RU2006105632A - Выбор навигационного метода, используемого при установлении местоположения устройства в системе беспроводной связи - Google Patents

Выбор навигационного метода, используемого при установлении местоположения устройства в системе беспроводной связи Download PDF

Info

Publication number
RU2006105632A
RU2006105632A RU2006105632/11A RU2006105632A RU2006105632A RU 2006105632 A RU2006105632 A RU 2006105632A RU 2006105632/11 A RU2006105632/11 A RU 2006105632/11A RU 2006105632 A RU2006105632 A RU 2006105632A RU 2006105632 A RU2006105632 A RU 2006105632A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
location
methods
data
establishing
calculating
Prior art date
Application number
RU2006105632/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2362213C2 (ru
Inventor
Уайатт РАЙЛИ (US)
Уайатт РАЙЛИ
Марк МОГЛЕЙН (US)
Марк МОГЛЕЙН
Зольтан БИАЦШ (US)
Зольтан БИАЦШ
Original Assignee
Квэлкомм Инкорпорейтед (US)
Квэлкомм Инкорпорейтед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Квэлкомм Инкорпорейтед (US), Квэлкомм Инкорпорейтед filed Critical Квэлкомм Инкорпорейтед (US)
Publication of RU2006105632A publication Critical patent/RU2006105632A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2362213C2 publication Critical patent/RU2362213C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
    • G01S19/06—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data employing an initial estimate of the location of the receiver as aiding data or in generating aiding data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G01S19/46—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being of a radio-wave signal type
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096877—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement
    • G08G1/096883—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement where input information is obtained using a mobile device, e.g. a mobile phone, a PDA
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Claims (101)

1. Способ установления географического местоположения удаленного устройства в системе беспроводной связи, содержащий этапы, на которых определяют первый способ установления местоположения удаленного устройства, используя первый набор данных о местоположении, определяют второй способ установления местоположения удаленного устройства, используя второй набор данных о местоположении, выбирают между первым способом установления местоположения и вторым способом установления местоположения на основании предопределенного критерия выбора.
2. Способ по п.1, в котором первый набор данных о местоположении включает в себя сетевые измерения.
3. Способ по п.2, в котором сетевые измерения включают в себя измерения фазы пилот-сигнала.
4. Способ по п.2, в котором сетевые измерения включают в себя измерение задержки полного прохождения сигнала.
5. Способ по п.2, в котором сетевые измерения включают в себя измерение угла прихода сигнала.
6. Способ по п.2, в котором сетевые измерения включают в себя измерение времени прихода сигнала.
7. Способ по п.2 включает в себя измерение временной разности прихода сигнала.
8. Способ по п.1, в котором второй набор данных о местоположении включает в себя несетевые измерения.
9. Способ по п.8, в котором несетевые измерения включают в себя спутниковые измерения.
10. Способ по п.8, в котором несетевые измерения включают в себя измерения глобальной системы позиционирования.
11. Способ по п.8, в котором несетевые измерения включают в себя измерения геометрического показателя снижения точности.
12. Способ по п.8, в котором несетевые измерения включают в себя измерения показателя снижения точности установления местоположения.
13. Способ по п.8, в котором несетевые измерения включают в себя измерения горизонтального показателя снижения точности.
14. Способ по п.8, в котором несетевые измерения включают в себя измерения взвешенного показателя снижения точности.
15. Способ по п.8, в котором несетевые измерения включают в себя измерения ошибки решающего устройства.
16. Способ по п.8, в котором несетевые измерения включают в себя измерения остаточных величин.
17. Способ по п.1, в котором выбор между первым способом установления местоположения и вторым способом установления местоположения включает в себя этап, на котором сравнивают соответствующие показатели качества двух способов установления местоположения.
18. Способ по п.1, в котором сравнение включает в себя этап, на котором вычисляют относительную ошибку горизонтальной оценки местоположения.
19. Способ по п.18, в котором сравнение включает в себя этап, на котором вычисляют относительную ошибку геометрического показателя снижения точности.
20. Способ по п.18, в котором сравнение включает в себя этап, на котором вычисляют относительную ошибку показателя снижения точности установления местоположения.
21. Способ по п.18, в котором сравнение включает в себя этап, на котором вычисляют относительную ошибку горизонтального показателя снижения точности.
