RU2006114797A - Объединенная микропроцессорная система для критических в отношении надежности регулирований - Google Patents

Объединенная микропроцессорная система для критических в отношении надежности регулирований Download PDF

Info

Publication number
RU2006114797A
RU2006114797A RU2006114797/09A RU2006114797A RU2006114797A RU 2006114797 A RU2006114797 A RU 2006114797A RU 2006114797/09 A RU2006114797/09 A RU 2006114797/09A RU 2006114797 A RU2006114797 A RU 2006114797A RU 2006114797 A RU2006114797 A RU 2006114797A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
functional groups
functional group
type
function
functional
Prior art date
Application number
RU2006114797/09A
Other languages
English (en)
Inventor
Вольфганг ФЕЙ (DE)
Вольфганг ФЕЙ
Михаэл ЗИДЕК (DE)
Михаэл ЗИДЕК
Original Assignee
Континенталь Тевес Аг Унд Ко. Охг (De)
Континенталь Тевес Аг Унд Ко. Охг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Континенталь Тевес Аг Унд Ко. Охг (De), Континенталь Тевес Аг Унд Ко. Охг filed Critical Континенталь Тевес Аг Унд Ко. Охг (De)
Publication of RU2006114797A publication Critical patent/RU2006114797A/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0428Safety, monitoring
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00Safety arrangements
    • G05B9/02Safety arrangements electric
    • G05B9/03Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F15/00Digital computers in general; Data processing equipment in general

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)
  • Semiconductor Integrated Circuits (AREA)
  • Microcomputers (AREA)
  • Exchange Systems With Centralized Control (AREA)
  • Hardware Redundancy (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Claims (12)

1. Объединенная, скомпонованная схема для критического в отношении надежности применения, в частности для выполнения задач, связанных с управлением и регулированием в электронной системе автомобиля, включающая в себя несколько электронных взаимодействующих функциональных групп (25, 25'), причем имеются электрические линии (30), которые связывают между собой функциональные группы (25, 25'), отличающаяся функциональными группами первого типа и второго типа, причем функциональные группы первого типа включают в себя по меньшей мере такую функциональную группу, как резервная микропроцессорная система (1) и, в частности, такую функциональную группу, как входное/выходное устройства (19), а функциональные группы второго типа включают в себя по меньшей мере такую функциональную группу, как задающее устройство (11, 15, 24, 35) и схемы защиты (5, 5', 7, 7'), и причем функциональные группы первого и второго типа объединены на одном общем чипе или кристаллоносителе (23).
2. Компоновка схем по п.1, отличающаяся тем, что резервная микропроцессорная система представляет собой резервную систему центрального резервирования с микроконтроллером или систему с микроконтроллером, имеющую симметричное резервирование, или систему с микроконтроллером, имеющую несимметричное резервирование.
3. Компоновка схем по п.1, отличающаяся тем, что функциональные группы по меньшей мере частично или предпочтительно даже в подавляющем большинстве, защищены друг от друга изолирующими областями, в частности дополнительными кольцевыми ограждениями и/или барьерами, полученными травлением, например углублениями или глубокими канавками.
4. Компоновка схем по п.1, отличающаяся тем, что электрические линии (30), которые проходят от первой функциональной группы (25) ко второй функциональной группе (25') защищены от возникновения ошибок в соседней функциональной группе или соседних функциональных группах или от внешних воздействий, вызывающих ошибки, при помощи буферного элемента/буферных элементов и/или структур защиты от электростатического напряжения.
5. Компоновка схем по п.3 или 4, отличающаяся тем, что электрические линии по меньшей мере на одной или на каждой стороне изолированной области, обращенной к функциональной группе, имеют буферный элемент и/или структуру защиты от электростатического напряжения.
