RU2007147388A - Способ управления гидростатическим приводом - Google Patents

Способ управления гидростатическим приводом Download PDF

Info

Publication number
RU2007147388A
RU2007147388A RU2007147388/06A RU2007147388A RU2007147388A RU 2007147388 A RU2007147388 A RU 2007147388A RU 2007147388/06 A RU2007147388/06 A RU 2007147388/06A RU 2007147388 A RU2007147388 A RU 2007147388A RU 2007147388 A RU2007147388 A RU 2007147388A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
reservoir
hydraulic pump
hydraulic motor
hydraulic
connection
Prior art date
Application number
RU2007147388/06A
Other languages
English (en)
Inventor
Маттиас МЮЛЛЕР (DE)
Маттиас Мюллер
Петер ШМУТТЕРМАИР (DE)
Петер ШМУТТЕРМАИР
Original Assignee
Бош Рексрот Аг (De)
Бош Рексрот Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бош Рексрот Аг (De), Бош Рексрот Аг filed Critical Бош Рексрот Аг (De)
Publication of RU2007147388A publication Critical patent/RU2007147388A/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
    • B60K6/12—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable fluidic accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/10—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels by utilising wheel movement for accumulating energy, e.g. driving air compressors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/024—Installations or systems with accumulators used as a supplementary power source, e.g. to store energy in idle periods to balance pump load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4008—Control of circuit pressure
    • F16H61/4017—Control of high pressure, e.g. avoiding excess pressure by a relief valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4078—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers
    • F16H61/4096—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers with pressure accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4157—Control of braking, e.g. preventing pump over-speeding when motor acts as a pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20561—Type of pump reversible
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6309—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pressure source supply pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6333—Electronic controllers using input signals representing a state of the pressure source, e.g. swash plate angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6652—Control of the pressure source, e.g. control of the swash plate angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6653—Pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7058—Rotary output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/88—Control measures for saving energy
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Abstract

1. Способ управления гидростатическим приводом (1, 1', 1''), имеющим гидравлический насос (3) и гидравлический двигатель (7), а также первый и второй резервуары (40, 41) для накопления и рекуперации энергии, причем упомянутый способ включает в себя следующие этапы, на которых осуществляют ! накопление энергии давления в первом резервуаре (40), ! соединение первого резервуара (40) со стороной всасывания гидравлического насоса (3) с целью рекуперации энергии давления, накопленной в упомянутом первом резервуаре (40), ! соединение расположенного ниже по течению рабочего магистрального соединения (8, 9) гидравлического двигателя (7) со вторым резервуаром (41) и ! отсоединение расположенного ниже по течению рабочего магистрального соединения (8, 9) гидравлического двигателя (7) от стороны всасывания гидравлического насоса (3). ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что прежде всего отсоединяют расположенное ниже по течению соединение (8, 9) гидравлического двигателя (7) от стороны всасывания гидравлического насоса (3) и, после истечения фиксированного интервала времени, соединяют первый резервуар (40) со стороной всасывания упомянутого гидравлического насоса (3). ! 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что нагружают гидравлический насос (3) приводным крутящим моментом во время рекуперации энергии давления приводным двигателем (2). ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что во время рекуперации энергии, задают для гидравлического двигателя (7) объем (Vм) поглощения, который получают на основании расчетного предварительного параметра (Mschätz) управления для момента гидравлического двигателя. ! 5. Способ по п.4, отличающийся тем, что предварительный параметр (Mschät

Claims (15)

