RU2007145430A - Способ и система для усовершенствования техники вождения поездов и снижения расхода топлива - Google Patents
Способ и система для усовершенствования техники вождения поездов и снижения расхода топлива Download PDFInfo
- Publication number
- RU2007145430A RU2007145430A RU2007145430/11A RU2007145430A RU2007145430A RU 2007145430 A RU2007145430 A RU 2007145430A RU 2007145430/11 A RU2007145430/11 A RU 2007145430/11A RU 2007145430 A RU2007145430 A RU 2007145430A RU 2007145430 A RU2007145430 A RU 2007145430A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- train
- locomotive
- mass
- power control
- track
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 26
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract 13
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims abstract 49
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract 11
- 238000012876 topography Methods 0.000 claims abstract 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract 3
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims 2
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 claims 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/32—Control or regulation of multiple-unit electrically-propelled vehicles
- B60L15/34—Control or regulation of multiple-unit electrically-propelled vehicles with human control of a setting device
- B60L15/36—Control or regulation of multiple-unit electrically-propelled vehicles with human control of a setting device with automatic control superimposed, e.g. to prevent excessive motor current
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
- B61C17/12—Control gear; Arrangements for controlling locomotives from remote points in the train or when operating in multiple units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0058—On-board optimisation of vehicle or vehicle train operation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/0205—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system
- G05B13/021—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system in which a variable is automatically adjusted to optimise the performance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2260/00—Operating Modes
- B60L2260/40—Control modes
- B60L2260/46—Control modes by self learning
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T30/00—Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
1. Способ управления движением железнодорожного поезда, имеющего локомотивный состав из одного или более железнодорожных локомотивов, для повышения КПД топлива локомотивного состава, при котором ! вычисляют массу поезда, приводимого в движение локомотивным составом, на борту локомотивного состава на основе измерения параметров движения поезда в зависимости от параметров регулирования мощности локомотивного состава; ! определяют на борту локомотивного состава текущее местоположение поезда; ! распознают участок изменения рельефа рельсового пути на борту локомотивного состава до достижения поездом участка изменения рельефа рельсового пути и ! корректируют параметр регулирования мощности локомотивного состава на борту локомотивного состава для оптимизации расхода топлива локомотивным составом на основе вычисленной массы поезда при приближении поезда к участку изменения рельефа рельсового пути. ! 2. Способ по п.1, при котором при измерении параметров движения поезда определяют, по меньшей мере, одно из: изменений координат местоположения поезда, скорости поезда и ускорения поезда. ! 3. Способ по п.1, при котором при распознавании рельефа рельсового пути распознают, по меньшей мере, одно из: уклона рельсового пути, искривления рельсового пути или характеристик сцепления с рельсами. ! 4. Способ по п.1, при котором вычисление массы поезда осуществляют дополнительно на основе характеристик рельефа рельсового пути, по которому поезд проходит при определении массы. ! 5. Способ по п.1, при котором параметр регулирования мощности локомотива представляет собой параметр настройки двигателя локомотива. ! 6. Способ по п.1, п
Claims (39)
1. Способ управления движением железнодорожного поезда, имеющего локомотивный состав из одного или более железнодорожных локомотивов, для повышения КПД топлива локомотивного состава, при котором
вычисляют массу поезда, приводимого в движение локомотивным составом, на борту локомотивного состава на основе измерения параметров движения поезда в зависимости от параметров регулирования мощности локомотивного состава;
определяют на борту локомотивного состава текущее местоположение поезда;
распознают участок изменения рельефа рельсового пути на борту локомотивного состава до достижения поездом участка изменения рельефа рельсового пути и
корректируют параметр регулирования мощности локомотивного состава на борту локомотивного состава для оптимизации расхода топлива локомотивным составом на основе вычисленной массы поезда при приближении поезда к участку изменения рельефа рельсового пути.
