BRPI0620369A2

BRPI0620369A2 - motor hidrostático

Info

Publication number: BRPI0620369A2
Application number: BRPI0620369-8A
Authority: BR
Inventors: Matthias Mueller; Steffen Mutschler
Original assignee: Bosch Rexroth Ag
Priority date: 2005-12-23
Filing date: 2006-12-19
Publication date: 2011-11-08
Also published as: EP1963687B1; WO2007079935A1; US7926265B2; US7870727B2; CN101155997B; EP1963686A1; JP2009520927A; JP2009520928A; CN101155997A; WO2007101467A1; RU2007147388A; DE102005061991A1; US20080250781A1; RU2008130362A; US20090084102A1; BRPI0620428A2; CN101151469A; EP1963686B1; CN101151469B; EP1963687A1

Abstract

MOTOR HIDROSTáTICO. A presente invenção refere-se a um motor hidrostático. O motor hidrostático (1) inclui uma bomba hidráulica (3) e um motor hidráulico (7). A bomba hidráulica (3) pode ser conectada por meio de uma primeira linha de trabalho (5) a uma primeira conexão de linha de trabalho (8) do motor hidráulico (7) e por meio de uma segunda linha de trabalho (6) a uma segunda conexão de linha de trabalho (9) do motor hidráulico (7). Além disso, o motor hidrostático (1) inclui um primeiro meio de armazenamento (40) para armazenar a energia de pressão e um segundo meio de armazenamento (41) Para a recuperação da energia de pressão armazenada no primeiro meio de armazenamento, este meio pode ser conectado, pelo menos em uma direção de transporte, a uma primeira ou segunda linha de trabalho (5, 6) que fica no lado de sucção com relação à bomba hidráulica (3) nesta direção de transporte.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MOTOR Hl- DROSTÁTICO".

A presente invenção refere-se a um motor hidrostático com re- cuperação de energia armazenada.

As transmissões hidrostáticas são freqüentemente usadas para acionar veículos comerciais. Neste caso, é possível armazenar um pouco da energia cinética durante o procedimento de frenagem por meio do motor hi- drostático e em seguida recuperar a mesma. O documento AT 395 960 B propõe o uso de um motor hidrostático em um circuito fechado com uma bomba hidráulica que é provida para o transporte em uma direção. A linha de trabalho no lado do transporte provê a conexão da bomba hidráulica ao motor hidráulico, sendo a mesma conectada a um meio de armazenamento de alta pressão. Um segundo meio de armazenamento que assume a forma de um meio de armazenamento de baixa pressão é conectado à linha de trabalho no lado de sucção, com relação à bomba hidráulica. O meio de ar- mazenamento de alta pressão e o meio de armazenamento de baixa pres- são são permanentemente conectados à linha de trabalho no lado do trans- porte e no lado de sucção, respectivamente. Em um modo de acionamento normal, a bomba hidráulica transporta um fluxo para a linha de trabalho no lado de transporte. O motor hidráulico é ajustável, e pivota em uma primeira direção para acionamento. Quando o veículo chega a um modo de ultrapas- sagem, primeiro o volume de admissão do motor hidráulico é ajustado de modo a se aproximar de zero. Para chegar a um efeito de frenagem, o motor hidráulico em seguida pivota na direção oposta. Conseqüentemente, o motor hidráulico transporta fluxo para a linha de trabalho que fica no lado do trans- porte, com relação à bomba hidráulica.

Para impedir que o meio pressurizado flua para a bomba hidráu- lica na direção oposta à do transporte da bomba hidráulica, uma válvula de retenção é provida na linha de trabalho. O meio pressurizado transportado pelo motor hidráulico é, por conseguinte, transportado no meio de armaze- namento de alta pressão. Isto significa que se a pressão sob e no meio de armazenamento de alta pressão, a energia cinética do veículo é convertida a uma energia de pressão. O volume do fluxo é compensado ao se remover o meio pressurizado do meio de armazenamento de baixa pressão.

Quando a energia armazenada tem de ser recuperada, o meio pressurizado é removido do meio de armazenamento de alta pressão. Como no modo de acionamento anterior, o motor hidráulico pivota agora de volta para a sua primeira direção. Quando a pressão do meio pressurizado é alivi- ada por meio do motor hidráulico, um momento de saída é gerado pelo mo- tor hidráulico. O meio pressurizado transportado através do motor hidráulico é transportado para o meio de armazenamento de baixa pressão por meio da compensação do volume.

Com a transmissão conhecida, é desvantajoso que, para remo- ver o meio pressurizado, o meio pressurizado atue diretamente sobre o mo- tor hidráulico a partir do meio de armazenamento de alta pressão. Com a transmissão proposta, com a recuperação da energia cinética, o motor hi- dráulico deve adicionalmente pivotar além de sua posição neutra. Isto inverte a direção de um pouco do fluxo no circuito hidráulico. Ao diretamente suprir o meio pressurizado para o motor hidráulico, não se permite que sejam adi- cionados momentos por meio do uso da pressão no meio de armazenamen- to de alta pressão ou pelo torque de um motor que aciona a bomba hidráuli- ca.

É um objetivo da presente invenção prover um motor hidrostáti- co no qual seja possível recuperar a energia armazenada e ao mesmo tem- po suprir um momento de transmissão usando um motor de transmissão.

O objeto é obtido por meio do motor hidrostático de acordo com a presente invenção tendo as características da reivindicação 1.

O motor hidrostático de acordo com a presente invenção inclui uma bomba hidráulica que pode ser conectada por meio de uma primeira linha de trabalho a uma primeira conexão de linha de trabalho e por meio de uma segunda linha de trabalho a uma segunda conexão de linha de trabalho de um motor hidráulico. Além disso, o motor hidrostático inclui um primeiro meio de armazenamento, para armazenar a energia de pressão, e um se- gundo meio de armazenamento. Para a recuperação da energia de pressão armazenada no primeiro meio de armazenamento, o primeiro meio de arma- zenamento pode ser conectado, pelo menos em uma direção de transporte da bomba hidráulica, àquela primeira ou segunda linha de trabalho que fica no lado de sucção nesta direção de transporte. O motor hidrostático de a- cordo com a presente invenção tem a vantagem de o meio pressurizado do primeiro meio de armazenamento, no qual o meio pressurizado fica armaze- nado a alta pressão, ser suprido por meio da linha de trabalho conectada à bomba hidráulica no lado de sucção. Isto torna possível adicionar os mo- mentos juntos, uma vez que, além de aumentar a pressão da bomba hidráu- lica no lado de sucção, é possível que um momento de transmissão de um motor de transmissão que aciona a bomba hidráulica atue sobre a bomba hidráulica. Voltando, a energia cinética do veículo, armazenada na forma de energia de pressão, é assim realizada não diretamente no motor hidráulico, mas sim indiretamente. O próprio motor hidráulico, em contrapartida, só é atuado por meio da pressão de linha de trabalho gerada pela bomba hidráu- lica, conforme é também convencional no modo normal de transmissão.

Desenvolvimentos vantajosos da presente invenção são apre- sentados nas reivindicações dependentes.