22. Способ по п.18, в котором сравнение включает в себя этап, на котором вычисляют относительную ошибку взвешенного показателя снижения точности.
23. Способ по п.18, в котором сравнение включает в себя этап, на котором вычисляют относительную величину сбоев ошибок методов.
24. Способ по п.18, в котором сравнение включает в себя этап, на котором вычисляют относительные величины остаточных измерений.
25. Способ по п.9, в котором сравнение смещается в пользу одного из методов установления местоположения.
26. Способ по п.25, в котором сравнение смещается в пользу одного из методов установления местоположения до тех пор, пока размер ошибки другого метода установления местоположения не меньше порогового значения, в противном случае выбирается другой метод установления местоположения.
27. Способ по п.26, в котором предпочтенный метод установления местоположения - это метод определения с помощью глобальной системы позиционирования.
28. Способ по п.1, в котором удаленным устройством является мобильная станция.
29. Способ установления географического местоположения удаленного устройства в системе беспроводной связи, содержащий этапы, на которых определяют метод установления предварительного местоположения удаленного устройства для каждого из, по меньшей мере, двух типов методов измерения местоположения, выбирают требуемый один из методов установления предварительного местоположения на основе показателей качества соответствующих методов установления местоположения, определяют метод установления окончательного местоположения удаленного устройства с использованием, по меньшей мере, одного из методов измерения местоположения и выбранного метода установления предварительного местоположения и выбирают требуемый окончательный метод установления местоположения как метод установления географического местоположения удаленного устройства на основании соответствующих показателей качества требуемого метода установления предварительного местоположения и метода установления окончательного местоположения.
30. Способ по п.29, в котором определение метода установления предварительного местоположения включает в себя этап, на котором используют смешанные данные местоположения секторов сотовых ячеек.
31. Способ по п.29, в котором определение метода установления предварительного местоположения использует улучшенную трилатерацию прямой линии связи.
32. Способ по п.29, в котором определение метода установления предварительного местоположения включает в себя этап, на котором вычисляют горизонтальную ошибку расчетного местоположения методов.
33. Способ по п.29, в котором выбор требуемого метода установления предварительного местоположения включает в себя этап, на котором определяют средневзвешенное исходного метода.
34. Способ по п.29, в котором выбор требуемого метода установления предварительного местоположения включает в себя этап, на котором определяют показатель качества автономного контроля ошибки работы приемника.
35. Способ по п.29, в котором выбор требуемого метода установления предварительного местоположения включает в себя этап, на котором вычисляют относительную ошибку геометрического показателя снижения точности методов.
36. Способ по п.29, в котором выбор требуемого метода установления предварительного местоположения включает в себя этап, на котором вычисляют относительную ошибку показателя снижения точности методов.
37. Способ по п.29, в котором выбор требуемого метода установления предварительного местоположения включает в себя этап, на котором вычисляют относительную ошибку горизонтального показателя снижения точности методов.
38. Способ по п.29, в котором выбор требуемого метода установления предварительного местоположения включает в себя этап, на котором вычисляют относительную ошибку взвешенного показателя снижения точности методов.
39. Способ по п.29, в котором выбор требуемого метода установления предварительного местоположения включает в себя этап, на котором вычисляют относительную величину сбоев методов.
40. Способ по п.29, в котором выбор требуемого метода установления предварительного местоположения включает в себя этап, на котором вычисляют относительные остаточные величины методов.
41. Способ по п.29, в котором определение метода установления окончательного местоположения включает в себя этап, на котором используют измерения сигналов самой системы связи.
42. Способ по п.41, в котором определение метода установления окончательного местоположения включает в себя этап, на котором используют данные о местоположении улучшенной трилатерации прямой линии связи.
43. Способ по п.41, в котором определение метода установления окончательного местоположения включает в себя этап, на котором используют смешанные данные о местоположении секторов сотовых ячеек.
44. Способ по п.41, в котором определение метода установления окончательного местоположения включает в себя этап, на котором используют данные о местоположении задержки полного прохождения сигнала.
45. Способ по п.29, в котором определение метода установления окончательного местоположения включает в себя этап, на котором используют системы несетевых измерений.
46. Способ по п.45, в котором система несетевых измерений включает в себя систему спутниковых измерений.
47. Способ по п.46, в котором система спутниковых измерений включает в себя глобальную систему позиционирования.
