RU2007143550A - Способ работы управляющего устройства для двери и предназначенное для этого управляющее устройство - Google Patents

Способ работы управляющего устройства для двери и предназначенное для этого управляющее устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2007143550A
RU2007143550A RU2007143550/12A RU2007143550A RU2007143550A RU 2007143550 A RU2007143550 A RU 2007143550A RU 2007143550/12 A RU2007143550/12 A RU 2007143550/12A RU 2007143550 A RU2007143550 A RU 2007143550A RU 2007143550 A RU2007143550 A RU 2007143550A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
door
acceleration
sensor
rail vehicle
force
Prior art date
Application number
RU2007143550/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2403361C2 (ru
Inventor
Хайнц ЛУДВИГ (DE)
Хайнц ЛУДВИГ
Гвидо ЗОННТАГ (DE)
Гвидо ЗОННТАГ
Ханс-Вильхельм ВИЛКЕН (DE)
Ханс-Вильхельм ВИЛКЕН
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт (DE)
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт (DE), Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт (DE)
Publication of RU2007143550A publication Critical patent/RU2007143550A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2403361C2 publication Critical patent/RU2403361C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/643—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/655—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings specially adapted for vehicle wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/23—Actuation thereof
    • E05Y2201/232—Actuation thereof by automatically acting means
    • E05Y2201/242—Actuation thereof by automatically acting means using threshold speed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/30—Electronic control of motors
    • E05Y2400/31—Force or torque control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/44—Sensors not directly associated with the wing movement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

1. Способ работы управляющего устройства (1) для двери (2) в рельсовом транспортном средстве (3), при этом направление (11) открывания и/или закрывания двери (2) проходит, по существу, перпендикулярно направлению движения, отличающийся тем, что для управления дверью (2) применяют измерительное значение, по меньшей мере, одного измеряющего ускорение рельсового транспортного средства датчика (5) ускорения, из которого и из максимально допустимой силы закрывания (FSK,max) для двери определяют учитывающую действующие на транспортное средство внешние факторы влияния приводную силу (FA) для подвижных частей двери (2). ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно к измерительному значению датчика (5) ускорения применяют измерительное значение, по меньшей мере, одного измеряющего подъем (α) и/или наклон (β) рельсового транспортного средства (3) датчика (6) наклона для управления дверью. ! 3. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что через измерительное значение и через массу (m) подвижных в направлении (11) открывания и/или закрывания частей двери (2) определяют действующую вследствие движения и/или положения рельсового транспортного средства (3) на подвижные части двери (2) силу (FZ) влияния, в частности, силу ускорения и/или силу наклонного движения. ! 4. Способ по п.3, отличающийся тем, что сила (FZ) влияния действует, по меньшей мере, одной составляющей параллельно направлению (11) открывания и/или закрывания двери (2). ! 5. Способ по п.3, отличающийся тем, что сила (FZ) влияния действует, по меньшей мере, одной составляющей перпендикулярно направлению (11) открывания и/или закрывания двери (2). ! 6. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что дверь (

Claims (14)

