RU2006114797A - Объединенная микропроцессорная система для критических в отношении надежности регулирований - Google Patents
Объединенная микропроцессорная система для критических в отношении надежности регулирований Download PDFInfo
- Publication number
- RU2006114797A RU2006114797A RU2006114797/09A RU2006114797A RU2006114797A RU 2006114797 A RU2006114797 A RU 2006114797A RU 2006114797/09 A RU2006114797/09 A RU 2006114797/09A RU 2006114797 A RU2006114797 A RU 2006114797A RU 2006114797 A RU2006114797 A RU 2006114797A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- functional groups
- functional group
- type
- function
- functional
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0428—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Semiconductor Integrated Circuits (AREA)
- Microcomputers (AREA)
- Exchange Systems With Centralized Control (AREA)
- Hardware Redundancy (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Claims (12)
1. Объединенная, скомпонованная схема для критического в отношении надежности применения, в частности для выполнения задач, связанных с управлением и регулированием в электронной системе автомобиля, включающая в себя несколько электронных взаимодействующих функциональных групп (25, 25'), причем имеются электрические линии (30), которые связывают между собой функциональные группы (25, 25'), отличающаяся функциональными группами первого типа и второго типа, причем функциональные группы первого типа включают в себя по меньшей мере такую функциональную группу, как резервная микропроцессорная система (1) и, в частности, такую функциональную группу, как входное/выходное устройства (19), а функциональные группы второго типа включают в себя по меньшей мере такую функциональную группу, как задающее устройство (11, 15, 24, 35) и схемы защиты (5, 5', 7, 7'), и причем функциональные группы первого и второго типа объединены на одном общем чипе или кристаллоносителе (23).
2. Компоновка схем по п.1, отличающаяся тем, что резервная микропроцессорная система представляет собой резервную систему центрального резервирования с микроконтроллером или систему с микроконтроллером, имеющую симметричное резервирование, или систему с микроконтроллером, имеющую несимметричное резервирование.
3. Компоновка схем по п.1, отличающаяся тем, что функциональные группы по меньшей мере частично или предпочтительно даже в подавляющем большинстве, защищены друг от друга изолирующими областями, в частности дополнительными кольцевыми ограждениями и/или барьерами, полученными травлением, например углублениями или глубокими канавками.
4. Компоновка схем по п.1, отличающаяся тем, что электрические линии (30), которые проходят от первой функциональной группы (25) ко второй функциональной группе (25') защищены от возникновения ошибок в соседней функциональной группе или соседних функциональных группах или от внешних воздействий, вызывающих ошибки, при помощи буферного элемента/буферных элементов и/или структур защиты от электростатического напряжения.
5. Компоновка схем по п.3 или 4, отличающаяся тем, что электрические линии по меньшей мере на одной или на каждой стороне изолированной области, обращенной к функциональной группе, имеют буферный элемент и/или структуру защиты от электростатического напряжения.
6. Компоновка схем по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что микропроцессорная система, функциональные группы первого типа, которые содержат, в частности, по существу, цифровые компоненты схемы, и функциональные группы второго типа, которые, по существу, связывают между собой аналоговые компоненты схемы для управления мощными потребителями и, в частности, схемы защиты связаны таким образом, что имеется возможность индивидуального контроля за надежностью отдельных функциональных групп.
7. Компоновка схем по 5, отличающаяся тем, что микропроцессорная система, функциональные группы первого типа, которые содержат, в частности, по существу, цифровые компоненты схемы, и функциональные группы второго типа, которые, по существу, связывают между собой аналоговые компоненты схемы для управления мощными потребителями и, в частности, схемы защиты таким образом, что имеется возможность индивидуального контроля за надежностью отдельных функциональных групп.
8. Компоновка схем по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что часть функциональных групп выполнена дважды или многократно резервированной (5, 5'), и при работе такой функциональной группы (5) с ошибками другая, однотипная функциональная группа (5') берет на себя функцию неисправной функциональной группы, причем для этого предусмотрены сигнальные линии (37, 38) и логические компоненты (34), которые либо способствуют отключению неисправной функции, либо обеспечивают переключение функции на функциональную группу (5'), работающую без ошибок.
9. Компоновка схем по п.5, отличающаяся тем, что часть функциональных групп выполнена дважды или многократно резервированной (5, 5'), и при работе такой функциональной группы (5) с ошибками другая, однотипная функциональная группа (5') берет на себя функцию неисправной функциональной группы, причем для этого предусмотрены сигнальные линии (37, 38) и логические компоненты (34), которые либо способствуют отключению неисправной функции, либо обеспечивают переключение функции на функциональную группу (5') работающую без ошибок.