1. Способ управления гидростатическим приводом (1, 1', 1''), имеющим гидравлический насос (3) и гидравлический двигатель (7), а также первый и второй резервуары (40, 41) для накопления и рекуперации энергии, причем упомянутый способ включает в себя следующие этапы, на которых осуществляют
накопление энергии давления в первом резервуаре (40),
соединение первого резервуара (40) со стороной всасывания гидравлического насоса (3) с целью рекуперации энергии давления, накопленной в упомянутом первом резервуаре (40),
соединение расположенного ниже по течению рабочего магистрального соединения (8, 9) гидравлического двигателя (7) со вторым резервуаром (41) и
отсоединение расположенного ниже по течению рабочего магистрального соединения (8, 9) гидравлического двигателя (7) от стороны всасывания гидравлического насоса (3).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что прежде всего отсоединяют расположенное ниже по течению соединение (8, 9) гидравлического двигателя (7) от стороны всасывания гидравлического насоса (3) и, после истечения фиксированного интервала времени, соединяют первый резервуар (40) со стороной всасывания упомянутого гидравлического насоса (3).
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что нагружают гидравлический насос (3) приводным крутящим моментом во время рекуперации энергии давления приводным двигателем (2).
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что во время рекуперации энергии, задают для гидравлического двигателя (7) объем (Vм) поглощения, который получают на основании расчетного предварительного параметра (Mschätz) управления для момента гидравлического двигателя.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что предварительный параметр (Mschätz) управления корректируют с учетом измеренных фактических величин.
6. Способ по п.4 или 5, отличающийся тем, что предварительный параметр (Mschätz) управления получают исходя из разности между целевой скоростью (vsoll) транспортного средства и фактической скоростью (vist) транспортного средства.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что в конце рекуперации накопленной энергии из первого резервуара (40) прежде всего, отсоединяют упомянутый первый резервуар (40) от стороны всасывания гидравлического насоса (3) и, после истечения фиксированного второго интервала времени, соединяют расположенное ниже по течению рабочее соединение (8, 9) гидравлического двигателя (7) со стороной всасывания перед тем, как отсоединить упомянутое расположенное ниже по течению рабочее соединение (8, 9) гидравлического двигателя (7) от второго резервуара (41).
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что, с целью накопления энергии давления, соединяют расположенное ниже по течению рабочее соединение (8, 9) упомянутого гидравлического двигателя (7) с первым резервуаром (40) и соединяют расположенное выше по течению рабочее соединение (8, 9) упомянутого гидравлического двигателя (7) со вторым резервуаром (41).
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что инициируют накопление энергии давления за счет срабатывания тормозного устройства (96) и, при срабатывании тормозного устройства (96), прежде всего осуществляют регулирование и гидравлического двигателя (7), и гидравлического насоса (3), с постоянным передаточным отношением, до достижения меньшего объема (Vм) поглощения и меньшего объема (Vp) подачи, соответственно.
10. Способ по одному из пп.7-9, отличающийся тем, что при срабатывании тормозного устройства (96), происходит соединение стороны подачи гидравлического насоса (3) и второго резервуара (41) с расположенным выше по течению рабочим магистральным соединением (8, 9), и тем, что при срабатывании тормозного устройства (96), происходит соединение стороны всасывания гидравлического насоса (3) и первого резервуара (40) с расположенным ниже по течению рабочим магистральным соединением (8, 9) гидравлического двигателя (7).
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что во время режима накопления задают для гидравлического насоса (3) объем (Vp) подачи, отличающийся от нуля.
12. Способ по одному из пп.7-9, отличающийся тем, что во время накопления энергии в первом резервуаре (40), объем (Vм) поглощения гидравлического двигателя (7) задают равным значению, которое зависит от сигнала торможения из тормозного устройства (96) и действующего значения разности давлений.
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что когда торможение осуществляют до достижения останова выходного вала (10) гидравлического двигателя (7), расположенное ниже по течению рабочее соединение (8, 9) упомянутого гидравлического двигателя (7) отсоединяют от первого резервуара (40), а расположенное выше по течению рабочее соединение (8, 9) упомянутого гидравлического двигателя (7) отсоединяют от второго резервуара (41), и тем, что регулируют объем (Vp) подачи гидравлического насоса (3) до нуля.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что, с целью запуска двигателя внутреннего сгорания, соединенного с гидравлическим насосом (3), соединяют первый резервуар (40) со стороной всасывания гидравлического насоса (3).
15. Способ по п.1, отличающийся тем, что, с целью накопления энергии давления в первом резервуаре (40), осуществляют привод гидравлического насоса (3) с помощью приводного двигателя (2), а сторону подачи упомянутого гидравлического насоса (3) соединяют с упомянутым первым резервуаром (40).
RU2007147388/06A 2005-12-23 2006-12-19 Способ управления гидростатическим приводом RU2007147388A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005061991.6 2005-12-23
DE102005061991A DE102005061991A1 (de) 2005-12-23 2005-12-23 Hydrostatischer Antrieb

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2007147388A true RU2007147388A (ru) 2009-06-27

Family

ID=37806962

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008130362/06A RU2008130362A (ru) 2005-12-23 2006-12-19 Гидростатический привод
RU2007147388/06A RU2007147388A (ru) 2005-12-23 2006-12-19 Способ управления гидростатическим приводом

