JP3259723B2 - 情報端末および測位方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳシステムな
どの電波を受信して現在地を測位可能な手段を備えた情
報端末および測位方法に関し、特に、ユーザが携帯して
持ち運びできる携帯端末に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＧＰＳ衛星からの電波をキャッチ
して現在地を測位する航法システム（測位システム）を
搭載したシステムが、カーナビゲーションシステムを始
め多くの分野で利用されている。そして、このような測
位システムにおいては、短時間に精度良く現在地を求め
ることが重要な機能の１つである。最初の位置決定まで
の時間を高速化することに関するものとしては、特開平
１１−８３９７６号があり、ＧＰＳにより現在地を測位
するために初期情報として必要な時刻、各衛星の軌道情
報（軌道暦、Ephemeris、エフェメリス）、衛星群の情
報（衛星暦、Almanac、アルマナック）および電離層の
補正データなどをサーバからインターネットを介して取
得することが記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような初期情報
に加えて、適当な初期位置を与えることもＧＰＳ衛星か
らの電波を受信して現在地を求める処理を短時間で行う
ためには重要である。与えられた初期位置に基づき、そ
の初期位置の現在時間で見えると予想されるＧＰＳ衛星
を計算し、そのＧＰＳ衛星からの信号を探索および補足
することにより電波測位を行う処理が開始されるからで
ある。したがって、与えられた初期位置が実際の現在地
に対し大きく異なると、予測されるＧＰＳ衛星を探索し
て補足できないことを認識してから、新たに現在地が不
明なものとしてＧＰＳ衛星を探索する処理を開始するこ
とになるので、逆に初期位置を与えない方が短時間で現
在地を取得できるということになる。

【０００４】カーナビゲーションのようなＧＰＳを応用
したシステムでは、ほぼ常にシステムが稼動状態にあ
る。したがって、定期的にＧＰＳ衛星からの電波を補足
して現在地を測位する際に初期位置として最終測位（前
回の測位）した現在地を用いることでまったく問題はな
い。また、測位システムを起動する際も、その間に大き
く車が移動していることはないので、最終測位した現在
地を初期位置として採用することがもっとも適してい
る。

【０００５】これに対し、ＧＰＳを搭載し、自己の現在
地が測位できる機能を備えた携帯型の端末においては、
端末がオフ状態で携帯される期間および距離が予測でき
ない。したがって、最終位置が現在地を求めるための初
期位置として適していないことがあり、むしろ、そのよ
うなケースが普通であると考えることができる。初期位
置として有効な範囲は、現在地から１５０ｋｍ程度、さ
らに離れても数１００ｋｍ程度の範囲であり、旅行など
をしたときに数時間移動した後に現在地を測位しようと
すると、最終位置が初期位置として適していない状態に
なっていることは多い。

【０００６】したがって、携帯端末において短時間で現
在地を得るためには、何らかの手段で現在地に近い位置
情報を与えることが望ましい。もっとも簡単な方法は、
ユーザ自身がもっとも近いと思われる地図上の位置を入
力することである。しかしながら、この方法では、ユー
ザが現在地をある程度把握している必要があり、ＧＰＳ
を搭載した端末のメリットを１００％活かしているとは
いえない。さらに、ユーザが位置情報を入力するために
地図を表示するなどのインターフェースを用意する必要
があり、そのための処理時間および操作時間が増えるの
で使いにくいシステムになってしまう。

【０００７】そこで、本発明においては、携帯端末など
に搭載された測位システムにより現在地を測位するとき
に、最終測位した位置から遠く離れた場所でも、ユーザ
が現在地を入力しなくても短時間に現在地を測位するこ
とができる機能を備えた情報端末および測位方法を提供
することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため、本発明の情報
端末においては、測位システムに加えてＰＨＳなどの無
線通信システムを搭載している場合は、基地局の位置情
報が得られることに着目し、その基地局の位置情報を初
期位置として採用できるようにしている。すなわち、本
発明の情報端末は、衛星からの電波を受信して現在地を
測位する測位手段と、無線を介して通信する際に基地局
の位置情報を取得可能な通信手段と、測位手段において
現在地を求める際の初期位置として基地局の位置情報を
設定可能な初期位置設定手段とを有することを特徴とし
ている。このような機能を有する端末は、ＧＰＳなどの
測位手段と、ＰＨＳなどの通信手段を備えた端末に、衛
星からの電波を受信して現在地を測位する際に、その前
に無線を介して通信したときの基地局の位置情報を初期
位置として設定する初期位置設定手段を有する測位制御
装置をインストールすることにより実現できる。また、
本発明の測位方法は、衛星からの電波を受信して現在地
を測位する測位工程と、無線を介して通信する際に基地
局の位置情報を取得する処理を行う通信工程と、測位工
程において現在地を求める際の初期位置として基地局の
位置情報を設定する処理を行う初期位置設定工程とを有
することを特徴としている。