1. Способ работы управляющего устройства (1) для двери (2) в рельсовом транспортном средстве (3), при этом направление (11) открывания и/или закрывания двери (2) проходит, по существу, перпендикулярно направлению движения, отличающийся тем, что для управления дверью (2) применяют измерительное значение, по меньшей мере, одного измеряющего ускорение рельсового транспортного средства датчика (5) ускорения, из которого и из максимально допустимой силы закрывания (FSK,max) для двери определяют учитывающую действующие на транспортное средство внешние факторы влияния приводную силу (FA) для подвижных частей двери (2).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно к измерительному значению датчика (5) ускорения применяют измерительное значение, по меньшей мере, одного измеряющего подъем (α) и/или наклон (β) рельсового транспортного средства (3) датчика (6) наклона для управления дверью.
3. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что через измерительное значение и через массу (m) подвижных в направлении (11) открывания и/или закрывания частей двери (2) определяют действующую вследствие движения и/или положения рельсового транспортного средства (3) на подвижные части двери (2) силу (FZ) влияния, в частности, силу ускорения и/или силу наклонного движения.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что сила (FZ) влияния действует, по меньшей мере, одной составляющей параллельно направлению (11) открывания и/или закрывания двери (2).
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что сила (FZ) влияния действует, по меньшей мере, одной составляющей перпендикулярно направлению (11) открывания и/или закрывания двери (2).
6. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что дверь (2) приводят в действие с помощью приводной силы (FА) от электродвигателя (1).
7. Способ по п.3, отличающийся тем, что дверь (2) является внутренней дверью, предпочтительно раздвижной дверью.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что датчик (5) ускорения измеряет продольное ускорение рельсового транспортного средства (3).
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что датчик (5) ускорения измеряет поперечное ускорение рельсового транспортного средства (3), в частности центробежное ускорение.
10. Способ по п.3, отличающийся тем, что датчик (6) наклона измеряет поперечный наклон (β) рельсового транспортного средства (3).
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что датчик (6) наклона измеряет продольный наклон (α), в частности подъем рельсового транспортного средства (3).
12. Способ по п.6, отличающийся тем, что определяют ток для создающего приводную силу электродвигателя (1) в зависимости от измерительного значения датчика (5) ускорения и/или датчика (6) наклона.
13. Рельсовое транспортное средство (3), содержащее электрически приводимую в действие дверь (2) и управляющее устройство (1) для управления электрически управляемой дверью (2), при этом управляющее устройство (1) предназначено для соединения с приводным устройством (10) и имеет вычислительный блок для определения приводной силы (FA) для двери (2), а также регулятор тока для регулирования тока электродвигателя приводного устройства (10), и соединено, по меньшей мере, с одним измеряющим ускорение рельсового транспортного средства (3) датчиком (5) ускорения.
14. Рельсовое транспортное средство по п.13, отличающееся тем, что управляющее устройство (1) предназначено для соединения, по меньшей мере, с одним измеряющим подъем (α) и/или наклон (β) транспортного средства (3) датчиком (6) наклона.
RU2007143550/12A 2005-04-25 2006-04-21 Способ работы управляющего устройства для двери и предназначенное для этого управляющее устройство RU2403361C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005019150.9 2005-04-25
DE102005019150A DE102005019150A1 (de) 2005-04-25 2005-04-25 Verfahren zum Betrieb einer Steuerungseinrichtung für eine Tür und Steuerungseinrichtung hierzu

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007143550A true RU2007143550A (ru) 2009-06-10
RU2403361C2 RU2403361C2 (ru) 2010-11-10

Family

ID=36870180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007143550/12A RU2403361C2 (ru) 2005-04-25 2006-04-21 Способ работы управляющего устройства для двери и предназначенное для этого управляющее устройство

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP1875028B1 (ru)
CN (1) CN101166883B (ru)
AT (1) ATE464451T1 (ru)
DE (2) DE102005019150A1 (ru)
ES (1) ES2342973T3 (ru)
RU (1) RU2403361C2 (ru)
WO (1) WO2006114392A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008042183B4 (de) 2008-09-18 2024-02-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen und Schließen einer Öffnung an einem Kraftfahrzeug
DE102011056513A1 (de) * 2011-12-16 2013-06-20 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Munitionsdepot
DE102015211913A1 (de) * 2015-06-26 2016-12-29 Siemens Aktiengesellschaft Fahrzeugtüreinrichtung
CN105064844B (zh) * 2015-08-20 2017-02-01 奇瑞汽车股份有限公司 一种用于汽车车窗防夹系统的防误反转控制结构
CN110130768B (zh) * 2019-05-24 2021-02-02 北京经纬恒润科技股份有限公司 一种车门的运动保护方法及系统
EP3747760B1 (en) * 2019-06-06 2021-05-19 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A vehicle, in particular an aircraft, with a sliding element arrangement
EP3792139B1 (de) * 2019-09-13 2024-08-14 Knorr-Bremse Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren und steuergerät zum betreiben eines einstiegssystems für ein fahrzeug und einstiegssystem für ein fahrzeug
US11958508B2 (en) * 2020-01-29 2024-04-16 Fuji Electric Co., Ltd. Control system and control device for electric railroad car end door