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008130362/06A RU2008130362A (ru) 2005-12-23 2006-12-19 Гидростатический привод

Country Status (9)

Country Link
US (2) US7926265B2 (ru)
EP (2) EP1963686B1 (ru)
JP (2) JP2009520927A (ru)
CN (2) CN101151469B (ru)
AT (2) ATE530776T1 (ru)
BR (2) BRPI0620428A2 (ru)
DE (1) DE102005061991A1 (ru)
RU (2) RU2008130362A (ru)
WO (2) WO2007079935A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2444649C1 (ru) * 2010-07-13 2012-03-10 Александр Анатольевич Строганов Устройство для рекуперации гидравлической энергии

Families Citing this family (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202007011783U1 (de) * 2007-08-23 2008-12-24 Liebherr-France Sas, Colmar Hydraulikantrieb insbesondere eines Baggers insbesondere für ein Drehwerk
WO2009065556A1 (de) 2007-11-20 2009-05-28 Robert Bosch Gmbh Hydrostatischer antrieb und verfahren zum betreiben eines fahrzeugs
DE102008062836B3 (de) * 2008-12-23 2010-08-05 Hydac Technology Gmbh Hydrostatisches Antriebssystem
DE102009001602A1 (de) * 2009-03-17 2010-09-23 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung für einen Fahrzeugantriebsstrang mit einer Getriebeeinrichtung
DE202009004071U1 (de) * 2009-03-23 2010-08-12 Liebherr-France Sas, Colmar Antrieb für einen Hydraulikbagger
DE102009058005B4 (de) * 2009-12-11 2012-01-26 Hydac System Gmbh Hydrostatischer Antrieb
US9097342B2 (en) * 2010-01-05 2015-08-04 Cnh Industrial America Llc Method for estimating and controlling driveline torque in a continuously variable hydro-mechanical transmission
DE102010006456A1 (de) 2010-02-01 2011-08-04 Robert Bosch GmbH, 70469 Hydraulikanordnung und hydrostatischer Antrieb mit einer derartigen Hydraulikanordnung
DE102010035457A1 (de) * 2010-08-26 2012-03-01 Robert Bosch Gmbh Ventilanordnung, Anschlussplatte für eine hydrostatische Kolbenmaschine und hydrostatische Kolbenmaschine
US9086143B2 (en) * 2010-11-23 2015-07-21 Caterpillar Inc. Hydraulic fan circuit having energy recovery
EP2649326A1 (en) 2010-12-07 2013-10-16 General Compression Inc. Compressor and/or expander device with rolling piston seal
US20120240564A1 (en) * 2011-03-21 2012-09-27 Spicer Off-Highway Belgium N.V. Accumulator assisted hydrostatic driveline and optimization method thereof
US8826654B2 (en) 2011-05-31 2014-09-09 Caterpillar Inc. Hydraulic fluid system
US8844279B2 (en) 2011-05-31 2014-09-30 Caterpillar Inc. Hydraulic fan circuit
US8863508B2 (en) 2011-06-28 2014-10-21 Caterpillar Inc. Hydraulic circuit having energy storage and reuse
US8660791B2 (en) 2011-06-30 2014-02-25 Caterpillar Inc. Fleet tracking method using unicast and multicast communication
DE102011107061A1 (de) * 2011-07-11 2013-01-17 Linde Material Handling Gmbh Antriebsstrang eines Fahrzeugs, insbesondere einer mobilen Arbeitsmaschine
DE102011082029A1 (de) * 2011-09-01 2013-03-07 Airbus Operations Gmbh Vorrichtung zur rückgewinnung der bewegungsenergie, die beim landen eines flugzeugs nach erfolgter bodenberührung frei wird, sowie verfahren
US9163720B2 (en) * 2011-11-14 2015-10-20 Gm Global Technology Operations, Llc Transmission hydraulic control system having an automatic engine stop-start accumulator
DE102011119309A1 (de) * 2011-11-24 2013-05-29 Robert Bosch Gmbh Hydraulischer Fahrantrieb mit geschlossenem hydraulischem Kreislauf und Verfahren zum Betrieb eines derartigen Fahrantriebs
US20130152565A1 (en) * 2011-12-16 2013-06-20 Pengfei Ma Hydraulic system having energy recovery
US8662277B2 (en) 2011-12-22 2014-03-04 Fairfield Manufacturing Company, Inc. Planetary gearbox with integral service brake
