RU2007101305A - Стабилизирующая и раскрепляющая система, а также удерживающая и позиционирующая система для удержания и позиционирования стрелы сельскохозяйственной машины - Google Patents

Claims (35)

1. Стабилизирующая система для сельскохозяйственной машины, содержащей установочный узел для установки машины на транспортное средство; маятник, установленный на установочном узле; и стрелу, шарнирно прикрепленную к маятнику на шарнирной оси с возможностью поворота; предназначенная для стабилизации стрелы с предотвращением ее смещения под действием нежелательных сил, которые нарушают ее естественное положение стрелы, содержащая жесткий демпфер, расположенный между установочным узлом и стрелой, предназначенный для демпфирования относительного перемещения стрелы и опорной рамы под действием указанных нежелательных сил и содержащий по меньшей мере одну шарнирную муфту, которая позволяет ему шарнирно поворачиваться по меньшей мере относительно опорной рамы или по меньшей мере относительно стрелы, вследствие чего демпфер может следовать за перемещением стрелы.

2. Стабилизирующая система по п.1, отличающаяся тем, что демпфер содержит жесткий стержень, который может свободно поворачиваться на одном или обоих концах.

3. Стабилизирующая система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что указанный стержень может свободно поворачиваться вокруг одного или обоих концов.

4. Стабилизирующая система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что стержень отходит от установочного узла к стреле в направлении, по существу перпендикулярном продольной оси стрелы.

5. Стабилизирующая система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что демпфер содержит по меньшей мере: (i) жесткий стержень и шарнирную муфту, которые могут иметь универсальный шарнир; (ii) жесткий стержень и шарнирную муфту, которые могут иметь сферический шарнир; (iii) жесткий стержень и шарнирную муфту, которые могут иметь охватываемую деталью стержня, которая входит в охватывающую приемную деталь с возможностью поворота в ней; (iv) жесткий стержень и шарнирную муфту, которые могут иметь гибкое соединение, такое как связь, деформируемое соединение (например резиновый соединительный элемент); или любое их сочетание.

6. Стабилизирующая система по п.1, отличающаяся тем, что в ней имеется дополнительный демпфер.

7. Стабилизирующая система по п.6, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит средства присоединения, отходящие от шарнира маятника к каждому демпферу для соединения шарнира маятника с опорой.

8. Стабилизирующая система по любому из пп.6 или 7, отличающаяся тем, что демпферы установлены на противоположных сторонах маятника.

9. Стабилизирующая система по любому из пп.1, 2, 6 или 7, отличающаяся тем, что демпфер является выдвижным, благодаря чему его можно перемещать между первым и вторым положениями.

10. Стабилизирующая система по любому из пп.1, 2, 6 или 7, отличающаяся тем, что машина дополнительно содержит раскрепляющую систему для раскрепления стрелы, находящейся в первом положении, и перевода ее во второе положение в случае, когда стрела испытывает сопротивление перемещению, превышающее установленную величину, а демпфер или демпферы выполнен или выполнены с обеспечением возможности функционирования раскрепляющей системы.

11. Стабилизирующая система по п.10, отличающаяся тем, что раскрепляющая система содержит раскрепляющий шарнир, расположенный между стрелой и установочным узлом для обеспечения возможности перемещения стрелы из первого положения во второе вокруг раскрепляющего шарнира; и раскрепляющую муфту для удержания стрелы в первом положении до тех пор, пока сопротивление не достигнет установленной величины.

12. Стабилизирующая система по п.11, отличающаяся тем, что раскрепляющая муфта имеет демпфер.

13. Стабилизирующая система по п.11 или 12, отличающаяся тем, что раскрепляющая муфта содержит напряженную связь, проходящую через направляющий элемент и действующую между стрелой и установочным узлом с обеспечением возможности перемещения стрелы вокруг раскрепляющего шарнира во второе положение путем выпуска связи на дополнительную длину, когда сопротивление достигает предельной величины.

14. Сельскохозяйственная машина, содержащая установочный узел для установки машины на транспортное средство; маятник, установленный на установочном узле; стрелу, прикрепленную к маятнику на шарнирной оси с возможностью поворота; и стабилизирующую систему по любому из предшествующих пунктов.

15. Раскрепляющая система для сельскохозяйственной машины, содержащей установочный узел для установки машины на транспортное средство; маятник, установленный на установочном узле; и стрелу, прикрепленную к маятнику на шарнирной оси с возможностью поворота; предназначенная для раскрепления стрелы, находящейся в первом положении, и перемещения ее во второе положение в случае, когда стрела испытывает сопротивление перемещению, превышающее предельную величину, содержит

раскрепляющий шарнир между стрелой и установочным узлом, позволяющий стреле перемещаться из первого положения во второе вокруг раскрепляющего шарнира;

раскрепляющую муфту для удержания стрелы в первом положении до тех пор, пока сопротивление не превысит предельной величины.

16. Сельскохозяйственная машина, имеющая установочный узел для установки машины на транспортное средство; маятник, установленный на установочном узле; стрелу, которая установлена на шарнирном соединении на маятнике на шарнирной оси, что позволяет стреле поворачиваться относительно маятника; раскрепляющую систему по п.15.

17. Сельскохозяйственная машина, имеющая установочный узел для установки машины на транспортное средство; маятник, установленный на установочном узле; стрелу, прикрепленную к маятнику на шарнирной оси с возможностью поворота; стабилизирующую систему по любому из пп.1-13;

раскрепляющую систему по п.15 или 16.