Por exemplo, é vantajoso, para a recuperação da energia de pressão armazenada no primeiro meio de armazenamento, permitir a com- pensação do volume de fluxo no sentido de que a conexão da linha de traba- lho respectivamente a jusante do motor hidráulico pode ser conectada ao segundo meio de armazenamento. Ao se conectar a conexão a jusante da bomba hidráulica ao segundo meio de armazenamento, um equilíbrio hidráu- lico é produzido no qual o meio pressurizado é removido do primeiro meio de armazenamento e transportado, por meio da bomba hidráulica e do motor hidráulico (dispostos em série um ao outro nesta configuração), ao meio de armazenamento de baixa pressão.

É ainda mais vantajoso, para carregar o primeiro meio de arma- zenamento durante um procedimento de frenagem, quando a primeira ou segunda conexão de linha de trabalho do motor hidráulico que fica a jusante, que pelo menos uma direção de fluxo possa ser conectada ao primeiro meio de armazenamento. O fato de ser possível, desta maneira, conectar o pri- meiro meio de armazenamento à conexão a jusante do motor hidráulico, tor- na possível carregar o primeiro meio de armazenamento sem inverter a dire- ção de fluxo no circuito hidráulico. Para produzir as conexões entre as cone- xões da linha de trabalho e a primeira e a segunda linha de trabalho e entre o primeiro e o segundo meios de armazenamento e a primeira linha de tra- balho ou a segunda linha de trabalho e a primeira conexão de linha de traba- lho ou a segunda conexão de linha de trabalho, válvulas de assento são, com vantagem, utilizadas. De acordo com uma outra modalidade preferida, válvulas piloto atuam sobre as válvulas de assento por meio de uma pressão de controle.

Além disso, o segundo meio de armazenamento é de preferên- cia conectado a uma linha de contenção de pressão. A linha de contenção de pressão pode ser conectada a uma fonte de meio pressurizado. O fato de ser possível conectar uma fonte de meio pressurizado por meio da linha de contenção de pressão ao segundo meio de armazenamento, tem o efeito de uma pressão mínima no segundo meio de armazenamento poder ser sem- pre garantida. Isto é particularmente vantajoso no caso de um meio pressuri- zado que se perde, por exemplo, através de um vazamento, poder ser no- vãmente completado a partir da fonte de meio pressurizado.

É particularmente preferido quando a fonte de meio pressuriza- do é um dispositivo de alimentação. O uso do dispositivo de alimentação como a fonte de meio pressurizado para o segundo meio de armazenamento torna possível usar o dispositivo de alimentação tanto para carregar o circui- to hidráulico por meio da primeira e segunda linhas de trabalho e para man- ter uma pressão mínima no segundo meio de armazenamento. Neste caso, o dispositivo de alimentação de preferência inclui uma bomba de alimenta- ção que transporta um fluxo para a linha de alimentação. É particularmente preferível quando a linha de alimentação pode ser conectada à linha de con- tenção de pressão por meio de uma válvula de interruptor. Isto significa que, se a pressão no segundo meio de armazenamento cai, como o resultado da atuação da válvula de interruptor, o meio pressurizado pode ser alimentado da linha de alimentação por meio da linha de contenção de pressão para o segundo meio de armazenamento. Quando uma pressão suficiente se en- contra presente no segundo meio de armazenamento, a conexão entre a linha de alimentação e a linha de contenção de pressão pode ser quebrada de uma maneira simples por meio da válvula de interruptor.

É ainda vantajoso quando a linha de alimentação é diretamente conectada à linha de contenção de pressão por meio de uma válvula de re- tenção. Nesta disposição, a válvula se abre para a linha de contenção de pressão. Isto significa que a pressão construída no segundo meio de arma- zenamento não pode escapar para o sistema de alimentação. O sistema de alimentação então simplesmente compensa o vazamento. De outra forma, quando há pressão suficiente no sistema hidráulico, o circuito hidráulico é desacoplado do sistema de alimentação.

De acordo com uma outra modalidade preferida, o primeiro meio de armazenamento e o segundo meio de armazenamento podem ser dire- tamente conectados um ao outro por meio de uma válvula de limitação de pressão de armazenamento. Quando o meio de armazenamento de alta pressão já se encontra completamente cheio, a frenagem hidráulica ainda pode ser feita. Neste caso, a válvula de limitação de pressão de armazena- mento se abre, e a pressão do meio pressurizado transportada pelo motor hidráulico é aliviada na direção do segundo meio de armazenamento por meio da válvula de limitação de pressão de armazenamento. Um circuito hidráulico fechado é assim produzido, com o resultado de não ser necessá- ria nenhuma compensação do volume.

Modalidades exemplares preferidas do motor hidrostático de a- cordo com a presente invenção são ilustradas no desenho e explicadas em mais detalhes na descrição abaixo. No desenho:

A Figura 1 mostra uma ilustração diagramática de uma primeira modalidade exemplar de um motor hidrostático de acordo com a presente invenção;

a Figura 2 mostra uma ilustração diagramática de uma segunda modalidade exemplar de motor hidrostático de acordo com a presente inven- ção; e

a Figura 3 mostra uma ilustração diagramática de uma terceira modalidade exemplar de um motor hidrostático de acordo com a presente invenção.

A Figura 1 mostra uma ilustração diagramática de um motor hi- drostático 1 de acordo com a presente invenção. O motor hidrostático 1 de acordo com a presente invenção pode, por exemplo, ser um mecanismo de transmissão de um veículo comercial. No entanto, a presente invenção não se restringe a veículos comerciais. Ao contrário, qualquer motor no qual uma engrenagem hidrostática é usada pode ser construído na modalidade de a- cordo com a presente invenção.

O motor hidrostático 1 inclui um motor de transmissão 2. O mo- tor de transmissão 2 aciona uma bomba hidráulica 3 por meio de um eixo de transmissão 4. A bomba hidráulica 3 é um pistão hidrostático ajustável dese- nhado para transportar em duas direções. Dependendo da direção do con- junto de transporte, a bomba hidráulica 3 transporta fluxo para uma primeira linha de trabalho 5 ou uma segunda linha de trabalho 6. A conexão de um motor hidráulico 7 é possível por meio da primeira linha de trabalho 5 e da segunda linha de trabalho 6. O motor hidráulico 7 possui uma primeira cone- xão de linha de trabalho 8 e uma segunda conexão de linha de trabalho 9. A primeira conexão de linha de trabalho 8 pode ser conectada à primeira linha de trabalho 5. Por conseguinte, a segunda conexão de linha de trabalho 9 pode ser conectada à segunda linha de trabalho 6. Quando a primeira cone- xão de linha de trabalho 8, conforme será descrita abaixo, e a segunda co- nexão de linha de trabalho 9 são conectadas à primeira linha de trabalho 5 e à segunda linha de trabalho 6, respectivamente, a bomba hidráulica 3 e o motor hidráulico 7 são conectados um ao outro em um circuito hidráulico fe- chado. O momento de saída gerado pelo motor hidráulico 7 quando o motor hidráulico 7 é atuado é passado através de um eixo de saída 10, por exem- pio, para um eixo de veículo ou uma engrenagem de mudança a jusante.

