RU2006114065A - Цилиндр фальцевального аппарата с корпусом и по меньшей мере, одним захватом - Google Patents

Цилиндр фальцевального аппарата с корпусом и по меньшей мере, одним захватом Download PDF

Info

Publication number
RU2006114065A
RU2006114065A RU2006114065/11A RU2006114065A RU2006114065A RU 2006114065 A RU2006114065 A RU 2006114065A RU 2006114065/11 A RU2006114065/11 A RU 2006114065/11A RU 2006114065 A RU2006114065 A RU 2006114065A RU 2006114065 A RU2006114065 A RU 2006114065A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cylinder
axis
gripper
cylinder according
grip
Prior art date
Application number
RU2006114065/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2340539C2 (ru
Inventor
Себастиан Алоис ПРЮМ (DE)
Себастиан Алоис ПРЮМ
Original Assignee
Кениг унд Бауер Акциенгезельшафт (DE)
Кениг Унд Бауер Акциенгезельшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кениг унд Бауер Акциенгезельшафт (DE), Кениг Унд Бауер Акциенгезельшафт filed Critical Кениг унд Бауер Акциенгезельшафт (DE)
Publication of RU2006114065A publication Critical patent/RU2006114065A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2340539C2 publication Critical patent/RU2340539C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/16—Rotary folders
    • B65H45/162—Rotary folders with folding jaw cylinders
    • B65H45/165—Details of sheet gripping means therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/16—Rotary folders
    • B65H45/162—Rotary folders with folding jaw cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/28—Folding in combination with cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/50—Driving mechanisms
    • B65H2403/51—Cam mechanisms
    • B65H2403/512—Cam mechanisms involving radial plate cam

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)

Claims (21)