【０００９】ＰＨＳにより通信する場合は、基地局を示
すＣＳＩＤを自動的に入手することができるので、その
ＣＳＩＤから基地局の位置情報を取得することができ
る。携帯電話により通信する場合は、現状では通信範囲
が広いためにＰＨＳほど現在地に近い基地局の位置情報
は得られないが、ＧＰＳにより現在地を測位する際の初
期位置としては現在地に十分に近く利用可能な位置情報
として利用できる。したがって、最終測位した位置から
離れた場所において通信手段を用いて通信を行っていれ
ば、ユーザが位置情報を入力しなくても、現在地を測位
するのに適した初期位置を自動的に測位手段に提供で
き、ユーザの手を煩わせずに適切な初期位置に基づき短
時間で現在地を求めることができる。

【００１０】ＧＰＳにより測位する際あるいは直前に通
信手段により通信を行っているとは限らない。また、最
終測位した位置が現在地に近い場合には、最終測位した
位置を初期位置とすることが望ましい。そこで、初期位
置を設定する際は、第１の時間以内、たとえば１０分程
度以内に最終測位していれば、その最終測位した位置情
報を初期位置とし、第１の時間より長い第２の時間以
内、たとえば１時間程度以内に最終測位したときは、そ
の最終測位したときより時間的に新しい基地局の位置情
報があれば、その基地局の位置情報を初期位置とし、新
しい基地局の位置情報がなければ、最終測位した位置情
報を初期位置とすることが望ましい。さらに、第２の時
間より過去に最終測位したときは、第２の時間以内に得
られた基地局の位置情報があれば、その基地局の位置情
報を初期位置とし、該当する基地局の位置情報がなけれ
ば初期位置を設定しないようにすることが望ましい。

【００１１】１０分程度以内であれば、どのような手段
により移動しているとしても最終測位した位置から大幅
に離れていることはないので、最終測位した位置を初期
位置とすることが適当である。一方、１時間程度以内で
あれば、数１００ｋｍも移動することはないが、最終測
位した位置よりも新しい基地局の位置情報があれば、そ
れを初期位置として採用することにより短時間で現在地
を求めることができる。また、１時間程度以内であれば
数１００ｋｍ以上移動することはないので、基地局の位
置情報がなければ、最終測位した位置を初期位置として
電波測位した方が短時間に現在地を測位できる。これに
対し、第２の時間、すなわち１時間を超えた時間が経過
すると、数１００ｋｍ以上移動することがあるので、１
時間以内に得られた基地局の位置情報があればそれを初
期位置とし、適当な基地局の位置情報がなければ初期位
置を設定しない方が短時間で現在地を測位することがで
きる。

【００１２】また、最終測位からかなりの時間、たとえ
ば、３〜４時間程度経過しているような場合は、ダウン
ロードしたエフェメリスも有効でなくなっているので、
ＰＨＳなどの通信手段を介し、必要であればインターネ
ットを通じ、サーバからＧＰＳにより現在地を測位する
ために初期情報として必要な時刻、各衛星の軌道情報
（軌道暦、Ephemeris、エフェメリス）、衛星群の情報
（衛星暦、Almanac、アルマナック）および電離層の補
正データなどを取得することにより測位時間を短縮でき
る。したがって、このときに得られる基地局の位置情報
を初期位置として採用することにより、さらに測位時間
を短縮することが可能となる。

