RU2007127810A - Устройство мониторинга сигналов регулирования дорожного движения, устройство мониторинга и передачи информации о сигналах регулирования дорожного движения, устройство безопасности транспортного средства и устройство регулирования движения транспортного средства - Google Patents

Устройство мониторинга сигналов регулирования дорожного движения, устройство мониторинга и передачи информации о сигналах регулирования дорожного движения, устройство безопасности транспортного средства и устройство регулирования движения транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2007127810A
RU2007127810A RU2007127810/11A RU2007127810A RU2007127810A RU 2007127810 A RU2007127810 A RU 2007127810A RU 2007127810/11 A RU2007127810/11 A RU 2007127810/11A RU 2007127810 A RU2007127810 A RU 2007127810A RU 2007127810 A RU2007127810 A RU 2007127810A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
color
colors
signals
specified
traffic
Prior art date
Application number
RU2007127810/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Дьюк Т. ДОН (US)
Дьюк Т. ДОН
Original Assignee
Дьюк Т. ДОН (US)
Дьюк Т. ДОН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дьюк Т. ДОН (US), Дьюк Т. ДОН filed Critical Дьюк Т. ДОН (US)
Publication of RU2007127810A publication Critical patent/RU2007127810A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095—Traffic lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • B60Q1/535—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data to prevent rear-end collisions, e.g. by indicating safety distance at the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages

Claims (22)