10. Компоновка схем по п.6, отличающаяся тем, что часть функциональных групп выполнена дважды или многократно резервированной (5, 5'), и при работе такой функциональной группы (5) с ошибками другая, однотипная функциональная группа (5') берет на себя функцию неисправной функциональной группы, причем для этого предусмотрены сигнальные линии (37, 38) и логические компоненты (34), которые либо способствуют отключению неисправной функции, либо обеспечивают переключение функции на функциональную группу (5'), работающую без ошибок.
11. Компоновка схем по п.7, отличающаяся тем, что часть функциональных групп выполнена дважды или многократно резервированной (5, 5') и при работе такой функциональной группы (5) с ошибками другая, однотипная функциональная группа (5') берет на себя функцию неисправной функциональной группы, причем для этого предусмотрены сигнальные линии (37, 38) и логические компоненты (34), которые либо способствуют отключению неисправной функции, либо обеспечивают переключение функции на функциональную группу (5'), работающую без ошибок.
12. Применение компоновки схем по пп.1-11 в электронных тормозных системах автомобилей, или в электронных устройствах управления для регулирования динамикой движения автомобилей, или для электронного управления тормозным механизмом стояночной тормозной системы, или для управления системой укладки и натяжения ремней безопасности автомобиля, например управления надувной подушкой безопасности.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10347310 | 2003-10-08 | ||
DE10347310.6 | 2003-10-08 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006114797A true RU2006114797A (ru) | 2007-11-20 |
Family
ID=34428319
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006114797/09A RU2006114797A (ru) | 2003-10-08 | 2004-10-08 | Объединенная микропроцессорная система для критических в отношении надежности регулирований |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8412409B2 (ru) |
EP (1) | EP1673667B1 (ru) |
JP (1) | JP4768617B2 (ru) |
KR (1) | KR101230689B1 (ru) |
CN (1) | CN100445904C (ru) |
AT (1) | ATE438125T1 (ru) |
DE (2) | DE112004001836D2 (ru) |
ES (1) | ES2329581T3 (ru) |
RU (1) | RU2006114797A (ru) |
WO (1) | WO2005036285A1 (ru) |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4685655B2 (ja) * | 2006-02-15 | 2011-05-18 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両の制御装置 |
DE102006042599A1 (de) * | 2006-09-11 | 2008-03-27 | Robert Bosch Gmbh | Einchiplösung für eine Ventil-Endstufe mit Sicherheitsschalter |
DE102007025827A1 (de) * | 2007-04-26 | 2008-10-30 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Integrierte Schaltungsanordnung für sicherheitskritische Regelungssysteme |
DE102007026326B4 (de) * | 2007-06-06 | 2009-04-02 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Sicherheitskonzept für einen Getriebesteller |
US9207661B2 (en) * | 2007-07-20 | 2015-12-08 | GM Global Technology Operations LLC | Dual core architecture of a control module of an engine |
US7885047B2 (en) * | 2007-11-21 | 2011-02-08 | Microchip Technology Incorporated | Adaptive electrostatic discharge (ESD) protection of device interface for local interconnect network (LIN) bus and the like |
JP5210147B2 (ja) * | 2008-01-24 | 2013-06-12 | 株式会社荏原製作所 | 給水装置 |
DE102009015683A1 (de) | 2009-03-31 | 2010-10-07 | Robert Bosch Gmbh | Sicherheitssystem zur Sicherung einer fehlersicheren Steuerung elektrischer Anlagen und Sicherheitssteuerung damit |
BR112012028243B1 (pt) * | 2010-05-06 | 2021-01-05 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | dispositivo para o controle de um dispositivo de freio eletropneumático |
DE102010044280A1 (de) * | 2010-09-02 | 2012-03-08 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Regelung eines Doppelkupplungsgetriebes |
DE102011101358A1 (de) * | 2011-05-12 | 2012-11-15 | Audi Ag | Kraftwagen mit zwei elektronischen Komponenten zum Bereitstellen einer Funktion des Kraftwagens und zugehöriges Betriebsverfahren |
DE102011052689B4 (de) * | 2011-08-12 | 2016-09-01 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Gasgefüllter Überspannungsableiter mit indirekter Überwachung einer Kurzschlussfeder |
US8760103B2 (en) | 2011-09-30 | 2014-06-24 | Honeywell International Inc. | Actuator power control circuit having fail-safe bypass switching |