Para ajustar o volume de transporte da bomba hidráulica 3, um primeiro dispositivo de ajuste 11 é provido. Por conseguinte, o volume de admissão do motor hidráulico 7 é ajustado por meio de um segundo disposi- tivo de ajuste 12. O primeiro dispositivo de ajuste 11 e o segundo dispositivo de ajuste 12 atuam, cada qual, sobre um mecanismo de ajuste da bomba hidráulica 3 e do motor hidráulico 7, respectivamente.

Uma primeira conexão de linha 13 é conectada à primeira cone- xão de linha de trabalho 8 do motor hidráulico 7. A segunda conexão de li- nha de trabalho 9 do motor hidráulico 7 é conectada a uma segunda linha de conexão 14. A primeira linha de conexão 13 pode ser conectada à primeira linha de trabalho 5 por meio de uma primeira válvula de assento 15. A se- gunda linha de conexão 14 pode ser conectada à segunda linha de trabalho 6 por meio de uma segunda válvula de assento 16.

Todas as válvulas de assento do circuito hidrostático ilustrado na Figura 1 são da mesma construção. Para fins de clareza, apenas a estru- tura da primeira válvula de assento 15 será apresentada no detalhe abaixo.

A primeira válvula de assento 15 tem um pistão 17. O pistão 17 tem uma face de controle 18 que pode ser atuada por pressão. A força de uma mola de fechamento 19 também atua sobre a face de controle 18. Des- te modo, tanto uma força hidráulica, como o resultado de uma pressão de controle, quanto a força da mola de fechamento 19 atuam sobre a face de controle 18 e impulsionam a primeira válvula de assento 15 na direção de fechamento. Uma borda de vedação 20 é formada sobre o pistão 17 e coo- pera de maneira vedante com um assento de vedação 21. Uma primeira câmara 22 e uma segunda câmara 23 na primeira válvula de assento 15 são separadas uma da outra quando a válvula de assento 15 é fechada. A pres- são da primeira linha de trabalho 5 e a pressão da primeira linha de conexão 13 atuam na primeira câmara 22 e na segunda câmara 23, respectivamente. As pressões prevalecentes na primeira câmara 22 e a segunda câmara 23 atuam sobre o pistão 17 com uma força hidráulica que atua na direção de abertura da primeira válvula de assento 15. Quando a força hidráulica sobre a face de controle 18 é reduzida, a força hidráulica na primeira câmara 22 e na segunda câmara 23 é maior que a força da mola de fechamento 19 que atua na direção de fechamento, e a primeira válvula de assento 15 é coloca- da em sua posição aberta. Na posição aberta da primeira válvula de assento 15, a primeira câmara 22 e a segunda câmara 23 são conectadas uma à outra, com o resultado de que uma conexão é feita entre a primeira linha de trabalho 5 e a primeira linha de conexão 13 através da qual o fluxo é possí- vel. Quando a primeira válvula de assento 15 é aberta, portanto, quando o meio pressurizado é transportado através da bomba hidráulica 3 para a pri- meira linha de trabalho 5, a primeira conexão de linha de trabalho 8 do motor hidráulico 7 é atuada pelo meio de pressão.

A fim de afetar a pressão de controle que atua sobre a face de controle 18 da primeira válvula de assento 15, uma primeira válvula piloto 24 é provida. A primeira válvula piloto 24 é uma válvula de 3 ou 2 vias e é atua- da em uma primeira direção pela força de uma mola de válvula 25. A força de um eletro-ímã 26 atua na direção oposta. Um atuador diferente do eletro- ímã 26 pode também ser usado. É igualmente possível que uma força hi- dráulica atue sobre a primeira válvula piloto 24 em oposição à força da mola de válvula 25. A primeira válvula piloto 24 é colocada em sua primeira posi- ção de mudança 27 ou em sua segunda posição de mudança 28 como uma função da relação entre as forças da mola de válvula 25 e o eletro-ímã 26.

Neste caso, a mola de válvula 25 impulsiona a primeira válvula piloto 24 na direção de sua primeira posição de mudança 27. Na primeira posição de mudança 27, a primeira válvula piloto 25 conecta uma primeira linha de pressão de controle 29 a um primeiro ramal de linha de suprimento de pres- são 32.

Na primeira posição de mudança 27 da primeira válvula piloto 24, a pressão prevalecente no primeiro ramal de linha de suprimento de pressão 32 é desta forma suprida por meio da primeira linha de pressão de controle 29 conectada ao mesmo na face de controle 18 da primeira válvula de assento 15. Conseqüentemente, quando a primeira válvula piloto 24 se encontra na primeira posição de mudança 27 predeterminada pela mola de válvula 25, a primeira válvula de assento 15 é impulsionada na direção de fechamento. Em contrapartida, quando o eletro-ímã 26 atua por meio de um sinal de controle, a frontal que coloca a primeira válvula piloto 24 em sua segunda posição de mudança 28, em oposição à força da mola de válvula 25, atua sobre a primeira válvula piloto 24 como o resultado do eletro-ímã 26. Na segunda posição de mudança 28, a primeira linha de pressão de con- trole 29 é conectada a uma primeira linha de descarga de pressão 30. A pressão prevalecente na primeira linha de pressão de controle 29 é liberada para um espaço de tanque 31 por meio da primeira linha de descarga de pressão 30. Por conseguinte, a força hidráulica que atua sobre a face de controle 18 da primeira válvula de assento 15 cai e a primeira válvula de as- sento 15 é colocada em sua posição aberta por meio da força hidráulica na primeira câmara 22 e na segunda câmara 23. A aplicação de corrente ao eletro-ímã 26 faz uma conexão entre a primeira linha de trabalho 5 e a pri- meira conexão de linha de trabalho 8.

A pressão requerida para gerar a força de controle sobre a face de controle 18 é suprida por meio do primeiro ramal de linha de suprimento de pressão 32 e a primeira válvula piloto 24. Para este fim, o primeiro ramal de linha de suprimento de pressão 32 é conectado a uma linha de suprimen- to de pressão 34. A linha de suprimento de pressão 34 é conectada a uma saída de uma válvula de mudança 35 tem o efeito de, em cada caso, a mais alta pressão disponível no sistema ser provida à maneira descrita abaixo.

A fim de ativar a segunda válvula de assento 16, uma segunda válvula piloto 36 é provida. A segunda válvula piloto 36 é de uma estrutura comparável à da primeira válvula piloto 24. Para fins de clareza, uma descri- ção repetida será omitida. Uma segunda linha de pressão de controle 27 pode ser conectada a um segundo ramal de linha de suprimento de pressão 38 por meio da segunda válvula piloto 36. A segunda válvula piloto 36 é também mantida nesta posição por meio de uma mola. Quando a segunda válvula piloto 36 é atuada por meio de um sinal de controle em um eletro- ímã, a mesma é colocada em sua segunda posição de mudança, na qual a segunda linha de pressão de controle 37 é conectada a uma segunda linha de descarga de pressão 39. Quando a segunda válvula piloto 36 é atuada por meio de um sinal de controle, a pressão de controle que atua sobre a face de controle da segunda válvula de assento 16 é conseqüentemente re- duzida no sentido de que a pressão da segunda linha de pressão de controle 27 é liberada para a para o espaço de tanque 31. Conseqüentemente, a se- gunda válvula de assento 16 é colocada em sua posição aberta quando um sinal de controle é aplicado à válvula piloto 36. Na posição aberta da segun- da válvula de assento 16, a segunda linha de conexão 14 e a segunda linha de trabalho 6 são ligadas entre si.

