RU2008146044A - Система и способ установки устройства gps - Google Patents

Система и способ установки устройства gps Download PDF

Info

Publication number
RU2008146044A
RU2008146044A RU2008146044/09A RU2008146044A RU2008146044A RU 2008146044 A RU2008146044 A RU 2008146044A RU 2008146044/09 A RU2008146044/09 A RU 2008146044/09A RU 2008146044 A RU2008146044 A RU 2008146044A RU 2008146044 A RU2008146044 A RU 2008146044A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gps
antenna
gps device
ranges
satellites
Prior art date
Application number
RU2008146044/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2448346C2 (ru
Inventor
Кари РИНТАНЕН (FI)
Кари РИНТАНЕН
Original Assignee
Конкрэйнс Ярдит Ои (Fi)
Конкрэйнс Ярдит Ои
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конкрэйнс Ярдит Ои (Fi), Конкрэйнс Ярдит Ои filed Critical Конкрэйнс Ярдит Ои (Fi)
Publication of RU2008146044A publication Critical patent/RU2008146044A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2448346C2 publication Critical patent/RU2448346C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/40—Correcting position, velocity or attitude
    • G01S19/41—Differential correction, e.g. DGPS [differential GPS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/50—Determining position whereby the position solution is constrained to lie upon a particular curve or surface, e.g. for locomotives on railway tracks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

1. Система, с помощью которой посредством GPS измерений выбирают правильное положение GPS антенны (А), присоединенной к GPS устройству, из множества возможных, заранее известных положений, отличающаяся тем, что для выбора правильного положения антенны (А) система вычисляет теоретические дальности и/или разности дальностей между GPS спутниками и указанными возможными положениями на основании данных о положении GPS спутников, а также на основании данных об указанных возможных положениях. ! 2. Система по п.1, в которой для повышения достоверности использована вторая, стационарная, GPS антенна В и второе GPS устройство, отличающаяся тем, что для выбора правильного положения антенны (А), присоединенной к GPS устройству, система вычисляет теоретические дальности и/или разности дальностей между GPS спутниками и стационарной GPS антенной (В) на основании данных о положении GPS спутников, а также на основании данных о положении стационарной GPS антенны (В). ! 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что для выбора правильного положения антенны (А), присоединенной к GPS устройству, система сравнивает вычисленные теоретические дальности и/или разности дальностей с измеренными GPS устройством дальностями и/или разностями дальностей между GPS спутниками и GPS антенной (А), присоединенной к GPS устройству. ! 4. Система по п.2, отличающаяся тем, что для выбора правильного положения антенны (А), присоединенной к GPS устройству, система сравнивает вычисленные теоретические дальности и/или разности дальностей с измеренными GPS устройством дальностями и/или разностями дальностей между GPS спутниками и GPS антенной (А), присоединенной к GPS устройству, и/или между GPS спутни

Claims (12)