【００１３】本発明の測位制御装置および測位方法は、
上記の工程を実行可能な命令を備えた測位プログラムと
してコンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録して
提供することが可能であり、携帯端末にインストールす
ることにより本発明の機能を有する情報端末を提供する
ことができる。さらに、コンピュータネットワークある
いはその他の通信手段を介して供給される通信媒体ある
いは伝送媒体に変換あるいは埋めこんで提供することも
可能である。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は、本発明にかかる測位機能
を備えた携帯型の端末の概要を示してある。この携帯端
末１１は、ＰＤＡ、ウォレットタイプ、パームサイズな
どと称される片手で保持可能な程度の大きさの情報端末
であり、ハンドバック、ポケットなどに入れて携帯でき
るようになっているものである。本例の携帯端末１１
は、図２にハードウェア構成を用いて示してあるよう
に、ＣＰＵ１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、表示装置
（ＬＣＤ）１５といった情報端末を構成する通常の機能
部に加え、自己の位置を衛星からの電波を捉えて測位可
能なＧＰＳ装置１６、デジタルカメラ１７、さらに、Ｐ
ＨＳなどの通信装置１８を内蔵したマルチファンクショ
ンの携帯端末である。そして、入力手段として表示装置
１５に重ねて配置されたタッチパネル１９と、図１
（ａ）に示す側面に配置されたマルチメディアコントロ
ーラ２０とを備えている。また、日時をカウントするＲ
ＴＣ（リアルタイムクロック）２２も備えており、ある
処理を行った後の経過時間なども判別できるようになっ
ている。

【００１５】通信装置としてＰＨＳ１８を内蔵した携帯
端末１１を例に説明すると、図３に示すように、本例の
携帯端末１１はＰＨＳ１８を介してコンピュータネット
ワークとして一般的なインターネット１に接続すること
が可能であり、電子メールを送受信し、また、ＧＳＰ用
の初期データをインターネット１を介して入手できるよ
うになっている。すなわち、携帯端末１１は、ＰＨＳ１
８を介して近くのＰＨＳ基地局７ａから公衆電話網７に
接続する。ちなみに、携帯端末が携帯電話としての機能
を備えていれば、近くの携帯電話用の無線基地７ｂを介
して公衆電話網７に接続することができる。次に、プロ
バイダのサーバシステム３あるいは５と繋がった所定の
電話番号のアクセスポイントとダイアルアップＩＰ接続
を行うことによりインターネット１に接続する。そし
て、サーバシステム３がダイアルアップサーバ３ｃに加
えてメールサーバ３ａおよびＧＰＳサーバ３ｂを備えて
いれば、そのサーバシステム３を介して電子メールを送
受信することができ、また、ＧＰＳ関連情報などを取得
することができる。他のプロバイダ５のアクセスポイン
トに接続した場合でも、インターネット１を経由してメ
ールサーバ３ａおよびＧＰＳサーバ３ｂのサービスを受
けることができる。

【００１６】また、携帯端末１１は、ＧＰＳ装置１６を
備えているので、ＧＰＳ衛星９からの電波を受信して電
波測位により自己の現在地の座標を求めることが可能で
ある。ＧＰＳ衛星９を用いて測位する場合は、ＤＧＰＳ
基地局２の情報を用いて差分を補正して精度を高めるこ
とが可能であり、さらに、複数のＤＧＰＳ基地局２の情
報を用いたＷＡＤＧＰＳ（ワイドエリアＤＧＰＳ）によ
り現在地を精度良く求めることも可能である。

【００１７】一方、携帯端末１１は、ＰＨＳ１８により
公衆電話網７と接続できるので、最も近い基地局７ａの
識別情報（ＣＳＩＤ）を受信し、そのＣＳＩＤから基地
局７ａの位置を知ることが可能である。したがって、携
帯端末１１はＰＨＳ１８で通信を行うときに、現在地の
最寄の基地局の位置情報を得ることができる。基地局の
位置情報（座標）は、インターネット１を介して基地局
の位置情報サーバ（ＣＳＩＤサーバ）６から簡単に得る
ことができる。また、適当な範囲の基地局のデータベー
スを端末１１が内蔵していれば、ＣＳＩＤを端末内で位
置情報に変換することが可能である。通信機能として携
帯電話としての機能を備えている場合も携帯電話の基地
局７ｂの座標を得ることが可能となる。携帯電話の場合
は、１つの基地局がカバーする範囲が広いため、ＰＨＳ
の基地局ほど精度の良い位置は得られないが、本発明に
おいてＧＰＳにより現在地を測位するときの初期位置と
しては十分な位置情報である。