US9981529B2 (en) | 2011-10-21 | 2018-05-29 | Honeywell International Inc. | Actuator having a test mode |
US8749182B2 (en) | 2011-11-08 | 2014-06-10 | Honeywell International Inc. | Actuator having an adjustable auxiliary output |
US10113762B2 (en) | 2011-11-09 | 2018-10-30 | Honeywell International Inc. | Actuator having an adjustable running time |
US8922140B2 (en) | 2011-11-09 | 2014-12-30 | Honeywell International Inc. | Dual potentiometer address and direction selection for an actuator |
US9041319B2 (en) | 2011-11-09 | 2015-05-26 | Honeywell International Inc. | Actuator having an address selector |
US8588983B2 (en) | 2011-11-09 | 2013-11-19 | Honeywell International Inc. | Actuator with diagnostics |
US9058419B2 (en) | 2012-03-14 | 2015-06-16 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for verifying the integrity of a safety-critical vehicle control system |
US9106171B2 (en) | 2013-05-17 | 2015-08-11 | Honeywell International Inc. | Power supply compensation for an actuator |
US20170082998A1 (en) * | 2014-04-22 | 2017-03-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Monitoring of failure tolerance for an automation installation |
US9604585B2 (en) * | 2014-07-11 | 2017-03-28 | Ford Global Technologies, Llc | Failure management in a vehicle |
DE102014217321A1 (de) * | 2014-08-29 | 2016-03-03 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Mikrocontrollersystem und Verfahren für sicherheitskritische Kraftfahrzeugsysteme sowie deren Verwendung |
US9929556B2 (en) * | 2014-09-30 | 2018-03-27 | Stmicroelectronics S.R.L. | Fail-safe device corresponding apparatus and vehicle |
DE102014220520A1 (de) * | 2014-10-09 | 2016-04-14 | Continental Automotive Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Audioausgabe für ein Kraftfahrzeug |
US9682669B2 (en) | 2015-04-27 | 2017-06-20 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle safety power management |
US9694768B2 (en) | 2015-04-27 | 2017-07-04 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle safety power management |
KR20160134196A (ko) | 2015-05-15 | 2016-11-23 | 현대자동차주식회사 | 주문형 반도체 타입 전자식 브레이크 램프 스위치 및 이를 적용한 전자식 브레이크 시스템 |
DE102017222484A1 (de) * | 2017-12-12 | 2019-06-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung für eine hochverfügbare automatische Parkbremse |
DE102018112254A1 (de) * | 2018-05-22 | 2019-11-28 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Kontrollsystem für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug, Verfahren zur Kontrolle eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium |
DE102018210966A1 (de) | 2018-07-04 | 2020-01-09 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Schaltungsanordnung |
DE102018132148A1 (de) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | Audi Ag | Redundantes mechatronisches System |
DE102020208854A1 (de) | 2020-07-15 | 2022-01-20 | Vitesco Technologies GmbH | Halbleiterchip und Sicherheitsschaltungsanordnung mit einem solchen Halbleiterchip |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3234637A1 (de) | 1982-09-18 | 1984-03-22 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren und schaltungsanordnung zur steuerung einer bremsschlupfregelanlage |
US5458404A (en) * | 1991-11-12 | 1995-10-17 | Itt Automotive Europe Gmbh | Redundant wheel sensor signal processing in both controller and monitoring circuits |
DE4341082A1 (de) | 1993-12-02 | 1995-06-08 | Teves Gmbh Alfred | Schaltungsanordnung für sicherheitskritische Regelungssysteme |
DE19529434B4 (de) | 1995-08-10 | 2009-09-17 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Microprozessorsystem für sicherheitskritische Regelungen |
US5933307A (en) * | 1996-02-16 | 1999-08-03 | Thomson Consumer Electronics, Inc. | Printed circuit board sparkgap |
US5812357A (en) * | 1996-10-11 | 1998-09-22 | Polaroid Corporation | Electrostatic discharge protection device |
JPH10206170A (ja) * | 1997-01-23 | 1998-08-07 | Murata Mfg Co Ltd | 静電容量型外力検出装置 |
US5793093A (en) | 1997-03-11 | 1998-08-11 | Lucent Technologies Inc. | Substrate isolation for analog/digital IC chips |
DE19716197A1 (de) * | 1997-04-18 | 1998-10-22 | Itt Mfg Enterprises Inc | Mikroprozessorsystem für sicherheitskritische Regelungen |