48. Способ по п.46, в котором система спутниковых измерений включает в себя систему ГЛОНАСС.
49. Способ по п.46, в котором система спутниковых измерений включает в себя систему "Галилей".
50. Способ по п.29, в котором выбор требуемого метода установления окончательного местоположения включает в себя этап, на котором вычисляют горизонтальную ошибку расчетного местоположения методов.
51. Способ по п.29, в котором определение требуемого метода установления окончательного местоположения включает в себя этап, на котором вычисляют ошибку геометрического показателя снижения точности методов.
52. Способ по п.29, в котором выбор требуемого метода установления окончательного местоположения включает в себя этап, на котором вычисляют относительную ошибку показателя снижения точности определения местоположения методов.
53. Способ по п.29, в котором выбор требуемого метода установления окончательного местоположения включает в себя этап, на котором вычисляют относительную ошибку горизонтального показателя снижения точности методов.
54. Способ по п.29, в котором выбор требуемого метода установления окончательного местоположения включает в себя этап, на котором вычисляют относительную величину сбоев методов.
55. Способ по п.29, в котором выбор требуемого метода установления окончательного местоположения включает в себя этап, на котором вычисляют относительные остаточные величины методов.
56. Способ по п.29, в котором выбор требуемого метода установления окончательного местоположения включает в себя этап, на котором определяют средневзвешенное методов установления окончательного местоположения.
57. Способ по п.29, в котором выбор требуемого метода установления окончательного местоположения включает в себя этап, на котором определяют показатель автономного контроля ошибки работы приемника.
58. Способ по п.29, в котором удаленным устройством является мобильная станция.
59. Способ установления географического местоположения удаленного устройства в системе беспроводной связи, содержащий этапы, на которых определяют первый метод установления местоположения на основе сетевых измерений смешанных сот, определяют второй метод установления местоположения на основе измерения фазы пилот-сигнала, выбирают метод установления предварительного местоположения из первого метода установления местоположения и второго метода установления местоположения и формируют вспомогательные данные слежения на основе выбранного метода установления предварительного местоположения.
60. Способ по п.59, дополнительно содержащий этапы, на которых принимают сигналы глобальной системы позиционирования, используя вспомогательные данные слежения, определяют третий метод установления местоположения, используя сетевые измерения, определяют четвертый метод установления местоположения, используя измерения глобальной системы позиционирования, обработанные с помощью вспомогательных данных слежения, и выбирают согласно предопределенному критерию выбора между третьим методом установления местоположения и четвертым методом установления местоположения в качестве метода установления географического местоположения удаленного устройства.
61. Способ по п.60, в котором выбор между третьим методом установления местоположения и четвертым методом установления местоположения включает в себя этап, на котором сравнивают соответствующие показатели качества двух методов установления местоположения.
62. Способ по п.61, в котором сравнение включает в себя этап, на котором вычисляют соответствующую ошибку горизонтальной оценки местоположения двух методов.
63. Способ по п.61, в котором сравнение сдвигается в пользу одного из методов установления местоположения.
64. Способ по п.61, в котором сравнение смещается в пользу одного из методов установления местоположения, используя измерения глобальной системы позиционирования.
65. Способ по п.59, в котором выбор между первым методом установления местоположения и вторым методом установления местоположения включает в себя этап, на котором сравнивают соответствующие показатели качества двух методов.
66. Способ по п.65, в котором сравнение включает в себя этап, на котором вычисляют соответствующую ошибку горизонтальной оценки местоположения двух методов.
67. Способ по п.65, в котором сравнение включает в себя этап, на котором вычисляют соответствующий геометрический показатель снижения точности двух методов.
68. Способ по п.65, в котором сравнение включает в себя этап, на котором вычисляют соответствующую ошибку геометрического показателя снижения точности двух методов.
69. Способ по п.65, в котором сравнение включает в себя этап, на котором оценивают соответствующую ошибку горизонтального показателя снижения точности двух методов.
70. Способ по п.65, в котором сравнение включает в себя этап, на котором вычисляют соответствующую величину сбоев двух методов.
71. Способ по п.65, в котором сравнение включает в себя этап, на котором вычисляют соответствующую величину двух методов.
72. Способ по п.65, в котором удаленным устройством является мобильная станция.