DE102012005822A1 (de) * 2012-03-22 2013-09-26 Robert Bosch Gmbh Hydrostatischer Antrieb
CN102602274B (zh) * 2012-03-29 2014-04-23 山东泰丰液压股份有限公司 机动车辆电液比例混合动力能量回收控制系统
DE102012104755A1 (de) * 2012-06-01 2013-12-05 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Hydrostatische Verdrängermaschine
CN102691700B (zh) * 2012-06-20 2014-12-03 山河智能装备股份有限公司 一种上车回转能量回收利用系统
US9388829B2 (en) 2012-08-31 2016-07-12 Caterpillar Inc. Hydraulic control system having swing motor energy recovery
DE102012111300A1 (de) * 2012-11-22 2014-05-22 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Hydrostatisches Triebwerk als hydraulischer Starter eines Verbrennungsmotors
EP3102834B1 (en) 2014-02-04 2020-04-15 DANA ITALIA S.p.A Travel and work functions integrated into a hydraulic hybrid system
US9802469B2 (en) 2014-02-04 2017-10-31 Dana Italia Spa Hybrid powermode with series hybrid
EP3102835B1 (en) 2014-02-04 2018-11-14 DANA ITALIA S.p.A Method of charging a hydro-pneumatic energy storage system
JP6583965B2 (ja) 2014-02-04 2019-10-02 ダナ イタリア エスピーエー 直並列油圧式ハイブリット構造
AU2015215027B2 (en) 2014-02-04 2019-01-03 Dana Italia Spa Powerboost hub
EP3102451B1 (en) 2014-02-04 2019-12-18 DANA ITALIA S.p.A Controller for a series hydraulic hybrid transmission
US9429227B2 (en) 2014-02-19 2016-08-30 Fairfield Manufacturing Company, Inc. Planetary gearbox with integral service brake
EP3111092B1 (en) 2014-02-28 2021-04-21 Project Phoenix LLC Pump integrated with two independently driven prime movers
US10465721B2 (en) 2014-03-25 2019-11-05 Project Phoenix, LLC System to pump fluid and control thereof
US10294936B2 (en) 2014-04-22 2019-05-21 Project Phoenix, Llc. Fluid delivery system with a shaft having a through-passage
EP3957853A1 (en) 2014-06-02 2022-02-23 Project Phoenix LLC Linear actuator assembly and system
US10544861B2 (en) * 2014-06-02 2020-01-28 Project Phoenix, LLC Hydrostatic transmission assembly and system
BE1022405B1 (nl) 2014-07-09 2016-03-24 Cnh Industrial Belgium Nv Balenpers voor gebruik in de landbouw met een hulpkrachtbron.
SG11201700472XA (en) 2014-07-22 2017-02-27 Project Phoenix Llc External gear pump integrated with two independently driven prime movers
CN104154282B (zh) * 2014-08-19 2017-01-18 合肥长源液压股份有限公司 一种具有防过载功能的挖掘机用集成阀
US10072676B2 (en) 2014-09-23 2018-09-11 Project Phoenix, LLC System to pump fluid and control thereof
EP3002147A1 (en) 2014-10-02 2016-04-06 Dana Italia S.p.A. Dual drive driveline
EP3204647B1 (en) 2014-10-06 2021-05-26 Project Phoenix LLC Linear actuator assembly and system
WO2016064569A1 (en) * 2014-10-20 2016-04-28 Afshari Thomas Hydrostatic transmission assembly and system
TWI712744B (zh) 2015-09-02 2020-12-11 美商鳳凰計劃股份有限公司 泵送流體之系統及其控制
EP3779122A1 (en) 2015-09-02 2021-02-17 Project Phoenix LLC System to pump fluid and control thereof
DE102016201971B4 (de) * 2016-02-10 2021-04-22 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Antriebsvorrichtung mit lastabhängigem Druckteiler
CN105799667B (zh) * 2016-03-18 2018-10-09 江苏大学 一种高低压罐空气悬架汽车制动能量回收再生系统及控制方法
JP6784765B2 (ja) * 2016-08-29 2020-11-11 イーグル工業株式会社 流体圧回路
DE102017219496A1 (de) * 2017-11-02 2019-05-02 Krones Ag Leimversorgung für Etikettieraggregat mit Leimdrucker
IT201800007829A1 (it) * 2018-08-03 2020-02-03 Cnh Ind Italia Spa Sistema di gestione dell'energia idraulica per una trasmissione idrostatica
CN112483623B (zh) * 2020-11-09 2021-12-24 北京理工大学 一种机械液压复合的多模式驱动系统
WO2023232331A1 (de) * 2022-06-03 2023-12-07 Winz Baggerarbeiten Gmbh Ventilanordnung für mobile arbeitsmaschinen mit hydraulischem verbraucher