No modo normal de transmissão, um sinal de controle atua em ambas a primeira válvula piloto 24 e a segunda válvula piloto 36. A pressão da primeira linha de pressão de controle 29 e a segunda linha de pressão de controle 37 é conseqüentemente descarregada para o espaço de tanque 31, e a primeira válvula de assento 15 e a segunda válvula de assento 16 são colocadas em suas respectivas posições abertas. Isto cria um circuito hi- dráulico fechado, no sentido de que a bomba hidráulica 3 e o motor hidráuli- co 7 sejam dispostos na forma de uma engrenagem hidrostática de uma maneira conhecida por si. A razão de transmissão da engrenagem hidrostá- tica é ajustada por meio do ajuste do volume de transporte da bomba hidráu- lica 3 ou do volume de admissão do motor hidráulico 7 por meio do primeiro dispositivo de ajuste 11 e ao segundo dispositivo de ajuste 12, respectiva- mente.

O motor hidrostático 1 de acordo com a presente invenção inclui ainda um primeiro meio de armazenamento 40 e um segundo meio de arma- zenamento 41. O primeiro meio de armazenamento 40 tem a forma de um meio de armazenamento de alta pressão. O segundo meio de armazena- mento 41 tem a forma de um meio de armazenamento de baixa pressão. De preferência, ambos os meios de armazenamento 40, 41 têm a forma de um meio de armazenamento hidráulico/pneumático no qual um volume com- pressível é comprimido quando um meio pressurizado é suprido.

O primeiro meio de armazenamento 40 pode ser conectado ao circuito hidrostático por meio de uma linha de armazenamento de alta pres- são 33. A linha de armazenamento de alta pressão 33 se ramifica em uma primeira linha de armazenamento de alta pressão 42 e uma segunda linha de armazenamento de alta pressão 43. Disposta na primeira ramificação de linha de armazenamento de alta pressão 42 encontra-se uma terceira válvu- la de assento 44. Disposta na segunda ramificação de linha de armazena- mento de alta pressão 43 encontra-se uma quarta válvula de assento 45. É também possível que a terceira válvula de assento 44 e a quarta válvula de assento 45 sejam atuadas na direção de fechamento por meio da pressão de controle através de uma terceira linha de pressão de controle 48 e uma quarta linha de pressão de controle 49, respectivamente. Uma mola de fe- chamento atua na terceira válvula de assento 44 e na quarta válvula de as- sento 45, respectivamente, novamente na direção de fechamento.

Quando a terceira válvula de assento 44 está na posição fecha- da, a primeira ramificação de linha de armazenamento de alta pressão 42 é interrompida. Quando a quarta válvula de assento 45 está na posição fecha- da, a segunda ramificação de linha de armazenamento de alta pressão 43 é interrompida.

A primeira ramificação de linha de armazenamento de alta pres- são 42 se abre na primeira linha de trabalho 5. A segunda ramificação de linha de armazenamento de alta pressão 43, de maneira alternativa corres- pondente, se abre na segunda linha de trabalho 6. Quando a terceira válvula de assento 44 e a quarta válvula de assento 45 estão, cada qual, em sua posição fechada, não há conexão a partir da primeira linha de trabalho 5 pa- ra o primeiro meio de armazenamento 40 através da qual um fluxo seja pos- sível, nem há nenhuma conexão da segunda linha de trabalho 6 para o pri- meiro meio de armazenamento 40.

Em uma primeira posição de mudança de uma terceira válvula piloto 46, a terceira linha de pressão de controle 48 é conectada a uma ter- ceira ramificação de linha de suprimento de pressão 50. A terceira válvula piloto 46 é atuada por uma mola de válvula na direção desta posição de mu- dança. Um eletro-ímã, por sua vez, atua na direção oposta e pode impulsio- nar a terceira válvula piloto 46 com uma força em oposição à força da mola de válvula da maneira já descrita. Quando o eletro-ímã é atuado por um sinal de controle, o mesmo coloca a terceira válvula piloto 46 em sua segunda posição de mudança. A terceira linha de pressão de controle 48 é conectada a uma terceira linha de descarga de pressão 52 nesta posição, com o resul- tado de a pressão da terceira linha de pressão de controle 48 ser descarre- gada para o espaço de tanque 31. Isto coloca a terceira válvula de assento 44 em sua posição aberta como o resultado da pressão prevalecente na 5 primeira ramificação de armazenamento de alta pressão 42. Na posição a- berta da terceira válvula de assento 44, a primeira linha de trabalho 5 é co- nectada ao primeiro meio de armazenamento 40 por meio da primeira ramifi- cação de linha de armazenamento de alta pressão 42 e da linha de armaze- namento de alta pressão 33.

De acordo com a disposição descrita acima, a quarta válvula de assento 45 pode também ser ativada por uma quarta válvula piloto 47. Uma quarta linha de pressão de controle 49 pode ser conectada a uma quarta ramificação de linha de suprimento de pressão 51 ou a uma quarta linha de descarga de pressão 53 por meio da quarta válvula piloto 47. Na posição de descanso da quarta válvula piloto 47, a quarta válvula piloto 47 conecta a quarta linha de pressão de controle 49 à quarta ramificação de linha de su- primento de pressão 51. Quando um eletro-ímã está ativo, a quarta válvula piloto 47 se move para a sua segunda posição de mudança, na qual a quarta linha de pressão de controle 49 é conectada à quarta linha de descarga de pressão 53. Da maneira já descrita, isto resulta na abertura da quarta válvula de assento 45. Na posição aberta da válvula de assento 45, a segunda linha de trabalho 6 é conectada ao primeiro meio de armazenamento 40 por meio da segunda ramificação de linha de armazenamento de alta pressão 43.

O segundo meio de armazenamento 41 tem a forma de um meio de armazenamento de baixa pressão e pode ser conectado ao circuito hi- dráulico por meio de uma linha de armazenamento de baixa pressão 54. A linha de armazenamento de baixa pressão 54 se ramifica em uma primeira linha de armazenamento de baixa pressão 55 e uma segunda ramificação de linha de armazenamento de baixa pressão 56. Disposta na primeira ramifi- cação de linha de armazenamento de baixa pressão 55 encontra-se uma quinta válvula de assento 57. Disposta na segunda ramificação de linha de armazenamento de baixa pressão 56 encontra-se uma sexta válvula de as- sento 58. A primeira linha de armazenamento de baixa pressão 55 se abre para a primeira linha de conexão 13. A segunda ramificação de linha de ar- mazenamento de baixa pressão 56 se abre para a segunda linha de cone- xão 14. Sendo assim, quando a quinta válvula de assento 57 está na posi- ção fechada, a conexão entre a primeira linha de conexão 13 e a linha de armazenamento de baixa pressão 54 é interrompida. De maneira similar, a sexta válvula de assento 58 interrompe a conexão entre a segunda linha de conexão 14 e a linha de armazenamento de baixa pressão 54.