73. Устройство установления местоположения в системе беспроводной связи, содержащее механизм установления местоположения для того, чтобы принимать данные, полученные из сетевых сигналов и несетевых сигналов, и обрабатывать данные так, чтобы определить, по меньшей мере, два метода установления местоположения, и контроллер для того, чтобы выбирать требуемый метод установления местоположения на основании соответствующих показателей качества методов установления местоположения.
74. Устройство по п.73, в котором контроллер дополнительно включает в себя механизм установления местоположения.
75. Устройство по п.73, в котором контроллер дополнительно включает в себя формирование вспомогательных данных слежения на основании метода установления местоположения, обработанных с использованием сетевых данных, причем вспомогательные данные слежения используются удаленным устройством при обработке несетевых сигналов.
76. Устройство по п.73, в котором вспомогательные данные слежения формируются с использованием ковариационной матрицы улучшенной трилатерации прямой линии связи.
77. Устройство по п.75, в котором вспомогательные данные слежения формируются с использованием данных о секторе сотовой ячейки.
78. Устройство по п.75, в котором вспомогательные данные слежения формируются с использованием данных о задержке полного прохождения сигнала.
79. Устройство по п.75, в котором вспомогательные данные слежения формируются с использованием данных об угле прихода сигнала.
80. Устройство по п.75, в котором вспомогательные данные слежения формируются с использованием данных о времени прихода сигнала.
81. Устройство по п.75, дополнительно включающее в себя формирование двух наборов вспомогательных данных слежения.
82. Устройство по п.81, в котором первый из двух наборов данных слежения формируется с использованием ковариационной матрицы улучшенной трилатерации прямой линии связи, а второй из двух наборов данных слежения формируется с использованием дополнительных сетевых данных.
83. Устройство по п.82, в котором два набора вспомогательных данных слежения объединяются для того, чтобы сформировать окончательный набор вспомогательных данных слежения.
84. Устройство по п.83, в котором объединение выбирается как пересечение фазовых окон вспомогательных данных слежения для спутникового сигнала глобальной системы позиционирования.
85. Устройство по п.83, в котором объединение выбирается как пересечение доплеровских окон вспомогательных данных слежения для спутникового сигнала глобальной системы позиционирования.
86. Устройство по п.83, в котором объединение выбирается как пересечение фазовых окон и доплеровских окон вспомогательных данных слежения для спутникового сигнала глобальной системы позиционирования.
87. Устройство по п.83, в котором объединение выбирается как среднее фазовых окон вспомогательных данных слежения для спутникового сигнала глобальной системы позиционирования.
88. Устройство по п.83, в котором объединение выбирается как среднее доплеровских окон вспомогательных данных слежения для спутникового сигнала глобальной системы позиционирования.
89. Устройство по п.83, в котором объединение выбирается как среднее фазовых окон и доплеровских окон вспомогательных данных слежения для спутникового сигнала глобальной системы позиционирования.
90. Устройство по п.75, в котором вспомогательные данные слежения помогают удаленному устройству в обработке сигналов глобальной системы позиционирования.
91. Устройство по п.73, в котором данные из несетевых сигналов включают в себя сигналы глобальной системы позиционирования.
92. Устройство по п.73, в котором данные из сетевых сигналов включают в себя измерения фазы пилот-сигнала.
93. Устройство по п.73, в котором устройство установления местоположения включено в состав базовой станции.
94. Устройство по п.67, в котором устройство установления местоположения включено в состав инфраструктуры беспроводной сети.
95. Устройство по п.73, в котором устройство установления местоположения включено в состав удаленного устройства.
96. Устройство установления местоположения в системе беспроводной связи, содержащее механизм установления местоположения для того, чтобы обрабатывать данные от удаленного устройства и определять метод установления предварительного местоположения и метод установления окончательного местоположения, и контроллер для того, чтобы выбирать требуемый окончательный метод в качестве метода установления географического местоположения удаленного устройства на основании соответствующих расчетных ошибок методов установления местоположения.
97. Устройство по п.96, в котором определение метода установления предварительного местоположения включает в себя обработку данных сетевых измерений.
98. Устройство по п.96, в котором определение метода установления окончательного местоположения включает в себя обработку данных несетевых измерений.
99. Устройство по п.96, в котором выбор требуемого окончательного местоположения включает в себя оценку соответствующих расчетных ошибок методов.
