JPH07223085A

JPH07223085A - レーザ出力制御方式

Info

Publication number: JPH07223085A
Application number: JP6020474A
Authority: JP
Inventors: Etsuo Yamazaki; 悦雄山崎; Atsushi Mori; 敦森; Yoshinori Nakada; 嘉教中田; Kazuhiro Suzuki; 一弘鈴木; Teruo Baida; 照生倍田
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1994-02-17
Filing date: 1994-02-17
Publication date: 1995-08-22
Anticipated expiration: 2018-05-12
Also published as: JP3405797B2

Abstract

(57)【要約】【目的】レーザ加工機の各軸の移動の遅れに対し、レ
ーザビームのオンオフを同期させるレーザ出力制御方式
を提供する。【構成】遅延時間データ記憶手段４は、レーザビーム
出力を開始させるオン指令があった際に実際にレーザビ
ーム出力を開始するまで時間であるオン遅延時間と、レ
ーザビーム出力を停止させるオフ指令があった際に実際
にレーザビーム出力を停止するまで時間であるオフ遅延
時間とを遅延時間データとして格納する。レーザ出力制
御手段５は、オン指令があった際にはオン遅延時間だけ
レーザビーム出力の開始を遅らせ、オフ指令があった際
にはオフ遅延時間だけレーザビーム出力の停止を遅らせ
る。これによって、連続の切断加工を高速に行うことが
できる。また、操作キー１６ａからのキー入力によっ
て、加工プログラム１を実行中であっても遅延時間デー
タを容易に変更することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレーザビームで加工を行
うレーザ加工機のレーザ出力制御方式に関し、特に高速
にレーザ加工を行うことができるレーザ出力制御方式に
関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＯ₂ガスレーザ等のガスレーザ発振装
置は、高効率で高出力が得られるためレーザ加工機に広
く使用されるようになってきた。特に、その高速化にし
たがって、従来パンチプレス等で抜き落としていた丸
穴、角穴等もレーザ加工機によって切断加工するように
なってきている。そして、レーザ加工機では、パンチプ
レスのような、抜き型が不要であるので、加工プログラ
ムの作成のみで切断加工を行うことができる。

【０００３】レーザ加工機では、レーザビームが集光さ
れるワーク上の位置をスポットと呼び、そのスポットを
移動させることによりワークを任意の形状に切断してい
る。このスポットの移動は数値制御装置により制御さ
れ、その数値制御装置の指令通りの軌跡をたどるように
構成されている。

【０００４】このようなレーザ加工機で、一定のピッチ
で丸穴を連続して加工するような場合、まずレーザビー
ムの出力を開始して円弧補間を行う。円弧補間により穴
加工をしていき、穴加工を開始した位置まで加工を行う
ことにより一つの穴加工を行う。そして、レーザビーム
の出力を停止して、次の加工位置に移動する。次の加工
位置で位置決めを行った後、レーザビームの出力を開始
して次の円弧補間を行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上の説明のように、
丸穴加工を連続して行うには、切削開始時、および切削
終了時に位置決めを行う必要がある。しかし、位置決め
を行うためには、レーザ加工装置のＸＹ送り機構を一旦
停止しなければならず、一旦停止させる分だけ加工時間
が延びてしまう。

【０００６】一方、一時停止を行わずに、レーザビーム
のオンオフだけで上記のような連続の丸孔加工を行う場
合、丸穴を加工していき、丸穴の切削開始位置に戻る前
に、次の命令が出されレーザビームの出力が停止してし
まう。そのため、ワークを切り落とすことが出来ない。
これは、レーザビームは、指令から実際にオンオフする
までにほとんど時間の遅れがないのに対し、機械の移動
は遅れをともなうためである。この機械の移動の遅れ
は、移動時の加減速の遅れや、サーボの遅れによる。機
械移動に遅れがあるために、実際には目的の位置に達し
ていないにも係わらず、目的の位置に達したとみなさ
れ、次の指令が実行されてしまう。そして、この機械の
移動の遅れをレーザビームのオンオフと同期させるため
に、加工プログラムによってレーザビームのオンオフを
遅延させようとすると、非常に煩雑なプログラムになら
ざるをえない。また、どの位の時間遅延させれば良いか
は、加工条件によって変わるため、加工プログラム作成
時に的確な遅延時間を設定することは難しい。