1. Цилиндр (01) фальцевального аппарата с корпусом цилиндра, по меньшей мере одним захватом (02), способным перемещаться между погруженным внутри корпуса цилиндра положением, выдвинутым положением и зажимным положением, причем в зажимном положении носик захвата (02) прижимает плоский материал (07; 08) снаружи к участку (26) поверхности корпуса цилиндра, причем предусмотрена ось (21), вокруг которой захват (02) совершает качательное движение между погруженным и выдвинутым положением, причем на корпусе цилиндра предусмотрена контропора (26) для захвата (02) для разрезания предназначенного для захватывания захватом (02) плоского материала (07; 08), причем относительно направления вращения снабженного захватами цилиндра (01) захват (02) расположен перед предусмотренной для него контропорой (26), причем предусмотрена другая, отличающаяся от оси вращения цилиндра (01) ось (24), вокруг которой захват (02) совершает движение в окружном направлении цилиндра (01), отличающийся тем, что обе оси (21; 24) установлены стационарно относительно цилиндра.
2. Цилиндр по п.1, отличающийся тем, что первая ось (27) закреплена на первом плече (19), способном совершать качательное движение вокруг стационарной относительно корпуса цилиндра второй оси (21), чтобы приводить первую ось (27) в радиальное движение внутрь.
3. Цилиндр по п.2, отличающийся тем, что качательное движение захвата (02) и радиальное движение первой оси (27) взаимно связаны так, что в конечной фазе качательного движения в зажимное положение первая ось (27) движется радиально внутрь.
4. Цилиндр по п.2, отличающийся тем, что приводом для качательного движения первого плеча (19) является дисковый кулачок (31).
5. Цилиндр по одному из пп.1, или 2, или 3, или 4, отличающийся тем, что он содержит соединительную тягу (22), которая шарнирно соединена, с одной стороны, с захватом (02) и, с другой стороны, с установленным с возможностью качания вокруг третьей оси (24) вторым плечом (23), чтобы приводить захват (02) в качательное движение.
6. Цилиндр по п.1, или 2, или 3, или 4, отличающийся тем, что приводом для качательного движения второго плеча (23) является дисковый кулачок (32).
7. Цилиндр по п.1, или 2, или 3, или 4, отличающийся тем, что из двух плеч (19; 23) первое плечо (19) ориентировано скорее в окружном направлении, а второе плечо (23) ориентировано скорее в радиальном направлении корпуса цилиндра.
8. Цилиндр по п.1, отличающийся тем, что цилиндр (01) выполнен в виде фальцевально-ножевого цилиндра.
9. Цилиндр по п.1, отличающийся тем, что захват (02) в направлении движения цилиндра (01) расположен непосредственно перед контропорой (26) для резания.
10. Цилиндр по п.9, отличающийся тем, что расстояние (а) между кончиком захвата (02) в погруженном состоянии и краем контропоры (26) составляет менее 30 мм, в частности менее 10 мм.
11. Цилиндр по п.1, отличающийся тем, что предусмотрена по меньшей мере одна конвейерная лента, по меньшей мере частично взаимодействующая с цилиндром (01) в зоне между ножевым барабаном (04) и клапанным цилиндром (14) фальцаппарата.
12. Цилиндр (01) фальцевального аппарата с корпусом цилиндра, по меньшей мере одним захватом (02), способным перемещаться между погруженным внутри корпуса цилиндра положением, выдвинутым положением и зажимным положением, причем в зажимном положении носик захвата (02) прижимает плоский материал (07; 08) снаружи к участку (26) поверхности корпуса цилиндра, причем предусмотрена ось (21), вокруг которой захват (02) совершает качательное движение между погруженным и выдвинутым положением, причем на корпусе цилиндра предусмотрена контропора (26) для захвата (02) для разрезания предназначенного для захватывания захватом (02) плоского материала (07; 08), причем относительно направления вращения снабженного захватами цилиндра (01) захват (02) расположен перед предусмотренной для него контропорой (26), причем предусмотрена другая, отличающаяся от оси вращения цилиндра (01) ось (24), вокруг которой захват (02) совершает движение в окружном направлении цилиндра (01), причем захват (02) в направлении движения цилиндра (01) расположен непосредственно перед контропорой (26) для резания, отличающийся тем, что предусмотрена по меньшей мере одна конвейерная лента, по меньшей мере частично взаимодействующая с цилиндром (01) в зоне между ножевым барабаном (04) и клапанным цилиндром (14) фальцаппарата, и что расстояние (а) между кончиком захвата (02) в погруженном состоянии и краем контропоры (26) составляет менее 30 мм, в частности менее 10 мм.
13. Цилиндр по п.12, отличающийся тем, что первая ось (27) закреплена на первом плече (19), способном совершать качательное движение вокруг стационарной относительно корпуса цилиндра второй оси (21), чтобы приводить первую ось (27) в радиальное движение внутрь.
14. Цилиндр по п.13, отличающийся тем, что качательное движение захвата (02) и радиальное движение первой оси (27) взаимно связаны так, что в конечной фазе качательного движения в зажимное положение первая ось (27) движется радиально внутрь.
15. Цилиндр по п.13, отличающийся тем, что приводом для качательного движения первого плеча (19) является дисковый кулачок (31).
16. Цилиндр по п.12, или 13, или 14, или 15, отличающийся тем, что он содержит соединительную тягу (22), которая шарнирно соединена, с одной стороны, с захватом (02) и, с другой стороны, с установленным с возможностью качания вокруг третьей оси (24) вторым плечом (23), чтобы приводить захват (02) в качательное движение.
17. Цилиндр по п.12, или 13, или 14, или 15, отличающийся тем, что приводом для качательного движения второго плеча (23) является дисковый кулачок (32).
18. Цилиндр по п.12, или 13, или 14, или 15, отличающийся тем, что из двух плеч (19; 23) первое плечо (19) ориентировано скорее в окружном направлении, а второе плечо (23) ориентировано скорее в радиальном направлении корпуса цилиндра.
19. Цилиндр по п.12, отличающийся тем, что цилиндр (01) выполнен в виде фальцевально-ножевого цилиндра.
20. Цилиндр по п.12, отличающийся тем, что захват (02) в направлении движения цилиндра (01) расположен непосредственно перед контропорой (26) для резания.
21. Цилиндр по п.20, отличающийся тем, что расстояние (а) между кончиком захвата (02) в погруженном состоянии и краем контропоры (26) составляет менее 30 мм, в частности менее 10 мм.
RU2006114065/11A 2003-09-27 2004-09-23 Цилиндр фальцевального аппарата с корпусом и, по меньшей мере, одним захватом RU2340539C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10344950A DE10344950A1 (de) 2003-09-27 2003-09-27 Zylinder mit einem Zylinderkörper und wenigstens einem Greifer
DE10344950.7 2003-09-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006114065A true RU2006114065A (ru) 2007-11-20
RU2340539C2 RU2340539C2 (ru) 2008-12-10