JP2001203303A (ja) * | 2000-01-20 | 2001-07-27 | Nec Corp | 回路基板およびその製造方法 |
DE10053820A1 (de) | 2000-10-30 | 2002-05-29 | Pilz Gmbh & Co | Elektronisches Sicherheitsschaltgerät |
DE10124027A1 (de) * | 2001-05-16 | 2002-11-21 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Verfahren,Mikroprozessorsystem für sicherheitskritische Regelungen und dessen Verwendung |
JP4319547B2 (ja) | 2001-12-11 | 2009-08-26 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | マルチコア型冗長制御コンピュータシステム、自動車における安全上重要な用途のためのコンピュータネットワーク並びにその使用 |
DE10360881A1 (de) * | 2003-12-23 | 2005-07-28 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Integration einer Luftfederungselektronik in ein elektronisches Luftaufbereitungssystem |
US7467035B2 (en) * | 2004-05-18 | 2008-12-16 | Haldex Brake Products Ltd. | Vehicle control system with redundant storage of vehicle control parameters |
DE102005010820C5 (de) * | 2005-03-07 | 2014-06-26 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Kopplung von sicheren Feldbussystemen |
DE102006056420B4 (de) * | 2006-11-28 | 2012-11-29 | Wago Verwaltungsgesellschaft Mbh | Sicherheitsmodul und Automatisierungssystem |
US7634350B2 (en) * | 2006-11-30 | 2009-12-15 | Caterpillar Inc. | Automatic configuration for a secondary engine electronic governor |
-
2004
- 2004-10-08 AT AT04791179T patent/ATE438125T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-10-08 CN CNB2004800291389A patent/CN100445904C/zh active Active
- 2004-10-08 US US10/575,213 patent/US8412409B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-10-08 KR KR1020067006843A patent/KR101230689B1/ko active IP Right Grant
- 2004-10-08 DE DE112004001836T patent/DE112004001836D2/de not_active Withdrawn - After Issue
- 2004-10-08 WO PCT/EP2004/052477 patent/WO2005036285A1/de active Application Filing
- 2004-10-08 DE DE502004009835T patent/DE502004009835D1/de active Active
- 2004-10-08 JP JP2006530283A patent/JP4768617B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-10-08 RU RU2006114797/09A patent/RU2006114797A/ru not_active Application Discontinuation
- 2004-10-08 ES ES04791179T patent/ES2329581T3/es active Active
- 2004-10-08 EP EP04791179A patent/EP1673667B1/de not_active Not-in-force
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE438125T1 (de) | 2009-08-15 |
WO2005036285A1 (de) | 2005-04-21 |
DE112004001836D2 (de) | 2006-08-24 |
ES2329581T3 (es) | 2009-11-27 |
DE502004009835D1 (de) | 2009-09-10 |
US20080258253A1 (en) | 2008-10-23 |
US8412409B2 (en) | 2013-04-02 |
CN1864111A (zh) | 2006-11-15 |
JP4768617B2 (ja) | 2011-09-07 |
JP2007508179A (ja) | 2007-04-05 |
CN100445904C (zh) | 2008-12-24 |
EP1673667A1 (de) | 2006-06-28 |
KR20060123113A (ko) | 2006-12-01 |
KR101230689B1 (ko) | 2013-02-07 |
EP1673667B1 (de) | 2009-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2006114797A (ru) | Объединенная микропроцессорная система для критических в отношении надежности регулирований | |
US6424900B2 (en) | Multi-module control-by-wire architecture | |
US8463501B2 (en) | Device for controlling passenger protection devices | |
KR100947791B1 (ko) | 멀티-코어 중복 제어 컴퓨터 시스템, 모터 차량의 안전에 중요한 어플리케이션을 위한 컴퓨터 네트워크, 및 그 용도 | |
JP2008532836A (ja) | 電子式自動車ブレーキ制御装置 | |
US10739834B2 (en) | Optimized power supply architecture | |
JP3419736B2 (ja) | 車輌用電気システム | |
KR20130133191A (ko) | 자동차용 고장-안전 주차 브레이크 | |
US20130033101A1 (en) | Vehicle with a Power Distributor and a Control Unit | |
KR101571118B1 (ko) | 안전이 최우선인 시스템의 전기적 작동을 위한 디바이스 | |
JP2008520492A (ja) | 集積回路 | |
CN110435626A (zh) | 一种备份控制系统 | |
CN112061104A (zh) | 制动控制系统 | |
US20220306131A1 (en) | Device and method for carrying out at least one vehicle function for a vehicle | |
CN108173463B (zh) | 用于电动助力转向的马达驱动和控制电路 | |
JP2006015807A (ja) | 乗員保護ecuおよび乗員保護システム | |
CN112440908B (zh) | 网络系统 | |
CN112566830B (zh) | 用于机动车的控制系统和用于在控制系统中进行故障诊断的方法 | |
WO2013061110A1 (en) | Power safety circuit, integrated circuit device and safety critical system | |
WO2023223847A1 (ja) | 車載装置、プログラム及び情報処理方法 | |
CN116568567A (zh) | 带有区域架构的车辆 | |
JP2007050809A (ja) | 電子制御ユニットのバックアップシステム | |
JP2006088824A (ja) | エアバッグ起動制御装置 | |
KR100983205B1 (ko) | 통합형 부품 | |
JP2005534568A (ja) | 安全関連システムの予備電圧供給用装置及び方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20100721 |