100. Удаленное устройство для использования в системе беспроводной связи, содержащее контроллер для сбора первого набора данных измерений из сигналов, принятых удаленным устройством, механизм установления местоположения для приема первого набора данных и определения первого метода установления местоположения удаленного устройства, причем, используя знания о первом методе установления местоположения, контроллер собирает второй набор данных измерений из сигналов, принятых удаленным устройством, и механизм установления местоположения принимает второй набор данных и определяет второй метод установления местоположения удаленного устройства, и контроллер выбирает между первым и вторым методами установления местоположения на основании предопределенного критерия выбора.
101. Удаленное устройство для использования в системе беспроводной связи, содержащее контроллер для сбора первого набора данных измерений из сигналов, принятых удаленным устройством, механизм установления местоположения для приема первого набора данных и определения первого метода установления местоположения удаленного устройства, причем контроллер собирает второй набор данных измерений из сигналов, принятых удаленным устройством, и механизм установления местоположения принимает второй набор данных и определяет второй метод установления местоположения удаленного устройства, и контроллер выбирает между первым и вторым методами установления местоположения на основании предопределенного критерия выбора.
RU2006105632/11A 2003-07-23 2004-07-23 Выбор навигационного решения, используемого при установлении местоположения устройства в системе беспроводной связи RU2362213C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US48965303P 2003-07-23 2003-07-23
US60/489,653 2003-07-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006105632A true RU2006105632A (ru) 2006-08-10
RU2362213C2 RU2362213C2 (ru) 2009-07-20

Family

ID=34102911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006105632/11A RU2362213C2 (ru) 2003-07-23 2004-07-23 Выбор навигационного решения, используемого при установлении местоположения устройства в системе беспроводной связи

Country Status (6)

Country Link
US (2) US7911988B2 (ru)
EP (1) EP1654717B1 (ru)
JP (5) JP4865553B2 (ru)
CA (1) CA2533145C (ru)
RU (1) RU2362213C2 (ru)
WO (1) WO2005010549A2 (ru)

Families Citing this family (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2362213C2 (ru) * 2003-07-23 2009-07-20 Квэлкомм Инкорпорейтед Выбор навигационного решения, используемого при установлении местоположения устройства в системе беспроводной связи
US20050251798A1 (en) * 2004-05-05 2005-11-10 News, Iq, Inc. System and method for inventory control and management
JP2006109355A (ja) * 2004-10-08 2006-04-20 Ntt Docomo Inc 移動通信端末および位置情報利用方法
US8107446B2 (en) 2005-11-07 2012-01-31 Radiofy Llc Wireless RFID networking systems and methods
JP4824993B2 (ja) * 2005-11-16 2011-11-30 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 測位システム及び測位方法
EP1980124B1 (en) * 2006-01-27 2017-03-29 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Path loss polygon positioning
US7570212B2 (en) * 2006-04-07 2009-08-04 The Boeing Company Reference beacon methods and apparatus for TDOA/FDOA geolocation
US8965393B2 (en) 2006-05-22 2015-02-24 Polaris Wireless, Inc. Estimating the location of a wireless terminal based on assisted GPS and pattern matching
US7659850B1 (en) 2006-06-13 2010-02-09 Sprint Spectrum L.P. Method and system for determining locations of mobile stations using directional corrections
US8838477B2 (en) 2011-06-09 2014-09-16 Golba Llc Method and system for communicating location of a mobile device for hands-free payment
US8314736B2 (en) 2008-03-31 2012-11-20 Golba Llc Determining the position of a mobile device using the characteristics of received signals and a reference database