【０００７】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、レーザ加工機の各軸の移動開始および停止を
レーザビームのオンオフを正確に同期させるレーザ出力
制御方式を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、レーザビームで加工を行うレーザ加工機
のレーザ出力制御方式において、加工プログラムを解読
し、前記レーザ加工機の各軸の移動指令と、レーザ発振
器のレーザビーム出力を開始させるオン指令と、レーザ
ビーム出力を停止させるオフ指令とを出力する前処理演
算手段と、前記移動指令をうけて補間処理を行い補間パ
ルスを出力し、前記レーザ加工機の各軸の移動を制御す
る補間手段と、前記オン指令があった際に実際にレーザ
ビーム出力を開始するまでのオン遅延時間と、前記オフ
指令があった際に実際にレーザビーム出力を停止するま
でのオフ遅延時間とを遅延時間データとして格納する遅
延時間データ記憶手段と、レーザビーム出力を制御し、
前記オン指令があった際には前記オン遅延時間だけレー
ザビーム出力の開始を遅らせ、前記オフ指令があった際
には前記オフ遅延時間だけレーザビーム出力の停止を遅
らせるレーザ出力制御手段と、を有することを特徴とす
るレーザ出力制御方式が提供される。

【０００９】

【作用】前処理演算手段は、加工プログラムを解読し、
レーザ加工機の各軸の移動指令とレーザ発振器のレーザ
ビーム出力を開始させるオン指令と、レーザビーム出力
を停止させるオフ指令とを出力する。

【００１０】補間手段は、移動指令をうけて補間処理を
行い補間パルスを出力し、レーザ加工機の各軸の移動を
制御する。遅延時間データ記憶手段は、オン指令があっ
た際に実際にレーザビーム出力を開始するまでのオン遅
延時間と、オフ指令があった際に実際にレーザビーム出
力を停止するまでのオフ遅延時間とを遅延時間データと
して格納する。このオン遅延時間とオフ遅延時間とは、
レーザ加工機の各軸の移動の遅れる時間によって、任意
に設定する。

【００１１】レーザ出力制御手段は、レーザビーム出力
を制御しており、オン指令があった際にはオン遅延時間
だけレーザビーム出力の開始を遅らせ、オフ指令があっ
た際にはオフ遅延時間だけレーザビーム出力の停止を遅
らせる。

【００１２】これによって、レーザ加工機の各軸の移動
開始および停止と、レーザビームのオンオフとを同期さ
せることができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の概略構成を表すブロック図であ
る。加工プログラム１はサーボモータ３２を位置制御す
るための移動指令および速度を制御する速度指令と、レ
ーザ発振器２０のオンオフを制御するオン指令とオフ指
令とを含んでいる。また、加工プログラム１には必要に
応じて、遅延時間データや、有効遅延時間データ番号が
プログラムされている。

【００１４】前処理演算手段２は、加工プログラム１を
解読し、レーザ加工機３０の各軸の移動指令と、レーザ
発振器２０のレーザビーム出力を開始させるオン指令
と、レーザビーム出力を停止させるオフ指令とを出力す
る。さらに、加工プログラム１に遅延時間データが含ま
れていた場合には、その遅延時間データに従い遅延時間
データ記憶手段４に格納された遅延時間データを変更す
る。また、加工プログラム１に有効遅延時間データ番号
が含まれていた場合には、遅延時間データ記憶手段４に
格納された複数の遅延時間データから、指定されたデー
タを有効遅延時間データとする。

【００１５】補間手段３は、移動指令をうけて補間処理
を行い補間パルスを出力する。なお、レーザビームの遅
延を補間周期（ＩＴＰ）と同期させる場合には、レーザ
出力制御手段５に対し、補間周期の信号を出力する。サ
ーボアンプ１８は補間パルスに従ってレーザ加工機３０
内のサーボモータ３２を駆動する。この図においては説
明を分かりやすくするために、サーボアンプ１８とサー
ボモータ３２は一つずつしか図示していないが、実際に
は各移動軸ごとにそれぞれサーボアンプとサーボモータ
がある。