1. Устройство мониторинга сигналов дорожного движения для безопасности транспортного средства, отличающееся тем, что оно содержит средство распознавания цвета сигнала светофора, группу средств предупреждения, включающую визуальное средство отображения и звуковой динамик, средство преобразования цвета сигнала светофора в соответствующую частоту электронного сигнала, средство обработки и управления указанными частотами, выполненное с возможностью выдачи сигналов приведения в действие указанных средств предупреждения водителя транспортного средства о возникновении небезопасных для движения ситуаций в зависимости от цвета, обнаруженного указанным средством распознавания цвета сигнала светофора, при этом указанные средства предупреждения выполнены с возможностью приведения в действие при обнаружении красного цвета указанным средством распознавания цвета сигнала светофора.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанное средство распознавания цвета сигнала светофора содержит по меньшей мере одну фотодиодную матрицу детектирования цвета сигнала светофора.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что указанные средства предупреждения выполнены с возможностью приведения в действие при обнаружении отсутствия зеленого цвета указанным средством распознавания цвета сигнала светофора.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит средство распознавания цвета задних огней движущихся непосредственно впереди транспортных средств, средство преобразования цвета задних огней в соответствующую частоту электронного сигнала и обработки полученной частоты для оповещения водителя транспортного средства о возникновении небезопасной для движения ситуации в зависимости от цвета, обнаруженного указанным средством распознавания цвета задних огней.
5. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит средство регистрации данных и хранения в доступной форме обработанной информации и средство беспроводной передачи обработанной информации на приемники, находящиеся вне транспортного средства.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит средство видеонаблюдения за водителем в реальном времени, расположенное внутри указанного транспортного средства, и средство глобальной навигации и обнаружения местоположения указанного транспортного средства.
7. Устройство безопасности транспортного средства, отличающееся тем, что оно содержит фотодиодное средство сканирования цветов для обнаружения выбранных цветов, преобразователь цвета в частоту электронного сигнала, микроконтроллер обработки указанных соответствующих частот и выдачи сигналов, отражающих указанные цвета, средство визуального отображения и предупреждения водителя транспортного средства о возникновении небезопасной для движения ситуации в зависимости от цвета, обнаруженного указанным фотодиодным средством сканирования цветов, причем указанное фотодиодное средство сканирования цветов является средством распознавания цвета последовательных запрещающих сигналов светофора и цвета задних огней движущихся непосредственно впереди транспортных средств.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что указанные средства визуального отображения выполнены с возможностью приведения в действие при обнаружении красного цвета указанным средством распознавания цвета.
9. Устройство по п.7 или 8, отличающееся тем, что указанные средства предупреждения выполнены с возможностью приведения в действие при обнаружении указанным средством распознавания цвета отсутствия зеленого цвета.
10. Устройство по п.7 или 8, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит звуковое средство предупреждения водителя о возникновении небезопасных для движения ситуаций.
11. Устройство по п.7, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит средство регистрации и хранения указанных обработанных частотных сигналов, отражающих указанные цвета, и средство радиосвязи для передачи указанных сигналов.
12. Устройство мониторинга и передачи информации о сигналах регулирования дорожного движения для транспортных средств, отличающееся тем, что оно содержит средство мониторинга цветов сигналов светофора с использованием по меньшей мере одного контрольного прибора, средство преобразования указанных цветов сигналов светофора в соответствующие частоты электронного сигнала, микропроцессор обработки соответствующих частот электронного сигнала, сопоставления их с заданными требованиями и передачи отклоняющихся сигналов на по меньшей мере одно визуальное средство предупреждения водителя транспортного средства в зависимости от цвета, обнаруженного указанным средством мониторинга цветов сигналов светофора, причем по меньшей мере одно средство предупреждения выполнено с возможностью приведения в действие при обнаружении красного цвета указанным средством мониторинга цветов сигналов светофора.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что по меньшей мере одно средство предупреждения выполнено с возможностью приведения в действие при обнаружении отсутствия зеленого цвета указанным средством мониторинга цветов сигналов светофора.
14. Устройство по п.12, отличающееся тем, что указанные цвета сигналов светофора представляют собой цвета запрещающих сигналов светофора и цвета задних огней движущихся непосредственно впереди транспортных средств.
15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что оно содержит средство хранения обработанной информации об обнаруженных цветах и беспроводное средство передачи указанной информации компетентному наблюдателю, находящемуся вне указанного транспортного средства.
16. Устройство по п.12, отличающееся тем, что по меньшей мере один контрольный прибор представляет собой работающее в реальном времени средство видеонаблюдения, расположенное внутри указанного транспортного средства.
17. Устройство по п.12, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит средство глобальной навигации и определения местоположения указанного транспортного средства.
18. Устройство регулирования движения транспортного средства, отличающееся тем, что оно содержит средство сканирования заданных цветов, средство преобразования указанных цветов в соответствующие частоты электронного сигнала, средство обработки указанных частот и выдачи электронных сигналов, отражающих указанные цвета, реагирующее на указанные электронные сигналы средство предупреждения водителя указанного транспортного средства о возникновении небезопасных для движения ситуаций в зависимости от цвета, обнаруженного указанным средством сканирования, причем указанное средство сканирования выполнено с возможностью распознавания цвета последовательных запрещающих сигналов светофора, а указанное средство предупреждения выполнено с возможностью приведения в действие при обнаружении отсутствия цвета безопасного движения указанным средством сканирования.
19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что указанный цвет безопасного движения является зеленым.
20. Устройство по п.18, отличающееся тем, что указанное средство сканирования выполнено с возможностью распознавания цвета задних огней движущихся непосредственно впереди транспортных средств, а указанное устройство предупреждения выполнено с возможностью приведения в действие при обнаружении указанным средством сканирования цвета заднего огня, соответствующего небезопасному движению.
21. Устройство по п.20, отличающееся тем, что указанный соответствующий небезопасному движению цвет заднего огня является красным.
22. Устройство по п.18, отличающееся тем, что оно содержит средство хранения обработанной информации об обнаруженных цветах и средство беспроводной передачи указанной информации вне указанного транспортного средства.
RU2007127810/11A 2004-12-20 2005-11-03 Устройство мониторинга сигналов регулирования дорожного движения, устройство мониторинга и передачи информации о сигналах регулирования дорожного движения, устройство безопасности транспортного средства и устройство регулирования движения транспортного средства RU2007127810A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/015,893 2004-12-20
US11/015,893 US6985073B1 (en) 2004-12-20 2004-12-20 Apparatus for monitoring traffic signals and alerting drivers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2007127810A true RU2007127810A (ru) 2009-01-27