2. Способ по п.1, при котором при измерении параметров движения поезда определяют, по меньшей мере, одно из: изменений координат местоположения поезда, скорости поезда и ускорения поезда.
3. Способ по п.1, при котором при распознавании рельефа рельсового пути распознают, по меньшей мере, одно из: уклона рельсового пути, искривления рельсового пути или характеристик сцепления с рельсами.
4. Способ по п.1, при котором вычисление массы поезда осуществляют дополнительно на основе характеристик рельефа рельсового пути, по которому поезд проходит при определении массы.
5. Способ по п.1, при котором параметр регулирования мощности локомотива представляет собой параметр настройки двигателя локомотива.
6. Способ по п.1, при котором локомотив представляет собой, по меньшей мере, одно из: тепловоза, электровоза, тепловоза с электрическим приводом, тепловоза с гидравлическим приводом или тепловоза с электрическим и гидравлическим приводами.
7. Способ по п.5, при котором параметр регулирования мощности устанавливают на основе типа привода, используемого в локомотиве.
8. Способ по п.7, при котором используют привод, представляющий собой механический привод и/или гидравлический привод.
9. Способ по п.1, при котором локомотив имеет тяговые электродвигатели для привода колес локомотива, а параметр регулирования мощности локомотива представляет собой параметр регулирования электрической мощности, передаваемой к тяговым электродвигателям.
10. Способ по п.1, при котором для поезда назначают начальную массу поезда, а вычисленную массу поезда используют для повышения точности измерения массы поезда, используемой при коррекции параметра регулирования мощности состава.
11. Способ по п.1, при котором при вычислении массы поезда используют устройство глобального позиционирования для определения, по меньшей мере, одного из: координат местоположения поезда, скорости поезда и ускорения поезда.
12. Способ по п.1, при котором дополнительно определяют погодные условия и корректируют параметры регулирования мощности локомотивного состава для оптимизации расхода топлива на основе погодных условий.
13. Способ по п.12, при котором погодные условия содержат, по меньшей мере, одно из: окружающих погодных условий и факторов влияния окружающих погодных условий на рельсовый путь.
14. Способ по п.1, при котором дополнительно определяют точность вычисленной массы путем повторного вычисления массы поезда на основе измерения параметров движения поезда в зависимости от параметров регулирования мощности состава локомотивов.
15. Способ по п.14, при котором при определении точности вычисленной массы дополнительно вычисляют вторую массу поезда и сравнивают вторую массу с первой вычисленной массой.
16. Способ по п.15, при котором вычисленную массу корректируют на основе второй массы.
17. Способ по п.12, при котором дополнительно используют множество устройств глобального позиционирования для определения длины поезда, используемой при вычислении массы поезда.
18. Способ по п.1, при котором дополнительно собирают технические данные поезда, используемые при коррекции скорости поезда.
19. Система для повышения КПД топлива железнодорожного поезда, имеющего локомотивный состав из одного или более железнодорожных локомотивов, размещенная на железнодорожном поезде, содержащая:
устройство определения местоположения;
базу данных по профилям путей, содержащую данные по рельефу местности и траектории железнодорожного пути; и
процессор, содержащий алгоритм для вычисления массы поезда и алгоритм прямой связи для определения величины ускорения и/или величины замедления поезда на основе вычисленной массы и ожидаемых рельефа местности и траектории железнодорожного пути;
причем на борту локомотивного состава выполняется определение участка изменения рельефа рельсового пути, и для оптимизации расхода топлива локомотивным составом на основе вычисленной массы поезда при приближении поезда к участку изменения рельефа рельсового пути выполняется корректировка параметра регулирования мощности локомотивного состава.
20. Система по п.19, в которой алгоритм для вычисления массы поезда содержит, по меньшей мере, одно из: комбинации использования времени трогания и начального местоположения поезда, настоящего местоположения поезда и рельефа рельсового пути или комбинации скорости поезда, с которой поезд движется при определенном параметре регулирования мощности.
