Claims (10)
1. Боевая сочлененная машина, содержащая, по меньшей мере, два корпуса на гусеничном шасси с системами ходовой подвески, приводами силовой установки, трансмиссии, местами установки устройств сцепления в носовой и кормовой частях каждого корпуса, в одном из которых, боевом, установлено основное вооружение, комплекс управления огнем из него, возимый боезапас, а в другом, рабочем, рабочие места членов экипажа и легкое вооружение, управление из которого на боевой осуществляется через опорно-сцепное устройство и дистанционно, отличающаяся тем, что оба корпуса выполнены с башнями кругового вращения в горизонтальной плоскости, установленными на опорно-поворотных устройствах шасси, а их ходовые подвески выполнены в виде пяти пар катков, причем на рабочем корпусе установлены: в носовой его части - место механика-водителя, в средней части - отделение управления с местами командира и наводчика, в кормовом изолированном отсеке - основной привод силовой установки и трансмиссия; на боевом корпусе установлены: в носовой его части - облегченный привод силовой установки для гусеничного движителя, трансмиссия и дублирующее место механика-водителя, в средней и кормовой частях - отделение вооружения либо с артиллерийской установкой, например, калибра 152 мм, и возимый боезапас, либо военно-инженерное оборудование, либо гражданско-инженерное оборудование, а на гусеничном шасси в систему его ходовой подвески - устройство дополнительного демпфирования с кинематической связью на, по меньшей мере, один опорный каток.1. An articulated combat vehicle containing at least two casing on a caterpillar chassis with suspension systems, drives of a power plant, transmission, clutch installation sites in the fore and aft parts of each hull, in one of which, combat, the main armament is installed , a fire control complex from it, ammunition transported, and in another, a worker, crew members' workplaces and light weapons, the control of which is carried out on combat through a fifth wheel and remotely, characterized in then both cases are made with towers of circular rotation in the horizontal plane mounted on the rotary support devices of the chassis, and their running suspensions are made in the form of five pairs of rollers, and on the working case are installed: in the bow of it - the place of the driver, in the middle part - control department with the commander and gunner places, in the aft insulated compartment - the main drive of the power plant and transmission; on the combat corps are installed: in the bow of it - a lightweight drive of the power plant for the caterpillar mover, a transmission and a backup seat for the driver, in the middle and aft parts - the weapons compartment or with an artillery installation, for example, 152 mm caliber, and ammunition carried, or military-engineering equipment, or civil-engineering equipment, and on a tracked chassis in the system of its suspension, an additional damping device with kinematic coupling to at least one track roller.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что на рабочем и боевом корпусах места членов экипажа жестко закреплены в потолочной части отделений с люками для посадки-высадки.2. The machine according to claim 1, characterized in that on the working and combat buildings the crew members are rigidly fixed in the ceiling of the compartments with hatches for landing and disembarkation.
3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что на гусеничные шасси, в системах ходовой подвески на передних и задних опорных катках, установлены наружные цилиндрические гидравлические амортизаторы.3. The machine according to claim 1, characterized in that the tracked chassis in the suspension systems on the front and rear track rollers are equipped with external cylindrical hydraulic shock absorbers.
4. Машина по п.1, отличающаяся тем, что устройство дополнительного демпфирования выполнено в виде отдельно сдвоенных гидроцилиндров по типу противооткатных устройств орудия танка Т-80.4. The machine according to claim 1, characterized in that the additional damping device is made in the form of separately twin hydraulic cylinders according to the type of recoil device of the guns of the T-80 tank.
5. Опорно-сцепное устройство для реализации сочленения, содержащее элементы крепления и стопорения в виде тяг и рычагов, отличающееся тем, что элементы крепления и стопорения выполнены в виде двухъярусной трапеции с шарнирной подвижностью каждой стороны, основание которой шарнирно установлено на корме рабочего корпуса, вершина в носовой части сочленяемого корпуса симметрично продольной оси машины, а боковые стороны кинематически связаны между собой и уравновешены.5. Coupling device for the implementation of the articulation, containing the fastening and locking elements in the form of rods and levers, characterized in that the fastening and locking elements are made in the form of a two-tier trapezoid with articulated mobility on each side, the base of which is pivotally mounted on the stern of the working case, top in the bow of the articulated body symmetrically to the longitudinal axis of the machine, and the sides are kinematically connected with each other and balanced.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что шарнирная подвижность боковых сторон относительно основания двухъярусной трапеции выполнена в виде жесткого асинхронного кардана, а относительно вершины - в виде шарнирной сцепки с возможностью дистанционного стопорения и расстопаривания.6. The device according to claim 5, characterized in that the articulated mobility of the sides relative to the base of the two-tier trapezoid is made in the form of a rigid asynchronous cardan, and relative to the top - in the form of an articulated coupling with the possibility of remote locking and unlocking.
7. Устройство по п.5, отличающееся тем, что каждая боковая сторона верхнего яруса двухъярусной трапеции выполнена в виде гидравлической сцепки, причем корпус цилиндра установлен у основания, а штоковая часть - у вершины.7. The device according to claim 5, characterized in that each side of the upper tier of the two-tier trapezoid is made in the form of a hydraulic coupler, the cylinder body being installed at the base and the rod part at the top.
8. Устройство по п.5, отличающееся тем, что каждая боковая сторона нижнего яруса выполнена в виде полужесткого рычага со сдающим звеном.8. The device according to claim 5, characterized in that each side of the lower tier is made in the form of a semi-rigid lever with a delivery link.
9. Устройство по п.5, отличающееся тем, что каждая боковая сторона двухъярусной трапеции кинематически связана между собой и уравновешена механизмом в виде двух гидроцилиндров, штоки которых шарнирно связаны стяжкой со сдающим звеном, а корпуса шарнирно установлены на рабочем корпусе БСМ.9. The device according to claim 5, characterized in that each side of the two-story trapezoid is kinematically connected to each other and balanced by a mechanism in the form of two hydraulic cylinders, the rods of which are pivotally coupled by a coupler to the delivery link, and the bodies are pivotally mounted on the BSM working case.
10. Устройство по п.5, отличающееся тем, что двухъярусная трапеция закрыта бронированным кожухом.10. The device according to claim 5, characterized in that the two-story trapezoid is closed by an armored casing.