Family

ID=35517822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007127810/11A RU2007127810A (ru) 2004-12-20 2005-11-03 Устройство мониторинга сигналов регулирования дорожного движения, устройство мониторинга и передачи информации о сигналах регулирования дорожного движения, устройство безопасности транспортного средства и устройство регулирования движения транспортного средства

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6985073B1 (ru)
JP (1) JP2008524698A (ru)
KR (1) KR20070086432A (ru)
CN (1) CN101084137A (ru)
DE (1) DE112005003196T5 (ru)
RU (1) RU2007127810A (ru)
WO (1) WO2007001440A2 (ru)

Families Citing this family (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7308247B2 (en) * 2004-04-05 2007-12-11 Demetrius Thompson Cellular telephone safety system
US7495579B2 (en) * 2005-06-13 2009-02-24 Sirota J Marcos Traffic light status remote sensor system
DE202006007457U1 (de) * 2006-05-09 2007-09-13 Verein zur Förderung der Blindenbildung (gegr. 1876) e.V. Stockartiges Hilfsmittel für Blinde oder Sehbehinderte
EP1967821B1 (de) * 2007-03-09 2010-05-26 Wolfgang Dr. Sassin Assistenzsystem für den Fahrer eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs für den öffentlichen Strassenverkehr
US8031062B2 (en) 2008-01-04 2011-10-04 Smith Alexander E Method and apparatus to improve vehicle situational awareness at intersections
US20090174572A1 (en) * 2008-01-04 2009-07-09 Smith Alexander E Method and apparatus for an adaptive target vehicle notification system
US8423255B2 (en) * 2008-01-30 2013-04-16 Microsoft Corporation System for sensing road and traffic conditions
JP4539731B2 (ja) * 2008-02-22 2010-09-08 株式会社デンソー 交差点情報報知装置、記憶媒体、および交差点情報報知装置用のプログラム
DE102008010968A1 (de) * 2008-02-25 2009-09-17 Robert Bosch Gmbh Anzeige eines relevanten Verkehrszeichens oder einer relevanten Verkehrseinrichtung
CN104346938B (zh) * 2008-06-25 2017-04-12 丰田自动车株式会社 驾驶辅助装置
FR2934075A1 (fr) * 2008-07-21 2010-01-22 Saint Legier Arnaud Rene Pierre Louis De Dispositif visuel de signalisation de feux tricolores, stops et autres masques par vehicules de grand gabarit, voir moyen et petit
US8344906B2 (en) 2008-09-08 2013-01-01 International Business Machines Corporation Automated traffic synchronization
US8305444B2 (en) * 2008-11-14 2012-11-06 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Integrated visual display system
WO2011089324A1 (fr) * 2010-01-20 2011-07-28 De Saint-Legier Arnaud Dispositif de signalisation pour vehicule
US20120242505A1 (en) * 2010-03-16 2012-09-27 Takashi Maeda Road-vehicle cooperative driving safety support device
US9013325B2 (en) 2010-08-02 2015-04-21 Siemens Industry, Inc. System and method for traffic-control phase change warnings
US8386156B2 (en) 2010-08-02 2013-02-26 Siemens Industry, Inc. System and method for lane-specific vehicle detection and control
US8504270B2 (en) * 2011-02-16 2013-08-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Traffic broadcast system
WO2012137332A1 (ja) 2011-04-07 2012-10-11 パイオニア株式会社 移動体の周囲状況検知システム
JP5537492B2 (ja) * 2011-05-12 2014-07-02 富士重工業株式会社 環境認識装置
JP5272042B2 (ja) * 2011-05-12 2013-08-28 富士重工業株式会社 環境認識装置および環境認識方法
US8909462B2 (en) * 2011-07-07 2014-12-09 International Business Machines Corporation Context-based traffic flow control
JP5749405B2 (ja) * 2011-09-07 2015-07-15 ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー 車両のフロントガラス上の雨滴を検出するための方法およびカメラアセンブリ
US8659446B2 (en) * 2011-09-28 2014-02-25 Janis Runiks Red alert system
DE102011088130B4 (de) * 2011-12-09 2023-03-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Bremssituation
DE102012005468B4 (de) 2012-03-17 2021-08-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung einer Signallichtinformation für ein Fahrzeug