A quinta válvula de assento 57 é ativada por uma quinta válvula piloto 59. A fim de aplicar uma força hidráulica à quinta válvula de assento 57 na direção de fechamento, a quinta válvula piloto 59 conecta uma quinta linha de pressão de controle 61 a uma quinta ramificação de linha de supri- mento de pressão 63. Em contrapartida, quando uma força de controle é aplicada à quinta válvula piloto 59 em um eletro-ímã, a quinta válvula piloto 59 é colocada em oposição à força de sua mola de válvula, em sua segunda posição de mudança, na qual a quinta linha de pressão de controle 51 é co- nectada a uma quinta linha de descarga de pressão 65. Como uma conse- qüência da descarga da pressão prevalecente na quinta linha de pressão de controle 61 para o espaço de tanque 31, a quinta válvula de assento 57 se abre e a primeira linha de conexão 13 é conectada por meio da primeira ra- mificação de linha de armazenamento de baixa pressão 55 à linha de arma- zenamento de baixa pressão 54 e, deste modo, ao segundo meio de arma- zenamento 41.

De uma maneira correspondente, a sexta válvula de assento 58 é ativada por uma sexta válvula piloto 60. Em sua posição de descanso, que é mais uma vez definida por uma mola de válvula, uma sexta linha de pres- são de controle 62 é conectada pela sexta válvula piloto 60 a uma sexta ra- mificação de linha de suprimento de pressão 64.

Quando, em contrapartida, um sinal de controle atua sobre a sexta válvula piloto 60, a mesma é colocada em sua outra posição limite por meio de um eletro-ímã, em oposição à força da mola de válvula. Nesta posi- ção limite, a sexta linha de pressão de controle 62 é conectada a uma sexta linha de descarga de pressão 66. O meio pressurizado que vaza da sexta linha de pressão de controle 62 por meio da sexta linha de descarga de pressão 60 para o espaço de tanque 31 resulta em uma redução da força de controle que atua sobre a sexta válvula de assento 58. Ao reduzir a força de controle que atua sobre a sexta válvula de assento 58 em sua direção de fechamento, as forças que atuam na direção oposta e geradas pelas pres- sões na segunda ramificação de linha de armazenamento de baixa pressão 56 são eliminadas. Conseqüentemente, a sexta válvula de assento 58 é co- locada em sua posição aberta, na qual existe uma conexão através da qual o fluxo é possível na segunda ramificação de linha de armazenamento de baixa pressão 56.

A primeira à sexta ramificações de linha de suprimento de pres- são 32, 38, 50, 51, 63 e 64 são conectadas a uma linha de suprimento de pressão 34. A linha de suprimento de pressão 34 é conectada a uma saída da válvula de mudança 35. Uma linha de conexão de armazenamento 67 e uma linha de conexão de motor 68 se abrem para as duas entradas da vál- vula de mudança 35, respectivamente. A pressão prevalecente na linha de armazenamento de alta pressão 33 e, deste modo, a pressão prevalecente no primeiro meio de armazenamento 40 atuam na entrada da válvula de mu- dança 35 por meio da linha de conexão de armazenamento 67. Na outra en- trada da válvula de mudança 35, a respectivamente maior pressão dentre as pressões das primeira e segunda linhas de trabalho 5, 6 atua por meio da linha de conexão de bomba 68. Isto significa que a válvula de mudança 35 torna disponível em sua saída a pressão respectivamente mais alta disponí- vel no sistema para a ativação das válvulas de assento 15, 16, 44, 45, 57, 58.

O motor hidrostático 1 inclui ainda um dispositivo de alimenta- ção 69. O dispositivo de alimentação 69 tem uma bomba de alimentação 70. A bomba de alimentação 70 é provida para transporte em apenas uma dire- ção e de preferência tem a forma de uma bomba de fluxo constante. A bom- ba de alimentação 70 é disposta, juntamente com a bomba hidráulica ajustá- vel 3, no eixo de transmissão 4 e, deste modo, é acionada por meio do motor de transmissão 2. A bomba de alimentação 70 arrasta o meio pressurizado para fora do espaço de tanque 31 e transporta o mesmo para uma linha de alimentação 71. A linha de alimentação 71 se ramifica para uma primeira ramificação de linha de alimentação 72, conectada à primeira linha de traba- lho 5, e uma segunda ramificação de linha de alimentação 73, conectada à segunda linha de trabalho 6. Uma primeira válvula de retenção 74 é provida na primeira ramificação de linha de alimentação 72. Uma segunda válvula de retenção 75 é provida na segunda ramificação de linha de alimentação 73. As duas válvulas de retenção 74 e 75 são dispostas de tal modo que as mesmas se abram na direção da primeira linha de trabalho 5 e da segunda linha de trabalho 6, respectivamente, se a pressão na linha de alimentação 71 for maior que a respectiva pressão de linha de trabalho na primeira linha de trabalho 5 e na segunda linha de trabalho 6.

A fim de proteger o motor hidrostático 1, uma respectiva válvula de limitação de pressão pode ser disposta, em cada caso em paralelo, como uma extensão da primeira válvula de retenção 74 e da segunda válvula de retenção 75, e estas descarregam pressão nas respectivas linhas de traba- lho 5, 6 na direção da linha de alimentação 71 no evento de uma pressão criticamente elevada.

O dispositivo de alimentação 69 pode ser conectado ao segundo meio de armazenamento 41 por meio de uma linha de contenção de pressão 76. Para isto, a linha de contenção de pressão 76 conecta uma saída de uma válvula de mudança 77 à linha de armazenamento de baixa pressão 54. A válvula de mudança 77 fica em uma primeira ou em uma segunda posição de mudança, dependendo da força de uma mola de pressão 78 e de uma força hidráulica que atua na direção oposta. Quando a força hidráulica é maior que a força da mola de pressão 78, a válvula de mudança 77 conecta a linha de alimentação 71 a uma linha de drenagem 81. A linha de drenagem 81 pode ser conectada ao espaço de tanque 31 por meio de uma primeira válvula de limitação de pressão 80. Quando a força hidráulica na válvula de mudança 77 cai abaixo da força da mola de pressão 78, a mola de pressão 78 empurra a válvula de mudança 77 para a sua outra posição, na qual a linha de alimentação 71 é conectada à linha de contenção de pressão 76.

A pressão da linha de contenção de pressão 76 é suprida para a face de medição através da linha de comparação 79. Desta maneira, a vál- vula de mudança 77 é ligada a sua primeira ou segunda posição de mudan- ça dependendo da pressão prevalecente no segundo meio de armazena- mento 41. A linha de contenção de pressão 76 pode ser conectada ao espa- ço de tanque 31 por meio de uma segunda válvula de limitação de pressão 82.