Family

ID=34398998

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006114065/11A RU2340539C2 (ru) 2003-09-27 2004-09-23 Цилиндр фальцевального аппарата с корпусом и, по меньшей мере, одним захватом

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7422553B2 (ru)
EP (2) EP1678066B1 (ru)
JP (1) JP4074649B2 (ru)
CN (2) CN101353123B (ru)
AT (2) ATE369309T1 (ru)
DE (3) DE10344950A1 (ru)
ES (2) ES2286765T3 (ru)
RU (1) RU2340539C2 (ru)
WO (1) WO2005032989A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006042592B4 (de) * 2006-09-11 2009-04-09 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Falzapparat
DE102012211784A1 (de) 2012-07-06 2014-01-09 Kba-Metalprint Gmbh Fördervorrichtung und ein Verfahren zum Fördern von Bedruckstoffbogen
DE102012211783A1 (de) 2012-07-06 2014-01-09 Kba-Metalprint Gmbh Fördervorrichtung und ein Verfahren zum Fördern von Bedruckstoffbogen
CN103086185B (zh) * 2013-01-29 2015-05-20 无锡长城机器制造有限公司 免戳针书刊轮转胶印机折页机
CN107155322B (zh) * 2014-07-03 2020-10-13 福尔代德帕克有限公司 用于使平板前体材料膨胀的系统和方法

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US953063A (en) * 1908-06-16 1910-03-29 Hoe & Co R Printing-machine.
GB325951A (en) * 1929-01-17 1930-03-06 Hoe & Co R Improvements in printing machines
CH477979A (de) * 1967-11-03 1969-09-15 Albert Schnellpressen Variabler Falzapparat für Rollen-Rotationsdruckmaschinen
US3758102A (en) * 1971-05-28 1973-09-11 Hantscho Co George Signature cutting and trimming apparatus
DE3904076A1 (de) * 1989-02-11 1990-08-16 Frankenthal Ag Albert Falzapparat
DE4229059C2 (de) * 1992-09-01 1996-07-11 Koenig & Bauer Albert Ag Falzapparat für Rollen-Rotationsdruckmaschinen
FR2697205B1 (fr) * 1992-10-26 1995-03-24 Heidelberger Druckmasch Ag Machine à couper et plier une bande de papier imprimée ininterrompue.
DE4340858C2 (de) * 1993-12-01 1998-02-12 Koenig & Bauer Albert Ag Zylinder
JP3756960B2 (ja) * 1993-12-01 2006-03-22 東芝機械株式会社 コレクト機構付折機
RU2157764C2 (ru) * 1995-10-20 2000-10-20 Де ля Рю Жиори С.А. Машина листовой печати
FR2752231B1 (fr) * 1996-08-06 1998-11-20 Heidelberg Harris Sa Cylindre sur lequel passent des feuilles et comportant un dispositif de guidage d'elements de travail executant des mouvements de sortie
US5780400A (en) * 1996-10-07 1998-07-14 Dover Chemical Corp. Chlorine-free extreme pressure fluid additive
FR2774023B1 (fr) * 1998-01-27 2000-04-14 Heidelberger Druckmasch Ag Plieuse sans pointure pour machines rotatives a imprimer
US6093139A (en) * 1998-01-27 2000-07-25 Heidelberger Druckmaschinen Ag Folding apparatus for rotary printing presses
FR2774024B1 (fr) * 1998-01-27 2000-04-14 Heidelberger Druckmasch Ag Plieuse d'une machine rotative a imprimer
JP4073556B2 (ja) * 1998-09-21 2008-04-09 株式会社小森コーポレーション 折機の平行折装置
US6652437B1 (en) * 1999-12-28 2003-11-25 Heidelberger Druckmaschinen Ag Actuated product seizing element in a folder apparatus
DE10203059B4 (de) * 2001-02-20 2014-12-04 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung mit einem ein Greifersystem aufweisenden Zylinder
US6733431B2 (en) * 2001-09-19 2004-05-11 Heidelberger Druckmaschinen Ag Device and method for folding newspapers with flexible inserting position
DE102004002348A1 (de) * 2004-01-16 2005-08-11 Koenig & Bauer Ag Falzapparat