【００１６】遅延時間データ記憶手段４は遅延時間デー
タを格納している。この遅延時間データは、オン遅延時
間のみ、オフ遅延時間のみ、またはオン遅延時間とオフ
遅延時間の両方を、一つの遅延時間データとして格納す
る。遅延時間データは一つとは限らず、複数の場合もあ
る。その場合、複数ある遅延時間データのうちの一つを
使用可能な有効遅延時間データとしている。

【００１７】レーザ出力制御手段５は、レーザビーム制
御指令をうけてレーザ発振器２０のレーザビーム出力を
制御しており、レーザビーム制御指令によりレーザビー
ム出力を開始するオン指令があった際には、オン遅延時
間だけレーザビーム出力の開始を遅らせる。そして、レ
ーザビーム制御指令によりレーザビーム出力を停止する
オフ指令があった際には、オフ遅延時間だけレーザビー
ム出力の停止を遅らせる。このオン遅延時間およびオフ
遅延時間は、遅延時間データ記憶手段４に格納された遅
延時間データを使用し、遅延時間データが複数格納され
ている場合には、有効遅延時間データを使用する。

【００１８】レーザ発振器２０はレーザビームを出力
し、そのレーザビームはレーザ加工機３０に設けられた
ヘッド３５を介して加工物に照射される。操作キー１６
ａは、キー入力をすることによって遅延時間データを設
定あるいは変更する。遅延時間データが複数ある場合に
は、キー入力によって有効遅延時間データを選択する。
この操作キー１６ａからの入力は、加工プログラム実行
時においても可能である。

【００１９】表示装置１６ｂは、遅延時間データ記憶手
段４に格納されている遅延時間データを表示する。遅延
時間データが複数ある場合には、どの遅延時間データが
有効遅延時間データであるかもあわせて表示する。これ
によって作業者は、現在有効な遅延時間データを容易に
知ることができる。

【００２０】図２は本発明が適用されるレーザ加工装置
の全体構成を示す図である。図において、レーザ加工装
置は、数値制御装置（ＣＮＣ）１０、レーザ発振器２０
及びレーザ加工機３０から構成される。

【００２１】ＣＮＣ１０は、プロセッサ（ＣＰＵ）１１
を中心に構成されている。ＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭあ
るいはＥＥＲＯＭが使用され、システムプログラムが格
納される。また、不揮発性メモリ１３にはバッテリバッ
クアップされたＣＭＯＳが使用され、電源切断後も保持
すべき加工プログラムや各種パラメータ等が格納され
る。さらに、不揮発性メモリ１３の一部の領域を遅延時
間データ記憶手段４に使用し、遅延時間データを格納す
る。プロセッサ１１はシステムプログラムに基づいて加
工プログラムを読み出し、装置全体の動作を制御する。
加工プログラムには、遅延時間データや有効遅延時間デ
ータ番号が含まれる場合もある。

【００２２】Ｉ／Ｏユニット（Ｉ／Ｏ）１５は、プロセ
ッサ１１からの出力制御信号を変換してレーザ発振器２
０に送る。レーザ発振器２０は、出力制御信号に従って
パルス状のレーザビーム２１を出射する。このレーザビ
ーム２１は、ベンディングミラー２２で反射してレーザ
加工機３０に送られる。

【００２３】ＣＮＣ１０にはＣＲＴ／ＭＤＩ１６が接続
されており、このＣＲＴ／ＭＤＩ１６を用いて各種のプ
ログラムやデータが対話形式で入力される。操作キー１
６ａから、遅延時間データや有効遅延時間データ番号を
入力することができる。表示装置１６ｂには、不揮発性
メモリ１３に格納されている遅延時間データや、現在使
用可能な有効遅延時間データが表示される。

【００２４】レーザ加工機３０は、加工機本体３４、ワ
ーク３８にレーザビーム２１を照射するヘッド３５、及
びワーク３８が固定されるテーブル３７を備えている。
ヘッド３５に導入されて集光されたレーザビーム２１
は、ノズル３６からワーク３８に照射される。