18. Машина, содержащая установочный узел, содержащий по меньшей мере одну вертикальную опору, установленную с возможностью поворота или с фиксацией от поворота по отношению к опорной раме; маятник, первый конец которого подвешен на вертикальной опоре с помощью дугообразного роликового устройства, а на втором конце установлена с возможностью поворота стрела; шарнир маятника, который расположен между первым и вторым концами маятника и который шарнирно соединяет маятник с вертикальной опорой; причем имеется дугообразное роликовое устройство, которое установлено во взаимодействии с шарниром маятника с обеспечением возможности раскачивания маятника под действием гравитации посредством одновременного перемещения дугообразного роликового устройства и поворота вокруг шарнира маятника; и стрелу, шарнирно присоединенную ко второму концу маятника.

19. Машина, по п.18, дополнительно содержащая стабилизирующую систему по любому из пп.1-13.

20. Машина по п.18 или 19, дополнительно содержащая раскрепляющую систему по п.15.

21. Машина по п.18, дополнительно содержащая стабилизирующую систему по любому из пп.1-13 и раскрепляющую систему по п.15.

22. Удерживающая система для сельскохозяйственной машины, имеющей (i) установочный узел для установки машины на транспортное средство; (ii) маятник, установленный на установочном узле; (iii) стрелу, прикрепленную к маятнику на шарнирной оси с возможностью поворота; и (iv) упор стрелы для остановки движения маятника стрелы.

23. Удерживающая система по п.22, отличающаяся тем, что упор стрелы содержит удерживающие средства, предназначенные для удержания стрелы у установочного узла и ограничивающие перемещения маятника стрелы.

24. Машина по п.23, отличающаяся тем, что удерживающие средства действуют между маятником или стрелой и могут перемещаться между (i) первым положением, в котором обеспечена возможность свободного перемещения маятника или стрелы, и (ii) вторым положением, в котором свободное перемещение маятника или стрелы предотвращено.

25. Машина по любому из пп.22-24, отличающаяся тем, что удерживающие средства действуют между маятником или стрелой таким образом, что положение стрелы относительно маятника может быть настроено.

26. Машина по любому из пп.21-24, дополнительно содержащая средства настройки угла наклона стрелы относительно маятника.

27. Машина по п.26, отличающаяся тем, что средства для настройки угла стрелы содержат по меньшей мере один гидравлический плунжер, который позволяет управлять процессом настройки угла наклона стрелы относительно маятника.

28. Машина по любому из пп.22-24 или 27, отличающаяся тем, что удерживающие средства удерживают стрелу во втором положении, при этом угол наклона стрелы относительно маятника может быть установлен с минимальным воздействием на маятник.

29. Позиционирующая система для позиционирования стрелы сельскохозяйственной машины, содержащей (i) установочный узел для установки машины на транспортное средство; (ii) маятник, установленный на установочном узле; (iii) стрелу, прикрепленную к маятнику на шарнирной оси с возможностью поворота; и (iv) средства автоматического позиционирования стрелы, предназначенные для перевода стрелы из наклонного положения, в котором стрела не перпендикулярна маятнику или раме, в ненаклонное положение, в котором стрела по существу перпендикулярна или маятнику, или раме.

30. Машина по п.29, дополнительно содержащая удерживающую систему по пп.22-28.

31. Машина по п.30, отличающаяся тем, что позиционирующая система стрелы взаимосвязана с удерживающей системой стрелы или является ее частью.

32. Машина по любому из пп.29-31, отличающаяся тем, что позиционирующая система дополнительно содержит средства автоматического приведения стрелы в ненаклонное положение при переключении машины с рабочего режима на нерабочий режим и наоборот.

33. Машина по п.32, содержащая по меньшей мере одно натяжное устройство, соединенное с противоположными концами стрелы на противоположных сторонах маятника, так что стрела может быть перемещена из наклонного положения путем приведения в действие натяжного устройства.

34. Машина по п.33, отличающаяся тем, что натяжное устройство использовано в качестве подъемного устройства и при необходимости снабжено гидравлическим приводом.

35. Стабилизирующая система для сельскохозяйственной машины, имеющей (i) установочный узел для установки машины на транспортное средство; (ii) маятник, имеющий первый и второй концы и установленный на установочном узле; (iii) стрелу, прикрепленную к маятнику на шарнирной оси с возможностью поворота; (iv) жесткий демпфер, расположенный между опорной рамой и стрелой, предназначенный для демпфирования относительного перемещения стрелы и опорной рамы, вызванного силами, выводящими из равновесия, и содержащий по меньшей мере одну шарнирную муфту, которая позволяет ему шарнирно поворачиваться по отношению по меньшей мере к опорной раме или по меньшей мере к стреле, благодаря чему демпфер может следовать за перемещением стрелы, раскрепляющую систему, содержащую (a) раскрепляющий шарнир, расположенный между стрелой и установочным узлом и обеспечивающий возможность перемещения стрелы из первого положения во второе положение, поворачиваясь вокруг раскрепляющего шарнира; и

(b) раскрепляющую муфту, предназначенную для удержания стрелы в первом положении до тех пор, пока сопротивление не достигнет предельной величины;

(v) шарнир маятника, закрепленный между первым и вторым концами маятника и шарнирно соединяющий маятник с опорой; причем имеется дугообразное роликовое устройство, которое установлено во взаимодействии с шарниром маятника с обеспечением возможности раскачивания маятника под действием гравитации посредством одновременного перемещения дугообразного роликового устройства и поворота вокруг шарнира маятника;

(vi) удерживающие средства для (соединения и) удержания стрелы у установочного узла (опорной рамы), ограничивающие свободное перемещение стрелы; и

(vii) автоматические позиционирующие средства для позиционирования стрелы, предназначенные для перевода стрелы из наклонного положения, в котором стрела не перпендикулярна маятнику или раме в ненаклонное положение, в котором стрела по существу перпендикулярна маятнику или раме.