RU2006103406A - Способ и устройство для фрезерования поверхностей произвольной формы - Google Patents
Способ и устройство для фрезерования поверхностей произвольной формы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2006103406A RU2006103406A RU2006103406/02A RU2006103406A RU2006103406A RU 2006103406 A RU2006103406 A RU 2006103406A RU 2006103406/02 A RU2006103406/02 A RU 2006103406/02A RU 2006103406 A RU2006103406 A RU 2006103406A RU 2006103406 A RU2006103406 A RU 2006103406A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tool path
- tool
- spline
- splines
- milling
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
- G05B19/4099—Surface or curve machining, making 3D objects, e.g. desktop manufacturing
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
- G05B19/4103—Digital interpolation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34135—Spline
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Claims (11)
1. Способ фрезерования, прежде всего пятикоординатного фрезерования, на обрабатываемых деталях поверхностей произвольной или криволинейной формы, при осуществлении которого обрабатываемую деталь фрезеруют инструментом фрезерного станка с получением в результате поверхности требуемой трехмерной формы, перемещая при этом инструмент в процессе фрезерования относительно обрабатываемой детали по меньшей мере по одной, задаваемой по опорным точкам траектории инструмента, отличающийся тем, что
а) опорные точки траектории или каждой траектории инструмента задают в связанной с обрабатываемой деталью системе координат либо в станочной системе координат,
б) для каждой траектории инструмента в зависимости от опорных точек формируют по меньшей мере один сплайн и
в) сплайн или каждый сплайн выдают в устройство управления фрезерным станком, которое на основании соответствующего сплайна или каждого соответствующего сплайна управляет перемещением инструмента вдоль его траектории или каждой его траектории.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в том случае, когда опорные точки задают в связанной с обрабатываемой деталью системе координат, для каждой опорной точки задают шесть координат.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что в том случае, когда опорные точки задают в станочной системе координат, для каждой опорной точки задают пять координат.
4. Способ по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что для каждой траектории инструмента вдоль всех координат, соответственно через все координаты опорных точек проводят по сплайну.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что в том случае, когда опорные точки задают в связанной с обрабатываемой деталью системе координат, для каждой траектории инструмента формируют шесть сплайнов.
6. Способ по п.4, отличающийся тем, что в том случае, когда опорные точки задают в станочной системе координат, для каждой траектории инструмента формируют пять сплайнов.
7. Способ по одному из пп.1-3, 5 и 6, отличающийся тем, что для каждой траектории инструмента параметры интерполяции для всех сплайнов конкретной траектории инструмента одинаковы, что обеспечивает синхронизацию всех сплайнов, формируемых для одной конкретной траектории инструмента.
8. Способ по п.4, отличающийся тем, что для каждой траектории инструмента параметры интерполяции для всех сплайнов конкретной траектории инструмента одинаковы, что обеспечивает синхронизацию всех сплайнов, формируемых для одной конкретной траектории инструмента.
9. Устройство для фрезерования, прежде всего пятикоординатного фрезерования, на обрабатываемых деталях поверхностей произвольной или криволинейной формы путем фрезерования обрабатываемой детали инструментом с получением в результате на ней поверхности требуемой криволинейной формы, содержащее программирующее устройство (21) для программирования по опорным точкам по меньшей мере одной траектории инструмента, соответственно траектории фрезерования и по меньшей мере одно устройство (28) управления перемещением инструмента относительно обрабатываемой детали вдоль траектории или каждой траектории инструмента, отличающееся тем, что программирующее устройство (21) выполнено с возможностью программирования в нем опорных точек траектории или каждой траектории инструмента в связанной с обрабатываемой деталью системе координат либо в станочной системе координат и с программирующим устройством (21) функционально связаны средства (25), предназначенные для формирования для каждой траектории инструмента по меньшей мере одного сплайна в зависимости от опорных точек и выдающие сплайн или каждый сплайн в устройство (28) управления или каждое устройство (28) управления, которое, соответственно каждое из которых на основании соответствующего сплайна или каждого соответствующего сплайна управляет перемещением инструмента вдоль его траектории или каждой его траектории.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что программирующее устройство (21) для программирования одной или каждой траектории инструмента выполнено в виде САПР/САУП-системы, которая создает по меньшей мере один АРТ-файл (22), преобразуемый по меньшей мере одним последующим постпроцессором (26) в по меньшей мере один выполняемый устройством (28) управления или каждым устройством (28) управления управляющий файл (27).