21. Система по п.19, дополнительно содержащая устройство сбора информации о погоде для определения погодных условий.
22. Система по п.21, в которой алгоритм прямой связи дополнительно содержит операцию разложения погодных условий в ряд для определения величины ускорения и/или величины замедления.
23. Система по п.19, дополнительно содержащая запоминающее устройство, подключенное к процессору.
24. Система по п.22, дополнительно содержащая третий алгоритм для определения точности вычисленного значения массы путем вычисления второй массы поезда на основе предварительно полученных данных, хранимых в запоминающем устройстве, включающих в себя время и местоположение поезда при прохождении поездом участка предварительно пройденного рельсового пути.
25. Система по п.24, в которой третий алгоритм дополнительно содержит операцию определения точности вычисленного значения массы путем вычисления второй массы поезда и сравнения с первой вычисленной массой.
26. Система по п.19, дополнительно содержащая устройства для сбора информации о движении поездов, функционально соединенные с процессором.
27. Система по п.26, в которой данные от устройств сбора используются для определения величины ускорения и/или величины замедления поезда на основе вычисленной массы и ожидаемых рельефа местности и траектории железнодорожного пути.
28. Система по п.19, в которой устройство определения местоположения определяет изменения координат местоположения поезда, и/или скорость поезда, и/или ускорение поезда.
29. Система по п.19, в которой в устройстве определения местоположения имеется устройство глобального позиционирования.
30. Система по п.19, в которой данные по рельефу местности и траектории железнодорожного пути дополнительно содержат данные о уклоне рельсового пути, и/или искривлении рельсового пути, и/или характеристиках сцепления с рельсами.
31. Система по п.19, в которой для поезда назначается начальная масса поезда, а вычисленная масса поезда используется для повышения точности измерения массы поезда, используемой при коррекции параметра регулирования мощности состава.
32. Система по п.19, в которой алгоритм и/или алгоритм прямой связи содержит операцию вычисления путем разложения в зависящий от времени и изменяющийся во времени ряд Тейлора и/или операцию применения фильтра Кальмана.
33. Компьютерный программный код для повышения КПД топлива железнодорожного поезда, имеющего локомотивный состав с одним или более железнодорожными локомотивами для повышения КПД топлива локомотивного состава и, по меньшей мере, один компьютер на борту локомотивного состава, при этом указанный код содержит
программный модуль для компьютера, выполненный с возможностью вычисления массы поезда, приводимого в движение локомотивным составом, на основе измерения параметров движения поезда в зависимости от параметров регулирования мощности локомотивного состава;
программный модуль для компьютера, выполненный с возможностью определения ожидаемого рельефа рельсового пути до достижения поездом участка изменения рельефа рельсового пути; и
программный модуль для компьютера, выполненный с возможностью вычисления величины ускорения и/или величины замедления указанного поезда для оптимизации расхода топлива на основе вычисленной массы и изменения ожидаемого рельефа рельсового пути.
34. Код по п.33, в котором программный модуль для компьютера, выполненный с возможностью вычисления массы, и/или программный модуль, выполненный с возможностью определения ожидаемого рельефа рельсового пути, дополнительно содержит код для разложения погодных условий в ряд при выполнении соответствующего вычисления.
35. Код по п.33, дополнительно содержащий программный модуль для компьютера, предназначенный для ускорения поезда на основе вычисленной величины ускорения поезда для оптимизации расхода топлива при достижении поездом участка ожидаемого изменения рельефа рельсового пути и/или замедления поезда на основе вычисленной величины замедления поезда для оптимизации расхода топлива при достижении поездом участка ожидаемого изменения рельефа рельсового пути.
36. Код по п.33, дополнительно содержащий программный модуль для компьютера, выполненный с возможностью определения точности вычисленной массы путем использования кода для вычисления второй массы поезда, сравнения второй массы с первой массой и коррекции первой массы на основе второй массы.