US8838481B2 (en) 2011-07-26 2014-09-16 Golba Llc Method and system for location based hands-free payment
US8193978B2 (en) * 2007-11-14 2012-06-05 Golba Llc Positioning system and method using GPS with wireless access points
US8344949B2 (en) 2008-03-31 2013-01-01 Golba Llc Wireless positioning approach using time-delay of signals with a known transmission pattern
US8294554B2 (en) 2006-12-18 2012-10-23 Radiofy Llc RFID location systems and methods
JP4345842B2 (ja) * 2007-04-26 2009-10-14 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両位置情報提供装置、車両位置情報提供方法及びコンピュータプログラム
US8019356B2 (en) * 2007-04-26 2011-09-13 Qualcomm Incorporated Location based tracking
DE102008015107B4 (de) * 2008-03-19 2014-08-28 Breuer Nachrichtentechnik Gmbh Verfahren zur Qualitätskontrolle bei der GNSS Navigation
US7800541B2 (en) 2008-03-31 2010-09-21 Golba Llc Methods and systems for determining the location of an electronic device
US9829560B2 (en) 2008-03-31 2017-11-28 Golba Llc Determining the position of a mobile device using the characteristics of received signals and a reference database
WO2010005731A1 (en) 2008-06-16 2010-01-14 Skyhook Wireless, Inc. Methods and systems for determining location using a cellular and wlan positioning system by selecting the best wlan ps solution
US8106821B2 (en) 2008-06-27 2012-01-31 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for use with mode-switchable navigation radio
US9057606B2 (en) 2009-09-10 2015-06-16 Nextnav, Llc Wide area positioning system
US9119165B2 (en) 2009-09-10 2015-08-25 Nextnav, Llc Coding in a wide area positioning system (WAPS)
US9035829B2 (en) 2008-09-10 2015-05-19 Nextnav, Llc Wide area positioning systems and methods
KR101630890B1 (ko) 2008-09-10 2016-06-15 콤랩스. 인크. 광역 위치 결정 시스템
CZ2008673A3 (cs) 2008-10-29 2009-10-21 Devaisy S.R.O. Komunikacní a ovládací zarízení pro varovné a výstražné informacní ci navigacní systémy, využívané zejména v dopravních prostredcích
US8081107B2 (en) * 2009-02-27 2011-12-20 Broadcom Corporation Method and system for a location-based broker service (LBS) client broker
US8390512B2 (en) * 2009-06-05 2013-03-05 Qualcomm Incorporated On demand positioning
US8022877B2 (en) 2009-07-16 2011-09-20 Skyhook Wireless, Inc. Systems and methods for using a satellite positioning system to detect moved WLAN access points
US9291712B2 (en) 2009-09-10 2016-03-22 Nextnav, Llc Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS)
US9372266B2 (en) 2009-09-10 2016-06-21 Nextnav, Llc Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS)
US8638256B2 (en) 2009-09-29 2014-01-28 Skyhook Wireless, Inc. Accuracy and performance of a hybrid positioning system
US20110080318A1 (en) * 2009-10-02 2011-04-07 Skyhook Wireless, Inc. Determining A Dilution of Precision Metric Using Two or Three GPS Satellites
US8441398B2 (en) * 2010-02-03 2013-05-14 Texas Instruments Incorporated Receivers, circuits, and methods to improve GNSS time-to-fix and other performances
US8803736B2 (en) * 2010-02-26 2014-08-12 Navcom Technology, Inc. Method and system for estimating position with bias compensation
US8521412B2 (en) 2010-03-26 2013-08-27 Honda Motor Co., Ltd. Method of determining absolute position for a motor vehicle
JP5589569B2 (ja) * 2010-06-02 2014-09-17 ソニー株式会社 無線通信装置、プログラム、および無線通信方法
EP2635915B1 (en) 2010-11-03 2016-05-18 Skyhook Wireless, Inc. Method of system for increasing the reliability and accuracy of location estimation in a hybrid positioning system
KR101779966B1 (ko) * 2010-12-13 2017-10-10 한국전자통신연구원 위치서비스 제공방법 및 이동 단말기
US9031572B2 (en) * 2010-12-22 2015-05-12 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for estimating satellite positioning reliability
US8805401B2 (en) * 2011-01-19 2014-08-12 Broadcom Corporation Method and system for intelligent switch between client based location and server based location for hybrid location client devices