【００１８】図４に、本例の端末１１におけるＧＰＳ測
位に関連する機能的な構成をブロック図により示してあ
る。本例の端末１１は、ＧＰＳ１６と、ＰＨＳ１８と、
これらの機能を使用するアプリケーションプログラム３
１とを備えており、適当なＯＳ３０でこれらの機能を制
御するとともに、ＯＳ３０がメモリ２１、表示装置１
５、入力装置１９などとのインタフェースの機能を果た
している。さらに、本例では、ＯＳ３０の１部、あるい
はＯＳ３０と同様にアプリケーションに対し汎用的なサ
ービスを行う測位制御システム３５と、ＰＨＳ制御シス
テム３６を備えている。

【００１９】ＰＨＳ制御システム３６は、ＰＨＳにより
基地局と接続したときに基地局のＣＳＩＤを取得し、そ
れを位置情報に変換するとともに、最新の位置情報３７
をメモリ２１に格納する機能を備えている。

【００２０】ＧＰＳ制御システム３５は、最終測位した
現在地の情報３４をメモリ２１に格納するとともに、新
たな現在地を測位するときに最終測位した時刻からの経
過時間に基づき、最適な位置情報をＧＰＳ１６の初期位
置３９として設定する機能（初期位置設定機能）３５ａ
を備えている。また、最終測位から時間が経過して、メ
モリ２１に格納されている、ＧＰＳ測位に必要な初期情
報３３であるアルマナック、エフェメリスおよび電離層
の補正データなどが有効でなくなっているコールドスタ
ート状態のときは、最新の初期情報をＰＨＳ１８を用い
てインターネットを経由し、サービスプロバイダのＧＰ
Ｓサーバ３ｂから取得する機能（初期情報取得機能）３
５ｂも備えている。

【００２１】以下では、フローダイヤグラムで示した初
期位置を設定する処理を参照しながら、本例の携帯端末
において現在地を測位する方法について説明する。ま
ず、ステップ５１で現在地を測位するためにＧＰＳが起
動されると、メモリに記憶されているエフェメリスなど
が有効なウォームスタートであるか否かを判断する。ア
ルマナックは数日間、エフェメリスは数時間有効である
が、それ以外のケースではまず何らかの手段によりこれ
らの初期情報をダウンロードする必要がある。したがっ
て、以下で図６を参考に説明するようにコールドスター
トである。

【００２２】ウォームスタートの場合は、ステップ５２
で最終測位した位置情報３４を読み出す。そして、ステ
ップ５３および５４で、最終測位からの経過時間をＲＴ
Ｃ２２の機能を用いて判断する。最終測位してからの経
過時間が１０分以内であれば、その間の移動距離は大き
くても数１０ｋｍ程度であり、最終測位した位置情報３
４を初期位置３９として採用するのに支障ない。したが
って、ステップ５７で、最終測位、すなわち、前回測位
した位置情報を初期位置３９としてＧＰＳ１６に供給
し、ステップ６０で現在地を測位する。

【００２３】一方、ステップ５３および５４において、
最終測位からの経過時間が１０分以上、１時間以内であ
ると判断した場合は、この間に移動した距離は飛行機を
使用するケースを考慮すると最大で数１００ｋｍとな
る。したがって、最終測位した位置情報を初期位置とし
て使用可能な範囲内ではあるが、実際の現在地に近い位
置を初期位置として得られるのであれば、そのような位
置情報を初期位置として採用することが望ましい。この
ため、ステップ５５でメモリに保存されているＰＨＳの
基地局の位置情報（ＰＨＳ位置）３７を得た時刻あるい
はそれからの経過時間と、最終測位した時刻あるいはそ
れからの経過時間とを比較し、いずれか新しい方の位置
情報を初期位置３９として設定する。すなわち、最終測
位した位置情報３４がＰＨＳ位置３７よりも新しい場合
は、ステップ５７で位置情報３４を初期位置３９として
設定する。一方、ＰＨＳ位置３７が新しい場合は、ステ
ップ５８でＰＨＳ位置３７を初期位置３９として採用す
る。

【００２４】さらに、ステップ５３および５４におい
て、最終測位からの経過時間が１時間を超えていると判
断した場合は、この間に移動した距離は最大で数１００
ｋｍを越える可能性がある。したがって、前回測位した
位置を初期位置として採用すると、かえって現在地を測
位するために必要となる時間が、初期位置を設定しない
場合より長くなる。このため、ステップ５６で、過去１
時間以内に得られたＰＨＳ位置３７があるか否かを判断
し、該当するＰＨＳ位置３７があればステップ５８でそ
れを初期位置３９として設定する。一方、該当するＰＨ
Ｓ位置３７がなければステップ５９で初期位置は設定せ
ずにステップ６０で現在地を測位する処理を行う。