37. Код по п.33, в котором программный модуль для компьютера, выполненный с возможностью вычисления величины ускорения и/или величины замедления, дополнительно содержит код для использования условий эксплуатации указанного поезда при определении величины ускорения и/или величины замедления.
38. Код по п.33, дополнительно содержащий программный модуль для компьютера, выполненный с возможностью назначения начальный массы поезда для поезда и повышения точности измерения массы поезда с помощью вычисленной массы поезда, используемой при коррекции параметра регулирования мощности.
39. Код по п.33, дополнительно содержащий операцию вычисления путем разложения в зависящий от времени и изменяющийся во времени ряд Тейлора и/или операцию применения фильтра Кальмана.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/148,815 US7522990B2 (en) | 2005-06-08 | 2005-06-08 | System and method for improved train handling and fuel consumption |
US11/148,815 | 2005-06-08 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007145430A true RU2007145430A (ru) | 2009-06-20 |
RU2409484C2 RU2409484C2 (ru) | 2011-01-20 |
Family
ID=36888944
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007145430/11A RU2409484C2 (ru) | 2005-06-08 | 2006-06-07 | Способ и система для усовершенствования техники вождения поездов и снижения расхода топлива |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7522990B2 (ru) |
EP (1) | EP1893461B1 (ru) |
JP (1) | JP5033124B2 (ru) |
CN (1) | CN101208231B (ru) |
AT (1) | ATE519649T1 (ru) |
AU (1) | AU2006254989B2 (ru) |
BR (1) | BRPI0613210A2 (ru) |
CA (1) | CA2610195C (ru) |
MX (1) | MX2007015434A (ru) |
RU (1) | RU2409484C2 (ru) |
WO (1) | WO2006133306A1 (ru) |
ZA (1) | ZA200710976B (ru) |
Families Citing this family (65)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10338580B2 (en) | 2014-10-22 | 2019-07-02 | Ge Global Sourcing Llc | System and method for determining vehicle orientation in a vehicle consist |
US9733625B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-08-15 | General Electric Company | Trip optimization system and method for a train |
US8280566B2 (en) * | 2006-04-17 | 2012-10-02 | General Electric Company | Method, system, and computer software code for automated establishment of a distributed power train |
US20070225878A1 (en) * | 2006-03-20 | 2007-09-27 | Kumar Ajith K | Trip optimization system and method for a train |
US10464579B2 (en) | 2006-04-17 | 2019-11-05 | Ge Global Sourcing Llc | System and method for automated establishment of a vehicle consist |
US9233696B2 (en) | 2006-03-20 | 2016-01-12 | General Electric Company | Trip optimizer method, system and computer software code for operating a railroad train to minimize wheel and track wear |
US10569792B2 (en) | 2006-03-20 | 2020-02-25 | General Electric Company | Vehicle control system and method |
US10308265B2 (en) | 2006-03-20 | 2019-06-04 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle control system and method |
US8924049B2 (en) | 2003-01-06 | 2014-12-30 | General Electric Company | System and method for controlling movement of vehicles |
US9950722B2 (en) | 2003-01-06 | 2018-04-24 | General Electric Company | System and method for vehicle control |
US7522990B2 (en) * | 2005-06-08 | 2009-04-21 | General Electric Company | System and method for improved train handling and fuel consumption |
US8249763B2 (en) | 2006-03-20 | 2012-08-21 | General Electric Company | Method and computer software code for uncoupling power control of a distributed powered system from coupled power settings |