6. Компоновка схем по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что микропроцессорная система, функциональные группы первого типа, которые содержат, в частности, по существу, цифровые компоненты схемы, и функциональные группы второго типа, которые, по существу, связывают между собой аналоговые компоненты схемы для управления мощными потребителями и, в частности, схемы защиты связаны таким образом, что имеется возможность индивидуального контроля за надежностью отдельных функциональных групп.
7. Компоновка схем по 5, отличающаяся тем, что микропроцессорная система, функциональные группы первого типа, которые содержат, в частности, по существу, цифровые компоненты схемы, и функциональные группы второго типа, которые, по существу, связывают между собой аналоговые компоненты схемы для управления мощными потребителями и, в частности, схемы защиты таким образом, что имеется возможность индивидуального контроля за надежностью отдельных функциональных групп.
8. Компоновка схем по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что часть функциональных групп выполнена дважды или многократно резервированной (5, 5'), и при работе такой функциональной группы (5) с ошибками другая, однотипная функциональная группа (5') берет на себя функцию неисправной функциональной группы, причем для этого предусмотрены сигнальные линии (37, 38) и логические компоненты (34), которые либо способствуют отключению неисправной функции, либо обеспечивают переключение функции на функциональную группу (5'), работающую без ошибок.
9. Компоновка схем по п.5, отличающаяся тем, что часть функциональных групп выполнена дважды или многократно резервированной (5, 5'), и при работе такой функциональной группы (5) с ошибками другая, однотипная функциональная группа (5') берет на себя функцию неисправной функциональной группы, причем для этого предусмотрены сигнальные линии (37, 38) и логические компоненты (34), которые либо способствуют отключению неисправной функции, либо обеспечивают переключение функции на функциональную группу (5') работающую без ошибок.
10. Компоновка схем по п.6, отличающаяся тем, что часть функциональных групп выполнена дважды или многократно резервированной (5, 5'), и при работе такой функциональной группы (5) с ошибками другая, однотипная функциональная группа (5') берет на себя функцию неисправной функциональной группы, причем для этого предусмотрены сигнальные линии (37, 38) и логические компоненты (34), которые либо способствуют отключению неисправной функции, либо обеспечивают переключение функции на функциональную группу (5'), работающую без ошибок.
11. Компоновка схем по п.7, отличающаяся тем, что часть функциональных групп выполнена дважды или многократно резервированной (5, 5') и при работе такой функциональной группы (5) с ошибками другая, однотипная функциональная группа (5') берет на себя функцию неисправной функциональной группы, причем для этого предусмотрены сигнальные линии (37, 38) и логические компоненты (34), которые либо способствуют отключению неисправной функции, либо обеспечивают переключение функции на функциональную группу (5'), работающую без ошибок.
12. Применение компоновки схем по пп.1-11 в электронных тормозных системах автомобилей, или в электронных устройствах управления для регулирования динамикой движения автомобилей, или для электронного управления тормозным механизмом стояночной тормозной системы, или для управления системой укладки и натяжения ремней безопасности автомобиля, например управления надувной подушкой безопасности.
RU2006114797/09A 2003-10-08 2004-10-08 Объединенная микропроцессорная система для критических в отношении надежности регулирований RU2006114797A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10347310 2003-10-08
DE10347310.6 2003-10-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2006114797A true RU2006114797A (ru) 2007-11-20

