RU2008101305A

RU2008101305A - Транспортное средство и способ его передвижения

Info

Publication number: RU2008101305A
Application number: RU2008101305/11A
Authority: RU
Inventors: Тиберий Георгиевич Незбайло (RU); Тиберий Георгиевич Незбайло
Original assignee: Тиберий Георгиевич Незбайло (RU); Тиберий Георгиевич Незбайло
Priority date: 2008-01-09
Filing date: 2008-01-09
Publication date: 2009-07-27
Also published as: RU2369514C1; WO2009088323A1

Abstract

1. Транспортное средство, включающее шасси с укрепленными на нем опорами, которые установлены по разные стороны от центра тяжести шасси, укрепленного на опорах посредством подшипников вращения с возможностью поворота вокруг каждой из них, при этом шасси снабжено грузовой кабиной, шарнирно укрепленной на нем с возможностью сохранения вертикального положения при любом положении шасси, кроме того опоры снабжены механизмами, обеспечивающими возможность изменения их длины, отличающееся тем, что последние выполнены в виде управляемых домкратов, причем каждая опора разделена на две части, соединенные между собой посредством подшипника вращения, при этом нижняя часть опоры снабжена управляемым домкратом, расположенным вблизи ее опорной части, а верхняя часть опоры снабжена управляемым домкратом, расположенным вблизи ее соединения с шасси, при этом шасси выполнено из двух частей, соединенных между собой и с грузовой камерой посредством комбинированного подшипника вращения, и снабжено двумя управляемыми домкратами, размещенными по разные стороны от комбинированного подшипника вращения вблизи него. ! 2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что части опор, контактирующие с поверхностью земли, снабжены выдвижными подшипниками вращения. ! 3. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что части опор, контактирующие с поверхностью земли, снабжены выдвижными гусеничными траками. ! 4. Способ передвижения транспортного средства с опорой его шасси на опорную поверхность, согласно которому периодически прерывают опирание шасси на опорную поверхность с одной его стороны, противоположной выбранному направле�

Claims

1. Транспортное средство, включающее шасси с укрепленными на нем опорами, которые установлены по разные стороны от центра тяжести шасси, укрепленного на опорах посредством подшипников вращения с возможностью поворота вокруг каждой из них, при этом шасси снабжено грузовой кабиной, шарнирно укрепленной на нем с возможностью сохранения вертикального положения при любом положении шасси, кроме того опоры снабжены механизмами, обеспечивающими возможность изменения их длины, отличающееся тем, что последние выполнены в виде управляемых домкратов, причем каждая опора разделена на две части, соединенные между собой посредством подшипника вращения, при этом нижняя часть опоры снабжена управляемым домкратом, расположенным вблизи ее опорной части, а верхняя часть опоры снабжена управляемым домкратом, расположенным вблизи ее соединения с шасси, при этом шасси выполнено из двух частей, соединенных между собой и с грузовой камерой посредством комбинированного подшипника вращения, и снабжено двумя управляемыми домкратами, размещенными по разные стороны от комбинированного подшипника вращения вблизи него.

2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что части опор, контактирующие с поверхностью земли, снабжены выдвижными подшипниками вращения.

3. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что части опор, контактирующие с поверхностью земли, снабжены выдвижными гусеничными траками.

4. Способ передвижения транспортного средства с опорой его шасси на опорную поверхность, согласно которому периодически прерывают опирание шасси на опорную поверхность с одной его стороны, противоположной выбранному направлению движения, и обеспечивают возможность поворота шасси вокруг точки шарнирного соединения шасси со второй опорой, находящейся в этот момент в контакте с опорной поверхностью, затем после прохождения шасси по инерции по другую сторону действующей опоры восстанавливают опирание шасси на опорную поверхность с той стороны шасси, с которой оно было прервано, отличающийся тем, что на первом этапе движения заднюю по направлению движения опору посредством ее управляемых домкратов уменьшают по длине, а переднюю опору посредством ее управляемых домкратов увеличивают по длине, при этом уменьшают длину шасси посредством его управляемых домкратов, а также посредством комбинированного подшипника вращения производят изменение углового положения частей шасси относительно друг друга, при этом все указанные перемещения согласуют между собой по времени и величине, исходя из условия обеспечения плавного поступательного перемещения грузовой кабины по горизонтали, затем на втором этапе после прохождения шасси по другую сторону действующей опоры осуществляют восстановление опирания шасси на опорную поверхность с той его стороны, с которой оно было прервано, путем увеличения длины бывшей задней, но на втором этапе ставшей передней по направлению движения, опоры посредством ее управляемых домкратов, при этом увеличивают длину шасси посредством его управляемых домкратов, а также посредством комбинированного подшипника вращения производят изменение углового положения частей шасси друг относительно друга, при этом все указанные перемещения согласуют между собой по времени и величине, исходя из условия обеспечения плавного поступательного перемещения грузовой кабины по горизонтали, после чего обеспечивают циклическое повторение вышеуказанных этапов и передвижение транспортного средства в заданном направлении с обеспечением в любой момент времени надежной опоры шасси на опорную поверхность.