【００２５】このように、本例の測位制御システム３５
で行う測位方法では、最終測位からの経過時間が、１０
分程度の飛行機で動いても数１０ｋｍ程度であると予想
される第１の時間以内であれば、最終測位した現在地３
４を初期位置３９として採用する。また、経過時間が１
時間程度の飛行機で動いても数１００ｋｍ程度であると
予想されるので第２の時間以内であれば、最終測位した
現在地３４またはＰＨＳ位置３７のいずれか新しい位置
を初期位置３９として採用する。さらに、経過時間が第
２の時間を超えると、１時間以内にＰＨＳ位置３７があ
れば、それを初期位置３９として採用し、ない場合は初
期位置３９を与えないで現在地を測位するようにしてい
る。したがって、現在地を測位するときに初期位置とし
て適当であると考えられる現在地に最も近い位置（最終
測位した現在地３４またはＰＨＳ位置３７）があるとき
は、それが自動的に初期位置として設定される。このた
め、携帯端末１１のように、常に、あるいは定期的に現
在地を測位されることが少ない端末においてＧＰＳ１６
により現在地を測位するときに、もっとも適当と思われ
る初期位置を自動的に設定することができる。そして、
ＰＨＳ位置３７を初期位置として採用できるようにして
あるので、最終測位してから長時間が経過し、最終測位
した位置が有効でない場合であっても、最終測位した位
置に加えてＰＨＳ位置を初期位置として選択することが
できる。

【００２６】また、本例の測位制御システム３５および
測位方法においては、単純に最終測位位置を初期位置と
設定するのではなく、初期位置として有効な位置情報が
ない場合は、初期位置なしで現在地を測位するステップ
を設けている。したがって、現在地を測位する際に初期
位置がむしろ障害となる状況においては、初期位置をあ
えて設定しない。このため、本例の携帯端末１１におい
ては、携帯端末１１がおかれている状況の範囲内で最も
短時間で現在地を求めることができる。

【００２７】このようにして求められた現在地は、ステ
ップ６１でメモリ２１に格納され、最終測位した位置が
更新される。

【００２８】図６に、エフェメリス、アルマナックおよ
び電離層補正データといった初期情報をダウンロードす
る必要があるコールドスタートの処理を示してある。ま
ず、ステップ７１でＰＨＳ１８を経由してインターネッ
トにアクセスできるか否かを判断する。これらの初期情
報は衛星を捕捉し、衛星からダウンロードしようとする
と通信速度が数１０ｂｐｓ程度なのでアルマナックをダ
ウンロードするだけで１０数分を費やす。これに対し、
インターネット経由でＧＰＳサーバ３ｂから同様の情報
を入手できれば、通信速度が数１０ｋｂｐｓ程度になる
ので、数秒でダウンロードすることができる。したがっ
て、ステップ７１でＰＨＳ経由でインターネット１にア
クセスできる場合は、ステップ７４でインターネット１
を経由して初期情報をダウンロードする。そして、ＰＨ
Ｓでインターネットにアクセスするときに最新のＰＨＳ
位置３７が得られているので、ステップ７５で、そのＰ
ＨＳ位置３７を初期位置３９として設定する。

【００２９】一方、インターネット１にアクセスできな
い場合は、ステップ７２で衛星９から初期情報をダウン
ロードする。さらに、初期情報が有効でない程度の時
間、最終測位した時刻から経過しているので、最終測位
した位置情報は初期位置として有効でない可能性が高
い。また、ＰＨＳ位置も得られていない。したがって、
ステップ７３では初期位置を設定しない。

【００３０】このようにして、初期情報がダウンロード
され、初期位置が適当に設定あるいは設定されない状態
でステップ７６において現在地を測位し、ステップ７７
でメモリ２１の現在地３４を更新する。したがって、本
例の携帯端末１１は、コールドスタートにおいても、携
帯端末１１がおかれている状況の中で最も短時間で初期
情報をダウンロードすることができ、さらに、現在地を
短期間で求めるために適した初期位置が自動的に与えら
れる。このため、コールドスタートあるいはウォームス
タートのいずれの状態であっても、本例の携帯端末１１
は、ユーザの手を煩わすことなく、最も短時間で精度の
高い現在地を求めることが可能となる。