【００２５】レーザ加工機本体３４には、テーブル３７
をＸ軸及びＹ軸の２方向に移動制御するためのサーボモ
ータ３１及び３２が設けられている。また、ヘッド３５
をＺ軸方向に移動制御するためのサーボモータ３３が設
けられている。これらのサーボモータ３１、３２及び３
３は、ＣＮＣ１０側のサーボアンプ１７、１８及び１９
にそれぞれ接続されており、プロセッサ１１からの軸制
御信号に従ってその回転が制御される。テーブル３７及
びヘッド３５は、その回転に応じて移動する。ノズル３
６から照射されたレーザビーム２１は、テーブル３７の
移動に応じてワーク３８上に軌跡を描き、ワーク３８を
所定形状に切断する。

【００２６】図３は本発明により丸穴加工をしたときの
加工の軌跡を示す図である。レーザビームが集光される
ワーク上の位置をスポットと呼び、そのスポットを円Ｃ
１内の点Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）に移動した後、レーザビー
ムの出力をオンにし切断加工を開始する。直線補間で点
Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）まで切断加工した後、円弧補間で時
計回りに切断加工する。スポットが円Ｃ１上の点Ｐ２の
手前の点Ｐ３までくると、レーザビームを停止するオフ
指令が出される。このとき、レーザ出力制御手段５（図
１に示す）は、オフ指令が出されてからオフ遅延時間が
経過した後に、レーザビームの出力を停止する。そのオ
フ遅延時間の間に、スポットは点Ｐ２まで達し、円Ｃ１
を切り落とすことができる。

【００２７】次に、円Ｃ２の点Ｐ５（Ｘ５，Ｙ５）まで
直線補間でスポットを移動する。点Ｐ５に達する手前で
ある点Ｐ４でオン指令がだされる。レーザ出力制御手段
５（図１に示す）は、オン指令を受け取ってからオン遅
延時間が経過した後に、レーザビームの出力を開始す
る。このオン遅延時間の間にスポットは点Ｐ５に達す
る。

【００２８】点Ｐ５から点Ｐ６（Ｘ６，Ｙ６）まで直線
補間で切断加工した後、点Ｐ６から時計回りに円弧補間
でＣ２を切断加工する。スポットが円Ｃ２上の点Ｐ６の
手前の点Ｐ７までくると、オフ指令が出される。このと
き、レーザ出力制御手段５（図１に示す）は、オフ指令
を受け取ってからオフ遅延時間が経過した後に、レーザ
ビームの出力を停止する。このオフ遅延時間の間にスポ
ットは点Ｐ６に達し、円Ｃ２を切り落とすことができ
る。そして、さらに次の加工位置へ移動をする。

【００２９】図４は、本発明により図３で示した丸穴加
工を行うための加工プログラム１ａを示す図である。シ
ーケンスナンバーＮ０１０のブロックは、スポットがワ
ーク３８（図２に示す）上の点Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）に来
るように移動（Ｇ００）する。

【００３０】シーケンスナンバーＮ０２０のブロック
は、Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）に向かって直線補間（Ｇ０１）
を行い、レーザ出力は２０００Ｗ（Ｓ２０００）、送り
速度１００００mm／ｍｉｎ（Ｆ１００００）、でワーク
を切断する。

【００３１】シーケンスナンバーＮ０３０のブロックの
Ｉの値（ｘ1 ）とＪの値（ｙ1 ）は、Ｐ２（Ｘ２，Ｙ
２）からの、切断すべき円Ｃ１の中心の位置を、それぞ
れＸ軸方向、Ｙ軸方向の距離で表している。円の中心点
の座標を（Ｘｃ，Ｙｃ）とすると、ｘ1,ｙ1 は次のよう
になる。

【００３２】ｘ1 ＝Ｘｃ−Ｘ２ｙ1 ＝Ｙｃ−Ｙ２そして、時計方向の円弧補間（Ｇ０２）を行い、ｘ1 と
ｙ1 とで示された点を中心点とする円Ｃ１を切断する。

【００３３】シーケンスナンバーＮ０４０のブロック
は、次に加工をおこなう位置点Ｐ５（Ｘ５，Ｙ５）へ直
線補間で移動（Ｇ０１）する。このときレーザ出力は０
Ｗ（Ｓ０）である。

【００３４】シーケンスナンバーＮ０５０のブロック
は、Ｐ６（Ｘ６，Ｙ６）に向かって直線補間（Ｇ０１）
を行い、レーザ出力は２０００Ｗ（Ｓ２０００）、送り
速度１００００mm／ｍｉｎ（Ｆ１００００）、でワーク
を切断する。