1. Система, с помощью которой посредством GPS измерений выбирают правильное положение GPS антенны (А), присоединенной к GPS устройству, из множества возможных, заранее известных положений, отличающаяся тем, что для выбора правильного положения антенны (А) система вычисляет теоретические дальности и/или разности дальностей между GPS спутниками и указанными возможными положениями на основании данных о положении GPS спутников, а также на основании данных об указанных возможных положениях.
2. Система по п.1, в которой для повышения достоверности использована вторая, стационарная, GPS антенна В и второе GPS устройство, отличающаяся тем, что для выбора правильного положения антенны (А), присоединенной к GPS устройству, система вычисляет теоретические дальности и/или разности дальностей между GPS спутниками и стационарной GPS антенной (В) на основании данных о положении GPS спутников, а также на основании данных о положении стационарной GPS антенны (В).
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что для выбора правильного положения антенны (А), присоединенной к GPS устройству, система сравнивает вычисленные теоретические дальности и/или разности дальностей с измеренными GPS устройством дальностями и/или разностями дальностей между GPS спутниками и GPS антенной (А), присоединенной к GPS устройству.
4. Система по п.2, отличающаяся тем, что для выбора правильного положения антенны (А), присоединенной к GPS устройству, система сравнивает вычисленные теоретические дальности и/или разности дальностей с измеренными GPS устройством дальностями и/или разностями дальностей между GPS спутниками и GPS антенной (А), присоединенной к GPS устройству, и/или между GPS спутниками и стационарной GPS антенной (В).
5. Применение системы по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что эту систему используют для правильной идентификации площадок для хранения контейнеров или других грузов.
6. Применение системы по п.5, отличающееся тем, что при работе GPS антенну (А), присоединенную к GPS устройству, устанавливают на транспортное средство, перемещающее контейнеры или другие грузы.
7. Способ, согласно которому для выбора правильного положения GPS антенны (А), присоединенной к GPS устройству, из множества возможных, заранее известных положений, посредством GPS измерений, вычисляют теоретические дальности и/или разности дальностей между GPS спутниками и возможными положениями на основании данных о положении GPS спутников, а также на основании данных об указанных возможных положениях.
8. Способ по п.7, согласно которому для повышения достоверности используют вторую, стационарную, GPS антенну (В) и второе GPS устройство, отличающийся тем, что для выбора правильного положения антенны (А), присоединенной к GPS устройству, вычисляют теоретические дальности и/или разности дальностей между GPS спутниками и стационарной GPS антенной (В) на основании данных о положении GPS спутников, а также на основании данных о положении стационарной GPS антенны (В).
9. Способ по п.7, согласно которому для выбора правильного положения антенны (А), присоединенной к GPS устройству, вычисленные теоретические дальности и/или разности дальностей сравнивают с измеренными GPS устройством дальностями и/или разностями дальностей между GPS спутниками и GPS антенной (А), присоединенной к GPS устройству.
10. Способ по п.8, согласно которому для выбора правильного положения антенны (А), присоединенной к GPS устройству, вычисленные теоретические дальности и/или разности дальностей сравнивают с измеренными GPS устройствами дальностями и/или разностями дальностей между GPS спутниками и GPS антенной (А), присоединенной к GPS устройству, и/или между GPS спутниками и стационарной GPS антенной (В).
11. Способ по любому из пп.7-10, отличающийся тем, что его используют для правильной идентификации площадок для хранения контейнеров или других грузов.
12. Способ по п.11, согласно которому при работе GPS антенну (А), присоединенную к GPS устройству, устанавливают на транспортное средство, перемещающее контейнеры или другие грузы.
RU2008146044/07A 2006-05-26 2007-05-08 Система и способ определения положения gps-устройства RU2448346C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20065354A FI118394B (fi) 2006-05-26 2006-05-26 Järjestelmä ja menetelmä GPS-laitteen paikantamiseksi
FI20065354 2006-05-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008146044A true RU2008146044A (ru) 2010-07-10
RU2448346C2 RU2448346C2 (ru) 2012-04-20

Family

ID=36540057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008146044/07A RU2448346C2 (ru) 2006-05-26 2007-05-08 Система и способ определения положения gps-устройства

Country Status (14)