US20080167766A1 (en) * | 2006-03-20 | 2008-07-10 | Saravanan Thiyagarajan | Method and Computer Software Code for Optimizing a Range When an Operating Mode of a Powered System is Encountered During a Mission |
US8788135B2 (en) | 2006-03-20 | 2014-07-22 | General Electric Company | System, method, and computer software code for providing real time optimization of a mission plan for a powered system |
US9266542B2 (en) | 2006-03-20 | 2016-02-23 | General Electric Company | System and method for optimized fuel efficiency and emission output of a diesel powered system |
US9828010B2 (en) * | 2006-03-20 | 2017-11-28 | General Electric Company | System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information |
US9689681B2 (en) | 2014-08-12 | 2017-06-27 | General Electric Company | System and method for vehicle operation |
US8370006B2 (en) | 2006-03-20 | 2013-02-05 | General Electric Company | Method and apparatus for optimizing a train trip using signal information |
US9527518B2 (en) | 2006-03-20 | 2016-12-27 | General Electric Company | System, method and computer software code for controlling a powered system and operational information used in a mission by the powered system |
US8370007B2 (en) | 2006-03-20 | 2013-02-05 | General Electric Company | Method and computer software code for determining when to permit a speed control system to control a powered system |
US9201409B2 (en) | 2006-03-20 | 2015-12-01 | General Electric Company | Fuel management system and method |
US8768543B2 (en) * | 2006-03-20 | 2014-07-01 | General Electric Company | Method, system and computer software code for trip optimization with train/track database augmentation |
US8401720B2 (en) | 2006-03-20 | 2013-03-19 | General Electric Company | System, method, and computer software code for detecting a physical defect along a mission route |
US9156477B2 (en) | 2006-03-20 | 2015-10-13 | General Electric Company | Control system and method for remotely isolating powered units in a vehicle system |
US8126601B2 (en) | 2006-03-20 | 2012-02-28 | General Electric Company | System and method for predicting a vehicle route using a route network database |
US8290645B2 (en) | 2006-03-20 | 2012-10-16 | General Electric Company | Method and computer software code for determining a mission plan for a powered system when a desired mission parameter appears unobtainable |
US8473127B2 (en) | 2006-03-20 | 2013-06-25 | General Electric Company | System, method and computer software code for optimizing train operations considering rail car parameters |
US7893636B2 (en) * | 2007-10-31 | 2011-02-22 | Progress Rail Services Corp | Mobile machine with one or more electric propulsion motors |
US8140203B2 (en) * | 2008-04-08 | 2012-03-20 | General Electric Company | Method for controlling vehicle operation incorporating quick clearing function |
KR20110025988A (ko) * | 2008-09-03 | 2011-03-14 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 전력 공급 제어 시스템 및 전력 공급 제어 방법 |
DE102008054703A1 (de) * | 2008-12-16 | 2010-06-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Ausgeben einer auf eine energieverbrauchsoptimale Beschleunigungsmöglichkeit hinweisenden Fahrinformation in einem Kraftfahrzeug |
JP2010183687A (ja) * | 2009-02-04 | 2010-08-19 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 電動機駆動トラックの運転支援装置および方法 |
US9834237B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-12-05 | General Electric Company | Route examining system and method |
US8234023B2 (en) | 2009-06-12 | 2012-07-31 | General Electric Company | System and method for regulating speed, power or position of a powered vehicle |