【００３５】シーケンスナンバーＮ０６０のブロックの
Ｉの値（ｘ2 ）とＪの値（ｙ2 ）は、Ｐ６（Ｘ６，Ｙ
６）からの、切断するべき円Ｃ２の中心点の位置を、そ
れぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向の距離で表している。（ｘ
２，ｙ２の値の求め方は、シーケンスナンバーＮ０３０
で説明したｘ１，ｙ１の場合と同様である。）そして、
時計方向の円弧補間（Ｇ０２）を行い、ｘ2 とｙ2 とで
示された点を中心とする円Ｃ２を切断する。

【００３６】シーケンスナンバーＮ０７０のブロック
は、次に加工をおこなう図示されていない位置（Ｘ８，
Ｙ８）へ直線補間で移動（Ｇ０１）する。このときレー
ザ出力は０Ｗ（Ｓ０）である。

【００３７】図５は、図４で示した加工プログラム１ａ
を実行した場合の実行ブロックとレーザビーム出力とス
ポット位置とのタイミングを示す図である。時刻ｔ0 で
シーケンスナンバーＮ０１０の実行が開始される。時刻
ｔ1 でシーケンスナンバーＮ０２０の実行が開始されレ
ーザビームの出力開始のオン指令が出されるがレーザビ
ームは０Ｗのままである。なお、スポットの移動には加
減速の遅れやサーボの遅れがあるため、スポット位置は
まだ点Ｐ１に達していない。

【００３８】時刻ｔ2 でスポットは点Ｐ１に達する。同
時に、オン遅延時間が経過しレーザビームの出力が２０
００Ｗになる。時刻ｔ3 でシーケンスナンバーＮ０３０
の実行が開始され、円Ｃ１切断加工のための円弧補間の
命令が出される。

【００３９】時刻ｔ4 でスポットは点Ｐ２に達して、円
弧補間が開始する。時刻ｔ5 でシーケンスナンバーＮ０
４０の実行が開始されレーザビームの出力停止のオフ指
令が出されるがレーザビームは２０００Ｗのままであ
る。この時のスポットの位置は点Ｐ３である。

【００４０】時刻ｔ6 でスポットは点Ｐ２に達する。同
時に、オフ遅延時間が経過しレーザビームの出力が０Ｗ
になり、点Ｐ５に直線補間で移動する。この時点で、円
Ｃ１が切り落とされる。

【００４１】時刻ｔ7 でシーケンスナンバーＮ０５０の
実行が開始され、オン指令が出される。この時のスポッ
トの位置は点Ｐ４である。時刻ｔ8 でスポットは点Ｐ５
に達する。同時に、オン遅延時間が経過しレーザビーム
の出力が２０００Ｗになる。

【００４２】時刻ｔ9 でシーケンスナンバーＮ０６０の
実行が開始され、円Ｃ２切断加工のための円弧補間の命
令が出される。時刻ｔ10でスポットは点Ｐ６に達し、円
弧補間が開始する。

【００４３】時刻ｔ11でシーケンスナンバーＮ０７０の
実行が開始され、オフ指令が出される。この時のスポッ
トの位置は点Ｐ７である。時刻ｔ12でスポットは点Ｐ６
に達する。同時に、オフ遅延時間が経過しレーザビーム
の出力が０Ｗになる。この時点で、円Ｃ２が切り落とさ
れる。

【００４４】このように、オン遅延時間およびオフ遅延
時間をスポット位置の移動の遅れと同じにすることによ
り、スポット位置が目的の位置に達するのとレーザビー
ムの出力のオンオフとを同時にすることができる。その
結果、位置決めを行わずに連続して切断加工が可能にな
り、加工の高速化が図れる。

【００４５】次に、遅延時間データ記憶手段４に格納さ
れている遅延時間データの設定方法について説明する。
（以下図１を用いて説明する。）この際の遅延時間データは、ｍｓｅｃ単位の時間か、ま
たは補間周期（ＩＴＰ）単位で設定することができる。
補間周期単位で設定された場合、レーザ出力制御手段５
は補間手段３から補間周期の信号を受け取り、補間周期
と同期をとってレーザビームの出力を遅延させる。