Family

ID=34428319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006114797/09A RU2006114797A (ru) 2003-10-08 2004-10-08 Объединенная микропроцессорная система для критических в отношении надежности регулирований

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8412409B2 (ru)
EP (1) EP1673667B1 (ru)
JP (1) JP4768617B2 (ru)
KR (1) KR101230689B1 (ru)
CN (1) CN100445904C (ru)
AT (1) ATE438125T1 (ru)
DE (2) DE112004001836D2 (ru)
ES (1) ES2329581T3 (ru)
RU (1) RU2006114797A (ru)
WO (1) WO2005036285A1 (ru)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4685655B2 (ja) * 2006-02-15 2011-05-18 トヨタ自動車株式会社 電動車両の制御装置
DE102006042599A1 (de) * 2006-09-11 2008-03-27 Robert Bosch Gmbh Einchiplösung für eine Ventil-Endstufe mit Sicherheitsschalter
DE102007025827A1 (de) * 2007-04-26 2008-10-30 Continental Teves Ag & Co. Ohg Integrierte Schaltungsanordnung für sicherheitskritische Regelungssysteme
DE102007026326B4 (de) * 2007-06-06 2009-04-02 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Sicherheitskonzept für einen Getriebesteller
US9207661B2 (en) * 2007-07-20 2015-12-08 GM Global Technology Operations LLC Dual core architecture of a control module of an engine
US7885047B2 (en) * 2007-11-21 2011-02-08 Microchip Technology Incorporated Adaptive electrostatic discharge (ESD) protection of device interface for local interconnect network (LIN) bus and the like
JP5210147B2 (ja) * 2008-01-24 2013-06-12 株式会社荏原製作所 給水装置
DE102009015683A1 (de) 2009-03-31 2010-10-07 Robert Bosch Gmbh Sicherheitssystem zur Sicherung einer fehlersicheren Steuerung elektrischer Anlagen und Sicherheitssteuerung damit
BR112012028243B1 (pt) * 2010-05-06 2021-01-05 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH dispositivo para o controle de um dispositivo de freio eletropneumático
DE102010044280A1 (de) * 2010-09-02 2012-03-08 Conti Temic Microelectronic Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Regelung eines Doppelkupplungsgetriebes
DE102011101358A1 (de) * 2011-05-12 2012-11-15 Audi Ag Kraftwagen mit zwei elektronischen Komponenten zum Bereitstellen einer Funktion des Kraftwagens und zugehöriges Betriebsverfahren
DE102011052689B4 (de) * 2011-08-12 2016-09-01 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Gasgefüllter Überspannungsableiter mit indirekter Überwachung einer Kurzschlussfeder
US8760103B2 (en) 2011-09-30 2014-06-24 Honeywell International Inc. Actuator power control circuit having fail-safe bypass switching
US9981529B2 (en) 2011-10-21 2018-05-29 Honeywell International Inc. Actuator having a test mode
US8749182B2 (en) 2011-11-08 2014-06-10 Honeywell International Inc. Actuator having an adjustable auxiliary output
US10113762B2 (en) 2011-11-09 2018-10-30 Honeywell International Inc. Actuator having an adjustable running time
US8922140B2 (en) 2011-11-09 2014-12-30 Honeywell International Inc. Dual potentiometer address and direction selection for an actuator
US9041319B2 (en) 2011-11-09 2015-05-26 Honeywell International Inc. Actuator having an address selector
US8588983B2 (en) 2011-11-09 2013-11-19 Honeywell International Inc. Actuator with diagnostics
US9058419B2 (en) 2012-03-14 2015-06-16 GM Global Technology Operations LLC System and method for verifying the integrity of a safety-critical vehicle control system
US9106171B2 (en) 2013-05-17 2015-08-11 Honeywell International Inc. Power supply compensation for an actuator
US20170082998A1 (en) * 2014-04-22 2017-03-23 Siemens Aktiengesellschaft Monitoring of failure tolerance for an automation installation
US9604585B2 (en) * 2014-07-11 2017-03-28 Ford Global Technologies, Llc Failure management in a vehicle
DE102014217321A1 (de) * 2014-08-29 2016-03-03 Continental Teves Ag & Co. Ohg Mikrocontrollersystem und Verfahren für sicherheitskritische Kraftfahrzeugsysteme sowie deren Verwendung
US9929556B2 (en) * 2014-09-30 2018-03-27 Stmicroelectronics S.R.L. Fail-safe device corresponding apparatus and vehicle
DE102014220520A1 (de) * 2014-10-09 2016-04-14 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Audioausgabe für ein Kraftfahrzeug
US9682669B2 (en) 2015-04-27 2017-06-20 Ford Global Technologies, Llc Vehicle safety power management
US9694768B2 (en) 2015-04-27 2017-07-04 Ford Global Technologies, Llc Vehicle safety power management
KR20160134196A (ko) 2015-05-15 2016-11-23 현대자동차주식회사 주문형 반도체 타입 전자식 브레이크 램프 스위치 및 이를 적용한 전자식 브레이크 시스템
DE102017222484A1 (de) * 2017-12-12 2019-06-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung für eine hochverfügbare automatische Parkbremse
DE102018112254A1 (de) * 2018-05-22 2019-11-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kontrollsystem für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug, Verfahren zur Kontrolle eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium
DE102018210966A1 (de) 2018-07-04 2020-01-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Schaltungsanordnung
DE102018132148A1 (de) * 2018-12-13 2020-06-18 Audi Ag Redundantes mechatronisches System
DE102020208854A1 (de) 2020-07-15 2022-01-20 Vitesco Technologies GmbH Halbleiterchip und Sicherheitsschaltungsanordnung mit einem solchen Halbleiterchip