11. Устройство по п.9 или 10, отличающееся тем, что функционально связанные с программирующим устройством (21) средства (25) передают сплайны в АРТ-процессор (23), который передает эти сплайны в постпроцессор или каждый постпроцессор (26), который, соответственно каждый из которых выдает сплайны в устройство управления или каждое устройство (28) управления в полиномиальном формате.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10330846A DE10330846B4 (de) | 2003-07-08 | 2003-07-08 | Verfahren und Vorrichtung zum Fräsen von Freiformflächen |
| DE10330846.6 | 2003-07-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006103406A true RU2006103406A (ru) | 2007-08-20 |
| RU2351442C2 RU2351442C2 (ru) | 2009-04-10 |
Family
ID=34041692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006103406/02A RU2351442C2 (ru) | 2003-07-08 | 2004-07-02 | Способ и устройство для фрезерования поверхностей произвольной формы |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7392110B2 (ru) |
| EP (1) | EP1642180B1 (ru) |
| DE (2) | DE10330846B4 (ru) |
| RU (1) | RU2351442C2 (ru) |
| WO (1) | WO2005006093A2 (ru) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009023307A1 (de) * | 2009-05-29 | 2010-12-02 | Kuka Roboter Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Manipulators |
| DE102010033732A1 (de) * | 2010-08-07 | 2012-02-09 | Mtu Aero Engines Gmbh | Verfahren zum Generieren eines Designs eines Bauteils und Verfahren zum Fertigen desselben |
| JP6191402B2 (ja) * | 2013-11-05 | 2017-09-06 | 株式会社村田製作所 | ダイシング装置及びダイシング方法 |
| CN104439442A (zh) * | 2014-09-23 | 2015-03-25 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 模具型面的加工方法 |
| EP3144760A1 (de) * | 2015-09-15 | 2017-03-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur bereitstellung eines verfahrprofils, steuereinrichtung, maschine sowie computerprogramm |
| CN105270702B (zh) * | 2015-09-29 | 2017-07-07 | 航天材料及工艺研究所 | 一种大直径薄壁箱体的球冠面箱底泡沫塑料等厚加工装置及方法 |
| DE102018003123A1 (de) * | 2018-04-17 | 2019-10-17 | Bräuer Systemtechnik GmbH | Anordnung zur Überwachung von Werkzeugen bei der Bearbeitung rotationssymmetrischer Werkstücke |
| CN108549326B (zh) * | 2018-04-19 | 2019-10-18 | 南京航空航天大学 | 一种类摆线铣削开槽刀轨生成方法 |
| US11392105B2 (en) * | 2019-03-28 | 2022-07-19 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | System and method for generating optimal lattice tool paths |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1232128B (it) * | 1989-07-05 | 1992-01-23 | Advanced Data Processing | Dispositivo elettronico di interpolazione polinomiale per controlli numerici di macchine utensili, particolarmente fresatrici per la lavorazione di stampi e macchina incorporante detto dispositivo |
| JP2718260B2 (ja) * | 1990-11-08 | 1998-02-25 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| DE4310126A1 (de) * | 1993-03-29 | 1994-10-06 | Ibh Bernhard Hilpert Ingenieur | Verfahren und Vorrichtung zur numerischen Bahnsteuerung von Werkzeugmaschinen |
| DE59507284D1 (de) * | 1994-10-06 | 1999-12-30 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur numerischen Bahnsteuerung von Werkzeugmaschinen oder Robotern |
| JP2933119B2 (ja) * | 1995-05-09 | 1999-08-09 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| US5726896A (en) * | 1995-08-30 | 1998-03-10 | University Of Utah Research Foundation | Method and system for spline interpolation, and their use in CNC |
| EP1235126B1 (en) * | 2001-02-26 | 2006-09-27 | Hitachi, Ltd. | Numerically controlled curved surface machining unit |
-
2003
- 2003-07-08 DE DE10330846A patent/DE10330846B4/de not_active Withdrawn - After Issue
-
2004
- 2004-07-02 RU RU2006103406/02A patent/RU2351442C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2004-07-02 EP EP04762338A patent/EP1642180B1/de not_active Revoked
- 2004-07-02 US US10/564,209 patent/US7392110B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-07-02 WO PCT/DE2004/001412 patent/WO2005006093A2/de active IP Right Grant
- 2004-07-02 DE DE502004006508T patent/DE502004006508D1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10330846A1 (de) | 2005-02-17 |
| EP1642180A2 (de) | 2006-04-05 |
| RU2351442C2 (ru) | 2009-04-10 |
| DE502004006508D1 (de) | 2008-04-24 |
| EP1642180B1 (de) | 2008-03-12 |
| WO2005006093A3 (de) | 2005-06-02 |
| US20060206234A1 (en) | 2006-09-14 |
| US7392110B2 (en) | 2008-06-24 |
| DE10330846B4 (de) | 2006-03-30 |
| WO2005006093A2 (de) | 2005-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2006103406A (ru) | Способ и устройство для фрезерования поверхностей произвольной формы | |
| JP5323280B1 (ja) | 数値制御装置 | |
| RU2005139402A (ru) | Способ и устройство для фрезерования поверхностей произвольной формы | |
| US20070172320A1 (en) | Method and device for cutting freeform surfaces by milling | |
| CN112496557A (zh) | 镭射打标系统及镭射打标方法 | |
| ES2140601T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para el control numerico de la trayectoria de maquinas herramientas o robots. | |
| JPS57123408A (en) | Supplying method of position data | |
| KR20090006445A (ko) | 공구경로 수정 방법 | |
| JP2008046913A (ja) | 工作機械の数値制御装置 | |
| TWI722344B (zh) | 加工參數自動產生系統 | |
| JP2007172325A (ja) | 自由曲線加工法および数値制御装置 | |
| JP3870021B2 (ja) | 加工経路生成方法、加工経路生成装置および記録媒体 | |
| JPS5645343A (en) | Multifunction complex machine tool | |
| US20020072823A1 (en) | Machining | |
| JP3378445B2 (ja) | ３次元切削加工機の数値制御装置 | |
| JPH07223085A (ja) | レーザ出力制御方式 | |
| KR100315211B1 (ko) | 공작기계의 가공방법 | |
| CN108334036A (zh) | 一种图形化编程加工方法及设计方法 | |
| JPH05108134A (ja) | 主軸の割出対応の座標変換方法 | |
| JPH0750407B2 (ja) | 数値制御システム | |
| Moriwaki et al. | Intelligent machine tools: current status and evolutional architecture | |
| SU373701A1 (ru) | [ВСЕСОЮЗНАЯ ПАТЕНТНО 4E]is^il^i?:iiAH | |
| KR100240313B1 (ko) | 공구 경로 제어방법 | |
| JPH01224194A (ja) | Ｃｎｃレーザ加工機の姿勢制御方式 | |
| JPH01184506A (ja) | 高精度パルス補間方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110703 |