【００４６】まず、操作キー１６ａからのキー入力によ
って遅延時間データを設定する方法がある。この操作
は、加工プログラム１実行時でも可能である。そのた
め、オン遅延時間やオフ遅延時間が、スポット位置の移
動の遅れとずれていた場合には、直ぐに修正が可能であ
る。オン遅延時間およびオフ遅延時間とスポット位置の
移動の遅れとのずれの分だけ遅延時間データを修正すれ
ばよい。このとき、表示装置１６ｂに現在の遅延時間デ
ータを表示させることにより、遅延時間データの修正が
より簡単におこなえる。

【００４７】次に、加工プログラム１に遅延時間データ
を含ませる方法がある。これは、ある一つのコード（例
えば「Ｇ」）に遅延時間データを設定する機能をもた
せ、このコードでオン遅延時間、またはオフ遅延時間を
指定する。前処理演算手段２は加工プログラム１を解読
し遅延時間データを認識すると、その遅延時間データを
遅延時間データ記憶手段４に格納する。これによって、
遅延時間データの変更ができる。

【００４８】例えばＧ２００に遅延時間データを設定す
る機能を与え、次のような指令で遅延時間データをＩＴ
Ｐ周期単位で設定することができる。Ｇ２００Ｐｌ（ＱｍＲｎ）；（Ｐｌ：ｌ＝０遅延時間データ無効化，ｌ＝１遅延
時間データ有効化）（Ｑｍ：オン遅延時間ｍ×ＩＴＰ周期）（Ｒｎ：オン遅延時間ｎ×ＩＴＰ周期）このように指令された、オン遅延時間とオフ遅延時間と
は遅延時間データ記憶手段４に格納され、レーザビーム
の出力をオン、またはオフするときはこのデータによっ
て遅延される。例えば、レーザビームの出力をオンする
場合には、レーザ出力制御手段５はオン指令を受け取る
と、ＩＴＰをｍ回カウントした後にレーザビームをオン
する。

【００４９】遅延時間データ記憶手段４に複数の遅延時
間データが格納されている場合には、有効遅延時間デー
タを変更することのより、遅延時間データを変更でき
る。なお、複数の遅延時間データが格納されている場合
には、そのうちの一つの遅延時間データだけが有効遅延
時間データである。

【００５０】まず、操作キー１６ａからキー入力をする
ことにより、有効遅延時間データを変更する方法があ
る。このとき、遅延時間データ記憶手段４に格納されて
いる複数の遅延時間データと、そのうちの有効遅延時間
データがどのデータであるかを表示装置１６ｂに表示さ
せておく。作業者は表示装置１６ｂの表示内容を見なが
ら、操作キー１６ａを操作することにより有効遅延時間
データを変更する。これは加工プログラム実行中にも可
能である。

【００５１】次に、加工プログラム１により有効遅延時
間データの変更を行う方法について説明する。この方法
は、加工条件設定機能を使用して、従来の加工条件にオ
ン遅延時間とオフ遅延時間とを追加する方法である。

【００５２】図６は加工条件ファイルを示す図である。
加工条件ファイル４０は複数あり、それぞれの加工条件
ファイルに番号をつける。この番号によって加工条件フ
ァイルを指定することができる。つまり、この番号が有
効遅延時間データ番号として使用される。加工条件ファ
イルには送り速度、ピーク値、周波数、デュティ等のデ
ータとともに、オン遅延時間とオフ遅延時間とを格納す
る。加工条件ファイルＥ１では、送り速度１００００ｍ
ｍ／ｍｉｎ、ピーク値２０００Ｗ、周波数１００Ｈｚ、
デュティ８０％、オン遅延時間２ＩＴＰ，オフ遅延時間
２ＩＴＰである。

【００５３】図４に示す加工プログラム１ａのシーケン
スナンバーＮ０２０を、加工条件ファイルの指定によっ
て行うには、次のようなプログラムでできる。Ｇ０１Ｘ２Ｙ２Ｅ１；このようにして、加工条
件設定機能を用いて有効遅延時間データを変更すること
ができる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、レーザ
出力制御手段は遅延時間データによってレーザビームの
オンオフを遅延させ、レーザビームのスポットの移動
と、レーザビームのオンオフとを正確に同期させるよう
にしたので、連続の切断加工を高速に行うことができ
る。