Tão logo a pressão no segundo meio de armazenamento 41 cai abaixo de um valor estabelecido pela mola de pressão 78, a válvula de mu- dança 77 é colocada em uma posição de mudança na qual a linha de ali- mentação 71 é conectada à linha de contenção de pressão 76. Nesta posi- ção de mudança, o meio pressurizado é transportado para o segundo meio de armazenamento 41 pela bomba de alimentação 70. Conseqüentemente, a pressão no segundo meio de armazenamento 41 aumenta até que uma pressão suficiente seja atingida e, conseqüentemente, a força hidráulica que atua sobre a válvula de mudança 77 coloque a válvula de mudança 77 em sua posição de mudança oposta. Nesta posição de mudança oposta, a pres- são prevalecente no dispositivo de alimentação 69 é limitada pela válvula de limitação de pressão 80. De preferência, a primeira válvula de limitação de pressão 80 é ajustada, por exemplo, a 2 MPa (20 bar). A segunda válvula de limitação de pressão 82, em contrapartida, é ajustada a uma pressão maior, por exemplo, de 4 MPa (40 bar), que corresponde à pressão de interrupção da válvula de mudança 77.

Com a ajuda da conexão entre o dispositivo de alimentação 69 e o segundo meio de armazenamento 41, garante-se, assim, que o meio pres- surizado que vaza do circuito como o resultado do vazamento durante uma operação regenerativa do motor hidrostático 1 seja novamente suprido.

Como já apresentado no início, em um modo normal de aciona- mento, é provido um circuito hidráulico fechado no qual a bomba hidráulica 3 e o motor hidráulico 7 são dispostos. Para este fim, um sinal de controle atua sobre a primeira válvula piloto 24 e a segunda válvula piloto 36. A primeira válvula de assento 15 e a segunda válvula de assento 16 ficam em sua posi- ção aberta, e o circuito hidráulico fechado compreende a primeira linha de trabalho 5, a primeira linha de conexão 13, a segunda linha de conexão 14 e a segunda linha de trabalho 6. Na descrição abaixo, presume-se que o per- curso para frente significa que o meio pressurizado é transportado para a primeira linha de trabalho 5 por meio da bomba hidráulica 3. Por conseguin- te, durante o percurso para frente, a primeira linha de trabalho 5 é a linha de trabalho no lado de transporte, e a segunda linha de trabalho 6 é a linha de trabalho no lado de sucção.

Tomando como um ponto inicial o percurso para frente, o veícu- lo em questão primeiro vai para o modo de ultrapassagem e freia. No modo de ultrapassagem, o primeiro meio de armazenamento 40 é usado para ar- mazenar a energia cinética do veículo. Por este motivo, o meio pressurizado tem de ser transportado pelo motor hidráulico 7, que agora atua como uma bomba, para o primeiro meio de armazenamento 40. Durante o procedimen- to de frenagem, o meio pressurizado é removido do segundo meio de arma- zenamento 41 e bombeado para o primeiro meio de armazenamento 40 por meio do motor hidráulico 7. Por isto, no caso da passagem dianteira descrita, um sinal de controle atua sobre a quinta válvula piloto 59. Conseqüentemen- te, a quinta válvula de assento 57 fica em sua posição aberta e o meio pres- surizado pode ser arrastado, por meio da primeira ramificação de linha de armazenamento de baixa pressão 55, para fora do segundo meio de arma- zenamento 41 pelo motor hidráulico 7 na primeira conexão de linha de traba- lho 8 do mesmo. O meio pressurizado arrastado para fora do segundo meio de armazenamento 41 pelo motor hidráulico 7 é transportado pelo motor hi- dráulico 7 para a segunda linha de conexão 14.

Um sinal de controle também atua na segunda válvula piloto 36, com o resultado de que a segunda válvula de assento 16 fica também em sua posição aberta. Além disso, um sinal de controle atua sobre a quarta válvula piloto 47, e a quarta válvula de assento 45 é também colocada em sua posição aberta por meio da pressão da segunda ramificação de linha de armazenamento de alta pressão 43. Em contrapartida, as demais válvulas piloto 46, 24 e 60 atuam apenas por meio de suas respectivas molas de vál- vula e suas associadas válvulas de assento 44, 15 e 58 ficam em suas posi- ções fechadas.

O meio pressurizado transportado pelo motor hidráulico 7 é con- seqüentemente transportado através da segunda linha de conexão 14 na direção da segunda linha de trabalho 6 e através da segunda ramificação de linha de armazenamento de alta pressão 43 para o primeiro meio de arma- zenamento 40.

Depois de um procedimento de frenagem deste tipo, o meio pressurizado é armazenado no primeiro meio de armazenamento 40 a alta pressão. Neste caso, a energia de pressão armazenada é produzida pela energia cinética do veículo que está sendo desacelerado. Quando, depois de um procedimento de frenagem conforme descrito, durante uma aceleração de percurso para frente, a direção do percurso para frente é mais uma vez requerida, o meio pressurizado deve ser suprido para o motor hidrostático 1 a partir do primeiro meio de armazenamento 40 de uma maneira adequada. De acordo com a presente invenção, o meio pressurizado é removido do primeiro meio de armazenamento 40 para a respectiva linha de trabalho no lado de sucção. A linha de trabalho no lado de sucção é, em cada caso, a segunda linha de trabalho 6, no caso de um percurso para frente. Para re- mover o meio pressurizado e, por conseguinte, recuperar a energia, um sinal de controle atua sobre a quarta válvula piloto 47. A quarta válvula de assento 45 é colocada na posição aberta e o meio pressurizado do primeiro meio de armazenamento 40 é suprido para a segunda linha de trabalho 6 e, por con- seguinte, para o lado de sucção da bomba hidráulica 3. A bomba hidráulica 3, deste modo, arrasta o fluxo para fora da segunda linha de trabalho 6, que fica sob uma pressão inicial, e pode adicionalmente ser atuada pelo torque do motor de transmissão 2. Isto tem o resultado de os momentos serem adi- cionados juntos e o motor de transmissão 2 poder ser operado em menor força. O resultado é uma economia de combustível. A pressão de linha de trabalho na primeira linha de trabalho 5 atua sobre o motor hidráulico 7. Por este motivo, um sinal de controle atua sobre a primeira válvula piloto 24, com o resultado de a primeira válvula de assento 15 ficar em sua posição aberta.

A primeira conexão de linha de trabalho 8 do motor hidráulico 7 é, deste mo- do, conectada à linha de trabalho 5 no lado de transporte. O meio pressuri- zado que emerge a jusante a partir do motor hidráulico 7 na segunda cone- xão de linha de trabalho 9 é descarregado da pressão no eixo de saída 10, gerando um torque de saída, e é transportado para o segundo meio de ar- mazenamento 41 por meio da sexta válvula de assento aberta 58. Para abrir a sexta válvula de assento 58, um sinal de controle atua sobre a sexta válvu- la piloto 60. As demais válvulas de assento (16, 44 e 57) ficam, cada qual, em sua posição fechada, na qual nenhum sinal de controle atua sobre as válvulas pilotos associadas (36, 46 e 59).