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1214088A (en) * 1978-12-08 1986-11-18 William S. Heggie Engine control systems
DE3619187A1 (de) * 1986-06-06 1987-12-10 Man Nutzfahrzeuge Gmbh Kraftfahrzeug, insbesondere im stop-and-go-verkehr betriebenes nutzfahrzeug
US4760697A (en) * 1986-08-13 1988-08-02 National Research Council Of Canada Mechanical power regeneration system
AT395960B (de) * 1991-02-01 1993-04-26 Oekomobil Gmbh Hydrostatische antriebseinrichtung fuer ein kraftfahrzeug und verfahren zum befuellen dieser antriebseinrichtung
CN1024912C (zh) * 1991-05-28 1994-06-08 于士真 机车及车辆动力系统
US6971463B2 (en) * 2002-12-23 2005-12-06 Cnh America Llc Energy recovery system for work vehicle including hydraulic drive circuit and method of recovering energy
US7082757B2 (en) * 2004-07-01 2006-08-01 Ford Global Technologies, Llc Pump/motor operating mode switching control for hydraulic hybrid vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2444649C1 (ru) * 2010-07-13 2012-03-10 Александр Анатольевич Строганов Устройство для рекуперации гидравлической энергии

Also Published As

Publication number Publication date
EP1963686B1 (de) 2011-10-26
EP1963687A1 (de) 2008-09-03
ATE513137T1 (de) 2011-07-15
BRPI0620369A2 (pt) 2011-11-08
CN101151469A (zh) 2008-03-26
US20080250781A1 (en) 2008-10-16
US20090084102A1 (en) 2009-04-02
WO2007101467A1 (de) 2007-09-13
CN101151469B (zh) 2013-01-30
JP2009520927A (ja) 2009-05-28
US7926265B2 (en) 2011-04-19
WO2007079935A1 (de) 2007-07-19
ATE530776T1 (de) 2011-11-15
JP2009520928A (ja) 2009-05-28
RU2008130362A (ru) 2010-01-27
CN101155997A (zh) 2008-04-02
EP1963687B1 (de) 2011-06-15
CN101155997B (zh) 2011-04-20
DE102005061991A1 (de) 2007-07-05
US7870727B2 (en) 2011-01-18
EP1963686A1 (de) 2008-09-03
BRPI0620428A2 (pt) 2011-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007147388A (ru) Способ управления гидростатическим приводом
CN102300754B (zh) 用于车辆的制动能量回收系统及配备该系统的车辆
CN1262444C (zh) 车辆控制设备和方法
CN104093585B (zh) 有利于车辆在发动机关闭情况下重启的燃料节省系统
CN105714655B (zh) 用来运行自行式压路机的方法
EP2131071A3 (en) Iding-stop cancellation control apparatus of vehicle driving system
CN101898550A (zh) 控制发动机再起动的方法
JP2009545489A (ja) ハイブリッド駆動される車両における真空発生
CN103223947B (zh) 一种基于abs装置的汽车辅助起步控制方法
CN102574451A (zh) 用于混合动力车辆的牵引链
CN103620126A (zh) 用于将辅助动力提供给动力传动系和液压回路的液压系统
CN110621825A (zh) 用于工程机械的液压系统
JP2006153091A5 (ru)
JP2004067001A (ja) ハイブリッド車両の油圧回路
US8839897B2 (en) Hybrid hydraulic vehicle drive system
JP2006152868A5 (ru)
CN101456409B (zh) 车辆的能量回收装置及方法
RU2011129217A (ru) Комбинированный привод
CN104395165B (zh) 混合电动车辆中的主泵到辅助泵的切换策略
CN101863222A (zh) 一种汽车发动机的能量回收系统
US20140345263A1 (en) Hydraulic hybrid drive system and method for operating a hydraulic hybrid drive system
CN104669997A (zh) 一种环卫车动力系统和动力控制方法
CN204605500U (zh) 一种环卫车动力系统
JP6150292B2 (ja) 車両制御装置
JPH051176B2 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20091222