【００５５】また、作業者は遅延時間データを設定する
だけでレーザビームのオンオフを遅延させることができ
るので、実際の加工にあわせた設定の変更が容易であ
る。さらに、遅延時間データを加工プログラム実行中に
も変更できるようにしたため、遅延時間が微妙にずれて
いる場合にもすぐに修正が可能になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概略構成を表すブロック図である。

【図２】本発明が適用されるレーザ加工装置の全体構成
を示す図である。

【図３】本発明により丸穴加工をしたときの加工の軌跡
を示す図である。

【図４】本発明により丸穴加工を行うための加工プログ
ラムを示す図である。

【図５】実行ブロックとレーザビーム出力とスポット位
置とのタイミングを示す図である。

【図６】加工条件ファイルを示す図である。

【符号の説明】

１加工プログラム２前処理演算手段３補間手段４遅延時間データ記憶手段５レーザ出力制御手段１６ａ操作キー１６ｂ表示装置１８サーボアンプ２０レーザ発振器３０レーザ加工機３２サーボモータ３５ヘッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中田嘉教山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番地ファナック株式会社内 (72)発明者鈴木一弘山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番地ファナック株式会社内 (72)発明者倍田照生山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番地ファナック株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レーザビームで加工を行うレーザ加工機
のレーザ出力制御方式において、加工プログラムを解読し、前記レーザ加工機の各軸の移
動指令と、レーザ発振器のレーザビーム出力を開始させ
るオン指令と、レーザビーム出力を停止させるオフ指令
とを出力する前処理演算手段と、前記移動指令をうけて補間処理を行い補間パルスを出力
し、前記レーザ加工機の各軸の移動を制御する補間手段
と、前記オン指令があった際に実際にレーザビーム出力を開
始するまでのオン遅延時間と、前記オフ指令があった際
に実際にレーザビーム出力を停止するまでのオフ遅延時
間とを遅延時間データとして格納する遅延時間データ記
憶手段と、レーザビーム出力を制御し、前記オン指令があった際に
は前記オン遅延時間だけレーザビーム出力の開始を遅ら
せ、前記オフ指令があった際には前記オフ遅延時間だけ
レーザビーム出力の停止を遅らせるレーザ出力制御手段
と、を有することを特徴とするレーザ出力制御方式。
【請求項２】前記遅延時間データ記憶手段に格納され
た前記遅延時間データを設定あるいは変更する操作キー
を有することを特徴とする請求項１記載のレーザ出力制
御方式。
【請求項３】前記前処理演算手段は、前記遅延時間デ
ータを含んだ前記加工プログラムを解読し、前記遅延時
間データ記憶手段に格納された前記遅延時間データを変
更するようにしたことを特徴とする請求項１記載のレー
ザ出力制御方式。
【請求項４】前記遅延時間データは、補間周期を単位
時間として設定し、前記レーザ出力制御手段は、前記補
間周期と同期をとってレーザビーム出力の開始、もしく
は停止を行うことを特徴とする請求項１記載のレーザ出
力制御方式。
【請求項５】前記遅延時間データ記憶手段は、前記遅
延時間データを複数格納し、複数の前記遅延時間データ
のうちの１つを使用可能な有効遅延時間データとしてい
ることを特徴とする請求項１記載のレーザ出力制御方
式。
【請求項６】複数の前記遅延時間データと前記有効遅
延時間データとを表示する表示装置と、前記有効遅延時間データを選択する操作キーとを有する
ことを特徴とする請求項５記載のレーザ出力制御方式。
【請求項７】前記前処理演算手段は、前記有効遅延時
間データを選択するための有効遅延時間データ番号を含
んだ前記加工プログラムを解読し、前記有効遅延時間デ
ータを指定することを特徴とする請求項５記載のレーザ
出力制御方式。
【請求項８】前記遅延時間データは、補間周期を単位
時間とし、前記レーザ出力制御手段は、前記補間周期と同期をとっ
てレーザビーム出力の開始、もしくは停止を行うことを
特徴とする請求項５記載のレーザ出力制御方式。