CN102819961B (zh) * 2012-08-27 2015-03-25 南京工程学院 基于无线移动通信网络的交通信号实时传输系统
CN103043005B (zh) * 2012-12-27 2015-03-11 西南大学 一种智能汽车行车提醒系统
EP2752349A1 (en) * 2013-01-04 2014-07-09 Continental Automotive Systems, Inc. Driver assistance system and method
JP5997655B2 (ja) * 2013-04-26 2016-09-28 矢崎総業株式会社 車両用表示装置
DE102013210097A1 (de) * 2013-05-29 2014-12-04 Robert Bosch Gmbh Fahrerinformationseinrichtung
CN103473946B (zh) * 2013-06-25 2017-05-10 中国计量学院 一种基于坐标的路口信号灯状态即时提示方法及系统
US9305460B1 (en) 2013-10-28 2016-04-05 John Justine Aza Roadway warning light detector and method of warning a motorist
US9527438B2 (en) 2013-11-21 2016-12-27 Ford Global Technologies, Llc Photoluminescent blind spot warning indicator
US9212809B2 (en) 2013-11-21 2015-12-15 Ford Global Technologies, Llc Photoluminescent dynamic lighting
US9403482B2 (en) 2013-11-22 2016-08-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Enhanced view for connected cars
DE102014004861A1 (de) 2014-04-03 2014-09-25 Daimler Ag Verfahren für eine lichtzeichenabhängige Beleuchtung in einem Fahrzeuginnenraum sowie ein Kraftfahrzeug
KR102233391B1 (ko) * 2014-06-16 2021-03-29 팅크웨어(주) 전자 장치, 전자 장치의 제어 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
US9318021B2 (en) * 2014-06-26 2016-04-19 Jassem M. Al-Jasem Al-Qaneei Vehicle mounted traffic light and system
US10553115B1 (en) 2015-01-21 2020-02-04 Allstate Insurance Company System and method of vehicular collision avoidance
US10328855B2 (en) 2015-03-18 2019-06-25 Uber Technologies, Inc. Methods and systems for providing alerts to a connected vehicle driver and/or a passenger via condition detection and wireless communications
US9610893B2 (en) 2015-03-18 2017-04-04 Car1St Technologies, Llc Methods and systems for providing alerts to a driver of a vehicle via condition detection and wireless communications
KR20170020683A (ko) 2015-08-14 2017-02-23 ㈜리커시브소프트 신호등 신호 감지에 의한 신호변경 운전자 알림 시스템
US10358143B2 (en) * 2015-09-01 2019-07-23 Ford Global Technologies, Llc Aberrant driver classification and reporting
KR101759137B1 (ko) 2015-11-23 2017-07-18 현대자동차주식회사 차량용 안전 제어 장치 및 인터페이스
DE102015016442A1 (de) * 2015-12-17 2017-06-22 Daimler Ag Verfahren zum Steuern wenigstens einer Komponente eines Kraftfahrzeugs
CN107767680B (zh) 2016-08-22 2021-11-05 福特环球技术公司 路口交通信号提醒方法及车辆多功能氛围灯系统
US10366286B2 (en) * 2016-12-13 2019-07-30 Google Llc Detection of traffic light signal changes
CN107618436B (zh) * 2017-08-15 2020-04-21 湖南机电职业技术学院 智能红灯识别装置
US10093237B1 (en) 2018-01-09 2018-10-09 Ammar Idris Audible alert system for truck operators
US10479272B2 (en) 2018-03-06 2019-11-19 Steven Bryce Vehicle driver notification assembly
US10713817B2 (en) * 2018-03-21 2020-07-14 Oriol Oliva-Perez External environment color change detection device for vehicles
EP3629226B1 (en) * 2018-09-26 2020-11-25 Axis AB Method for converting alerts
CZ308749B6 (cs) * 2019-02-19 2021-04-28 ŠKODA AUTO a.s. Způsob a systém vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení pro vozidla
CN115273507B (zh) * 2021-04-30 2023-09-22 博泰车联网科技(上海)股份有限公司 一种交通信号灯状态提醒的方法及装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2267341B (en) * 1992-05-27 1996-02-21 Koito Mfg Co Ltd Glare sensor for a vehicle
US6774988B2 (en) * 2002-07-30 2004-08-10 Gentex Corporation Light source detection and categorization system for automatic vehicle exterior light control and method of manufacturing
US6420977B1 (en) * 2000-04-21 2002-07-16 Bbnt Solutions Llc Video-monitoring safety systems and methods
KR100335906B1 (ko) * 2000-06-08 2002-05-08 이계안 차량의 교통 신호등 연동 속도 제어 시스템
WO2002013162A1 (en) * 2000-08-04 2002-02-14 Schrage Martin H Audible communication system