Country Link
US (1) US8253623B2 (ru)
EP (1) EP2030038B1 (ru)
JP (2) JP2009538417A (ru)
CN (1) CN101454687B (ru)
AU (1) AU2007266992B2 (ru)
DK (1) DK2030038T3 (ru)
ES (1) ES2409719T3 (ru)
FI (1) FI118394B (ru)
NO (1) NO343401B1 (ru)
PL (1) PL2030038T3 (ru)
PT (1) PT2030038E (ru)
RU (1) RU2448346C2 (ru)
SI (1) SI2030038T1 (ru)
WO (1) WO2007138158A1 (ru)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7948769B2 (en) 2007-09-27 2011-05-24 Hemisphere Gps Llc Tightly-coupled PCB GNSS circuit and manufacturing method
US7885745B2 (en) 2002-12-11 2011-02-08 Hemisphere Gps Llc GNSS control system and method
US8138970B2 (en) 2003-03-20 2012-03-20 Hemisphere Gps Llc GNSS-based tracking of fixed or slow-moving structures
US9002565B2 (en) 2003-03-20 2015-04-07 Agjunction Llc GNSS and optical guidance and machine control
US8265826B2 (en) 2003-03-20 2012-09-11 Hemisphere GPS, LLC Combined GNSS gyroscope control system and method
US8686900B2 (en) 2003-03-20 2014-04-01 Hemisphere GNSS, Inc. Multi-antenna GNSS positioning method and system
US8190337B2 (en) 2003-03-20 2012-05-29 Hemisphere GPS, LLC Satellite based vehicle guidance control in straight and contour modes
US8594879B2 (en) 2003-03-20 2013-11-26 Agjunction Llc GNSS guidance and machine control
US8271194B2 (en) 2004-03-19 2012-09-18 Hemisphere Gps Llc Method and system using GNSS phase measurements for relative positioning
US8140223B2 (en) 2003-03-20 2012-03-20 Hemisphere Gps Llc Multiple-antenna GNSS control system and method
US8634993B2 (en) 2003-03-20 2014-01-21 Agjunction Llc GNSS based control for dispensing material from vehicle
US8583315B2 (en) 2004-03-19 2013-11-12 Agjunction Llc Multi-antenna GNSS control system and method
US7835832B2 (en) 2007-01-05 2010-11-16 Hemisphere Gps Llc Vehicle control system
USRE48527E1 (en) 2007-01-05 2021-04-20 Agjunction Llc Optical tracking vehicle control system and method
US8311696B2 (en) 2009-07-17 2012-11-13 Hemisphere Gps Llc Optical tracking vehicle control system and method
US8000381B2 (en) 2007-02-27 2011-08-16 Hemisphere Gps Llc Unbiased code phase discriminator
US7808428B2 (en) 2007-10-08 2010-10-05 Hemisphere Gps Llc GNSS receiver and external storage device system and GNSS data processing method
US9002566B2 (en) 2008-02-10 2015-04-07 AgJunction, LLC Visual, GNSS and gyro autosteering control
US8018376B2 (en) 2008-04-08 2011-09-13 Hemisphere Gps Llc GNSS-based mobile communication system and method
US8089399B2 (en) * 2008-06-06 2012-01-03 Skyhook Wireless, Inc. System and method for refining a WLAN-PS estimated location using satellite measurements in a hybrid positioning system
US8217833B2 (en) 2008-12-11 2012-07-10 Hemisphere Gps Llc GNSS superband ASIC with simultaneous multi-frequency down conversion
US8386129B2 (en) 2009-01-17 2013-02-26 Hemipshere GPS, LLC Raster-based contour swathing for guidance and variable-rate chemical application
US8401704B2 (en) 2009-07-22 2013-03-19 Hemisphere GPS, LLC GNSS control system and method for irrigation and related applications
US8174437B2 (en) 2009-07-29 2012-05-08 Hemisphere Gps Llc System and method for augmenting DGNSS with internally-generated differential correction
US8334804B2 (en) 2009-09-04 2012-12-18 Hemisphere Gps Llc Multi-frequency GNSS receiver baseband DSP
US8649930B2 (en) 2009-09-17 2014-02-11 Agjunction Llc GNSS integrated multi-sensor control system and method
US8548649B2 (en) 2009-10-19 2013-10-01 Agjunction Llc GNSS optimized aircraft control system and method
US20110188618A1 (en) * 2010-02-02 2011-08-04 Feller Walter J Rf/digital signal-separating gnss receiver and manufacturing method
US8583326B2 (en) 2010-02-09 2013-11-12 Agjunction Llc GNSS contour guidance path selection
CN103208052A (zh) * 2012-01-12 2013-07-17 王劲 借助gps管理露天堆场的方法和系统
CN102540214B (zh) * 2012-01-12 2013-06-19 电子科技大学 一种用于导航卫星系统信号源的平滑选星方法
US9923950B1 (en) 2012-07-24 2018-03-20 Ports America Group, Inc. Systems and methods involving features of terminal operation including TOS-agnostic and/or other features
US9978034B1 (en) * 2012-07-24 2018-05-22 Ports America Group, Inc. Systems and methods involving features of terminal operation
JP5377726B1 (ja) * 2012-08-23 2013-12-25 日本郵船株式会社 車両物流管理システム
CN104574028B (zh) * 2015-02-03 2017-12-08 深圳市易流科技股份有限公司 判断不同的gps是否随同一辆车移动的方法
CN107140538B (zh) * 2016-06-22 2018-06-29 北京建筑大学 里程计gnss组合建筑施工塔吊机及吊装定点放样系统
CN108445514B (zh) * 2018-02-28 2020-08-28 江苏大学 一种基于卫星定位系统与激光测距的集装箱码垛对位方法
CN110221317B (zh) * 2018-11-30 2023-08-01 武汉滨湖电子有限责任公司 一种基于模块化的北斗寻北天线高精度安装方法
JP2024515632A (ja) 2021-04-12 2024-04-10 ストラクチュアル サービシズ インコーポレイテッド クレーンオペレータを支援するためのシステム及び方法