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3536648A1 (de) * 1985-10-15 1987-04-16 Man Nutzfahrzeuge Gmbh Automatische tuer-notbetaetigung
US4916861A (en) * 1989-03-03 1990-04-17 Itt Corporation Variable power drive for sliding door
JP3067095B2 (ja) * 1996-06-07 2000-07-17 本田技研工業株式会社 スライドドアの開閉制御装置
JP3656788B2 (ja) * 1997-03-31 2005-06-08 株式会社大井製作所 車輛用スライドドアの開閉制御装置
DE19804860C1 (de) * 1998-02-09 1999-08-26 Dorma Gmbh & Co Kg Gehäuse, insbesondere für automatische Türantriebe
DE10045341A1 (de) * 2000-09-14 2002-04-04 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Berücksichtigung der Fahrzeugneigung bei Betätigung von Schließteilsystemen an Kraftfahrzeugen

Also Published As

Publication number Publication date
RU2403361C2 (ru) 2010-11-10
WO2006114392A1 (de) 2006-11-02
ES2342973T3 (es) 2010-07-20
EP1875028B1 (de) 2010-04-14
CN101166883B (zh) 2012-02-15
DE502006006708D1 (de) 2010-05-27
DE102005019150A1 (de) 2006-11-02
ATE464451T1 (de) 2010-04-15
EP1875028A1 (de) 2008-01-09
CN101166883A (zh) 2008-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007143550A (ru) Способ работы управляющего устройства для двери и предназначенное для этого управляющее устройство
ATE549478T1 (de) Überwachungsverfahren für ein motorisch angetriebenes tor
DE602005019047D1 (de) Verbessertes Kontrollsystem für ein Flurförderfahrzeug
CN102482057B (zh) 电梯门装置
ATE449324T1 (de) Härtemessungsvorrichtung
JP5568633B2 (ja) エレベータのドア制御装置
ATE539220T1 (de) Steuerungsvorrichtung und verstellsystem eines kraftfahrzeuges
US10472208B2 (en) Method of eliminating a jerk arising by accelerating an elevator car
CA2562594A1 (en) Attitude detection method and apparatus for initial motion control
US10876346B2 (en) Braking device for a movable door leaf and a door closer having such a braking device
ATE354488T1 (de) Leistungsregler für eine baumaschine
DE602004000053T2 (de) Motorantriebsvorrichtung für einen linear vibrierenden Motor
BR0300432B1 (pt) instalação para amortização de oscilações para uma cabina de elevador.
ES2903446T3 (es) Procedimiento para la determinación de una fuerza de ajuste de un accionamiento de agujas en base a medidas de emisión de sonido y sistema de accionamiento de agujas
CN105486630A (zh) 一种万能材料试验机中的滑动阻力试验机构
DE50304240D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur drehmomentmessung für eine elektromechanische lenkung
US20030171866A1 (en) Method for controlling and adjusting a motor-driven adjusting device
MY144916A (en) Elevator speed control device, elevator speed controlling method and elevator speed controlling program
JP2008002130A (ja) ドア開閉アシスト装置
WO2009050828A1 (ja) 電動機器の診断方法
DE502006003508D1 (de) Prüfvorrichtung und zugehöriges Verfahren
RU2412845C2 (ru) Стрелочный электропривод
CN103261080B (zh) 传动系统中的绝对位置确定
KR101517262B1 (ko) 클러치 폐쇄 방법 및 장치
CN104535331A (zh) 发动机启动器耐久测试台