Also Published As

Publication number Publication date
US6985073B1 (en) 2006-01-10
CN101084137A (zh) 2007-12-05
WO2007001440A3 (en) 2007-04-19
DE112005003196T5 (de) 2008-01-10
KR20070086432A (ko) 2007-08-27
WO2007001440A2 (en) 2007-01-04
JP2008524698A (ja) 2008-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007127810A (ru) Устройство мониторинга сигналов регулирования дорожного движения, устройство мониторинга и передачи информации о сигналах регулирования дорожного движения, устройство безопасности транспортного средства и устройство регулирования движения транспортного средства
US20210287546A1 (en) Advanced pedestrian and/or driver alert and/or collision avoidance system
US8031062B2 (en) Method and apparatus to improve vehicle situational awareness at intersections
KR101921092B1 (ko) 안전운전 정보제공 가로등 및 그 가로등을 이용한 안전운전 정보제공 시스템
JP5768254B2 (ja) 車載用電子機器及びプログラム
US6281806B1 (en) Driver road hazard warning and illumination system
US6377191B1 (en) System for assisting traffic safety of vehicles
US7853405B2 (en) Intervehicle communication system
US20120166042A1 (en) Sound output device for electric vehicle
US20130311075A1 (en) Motorcycle and helmet providing advance driver assistance
JP5217950B2 (ja) 運転支援装置
WO2005036494A3 (en) Detection and enforcement of failure-to-yield in an emergency vehicle preemption system
US20050128060A1 (en) Universally usable object detection system and method
US20150371539A1 (en) Vehicles alert system and device
JP2011100409A (ja) 車載用電子機器及びプログラム
EP2831864A1 (en) Position detecting means for avoiding collisions between vehicles
CN201149729Y (zh) 视频交通标志报警器
US20040083049A1 (en) Motor vehicle with a device for recognizing the current status of a traffic signal
JP2003291689A (ja) 車両用情報表示装置
JP2012008753A (ja) 交差点安全走行システム
KR20160112667A (ko) 2차 도로사고 방지를 위한 사고 신호장치
KR100469972B1 (ko) 이동식 수배차량 검거시스템
GB2332551A (en) Lighting system
JP6171221B2 (ja) 車載用電子機器及びプログラム
US20110156889A1 (en) Vehicle warning system and method