【００３１】上記にてフローダイヤグラムを参照しなが
ら説明した機能を備えた本例の測位制御システム３５、
および測位方法は、フローダイヤグラムに示した各ステ
ップの処理を実行可能な命令を備えたプログラムとして
適当な記録媒体、たとえば、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなどに
記録して提供することができる。また、インターネット
などのコンピュータネットワークあるいは無線などのコ
ンピュータを経由する通信手段を介して伝送される伝送
媒体にプログラムを埋め込んで提供することができる。
そして、本例の携帯端末１１のＲＯＭ１３あるいはＲＡ
Ｍ１４あるいはフラッシュメモリ２１などのコンピュー
タに読み取り可能な記録媒体に記録し、ＣＰＵ１２で実
行することにより、携帯端末１１に上記のような機能を
持たせることができる。

【００３２】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明において
は、ＰＨＳなどの無線による通信を行ったときに現在地
から数１００ｍあるいは数ｋｍ程度の範囲内にある基地
局の位置情報を得ることができることに着目し、これを
ＧＰＳにおいて現在地を測位するときの初期位置として
設定できるようにしている。したがって、最終測位して
から長時間経過し、最終測位した位置情報が初期位置と
して適当でないような状況でも、通信を行っていれば、
基地局の位置情報を自動的に初期位置として設定するこ
とにより短時間で精度の高い現在地を測位することがで
きる。

【００３３】さらに、本発明においては、最終測位から
の経過時間により、最終測位した位置情報が現在地から
離れており誤差が大きいために初期位置として有効でな
いか否かを判断している。そして、基地局の位置情報が
なく、また、最終測位した現在地が初期位置として適当
でない場合には、初期位置を設定しないことにより、そ
のような状況下でも、より短時間で現在地を測位できる
ようにしている。

【００３４】また、最終測位された位置情報および通信
手段により得られる位置情報のいずれも使用できるよう
な状況においては、最も新しい、あるいは現在地に近い
と考えられる位置情報を初期位置として採用することに
より、さらに短時間で現在地を測位できるようにしてい
る。そして、これらの処理を最終測位からの経過時間に
基づき自動的に選択できるようにしている。

【００３５】したがって、本発明においては、ユーザの
手を煩わすことなく、自動的に最適な初期位置を測位シ
ステムに提供することが可能となり、どのような状況に
おいても短時間で現在地を測位することができる測位制
御装置、測位方法および情報端末を提供することができ
る。このため、本発明により、測位するタイミングが不
定期で、最終測位された位置情報をそのまま初期位置と
して使用することが難しい携帯端末においても、測位時
間を大幅に短縮することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる携帯端末の概要を
示す図であり、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は側面
図である。

【図２】図１に示す携帯端末のハードウェア構成を示す
図である。

【図３】図１に示す携帯端末を使用する環境の一例を示
す図である。

【図４】図１に示す携帯端末においてＧＰＳを用いて現
在地を測位する機能に関する概略構成を示すブロック図
である。

【図５】図１に示す携帯端末において現在地を測位する
処理の概要を示すフローチャートであり、ウォームスタ
ートを示す図である。

【図６】図１に示す携帯端末において現在地を測位する
処理の概要を示すフローチャートであり、コールドスタ
ートを示す図である。

【符号の説明】

１ インターネット ３ サーバシステム ６ 基地局の位置提供サーバ ７ 公衆電話網 ７ａ、７ｂ 基地局 １１ 携帯端末 １６ ＧＰＳ装置 １７ カメラ装置 １８ 通信装置（ＰＨＳ） ２１ フラッシュメモリ ２２ ＲＴＣ ３３ 測位用の初期情報 ３４ 最終測位された位置情報 ３５ 測位制御システム ３５ａ 初期位置設定機能 ３５ｂ 初期情報取得機能 ３６ ＰＨＳ制御システム ３７ ＰＨＳ位置（基地局位置） ３９ 初期位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−298785（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−83976（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−288165（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−183594（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−80145（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−311177（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−301667（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−250085（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−123179（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 5/00 - 5/14