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4219159A1 (de) 1992-06-11 1993-12-16 Boehringer Mannheim Gmbh Selbst assemblierende Monoschicht mit kurzkettigen Linkern
US7075481B2 (en) * 1991-12-10 2006-07-11 Charles Huston System and method for determining freight container locations
JPH0616888U (ja) * 1992-06-12 1994-03-04 東京コスモス電機株式会社 差動ｇｐｓ用固定局、移動体用ｇｐｓ測位機、ナビゲーション装置、及びｇｐｓ測位機用ラジオ受信機
JPH0616888A (ja) 1992-06-29 1994-01-25 Mitsubishi Kasei Vinyl Co 塩化ビニル系樹脂組成物
JPH0743446A (ja) * 1993-08-02 1995-02-14 Aisin Seiki Co Ltd Ｇｐｓ衛星デ−タの検証装置
US5565858A (en) * 1994-09-14 1996-10-15 Northrop Grumman Corporation Electronic inventory system for stacked containers
JP3537504B2 (ja) * 1994-09-30 2004-06-14 古野電気株式会社 測位システム
GB2309320B (en) * 1996-01-18 1999-09-08 Heckett Multiserv Plc Manufacturing installation and processing operations
FI973960A (fi) * 1997-01-13 1998-07-14 Sisu Terminal Systems Inc Automaattinen suoraanajojärjestelmä kontinkäsittelykonetta varten
JPH11101864A (ja) * 1997-09-29 1999-04-13 Furuno Electric Co Ltd 測位装置および番地情報出力装置
JPH11134025A (ja) * 1997-10-31 1999-05-21 Nkk Corp 移動体の制御方法およびそのシステム
JPH11240609A (ja) * 1998-02-26 1999-09-07 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 陸送用コンテナ及びこれを取扱う物流設備
RU2175801C1 (ru) * 1998-07-20 2001-11-10 Закрытое акционерное общество "Фирма "КОТЛИН" Портативный приемоиндикатор спутниковых радионавигационных систем
JP2004510138A (ja) * 2000-09-20 2004-04-02 コーニンクレッカ　フィリップス　エレクトロニクス　エヌ　ヴィ 移動装置の位置を決定する方法
US6525687B2 (en) * 2001-02-12 2003-02-25 Enuvis, Inc. Location-determination method and apparatus
FI110289B (fi) * 2001-02-23 2002-12-31 Nokia Corp Menetelmä sijainnin määrityksessä, sijainninmääritysjärjestelmä ja elektroniikkalaite
GB0201192D0 (en) * 2002-01-19 2002-03-06 Ugcs Ltd Method for the reduction of errors in raw measured data related to predefined data
JP2005526251A (ja) * 2002-05-17 2005-09-02 ノキア コーポレイション 測位システムにおける受信機の位置及び／又はシステム時刻の決定方法
US7032763B1 (en) * 2002-11-18 2006-04-25 Mi-Jack Products, Inc. System and method for automatically guiding a gantry crane
RU2248004C2 (ru) * 2003-04-30 2005-03-10 Тульский государственный университет (ТулГУ) Способ определения угловой ориентации объекта
RU2254682C1 (ru) * 2003-10-27 2005-06-20 Общество с ограниченной ответственностью "Алгоритм" Способ радиосвязи в беспроводной локальной сети
US7400294B2 (en) * 2005-10-14 2008-07-15 Hemisphere Gps Inc. Portable reference station for local differential GPS corrections