US9109910B2 (en) * 2011-06-29 2015-08-18 General Motors Llc Method and decreasing position error during turn-by-turn sessions
US9176217B2 (en) 2011-08-02 2015-11-03 Nextnav, Llc Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS)
US10151843B2 (en) 2011-11-22 2018-12-11 Radio Systems Corporation Systems and methods of tracking position and speed in GNSS applications
CN103379429B (zh) 2012-04-16 2018-03-30 中兴通讯股份有限公司 一种联合定位的方法及装置
EP3139193A1 (en) 2012-06-05 2017-03-08 NextNav, LLC Systems and methods for location positioning of user device
CN102736093B (zh) * 2012-06-11 2013-09-11 北京邮电大学 融合定位方法及装置
US9113291B2 (en) 2012-06-18 2015-08-18 Qualcomm Incorporated Location detection within identifiable pre-defined geographic areas
US9286490B2 (en) 2013-09-10 2016-03-15 Nextnav, Llc Systems and methods for providing conditional access to transmitted information
US9390279B2 (en) 2012-09-11 2016-07-12 Nextnav, Llc Systems and methods for providing conditional access to transmitted information
US9885789B2 (en) 2013-03-14 2018-02-06 Google Llc Accounting for atmospheric and terrestrial obstacles in geographic positioning
US9491680B2 (en) * 2014-10-28 2016-11-08 Qualcomm Incorporated Assistance data cell selection based on interference estimates in a wireless communications system
CN104581850B (zh) * 2015-01-30 2020-07-14 上海司南卫星导航技术股份有限公司 无线通信网络中有效避免乒乓效应的基站切换控制方法
US9798017B2 (en) 2015-04-09 2017-10-24 Topcon Positioning Systems, Inc. Reducing time and increasing reliability of ambiguity resolution in GNSS
US9813863B2 (en) 2015-08-06 2017-11-07 Qualcomm Incorporated Enhanced passive positioning with adaptive active positioning
US10018474B2 (en) * 2015-12-21 2018-07-10 Invensense, Inc. Method and system for using offline map information aided enhanced portable navigation
US10126134B2 (en) * 2015-12-21 2018-11-13 Invensense, Inc. Method and system for estimating uncertainty for offline map information aided enhanced portable navigation
EP3339807B1 (en) * 2016-12-20 2024-03-13 HERE Global B.V. An apparatus and associated methods for determining the location of a vehicle
JP7153842B2 (ja) * 2017-06-29 2022-10-17 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 測位方法および測位端末
EP4175351A4 (en) * 2020-06-28 2024-03-27 Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. MEASURING METHOD, BASE STATION, MULTI-MODE TERMINAL, COMMUNICATION DEVICE AND STORAGE MEDIUM

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2616911B2 (ja) * 1986-10-24 1997-06-04 日本無線株式会社 ハイブリツド式位置計測装置
JPS63177016A (ja) * 1986-12-12 1988-07-21 Mazda Motor Corp 自動車のナビゲ−シヨン装置
JP2553163Y2 (ja) * 1988-07-29 1997-11-05 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 車載用複合航法装置
JP2562678B2 (ja) * 1988-11-18 1996-12-11 三洋電機株式会社 自己位置表示装置
JPH02212713A (ja) * 1989-02-14 1990-08-23 Mitsubishi Electric Corp 移動体用ナビゲーション装置
JPH06148308A (ja) * 1992-11-05 1994-05-27 Toshiba Corp 移動体位置検出装置
US6216053B1 (en) * 1992-11-09 2001-04-10 Lextron, Inc. Apparatus and method for uniformly delivering feed rations along a feedbunk using global positioning system
US5323163A (en) * 1993-01-26 1994-06-21 Maki Stanley C All DOP GPS optimization
US5983161A (en) * 1993-08-11 1999-11-09 Lemelson; Jerome H. GPS vehicle collision avoidance warning and control system and method
US5812087A (en) * 1997-02-03 1998-09-22 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for satellite positioning system based time measurement
US6215442B1 (en) * 1997-02-03 2001-04-10 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for determining time in a satellite positioning system
GB2321729B (en) * 1997-02-04 2001-06-13 Ibm Data processing system, method, and server
US6081229A (en) * 1998-03-17 2000-06-27 Qualcomm Incorporated System and method for determining the position of a wireless CDMA transceiver
US5982324A (en) * 1998-05-14 1999-11-09 Nortel Networks Corporation Combining GPS with TOA/TDOA of cellular signals to locate terminal