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 衛星からの電波を受信して現在地を測位
   する測位手段と、 無線を介して通信する際に基地局の位置情報を取得可能
   な通信手段と、 前記測位手段において現在地を求める際の初期位置とし
   て前記基地局の位置情報を設定可能な初期位置設定手段
   と、を備えた情報端末であって、 前記初期位置設定手段は、第１の時間以内に最終測位し
   ていれば、その最終測位した位置情報を初期位置とし、 前記第１の時間より長い第２の時間以内に最終測位した
   ときは、その最終測位したときより時間的に新しい基地
   局の位置情報があれば、その基地局の位置情報を初期位
   置とし、新しい基地局の位置情報がなければ、最終測位
   した位置情報を初期位置とし、 前記第２の時間より過去に最終測位したときは、第２の
   時間以内に得られた基地局の位置情報があれば、その基
   地局の位置情報を初期位置とし、該当する基地局の位置
   情報がなければ初期位置を設定しない、情報端末 。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記通信手段はＰＨ
   Ｓである情報端末。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記通信手段を介し
   て、前記測位手段により現在地を測位する際に必要とな
   る初期情報の少なくとも１部を取得する初期情報取得手
   段を有する情報端末。
4. 【請求項４】 衛星からの電波を受信して現在地を測位
   する際に、その前に無線を介して通信したときの基地局
   の位置情報を初期位置として設定する初期位置設定手段
   を備えた測位制御装置であって、 前記初期位置設定手段は、第１の時間以内に最終測位し
   ていれば、その最終測位した位置情報を初期位置とし、 前記第１の時間より長い第２の時間以内に最終測位した
   ときは、その最終測位したときより時間的に新しい基地
   局の位置情報があれば、その基地局の位置情報を初期位
   置とし、新しい基地局の位置情報がなければ、最終測位
   した位置情報を初期位置とし、 前記第２の時間より過去に最終測位したときは、第２の
   時間以内に得られた基地局の位置情報があれば、その基
   地局の位置情報を初期位置とし、該当する基地 局の位置
   情報がなければ初期位置を設定しない、測位制御装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記通信手段を介し
   て、前記測位手段により測位する際に必要となる初期情
   報の少なくとも１部を取得する初期情報取得手段を有す
   る測位制御装置。
6. 【請求項６】 衛星からの電波を受信して現在地を測位
   する測位工程と、 無線を介して通信する際に基地局の位置情報を取得する
   処理を行う通信工程と、 前記測位工程において現在地を求める際の初期位置とし
   て前記基地局の位置情報を設定する処理を行う初期位置
   設定工程と、を備えた測位方法であって、 前記初期位置設定工程は、第１の時間以内に最終測位し
   ていれば、その最終測位した位置情報を初期位置とする
   工程と、前記第１の時間より長い第２の時間以内に最終測位した
   ときは、その最終測位したときより時間的に新しい基地
   局の位置情報があれば、その基地局の位置情報を初期位
   置とし、新しい基地局の位置情報がなければ、最終測位
   した位置情報を初期位置とする工程と、 前記第２の時間より過去に最終測位したときは、第２の
   時間以内に得られた基地局の位置情報があれば、その基
   地局の位置情報を初期位置とし、該当する基地局の位置
   情報がなければ初期位置を設定しない工程とを含んでい
   る、測位方法。
7. 【請求項７】 請求項６において、前記通信工程では、
   前記測位工程において測位する際に必要となる初期情報
   の少なくとも１部を取得する処理を行う測位方法。
8. 【請求項８】 衛星からの電波を受信して現在地を測位
   する測位工程と、 無線を介して通信する際に基地局の位置情報を取得する
   処理を行う通信工程と、 前記測位工程において現在地を求める際の初期位置とし
   て前記基地局の位置情報を設定する処理を行う初期位置
   設定工程とを実行可能な命令を有する測位プログラムが
   記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体であっ
   て、前記初期位置設定工程は、第１の時間以内に最終測位し
   ていれば、その最終測位した位置情報を初期位置とする
   処理と、 前記第１の時間より長い第２の時間以内に最終測位した
   ときは、その最終測位したときより時間的に新しい基地
   局の位置情報があれば、その基地局の位置情報を初期位
   置とし、新しい基地局の位置情報がなければ、最終測位
   した位置情報を初期位置とする処理と、 前記第２の時間より過去に最終測位したときは、第２の
   時間以内に得られた基地局の位置情報があれば、その基
   地局の位置情報を初期位置とし、該当する基地局の位置
   情報がなければ初期位置を設定しない処理とを含む、 測位プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能
   な記録媒体 。
9. 【請求項９】 請求項８において、前記通信工程では、
   前記測位工程において測位する際に必要となる初期情報
   の少なくとも１部を取得する処理を実行可能な命令を有
   する前記測位プログラムが記録されているコンピュータ
   読み取り可能な記録媒体。