US10137542B2 (en) | 2010-01-14 | 2018-11-27 | Senvion Gmbh | Wind turbine rotor blade components and machine for making same |
DK2752577T3 (da) | 2010-01-14 | 2020-06-08 | Senvion Gmbh | Vindmøllerotorbladkomponenter og fremgangsmåder til fremstilling heraf |
FR2958759B1 (fr) * | 2010-04-09 | 2012-11-16 | Airbus Operations Sas | Procede et dispositif de recalage de la position d'un aeronef lors d'un vol. |
KR101173361B1 (ko) * | 2010-05-10 | 2012-08-20 | 엘에스산전 주식회사 | 철도차량 하중 측정장치 및 방법 |
WO2012049767A1 (ja) * | 2010-10-15 | 2012-04-19 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用情報処理システム及び運転支援システム |
US9360330B2 (en) | 2011-05-23 | 2016-06-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Information processing system for vehicle |
JP5373861B2 (ja) * | 2011-07-20 | 2013-12-18 | 株式会社日立製作所 | 列車制御システム |
US9897082B2 (en) | 2011-09-15 | 2018-02-20 | General Electric Company | Air compressor prognostic system |
US8914168B2 (en) | 2012-04-05 | 2014-12-16 | Union Pacific Railroad Company | System and method for automated locomotive startup and shutdown recommendations |
US20130280095A1 (en) | 2012-04-20 | 2013-10-24 | General Electric Company | Method and system for reciprocating compressor starting |
US9682716B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-06-20 | General Electric Company | Route examining system and method |
US9669851B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-06-06 | General Electric Company | Route examination system and method |
KR101462625B1 (ko) * | 2013-04-16 | 2014-11-19 | 한국철도기술연구원 | 전기 철도 차량의 에코 드라이빙 장치 및 그 방법 |
US20140371959A1 (en) * | 2013-06-12 | 2014-12-18 | General Electric Company | System and method for determining effectiveness of a friction modifier along a route segment |
US10814856B2 (en) * | 2013-06-12 | 2020-10-27 | Ge Global Sourcing Llc | System and method for determining effectiveness of a friction modifier along a route segment |
CN103879414B (zh) * | 2014-03-26 | 2016-03-30 | 中车信息技术有限公司 | 一种基于自适应A-Star算法的铁路机车优化操纵方法 |
US10399584B2 (en) | 2014-03-27 | 2019-09-03 | Ge Global Sourcing Llc | System and method integrating an energy management system and yard planner system |
CN103847749B (zh) * | 2014-03-27 | 2016-03-30 | 中车信息技术有限公司 | 一种双层多目标优化铁路机车操纵序列生成方法 |
EA027967B1 (ru) * | 2014-04-04 | 2017-09-29 | Общество с ограниченной ответственностью "Смартвиз" | Способ и система повышения кпд подвижного состава |
WO2015152769A1 (ru) * | 2014-04-04 | 2015-10-08 | Общество с ограниченной ответственностью "Смартвиз" | Способ и система повышения кпд подвижного состава |
RU2612459C2 (ru) * | 2014-04-04 | 2017-03-09 | Общество с ограниченной ответственностью "Смартвиз", ООО "Смартвиз" | Способ и система повышения кпд подвижного состава |
EA029113B1 (ru) * | 2015-01-30 | 2018-02-28 | Общество с ограниченной ответственностью "Смартвиз" | Способ и система энергооптимального управления автономным железнодорожным подвижным составом |
EA028265B1 (ru) * | 2015-06-04 | 2017-10-31 | Общество с ограниченной ответственностью "Смартвиз" | Способ и система энергооптимального управления железнодорожным подвижным составом, учитывающие возможные аварийные ситуации |
EA030753B1 (ru) * | 2016-03-11 | 2018-09-28 | Общество с ограниченной ответственностью "Смартвиз" | Способ и система повышения эффективности управления подвижным объектом с учетом массы подвижного объекта в процессе движения подвижного объекта |
RU2623004C1 (ru) * | 2016-03-22 | 2017-06-21 | ООО "Смартвиз" | Способ и устройство повышения эффективности движения железнодорожного транспорта на участке пути |