Por conseguinte, tanto o armazenamento de energia cinética como a recuperação de energia cinética são possíveis durante o percurso para trás. O percurso para trás resulta de uma inversão da linha de trabalho nos lados de sucção e de transporte com relação à bomba hidráulica 3. Por conseguinte, e iniciando a partir do exemplo descrito acima, durante o per- curso para trás, a segunda linha de trabalho 6 é a linha de trabalho no lado de transporte, com relação à bomba hidráulica 3, e a primeira linha de traba- lho 5 se torna a linha de trabalho no lado de sucção com relação à bomba hidráulica 3. Conseqüentemente, a direção de fluxo através do motor hidráu- lico 7 também muda, com o resultado de que, durante o percurso para trás, a primeira conexão de linha de trabalho 8 do motor hidráulico 7 é a conexão de linha de trabalho a jusante, e a segunda conexão de linha de trabalho 9 é a conexão de linha de trabalho a montante do motor hidráulico 7. Para apre- sentar as respectivas condições de mudança claramente mais uma vez, para ambos os percursos para frente e para trás são apresentados um procedi- mento de aceleração e um procedimento de frenagem na tabela abaixo. Pa- ra fins de simplicidade, são consideradas apenas as válvulas pilotos nas quais atua um sinal de controle. Isto significa que nenhuma dentre as demais válvulas piloto recebe um sinal de controle, e as válvulas de assento associ- adas às mesmas se encontram na posição fechada. <table>table see original document page 21</column></row><table>

A Figura 2 ilustra uma segunda modalidade exemplar do motor hidrostático 1' de acordo com a presente invenção. Para evitar desnecessá- ria repetição, numerais de referência similares são usados para componen- tes similares. Qualquer descrição repetida é omitida.

Diferente da modalidade exemplar da Figura 1, no caso da se- gunda modalidade exemplar da Figura 2 apenas uma válvula de limitação de pressão de alimentação 80' é provida ao invés da primeira válvula de limita- ção de pressão 80 e da segunda válvula de limitação de pressão 82. A vál- vula de limitação de pressão de alimentação 80' é conectada à linha de ali- mentação 71 por meio de uma linha de limitação de pressão de alimentação 83. Além disso, a linha de alimentação 71 é conectada à linha de contenção de pressão 76. Uma terceira válvula de retenção 84 é provida na transição da linha de alimentação 71 para a linha de contenção de pressão 76. A vál- vula de retenção pode, com vantagem, ser usada na modalidade exemplar da Figura 1 também.

A terceira válvula de retenção 84 se abre na direção da linha de contenção de pressão 76. A pressão na linha de alimentação 71 é limitada a uma pressão de alimentação permissível máxima pela válvula de limitação de pressão de alimentação 80'. Esta é de, por exemplo, 2,5 MPa (25 bar). Quando a pressão excede esta pressão de alimentação permissível máxima prevalece no segundo meio de armazenamento 41, a terceira válvula de re- tenção 84 retorna para a sua posição fechada e assim desconecta o segun- do meio de armazenamento 41 do dispositivo de alimentação modificado 69'. No entanto, quando a pressão no segundo meio de armazenamento 41 cai abaixo da pressão de alimentação, por exemplo, por causa de um vazamen- to, a terceira válvula de retenção 84 se abre e o segundo meio de armaze- namento 41 é enchido, com a ajuda da bomba de alimentação 70, a partir do dispositivo de alimentação modificado 69'.

Além disso, e ao contrário da modalidade exemplar da Figura 1, a respectivamente maior dentre as duas pressões de linha de trabalho na primeira linha de trabalho 5 e na segunda linha de trabalho 6 não é suprida para a válvula de mudança 35 diretamente por meio da bomba hidráulica 3. Ao invés disso, uma outra válvula de mudança 89 é provida. A outra válvula de mudança 89 é conectada à primeira linha de trabalho 5 por meio de uma primeira linha de válvula de mudança 87. A outra válvula de mudança 89 é conectada à segunda linha de trabalho 6 por meio de uma segunda linha de válvula de mudança 88. A saída da outra válvula de mudança 89, na qual a respectiva maior pressão dentre as duas pressões de linha de trabalho é utilizada, é conectada a uma entrada para a válvula de mudança 35 por meio de uma linha de conexão de válvula de mudança 68'. Sendo assim, e de a - cordo com a modalidade exemplar da Figura 1, a maior pressão dentre as duas pressões de linha de trabalho é comparada à pressão prevalecente na linha de conexão de armazenamento 67 por meio da válvula de mudança 35 e suprida para a linha de suprimento de pressão 34.

Além disso, no caso da primeira válvula piloto 24' e da segunda válvula piloto 36' da segunda modalidade exemplar, comparando com a pri- meira modalidade exemplar, a primeira posição de mudança 27' e a segunda posição de mudança 28' foram trocadas. Isto significa que na condição de repouso da primeira válvula piloto 24', que é determinada pela mola de vál- vula 25, a primeira ramificação de linha de suprimento de pressão 32 é co- nectada à primeira linha de pressão de controle 29. Por conseguinte, na po- sição de repouso da segunda válvula piloto 36', a segunda ramificação de linha de suprimento de pressão 38 é conectada à segunda linha de pressão de controle 37. O resultado é que, no modo normal de transmissão hidrostá- tica, a primeira válvula de assento 15 e a segunda válvula de assento 16 se encontram cada qual em sua posição aberta, e a bomba hidráulica 3 e o mo- tor hidráulico 7 são conectados entre si por meio da primeira linha de traba- lho 5, da segunda linha de trabalho 6, e da primeira linha de conexão 13 e da segunda linha de conexão 14 em um circuito hidráulico fechado simples. Não é necessário que a corrente flua através dos eletroímãs das válvulas pilotos 24' e 36'.

A fim de proteger a primeira linha de trabalho 5 e a segunda li- nha de trabalho 6 contra pressões de linha de trabalho excessivas, uma pri- meira válvula de limitação de pressão paralela 85 é disposta em paralelo à primeira válvula de retenção 74. A primeira válvula de limitação de pressão paralela 85 se abre na direção da linha de alimentação 71 quando a pressão na primeira linha de trabalho 5 excede um valor ajustado por meio de uma mola da primeira válvula de limitação de pressão paralela 85.

De uma forma comparável, uma segunda válvula de limitação de pressão paralela 86 é provida. A segunda válvula de limitação de pressão paralela 86 é disposta paralela à primeira válvula de retenção 75. A mesma se abre quando a pressão na segunda linha de trabalho 6 excede um valor crítico ajustado por meio de uma outra mola na segunda válvula de limitação de pressão paralela 86.