US6748224B1 (en) * 1998-12-16 2004-06-08 Lucent Technologies Inc. Local positioning system
CA2296812A1 (en) * 1999-02-17 2000-08-17 Lucent Technologies Inc. Method for combining multiple measurements to determine the position of a mobile transceiver
JP3259723B2 (ja) * 1999-11-02 2002-02-25 セイコーエプソン株式会社 情報端末および測位方法
US6289280B1 (en) * 1999-12-10 2001-09-11 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for determining an algebraic solution to GPS terrestrial hybrid location system equations
DE60012122T2 (de) * 1999-12-21 2005-08-25 Visteon Global Technologies, Inc., Dearborn System zur Bestimmung der Ausrichtung einer gerichteten Radarantenne
JP2001305210A (ja) * 2000-04-25 2001-10-31 Matsushita Electric Works Ltd 位置検出装置
JP2002195837A (ja) * 2000-12-25 2002-07-10 Matsushita Electric Works Ltd Ｇｐｓ地図通信表示システム、ｇｐｓ通信端末器、ｇｐｓアシスト地図サーバ
KR100828226B1 (ko) * 2000-12-26 2008-05-07 엘지전자 주식회사 이동 단말기의 위치 측정 시스템 및 방법
JP4396801B2 (ja) * 2001-02-27 2010-01-13 パイオニア株式会社 測位装置と測位方法及び測位システム
AU2002244282A1 (en) * 2001-03-09 2002-09-24 Qualcomm Incorporated Server-assisted position determination in a radio network
JP2002281540A (ja) * 2001-03-19 2002-09-27 Hitachi Ltd 位置測定を行う移動端末装置
JP3839680B2 (ja) * 2001-03-29 2006-11-01 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 位置計測方法、移動通信端末、プログラム及び記録媒体
ATE317625T1 (de) * 2001-04-20 2006-02-15 Lg Electronics Inc Positionsbestimmung eines mobilkommunikationsendgeräts aufgrund einer kombination von messungen von zwischen dem mobilkommunikationsendgerät und basisstationen ausgetauschten signalen
US20030114170A1 (en) * 2001-12-14 2003-06-19 Rick Roland R. Position determination system that uses a cellular communication system
US7127257B2 (en) * 2001-12-27 2006-10-24 Qualcomm Incorporated Use of mobile stations for determination of base station location parameters in a wireless mobile communication system
US20030125045A1 (en) * 2001-12-27 2003-07-03 Riley Wyatt Thomas Creating and using base station almanac information in a wireless communication system having a position location capability
RU2362213C2 (ru) * 2003-07-23 2009-07-20 Квэлкомм Инкорпорейтед Выбор навигационного решения, используемого при установлении местоположения устройства в системе беспроводной связи
JP6227293B2 (ja) * 2012-07-18 2017-11-08 Ｊｆｅスチール株式会社 有機物質の低分子化方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2005010549A3 (en) 2005-04-21
JP2015042992A (ja) 2015-03-05
US8184563B2 (en) 2012-05-22
JP2014066718A (ja) 2014-04-17
JP2011043509A (ja) 2011-03-03
CA2533145C (en) 2013-04-09
JP5307097B2 (ja) 2013-10-02
US20070216540A1 (en) 2007-09-20
JP4865553B2 (ja) 2012-02-01
JP2006528469A (ja) 2006-12-14
JP5837024B2 (ja) 2015-12-24
RU2362213C2 (ru) 2009-07-20
JP2012037524A (ja) 2012-02-23
WO2005010549A2 (en) 2005-02-03
US20110105149A1 (en) 2011-05-05
CA2533145A1 (en) 2005-02-03
EP1654717A2 (en) 2006-05-10
EP1654717B1 (en) 2016-09-21
US7911988B2 (en) 2011-03-22
EP1654717A4 (en) 2011-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2006105632A (ru) Выбор навигационного метода, используемого при установлении местоположения устройства в системе беспроводной связи
JP4550872B2 (ja) ハイブリッド位置判断システムにおける誤差推定値を判断するための方法および装置
US6313786B1 (en) Method and apparatus for measurement processing of satellite positioning system (SPS) signals
US6574557B2 (en) Positioning error range setting apparatus, method, and navigation apparatus
US7633436B2 (en) Satellite-based positioning of mobile terminals
KR101151099B1 (ko) 동기화 시간 바이어스를 사용한 위치측정 시스템 내의 위치 계산 방법 및 장치
CN111886519A (zh) 定位系统、方法和介质
US8378891B2 (en) Method and system for optimizing quality and integrity of location database elements
WO2006132003A1 (ja) Ｇｐｓ受信装置およびｇｐｓ測位補正方法
KR20120081304A (ko) 적응형 복합 측위 시스템 및 그 방법
RU2444705C1 (ru) Система определения местоположения подвижных объектов в режиме реального времени
JP2001215270A (ja) 受信機を測位する方法、測位システム及び電子装置
KR100801347B1 (ko) 이동 단말기의 위성 기반 위치 확인 방법 및 장치