US10705519B2 (en) | 2016-04-25 | 2020-07-07 | Transportation Ip Holdings, Llc | Distributed vehicle system control system and method |
US10279823B2 (en) * | 2016-08-08 | 2019-05-07 | General Electric Company | System for controlling or monitoring a vehicle system along a route |
US10532754B2 (en) | 2016-10-31 | 2020-01-14 | Ge Global Sourcing Llc | System for controlling or monitoring a vehicle system along a route |
RU2667679C1 (ru) * | 2017-07-07 | 2018-09-24 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Авп Технология" | Система автоматизированного ведения грузового поезда с регулятором скорости, адаптированным к езде по конкретному профилю пути |
CN110134743B (zh) * | 2019-05-20 | 2021-03-16 | 西南交通大学 | 一种成品板外形尺寸的数据库管理系统及方法 |
CN113126183A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-07-16 | 中国气象科学研究院 | 一种基于铁路网的大气三维结构动态信息群观测平台 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4042810A (en) | 1975-01-25 | 1977-08-16 | Halliburton Company | Method and apparatus for facilitating control of a railway train |
CA1110742A (en) * | 1977-05-16 | 1981-10-13 | Kansas City Southern Railway Company, Inc. (The) | Fuel saver arrangement for locomotives |
US4344364A (en) * | 1980-05-09 | 1982-08-17 | Halliburton Company | Apparatus and method for conserving fuel in the operation of a train consist |
US4602335A (en) * | 1983-08-10 | 1986-07-22 | K.C. Southern Railway Company | Fuel efficient control of multiple unit locomotive consists |
US4663713A (en) * | 1984-02-21 | 1987-05-05 | J. I. Case Company | Automatic power control for variable power train |
US4648040A (en) * | 1984-02-21 | 1987-03-03 | J. I. Case Company | Engine monitor/control microprocessor for continuously variable power train |
US4663714A (en) * | 1984-10-18 | 1987-05-05 | J. I. Case Company | Synchronized mid-mounted clutch for variable power train |
CA1332975C (en) | 1988-09-28 | 1994-11-08 | Andrew Marsden Long | System for energy conservation on rail vehicles |
US5825322A (en) * | 1993-05-19 | 1998-10-20 | Alliedsignal Inc. | Method and apparatus for rotating an electronically-scanned radar beam employing a variable-dwell scanning process |
US5950967A (en) | 1997-08-15 | 1999-09-14 | Westinghouse Air Brake Company | Enhanced distributed power |
WO1999014093A1 (en) | 1997-09-12 | 1999-03-25 | New York Air Brake Corporation | Method of optimizing train operation and training |
US6222480B1 (en) * | 1999-03-24 | 2001-04-24 | Alliedsignal | Multifunction aircraft transponder |
US7164975B2 (en) | 1999-06-15 | 2007-01-16 | Andian Technologies Ltd. | Geometric track and track/vehicle analyzers and methods for controlling railroad systems |
US6332106B1 (en) * | 1999-09-16 | 2001-12-18 | New York Air Brake Corporation | Train handling techniques and analysis |
US6434452B1 (en) | 2000-10-31 | 2002-08-13 | General Electric Company | Track database integrity monitor for enhanced railroad safety distributed power |
US7302895B2 (en) * | 2002-02-28 | 2007-12-04 | General Electric Company | Configurable locomotive |
US6434462B1 (en) * | 2001-06-28 | 2002-08-13 | Deere & Company | GPS control of a tractor-towed implement |
US6819996B2 (en) * | 2002-12-30 | 2004-11-16 | Caterpillar Inc | Control system for operating a vehicle within a limited engine speed range |
US8538611B2 (en) * | 2003-01-06 | 2013-09-17 | General Electric Company | Multi-level railway operations optimization system and method |
US7047938B2 (en) * | 2004-02-03 | 2006-05-23 | General Electric Company | Diesel engine control system with optimized fuel delivery |