No caso da terceira modalidade exemplar de um motor hidrostáti- co 1" de acordo com a presente invenção, ilustrado na Figura 3, a recupera- ção da energia cinética é provida somente para uma direção de percurso. Es- ta direção de percurso corresponde ao percurso para frente descrito acima, no qual a bomba hidráulica 3 transporta fluxo para a primeira linha de trabalho 5. O custo estrutural de um motor hidrostático 1" deste tipo, que provê apenas a recuperação de energia em uma direção de percurso, é consideravelmente reduzido. Sendo assim, em particular, a primeira válvula piloto 24' e a primeira válvula de assento 15 não mais são necessárias, e nem a terceira válvula pilo- to 46, a terceira válvula piloto 44 ou as linhas que são em conseqüência des- necessárias. A terceira modalidade exemplar mostrada na Figura 3 se baseia na modalidade exemplar mostrada na Figura 2, deste modo os demais ele- mentos correspondem àqueles já descritos com relação à Figura 2.

Além disso, na modalidade exemplar da Figura 3, uma linha de segurança 90 é provida. A linha de segurança 90 conecta a linha de arma- zenamento de baixa pressão 54 à linha de armazenamento de alta pressão 33. Uma válvula de limitação de pressão de armazenamento 91 é disposta na linha de segurança 90. A válvula de limitação de pressão de armazena- mento 91 protege o primeiro meio de armazenamento 40 contra uma pres- são excessiva não permissível. Ao mesmo tempo, a mesma possibilita que o motor hidrostático 1" continue a realizar a frenagem hidrostática mesmo que o primeiro meio de armazenamento 40 fique totalmente carregado. Para isto, uma mola de válvula de limitação de pressão de armazenamento 92 é usada para ajustar uma válvula limite para a pressão no primeiro meio de armaze- namento 40. Este valor limite corresponde à pressão no primeiro meio de armazenamento 40 quando o primeiro meio de armazenamento 40 se en- contra em sua condição de carga máxima.

Para armazenar a pressão do primeiro meio de armazenamento 40, prevalecente na linha de armazenamento de alta pressão 33, que é co- nectada à linha de segurança 90, é suprida uma linha de medição 93 para uma face de medição de pressão da válvula de limitação de pressão de ar- mazenamento 91. A pressão hidrostática ali gerada atua em oposição à for- ça da mola de válvula de limitação de pressão de armazenamento 92. Quando o primeiro meio de armazenamento 40 é completamente cheio, a válvula de limitação de pressão de armazenamento 91 se abre e conecta a linha de armazenamento de alta pressão 33 à linha de armazenamento de baixa pressão 54. Isto significa que no modo de ultrapassagem, o motor hi- dráulico 7 não mais transporta o meio pressurizado para o primeiro elemento de armazenamento 40, mas sim por meio da linha de segurança 90 e da vál- vula de limitação de pressão de armazenamento 91 dispostas no mesmo de volta para a linha de armazenamento de baixa pressão 54. Um circuito hi- dráulico fechado é assim provido no qual a válvula de limitação de pressão de armazenamento 91 aumenta o volume de fluxo e deste modo um efeito de frenagem é criado. Isto significa que mesmo que o primeiro meio de ar- mazenamento 40 fique totalmente carregado, uma frenagem hidrostática pode ainda ser realizada sem a necessidade de compensar volume.

A presente invenção não se restringe às modalidades exempla- res mostradas. Ao contrário, aspectos individuais das modalidades exempla- res podem também ser combinados entre si.

Claims

1. Motor hidrostático, incluindo uma bomba hidráulica (3) que pode ser conectada por meio de uma primeira linha de trabalho (5) a uma primeira conexão de linha de trabalho (8), e por meio de uma segunda linha de trabalho (6) a uma segunda conexão de linha de trabalho (9) de um motor hidráulico (7), e incluindo um primeiro meio de armazenamento (40) para armazenar a energia de pressão e um segundo meio de armazenamento (41), caracterizado pelo fato de que, para a recuperação da energia de pres- são armazenada no primeiro meio de armazenamento (40), este meio pode ser conectado, pelo menos em uma direção de transporte da bomba hidráu- lica (3) àquela primeira ou segunda linha de trabalho (5, 6) que fica no lado de sucção nesta direção de transporte.

2. Motor hidrostático, de acordo com a reivindicação 1, caracte- rizado pelo fato de que, para recuperação da energia de pressão armazena- da no primeiro meio de armazenamento (40), a primeira ou a segunda cone- xão de linha de trabalho (8, 9) pode ser conectado à primeira ou segunda linha de trabalho (5, 6) que fica no lado de transporte com relação à bomba hidráulica (3), e a outra respectiva conexão de linha de trabalho a jusante (9, 8) pode ser conectada ao segundo meio de armazenamento (41).

3. Motor hidrostático, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, ca- racterizado pelo fato de que, para carregar o primeiro meio de armazena- mento (40), o primeiro meio de armazenamento (40) pode ser conectado, pelo menos em uma direção de fluxo, à primeira ou segunda conexão de linha de trabalho a jusante (8, 9) do motor hidráulico (7), e a segunda ou primeira conexão de linha de trabalho a montante (9, 8) do motor hidráulico (7) pode ser conectada ao segundo meio de armazenamento (41).

4. Motor hidrostático, de acordo com uma das reivindicações 1 a -3, caracterizado pelo fato de que, para conectar o primeiro meio de armaze- namento (40) à primeira ou segunda linha de trabalho (5, 6) e/ou para conec- tar o segundo meio de armazenamento (41) à primeira ou segunda conexão de linha de trabalho (8, 9) e/ou para conectar a primeira ou segunda cone- xão de linha de trabalho (8, 9) à primeira ou segunda linha de trabalho (5, 6) respectivamente, uma válvula de assento respectiva (15, 16, 44, 45, 57, 58) é provida.

5. Motor hidrostático, de acordo com a reivindicação 4, caracte- rizado pelo fato de que uma respectiva válvula piloto (24, 24', 36, 36', 46, 47, -59, 60) pode atuar nas válvulas de assento (15, 16, 44, 45, 57, 58) com uma pressão de controle.

6. Motor hidrostático, de acordo com uma das reivindicações 1 a -5, caracterizado pelo fato de que o segundo meio de armazenamento (41) é conectado a uma linha de contenção de pressão (76) que pode ser conecta- da a uma fonte de meio pressurizado.

7. Motor hidrostático, de acordo com a reivindicação 6, caracte- rizado pelo fato de que a fonte de meio pressurizado é um dispositivo de a- limentação (69).

8. Motor hidrostático, de acordo com a reivindicação 7, caracte- rizado pelo fato de que o dispositivo de alimentação (69) inclui uma bomba de alimentação (70) que transporta fluxo para a linha de alimentação (71).

9. Motor hidrostático, de acordo com a reivindicação 8, caracte- rizado pelo fato de que a linha de alimentação (71) pode ser conectada por meio de uma válvula de mudança (77) à linha de contenção de pressão (76).

10. Motor hidrostático, de acordo com a reivindicação 8, caracte- rizado pelo fato de que a linha de alimentação (71) é conectada à linha de contenção de pressão (76) por meio de uma válvula de retenção que é aber- ta para a linha de contenção de pressão (76).

11. Motor hidrostático, de acordo com uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que o primeiro meio de armazenamento (40) e o segundo meio de armazenamento (41) pode ser diretamente conectado um ao outro por meio de uma válvula de limitação de pressão de armaze- namento (91).