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3234637A1 (de) 1982-09-18 1984-03-22 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Verfahren und schaltungsanordnung zur steuerung einer bremsschlupfregelanlage
US5458404A (en) * 1991-11-12 1995-10-17 Itt Automotive Europe Gmbh Redundant wheel sensor signal processing in both controller and monitoring circuits
DE4341082A1 (de) 1993-12-02 1995-06-08 Teves Gmbh Alfred Schaltungsanordnung für sicherheitskritische Regelungssysteme
DE19529434B4 (de) 1995-08-10 2009-09-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Microprozessorsystem für sicherheitskritische Regelungen
US5933307A (en) * 1996-02-16 1999-08-03 Thomson Consumer Electronics, Inc. Printed circuit board sparkgap
US5812357A (en) * 1996-10-11 1998-09-22 Polaroid Corporation Electrostatic discharge protection device
JPH10206170A (ja) * 1997-01-23 1998-08-07 Murata Mfg Co Ltd 静電容量型外力検出装置
US5793093A (en) 1997-03-11 1998-08-11 Lucent Technologies Inc. Substrate isolation for analog/digital IC chips
DE19716197A1 (de) * 1997-04-18 1998-10-22 Itt Mfg Enterprises Inc Mikroprozessorsystem für sicherheitskritische Regelungen
JP2001203303A (ja) * 2000-01-20 2001-07-27 Nec Corp 回路基板およびその製造方法
DE10053820A1 (de) 2000-10-30 2002-05-29 Pilz Gmbh & Co Elektronisches Sicherheitsschaltgerät
DE10124027A1 (de) * 2001-05-16 2002-11-21 Continental Teves Ag & Co Ohg Verfahren,Mikroprozessorsystem für sicherheitskritische Regelungen und dessen Verwendung
JP4319547B2 (ja) 2001-12-11 2009-08-26 コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト マルチコア型冗長制御コンピュータシステム、自動車における安全上重要な用途のためのコンピュータネットワーク並びにその使用
DE10360881A1 (de) * 2003-12-23 2005-07-28 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Integration einer Luftfederungselektronik in ein elektronisches Luftaufbereitungssystem
US7467035B2 (en) * 2004-05-18 2008-12-16 Haldex Brake Products Ltd. Vehicle control system with redundant storage of vehicle control parameters
DE102005010820C5 (de) * 2005-03-07 2014-06-26 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Kopplung von sicheren Feldbussystemen
DE102006056420B4 (de) * 2006-11-28 2012-11-29 Wago Verwaltungsgesellschaft Mbh Sicherheitsmodul und Automatisierungssystem
US7634350B2 (en) * 2006-11-30 2009-12-15 Caterpillar Inc. Automatic configuration for a secondary engine electronic governor

Also Published As

Publication number Publication date
ATE438125T1 (de) 2009-08-15
WO2005036285A1 (de) 2005-04-21
DE112004001836D2 (de) 2006-08-24
ES2329581T3 (es) 2009-11-27
DE502004009835D1 (de) 2009-09-10
US20080258253A1 (en) 2008-10-23
US8412409B2 (en) 2013-04-02
CN1864111A (zh) 2006-11-15
JP4768617B2 (ja) 2011-09-07
JP2007508179A (ja) 2007-04-05
CN100445904C (zh) 2008-12-24
EP1673667A1 (de) 2006-06-28
KR20060123113A (ko) 2006-12-01
KR101230689B1 (ko) 2013-02-07
EP1673667B1 (de) 2009-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2006114797A (ru) Объединенная микропроцессорная система для критических в отношении надежности регулирований
US6424900B2 (en) Multi-module control-by-wire architecture
US8463501B2 (en) Device for controlling passenger protection devices
KR100947791B1 (ko) 멀티-코어 중복 제어 컴퓨터 시스템, 모터 차량의 안전에 중요한 어플리케이션을 위한 컴퓨터 네트워크, 및 그 용도
JP2008532836A (ja) 電子式自動車ブレーキ制御装置
US10739834B2 (en) Optimized power supply architecture
JP3419736B2 (ja) 車輌用電気システム
KR20130133191A (ko) 자동차용 고장-안전 주차 브레이크
US20130033101A1 (en) Vehicle with a Power Distributor and a Control Unit
KR101571118B1 (ko) 안전이 최우선인 시스템의 전기적 작동을 위한 디바이스
JP2008520492A (ja) 集積回路
CN110435626A (zh) 一种备份控制系统
CN112061104A (zh) 制动控制系统
US20220306131A1 (en) Device and method for carrying out at least one vehicle function for a vehicle
CN108173463B (zh) 用于电动助力转向的马达驱动和控制电路
JP2006015807A (ja) 乗員保護ecuおよび乗員保護システム
CN112440908B (zh) 网络系统
CN112566830B (zh) 用于机动车的控制系统和用于在控制系统中进行故障诊断的方法
WO2013061110A1 (en) Power safety circuit, integrated circuit device and safety critical system
WO2023223847A1 (ja) 車載装置、プログラム及び情報処理方法
CN116568567A (zh) 带有区域架构的车辆
JP2007050809A (ja) 電子制御ユニットのバックアップシステム
JP2006088824A (ja) エアバッグ起動制御装置
KR100983205B1 (ko) 통합형 부품
JP2005534568A (ja) 安全関連システムの予備電圧供給用装置及び方法

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20100721