US7522990B2 (en) * | 2005-06-08 | 2009-04-21 | General Electric Company | System and method for improved train handling and fuel consumption |
-
2005
- 2005-06-08 US US11/148,815 patent/US7522990B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-06-07 CN CN2006800205965A patent/CN101208231B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-06-07 RU RU2007145430/11A patent/RU2409484C2/ru active
- 2006-06-07 AT AT06784643T patent/ATE519649T1/de not_active IP Right Cessation
- 2006-06-07 AU AU2006254989A patent/AU2006254989B2/en not_active Ceased
- 2006-06-07 WO PCT/US2006/022146 patent/WO2006133306A1/en active Application Filing
- 2006-06-07 JP JP2008515877A patent/JP5033124B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-06-07 CA CA2610195A patent/CA2610195C/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-06-07 MX MX2007015434A patent/MX2007015434A/es active IP Right Grant
- 2006-06-07 EP EP06784643A patent/EP1893461B1/en not_active Revoked
- 2006-06-07 BR BRPI0613210-3A patent/BRPI0613210A2/pt not_active IP Right Cessation
-
2007
- 2007-12-18 ZA ZA200710976A patent/ZA200710976B/xx unknown
-
2009
- 2009-04-20 US US12/426,414 patent/US7590485B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20090204317A1 (en) | 2009-08-13 |
JP2008543631A (ja) | 2008-12-04 |
AU2006254989A1 (en) | 2006-12-14 |
JP5033124B2 (ja) | 2012-09-26 |
CA2610195C (en) | 2013-03-12 |
US20060282199A1 (en) | 2006-12-14 |
MX2007015434A (es) | 2008-02-21 |
CN101208231A (zh) | 2008-06-25 |
WO2006133306A1 (en) | 2006-12-14 |
US7522990B2 (en) | 2009-04-21 |
US7590485B2 (en) | 2009-09-15 |
EP1893461A1 (en) | 2008-03-05 |
EP1893461B1 (en) | 2011-08-10 |
ZA200710976B (en) | 2008-11-26 |
AU2006254989B2 (en) | 2012-04-19 |
RU2409484C2 (ru) | 2011-01-20 |
ATE519649T1 (de) | 2011-08-15 |
CN101208231B (zh) | 2012-10-10 |
BRPI0613210A2 (pt) | 2010-12-28 |
CA2610195A1 (en) | 2006-12-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2007145430A (ru) | Способ и система для усовершенствования техники вождения поездов и снижения расхода топлива | |
JP2008543631A5 (ru) | ||
CN105551337B (zh) | 一种列车司机辅助驾驶方法与系统 | |
WO2015152769A1 (ru) | Способ и система повышения кпд подвижного состава | |
RU2008124977A (ru) | Способ, система и компьютерный программный код для оптимизации рейса с помощью пополнения базы данных железнодорожных состав/путей | |
RU2008108985A (ru) | Способ и устройство для оптимизации работы поезда для поезда, включающего в себя множественные локомотивы с распределенной подачей мощности | |
CN103847749A (zh) | 一种双层多目标优化铁路机车操纵序列生成方法 | |
CN105788250B (zh) | 车辆驾驶行为处理方法和装置 | |
RU2237589C1 (ru) | Способ выбора наиболее экономичного режима движения поезда на заданном участке пути | |
CN102564511B (zh) | 针对加减速过程的节油驾驶评价算法 | |
CN110852636B (zh) | 基于运行计划的轨道交通系统牵引能耗优化界限探测方法 | |
US11584395B2 (en) | Vehicle energy management system | |
DE60302417D1 (de) | Gleisstopfmethode | |
CN112937639B (zh) | 一种基于物联网的铁路机车自动控制系统 | |
CN110333662B (zh) | 受电弓弓网自适应控制系统及方法 | |
CN104063547A (zh) | 基于云推理的汽车巡航车速规划方法 | |
CN113844462A (zh) | 一种考虑能耗的自动驾驶车辆路段行驶轨迹优化方法 | |
JP4600933B2 (ja) | レール削正装置の制御装置及びレール削正車 | |
RU148444U1 (ru) | Система повышения кпд подвижного состава | |
CN115056825B (zh) | 自适应性能的列车加速方法 | |
WO2023054112A1 (ja) | 走行パターン生成装置 | |
JP2004208416A (ja) | 自動列車運転装置 | |
EA027967B1 (ru) | Способ и система повышения кпд подвижного состава | |
UA18585U (en) | Method of control of tractive electric drive of transportation means | |
KR20240070743A (ko) | 연비 운전 모니터링이 가능한 버스운행 단말장치 |