Also Published As

Publication number Publication date
EP1678066B1 (de) 2007-08-08
DE10344950A1 (de) 2005-04-28
JP4074649B2 (ja) 2008-04-09
CN101353123B (zh) 2012-05-23
CN1835883A (zh) 2006-09-20
US20070042888A1 (en) 2007-02-22
ES2286765T3 (es) 2007-12-01
EP1678066A1 (de) 2006-07-12
DE502004004469D1 (de) 2007-09-06
CN100450903C (zh) 2009-01-14
JP2006524617A (ja) 2006-11-02
ATE367990T1 (de) 2007-08-15
EP1712499A1 (de) 2006-10-18
ATE369309T1 (de) 2007-08-15
EP1712499B1 (de) 2007-07-25
ES2289550T3 (es) 2008-02-01
CN101353123A (zh) 2009-01-28
RU2340539C2 (ru) 2008-12-10
DE502004004597D1 (de) 2007-09-20
WO2005032989A1 (de) 2005-04-14
US7422553B2 (en) 2008-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE399086T1 (de) Drehvorrichtung zum transferieren von behältern
KR970005546A (ko) 로봇트아암
CN210704869U (zh) 一种气动柔性多指变型机械夹爪
RU2014148999A (ru) Системы и способы нанесения усадочных этикеток
JP2009202321A (ja) チャック装置
RU2006114065A (ru) Цилиндр фальцевального аппарата с корпусом и по меньшей мере, одним захватом
JP2017001108A (ja) チャック機構
EP1369187A3 (en) Rotary drive apparatus for rotary body
EP2684640A3 (en) Machine tool and method using such a machine
CN107892027B (zh) 袋供给装置
RU2008136074A (ru) Устройство позиционирования заворачиваемого изделия
JP2009039809A (ja) 産業用ロボット
JP2004358608A (ja) 把持装置
EP1448460B1 (en) Rotary pick and place technology
JP3438548B2 (ja) スポット溶接用ロボットハンドおよびこのロボットハンドによるワーク把持方法
CN207239305U (zh) 一种电动往复锯的可调式工件夹持装置及电动往复锯
FR2478598A1 (fr) Appareil pour retirer des recipients en forme de godet d'une machine de traitement rotative et pour les empiler
CN108381546A (zh) 带气动抓手的铸造机器人用小臂
WO2007086338A1 (ja) 自動裁断装置における裁断刃の研磨装置
JP2009132152A (ja) 印刷技術的な機械を通ってシートを搬送するためのグリッパ
CN107350553A (zh) 电动往复锯的可调式工件夹持装置及电动往复锯
JP2879001B2 (ja) シャツの仕上げ装置
CN115258661B (zh) 一种抓手装置及其物料移送系统
JP4640965B2 (ja) テープラップ装置のアームクランプ機構
TWI322057B (en) Changing tool device of a machine toolholder

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130924