | Self-propelled baling vehicle |
US10953918B2 (en) | 2016-05-19 | 2021-03-23 | Vermeer Manufacturing Company | Self-propelled vehicles including a differential system |
WO2017201471A1 (en) | 2016-05-19 | 2017-11-23 | Vermeer Manufacturing Company | Baling vehicle with automated round bale ejection |
WO2017201439A1 (en) | 2016-05-19 | 2017-11-23 | Vermeer Manufacturing Company | Steered caster wheel systems |
US10251344B2 (en) * | 2016-12-30 | 2019-04-09 | Cnh Industrial America Llc | Hydraulic damping system and methods of using the same |
RU173945U1 (ru) * | 2017-01-18 | 2017-09-21 | Общество с ограниченной ответственностью "СибзаводАгро" | Самоустанавливающаяся опора |
US10279643B2 (en) * | 2017-02-10 | 2019-05-07 | Cnh Industrial America Llc | Position-based hydraulic leveling system and methods of using the same |
US10464602B2 (en) | 2017-06-30 | 2019-11-05 | Cnh Industrial America Llc | Limited slip differential drive system and methods of using the same |
DE102018125053B4 (de) * | 2018-10-10 | 2022-02-17 | Danfoss Power Solutions Aps | Hydraulische Lenkanordnung |
US11026368B2 (en) * | 2018-11-26 | 2021-06-08 | Cnh Industrial America Llc | Steering control system for harvester and methods of using the same |
RU191785U1 (ru) * | 2019-04-18 | 2019-08-21 | Общество с ограниченной ответственностью «ЛВ-Сервис» | Поворотная колесная опора |
US11518434B2 (en) | 2019-10-31 | 2022-12-06 | Deere & Company | Steering authority control for a vehicle |
US11427248B2 (en) | 2020-04-28 | 2022-08-30 | Deere & Company | Rear steering hydraulic system |
US11654960B2 (en) | 2020-04-28 | 2023-05-23 | Deere & Company | Rear steering hydraulic system |
US11246255B2 (en) | 2020-04-28 | 2022-02-15 | Deere & Company | Rear steering cylinder dampening |
US11046362B1 (en) | 2020-08-03 | 2021-06-29 | H. Dean Snider, Jr. | Mower castor swivel and steering control systems |
US11317556B2 (en) * | 2020-09-03 | 2022-05-03 | Deere & Company | Method of controlling a differential motor torque steering system of a working machine and system thereof |
US11716921B2 (en) | 2020-09-03 | 2023-08-08 | Deere & Company | Method of a variable steering response for different steering operations of a working machine and system thereof |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1180086A (en) * | 1967-08-12 | 1970-02-04 | Bp Chem Int Ltd | Pesticide Composition. |
JPS5656472U (ru) * | 1979-10-09 | 1981-05-16 | ||
US5221100A (en) * | 1992-07-16 | 1993-06-22 | Mcnutt Darrell A | Trailer frame with stabilized caster swivel |
RU2084147C1 (ru) * | 1994-04-15 | 1997-07-20 | Научно-исследовательский институт прикладной химии | Пиротехнический дымообразующий инсектицидный состав |
US6129495A (en) * | 1999-02-25 | 2000-10-10 | Jadde, Llc | Wheeled carriage for transporting prefab homes and the like |
JP2001018671A (ja) * | 1999-07-08 | 2001-01-23 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | トラクタの動力取出し装置 |
AR029677A1 (es) * | 2000-06-29 | 2003-07-10 | Bayer Ag | Combinaciones de compuestos activos con propiedades insecticidas y acaricidas |
DE10331675A1 (de) * | 2003-07-14 | 2005-02-10 | Bayer Cropscience Ag | Hetarylsubstituierte Pyrazolidindion-Derivate |
DE102004021564A1 (de) * | 2003-11-14 | 2005-07-07 | Bayer Cropscience Ag | Wirkstoffkombinationen mit insektiziden Eigenschaften |
CA2450967C (en) * | 2003-11-26 | 2006-09-19 | Macdon Industries Ltd. | Tractor with rear castor wheels |
EP1544494A1 (en) * | 2003-12-15 | 2005-06-22 | Clemar Eleuterio Bucci | A circulating fluid regulated braking device for air and land vehicles |
DE102004014620A1 (de) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Bayer Cropscience Ag | 2,4,6-phenylsubstituierte cyclische Ketoenole |
-
2007
- 2007-12-17 US US11/957,800 patent/US8496256B2/en active Active
-
2008
- 2008-12-02 CA CA2645693A patent/CA2645693C/en active Active
- 2008-12-16 RU RU2008149648/13A patent/RU2488261C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-12-17 UA UAA200814527A patent/UA98619C2/ru unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8496256B2 (en) | 2013-07-30 |
UA98619C2 (ru) | 2012-06-11 |
US20090152828A1 (en) | 2009-06-18 |
CA2645693C (en) | 2016-05-17 |
RU2488261C2 (ru) | 2013-07-27 |
CA2645693A1 (en) | 2009-06-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2008149648A (ru) | Рабочая машина (варианты) и рулевое устройство для такой машины | |
US8250862B1 (en) | Vehicle | |
US7874377B1 (en) | Circle drive arrangement for motor grader | |
JP2009515100A5 (ru) | ||
CA2627053A1 (en) | Tractor with automatic steering arrangement | |
EA018858B1 (ru) | Содействие рулевому управлению задним самоустанавливающим-ся колесом на рабочей машине | |
JP4725695B2 (ja) | 流体コントローラ | |
CA2661854A1 (en) | Two bolt adjustable centering system | |
JP6434504B2 (ja) | ショベル及びその制御方法 | |
JP2008539377A5 (ru) | ||
JP4582597B2 (ja) | 油圧モータユニット | |
JP2001001918A (ja) | 油圧式パワーステアリング装置 | |
JP2006292141A (ja) | 油圧ポンプユニット及び作業車輌 | |
JP2004197759A (ja) | バルブ駆動用アクチュエータ | |
JP2002145088A (ja) | パワーステアリング装置 | |
JP2006275224A (ja) | 静油圧式無段変速機 | |
JP4112053B2 (ja) | パワーステアリングの油圧コントロールバルブ装置 | |
JP6397839B2 (ja) | 油圧モータの制御装置 | |
JP3745442B2 (ja) | 油圧モータのブレーキ装置 | |
JP2001171505A (ja) | 車両の補助制動装置 | |
JP2014047769A (ja) | ダブルポンプ装置及び油圧駆動作業機 | |
JP5799576B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
JPH0769226A (ja) | サーボかじ取装置 | |
CN108953262B (zh) | 可微动控制的液压阀、液压控制系统及工程机械 | |
JP4075130B2 (ja) | 走行車両のステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191217 |