Also Published As

Publication number Publication date
FI20065354A0 (fi) 2006-05-26
AU2007266992B2 (en) 2011-06-16
EP2030038A4 (en) 2012-01-04
AU2007266992A1 (en) 2007-12-06
CN101454687B (zh) 2013-01-02
JP5520360B2 (ja) 2014-06-11
US20100109947A1 (en) 2010-05-06
FI118394B (fi) 2007-10-31
ES2409719T3 (es) 2013-06-27
JP2013068623A (ja) 2013-04-18
EP2030038B1 (en) 2013-03-06
NO343401B1 (no) 2019-02-25
CN101454687A (zh) 2009-06-10
SI2030038T1 (sl) 2013-07-31
RU2448346C2 (ru) 2012-04-20
PT2030038E (pt) 2013-06-03
PL2030038T3 (pl) 2013-08-30
WO2007138158A1 (en) 2007-12-06
JP2009538417A (ja) 2009-11-05
EP2030038A1 (en) 2009-03-04
DK2030038T3 (da) 2013-06-17
NO20085303L (no) 2009-02-20
US8253623B2 (en) 2012-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008146044A (ru) Система и способ установки устройства gps
ATE518151T1 (de) Funkbasiertes ortungssystem mit synthetischer apertur
EP2224208A3 (en) Navigation device and navigation method
KR101300394B1 (ko) 무선 ａｐ 및 가속도 센서를 이용한 실내 위치 안내 시스템 및 그 방법
EA200600914A1 (ru) Система и способ для определения местоположения аномалии в пласте, окружающем скважину
WO2009034671A1 (ja) ナビゲーション装置
RU2004122913A (ru) Использование мобильных станций для определения параметров местоположения базовой станции в системе беспроводной мобильной связи
WO2007127886A3 (en) Wireless localization apparatus and method
GB201306729D0 (en) Determination of receiver path delay
KR101631967B1 (ko) 장주기 파고측정용 gnss 기반 부이에서의 수신기 위상말림 보상을 위한 ppp 및 마그네틱 컴파스 통합시스템
EP2083245A3 (en) Surveying system
RU2008112050A (ru) Способы и системы для определения целостности поезда
KR20060091942A (ko) 네비게이션 장치의 초기 위치 결정 방법
JP2011149720A (ja) 測量システム
US20150309155A1 (en) Method and Apparatus for Determining the Position Using Radio Signals and Atmospheric Pressure
GB2466900A (en) Systems and methods for synthesizing gps measurements to improve gps location availability
WO2009130570A3 (en) Relative position detecting apparatus, and relative position detecting system
ES2393463T3 (es) Procedimiento para optimizar una adquisición de una señal de espectro ensanchado procedente de un satélite por un receptor móvil
RU2003118800A (ru) Разностно-дальномерный способ пелегования источника радиоизлучения и реализующее его устройство
JP2012506032A (ja) 揺動構造物の動きを判定するシステム
WO2021033379A1 (ja) 測距装置、測距方法
JP2010256301A (ja) マルチパス判定装置及びプログラム
JP4931748B2 (ja) 列車位置検知装置および移動無線機
WO2013063193A3 (en) Clock drift profile determination in navigation system receivers
JP4771875B2 (ja) 無線周波信号源の位置標定装置